Vehículos inteligentes y Tecnología de Tráfico - Intelligent vehicles and traffic technologies

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Grupos de Investigación

Vehículos inteligentes y Tecnología de Tráfico - Intelligent vehicles and traffic technologies

Categoría del Grupo

Grupo de Alto Rendimiento

Objetivos

El grupo INVETT realiza su actividad en el área de los sensores de última generación y los sistemas de procesamiento avanzado para desarrollar sistemas de percepción multimodales y tridimensionales de alta resolución, para aplicaciones de vehículos inteligentes, vehículos autónomos, sistemas inteligentes de transporte y smart cities. Entre las líneas de investigación principales se destacan las siguientes: sistemas de percepción predictivos, diseño de vehículo autónomo basado en usuario, interacción entre vehículos autónomos y usuarios vulnerables de carretera, sistemas avanzados de percepción y modelado de vehículos y tráfico, sistemas inteligentes de transporte asistivos, etc.

Investigadores

Salinas Maldonado, Carlota

Salinas Maldonado, Carlota

Prof. Ayudante Doctor/a de Ing. de Sistemas y Automática

Profesor/a Ayudante Doctor/a

Automática

Alonso Ruiz, Javier

Alonso Ruiz, Javier

Prof. Ayudante Doctor/a de Ingeniería de Sistemas

Profesor/a Ayudante Doctor/a

Automática

Más información

Ballardini , Augusto Luis

Ballardini , Augusto Luis

Ayuda Postdoctoral V.I. María Zambrano

Ayuda Posdoctoral María Zambrano

Automática

https://www.uah.es/es/estudios/profesor/Augusto-Luis-Ballardini/

Más información

Carbajo Martín, Melquiades

Carbajo Martín, Melquiades

T.E.U. de Ingeniería de Sistemas y Automática

Profesor/a Titular Escuela Univ.

Automática

https://www.uah.es/es/estudios/profesor/Melquiades-Carbajo-Martin/

Más información

Fernández Llorca, David

Fernández Llorca, David

C.U. de Ingeniería de Sistemas y Automática

Catedrático/a de Universidad

Automática

Más información

García Daza, Iván

García Daza, Iván

T.U. de Ingeniería de Sistemas y Automática

Profesor/a Titular Universidad

Automática

Más información

Hernández Martínez, Antonio

Hernández Martínez, Antonio

Contrato Proyecto P.I

Automática

Hernández Parra, Noelia

Hernández Parra, Noelia

T.U. de Ingeniería de Sistemas y Automática

Subdirector/a del Departamento de Automática

Profesor/a Titular Universidad

Automática

https://nhernandez.web.uah.es/

Más información

Izquierdo Gonzalo, Rubén

Izquierdo Gonzalo, Rubén

Prof. Ayudante Doctor/a de Ing. de Sistemas y Automática

Profesor/a Ayudante Doctor/a

Automática

http://www.invett.es/ruben

Más información

Márquez García, Francisco Manuel

Márquez García, Francisco Manuel

T.U. de Ingeniería de Sistemas y Automática

Profesor/a Titular Universidad

Automática

Más información

Martín Serrano, Sergio

Martín Serrano, Sergio

FPI-UAH. Predoctoral. Dpto. Automática

FPI-UAH

Automática

Más información

Parra Alonso, Ignacio

Parra Alonso, Ignacio

T.U. de Ingeniería de Sistemas y Automática

Adjunto/a al Director/a de Transformación Digital

Profesor/a Titular Universidad

Automática

http://www.invett.es/nacho/

Más información

Quintanar Pascual, Álvaro

Quintanar Pascual, Álvaro

FPI-Ministerio

Automática

http://invett.es/aquintanar

Sotelo Vázquez, Miguel Ángel

Sotelo Vázquez, Miguel Ángel

C.U. de Ingeniería de Sistemas y Automática

Vocal del Consejo Asesor de la Universidad de Alcalá

Catedrático/a de Universidad

Automática

http://www.invett.es/sotelo

Más información

Mercado Objetivo

Empresas mantenedoras e integradoras de sistemas inteligentes de transporte; empresas tecnológicas de gestión de infraestructuras de tráfico; proveedores de sistemas para industria de la automoción, etc.

Líneas de investigación del Grupo

  • Diseño de vehículo autónomo basado en usuario.
  • Interacción entre vehículos autónomos y usuarios vulnerables de carretera.
  • Sistemas avanzados de percepción y modelado de vehículos y tráfico.
  • Sistemas de inspección automática de infraestructuras de transporte.
  • Sistemas de percepción predictivos.
  • Sistemas inteligentes de transporte asistidos.
  • Vehículos inteligentes.

Equipamiento

2 vehículos autónomos (Citröen C4 -DRIVERTIVE- y Toyota Prius -BANDIT-) instrumentados; cámaras digitales de alta velocidad y resolución; sensor Velodyne 32; cámaras térmicas; cámaras de tiempo de vuelo; láser LMS; iluminadores infrarrojos; GPS diferenciales; sistemas inerciales IMU; comunicaciones ITS-G5; luxómetro; radiómetro;

Servicios

Investigación y desarrollo en sistemas inteligentes aplicados a la gestión de infraestructuras de tráfico, sistemas de sensado de carácter multimodal, sistemas de modelado predictivo de usuarios de carretera, inspección de infraestructuras, identificación de vehículos, detección de velocidad, etc. Diseño de aplicaciones de sensado inteligente a medida para contextos relacionados con el transporte, vehículo autónomo e infraestructuras inteligentes.

Propiedad Industrial e Intelectual

Sin información de Propiedad Industrial e Intelectual

Proyectos de Investigación

  • Título: Aprendizaje aumentado para la conducción autónoma predictiva y holística hacia la explicabilidad
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: PID2023-150854NB-I00
    Investigador Principal: GARCÍA DAZA, Iván; ALONSO RUIZ, Javier;
    Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARICIO GARCÍA, Álvaro; PARRA ALONSO, Ignacio; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; SALINAS MALDONADO, Carlota;
    Fecha Inicio: 01/09/2024
    Fecha Fin: 31/08/2027
    Entidad financiadora: Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades
    Cuantia económica: 125000
  • Título: Proyecto Eurobot Spain 2025
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Investigador Principal: PASTOR MENDOZA, Julio;
    Otros Investigadores: ALÉN CORDERO, Cristina; SANTISO GÓMEZ, Enrique; GÓMEZ MORENO, Hilario; JIMÉNEZ CALVO, José Antonio; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; GIL JIMÉNEZ, Pedro; BAREA NAVARRO, Rafael; MALLOL POYATO, Ricardo; MALDONADO BASCÓN, Saturnino; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; PARRA ALONSO, Ignacio; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; ROS MAGÁN, Germán; GARCÍA VARELA, Ana Belén; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; ESPINOSA ZAPATA, María Adoración; PEREIRA GONZÁLEZ, Emiliano; ÁLVAREZ MIGUEL, Ángel Javier; DÍEZ JIMÉNEZ, Efrén; BLANCO GONZÁLEZ-TEJERO, Cristina; MECO BUIL, Óscar;
    Fecha Inicio: 01/07/2024
    Fecha Fin: 30/06/2026
    Entidad financiadora: FUNDACION ESPAÑOLA PARA LA CIENCIA Y LA TECNOLOGIA ( FECYT)
    Cuantia económica: 18000
  • Título: Analisis y clasificación en línea de aditivos con visión automática para reciclaje industrial de residuos plásticos.
    Tipo de proyecto: ACCIONES ESPECIALES
    Referencia: CM/BG/2023-001
    Investigador Principal: AMARIEI , Georgiana;
    Otros Investigadores: ROSAL GARCÍA, Roberto; IZQUIERDO GONZALO, Rubén;
    Fecha Inicio: 01/01/2024
    Fecha Fin: 31/12/2024

  • Título: Human-like Semantic Navigation for Autonomous Vehicles
    Tipo de proyecto: PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN UAH (PROGRAMA PROPIO)
    Investigador Principal: BALLARDINI , Augusto Luis;
    Otros Investigadores: GARCÍA BARRIOCANAL, María Elena; SICILIA URBÁN, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; ALONSO RUIZ, Javier; MORA CANTALLOPS, Marçal; SORRENTI , Domenico Giorgio;
    Fecha Inicio: 01/12/2023
    Fecha Fin: 28/02/2025
    Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Cuantia económica: 5000
  • Título: SPECIALISATION COURSE ENTITLED SYSTEM CONTROL INDENTIFICATION
    Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
    Referencia: 2024/045
    Investigador Principal: GARCÍA DAZA, Iván;
    Otros Investigadores: HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; SALINAS MALDONADO, Carlota; MARTÍNEZ GÓMEZ, Luis Miguel; MELO CASTILLO, Angie Nataly;
    Fecha Inicio: 01/07/2023
    Fecha Fin: 31/05/2024
    Entidad financiadora: NATIONAL COMPANY FOR MECHANICAL SYSTEMS
    Cuantia económica: 57672.5
  • Título: SPECIALISATION COURSE ENTITLED SYSTEM CONTROL IDENTIFICATION
    Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
    Referencia: 2023/116
    Investigador Principal: GARCÍA DAZA, Iván;
    Otros Investigadores: IZQUIERDO GONZALO, Rubén;
    Fecha Inicio: 02/05/2023
    Fecha Fin: 31/12/2023
    Entidad financiadora: NATIONAL COMPANY FOR MECHANICAL SYSTEMS
    Cuantia económica: 16000
  • Título: Artificial Intelligence using Quantum measured Information for realtime distributed systems at the edge
    Tipo de proyecto: PROYECTOS EUROPEOS
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Otros Investigadores: GARCÍA DAZA, Iván; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; BALLARDINI , Augusto Luis; MARTÍNEZ GÓMEZ, Luis Miguel;
    Fecha Inicio: 01/01/2023
    Fecha Fin: 31/12/2025
    Entidad financiadora: COMISION EUROPEA
    Cuantia económica: 0
  • Título: Artificial Intelligence using Quantum measured Information for realtime distributed systems at the edge
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Otros Investigadores: GARCÍA DAZA, Iván; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; BALLARDINI , Augusto Luis;
    Fecha Inicio: 01/01/2023
    Fecha Fin: 31/12/2025
    Entidad financiadora: COMISION EUROPEA
    Cuantia económica: 0

  • Título: Artificial Intelligence using Quantum measured Information for realtime distributed systems at the edge
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: PCI2022-134968-2
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Otros Investigadores: GARCÍA DAZA, Iván; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; BALLARDINI , Augusto Luis;
    Fecha Inicio: 31/12/2022
    Fecha Fin: 30/12/2025
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION
    Cuantia económica: 118695
  • Título: Desarrollo y validación de la investigación sobre sistemas de percepción y localización para autobús autónomo. Fase II
    Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
    Referencia: 2022/225
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; ALONSO RUIZ, Javier;
    Otros Investigadores: HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; SALINAS MALDONADO, Carlota; MORALES CALVO, Juan José;
    Fecha Inicio: 14/09/2022
    Fecha Fin: 14/03/2023
    Entidad financiadora: IRIZAR E-MOBILITY SL
    Cuantia económica: 18150
  • Título: Holistic and adaptivE Interface Design for human-technology Interactions
    Tipo de proyecto: PROYECTOS EUROPEOS
    Referencia: HORIZON-CL5-2021-D6-01- HEIDI-101069538
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Otros Investigadores: PARRA ALONSO, Ignacio; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; ALONSO RUIZ, Javier; SALINAS MALDONADO, Carlota; MELO CASTILLO, Angie Nataly; HUSSIEN , Mohamed Ahmed Abdelaziz Manzour;
    Fecha Inicio: 01/09/2022
    Fecha Fin: 31/08/2025
    Entidad financiadora: COMISION EUROPEA
    Cuantia económica: 351250
  • Título: Sistema inercial de captura y análisis de movimiento 3D MVN AWINDA
    Tipo de proyecto: AYUDAS PARA INFRAESTRUCTURA Y EQUIPAMIENTO
    Investigador Principal: HERNÁNDEZ PARRA, Noelia;
    Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GARCÍA DAZA, Iván; ALONSO RUIZ, Javier; SALINAS MALDONADO, Carlota;
    Fecha Inicio: 18/07/2022
    Fecha Fin: 31/12/2022
    Entidad financiadora: Vicerrectorado de Investigación y Transferencia
    Cuantia económica: 57781.68
  • Título: Sistema Inteligente de Evasión de Obstáculos aplicado a Conducción Autónoma
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Investigador Principal: GARCÍA DAZA, Iván;
    Otros Investigadores: PEDRO CARRACEDO, Javier de; LÓPEZ CARMONA, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; MARTÍN SERRANO, Sergio;
    Fecha Inicio: 01/04/2022
    Fecha Fin: 31/03/2024
    Entidad financiadora: COMUNIDAD DE MADRID
    Cuantia económica: 47750
  • Título: Simultaneous Localization And Neural Network Temporal Updating
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: CM/JIN/2021-005
    Investigador Principal: HERNÁNDEZ PARRA, Noelia;
    Otros Investigadores: OCAÑA MIGUEL, Manuel; PARRA ALONSO, Ignacio;
    Fecha Inicio: 01/01/2022
    Fecha Fin: 31/12/2023
    Entidad financiadora: COMUNIDAD DE MADRID
    Cuantia económica: 52250
  • Título: Avance de la Conducción Autónoma Mediante Aprendizaje Profundo
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Investigador Principal: ALONSO RUIZ, Javier;
    Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; GARCÍA POBLACIÓN, Óscar; CARRASCO LIMEROS, Sandra;
    Fecha Inicio: 01/01/2022
    Fecha Fin: 31/12/2023
    Entidad financiadora: COMUNIDAD DE MADRID
    Cuantia económica: 47250

  • Título: Autonomous vehicle image annotation
    Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
    Referencia: 262/2021
    Investigador Principal: PARRA ALONSO, Ignacio; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia;
    Otros Investigadores: BALLARDINI , Augusto Luis; MARTÍNEZ GÓMEZ, Luis Miguel; MARTÍN SERRANO, Sergio; QUINTANAR PASCUAL, Álvaro; IZQUIERDO GONZALO, Rubén;
    Fecha Inicio: 20/12/2021
    Fecha Fin: 20/12/2022
    Entidad financiadora: COMMISSION OF THE EUROPEAN COMMUNITIES JOINT RESEARCH CENTRE
    Cuantia económica: 39120
  • Título: Luz de asistencia a la conducción autónoma
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: PDC2021-121324-I00
    Investigador Principal: PARRA ALONSO, Ignacio;
    Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GARCÍA DAZA, Iván; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ALONSO RUIZ, Javier;
    Fecha Inicio: 01/12/2021
    Fecha Fin: 31/05/2024
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACIÓN (MICINN)
    Cuantia económica: 87400
  • Título: Desarrollo y validación de la investigación sobre sistemas de percepción y localización para autobús autónomo
    Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
    Referencia: 240/2021
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; ALONSO RUIZ, Javier;
    Otros Investigadores: HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; SALINAS MALDONADO, Carlota;
    Fecha Inicio: 01/12/2021
    Fecha Fin: 20/04/2022
    Entidad financiadora: IRIZAR E-MOBILITY SL
    Cuantia económica: 121000
  • Título: Simulador de conducción con realidad virtual inmersiva y digital twins rFpro
    Tipo de proyecto: AYUDAS PARA INFRAESTRUCTURA Y EQUIPAMIENTO
    Investigador Principal: PARRA ALONSO, Ignacio;
    Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GARCÍA DAZA, Iván; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ALONSO RUIZ, Javier; SALINAS MALDONADO, Carlota;
    Fecha Inicio: 30/11/2021
    Fecha Fin: 31/12/2022
    Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
    Cuantia económica: 62308.35
  • Título: VELODYNE LIDAR ALPHA PRIME 128
    Tipo de proyecto: AYUDAS PARA LA ADQUISICIÓN, AMPLIACIÓN Y RENOVACIÓN DE EQUIPAMIENTO CIENTÍFICO (PROGRAMA PROPIO)
    Investigador Principal: BAREA NAVARRO, Rafael;
    Otros Investigadores: MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; OCAÑA MIGUEL, Manuel; PIZARRO PÉREZ, Daniel; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel;
    Fecha Inicio: 30/09/2021
    Fecha Fin: 31/12/2021
    Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
    Cuantia económica: 3436998
  • Título: Agentes Reales en Entornos Virtuales para Sistemas Autónomos Predictivos
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: PID2020-114924RB-I00
    Investigador Principal: GARCÍA DAZA, Iván; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia;
    Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; ALONSO RUIZ, Javier;
    Fecha Inicio: 01/09/2021
    Fecha Fin: 31/08/2024
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACIÓN (MICINN)
    Cuantia económica: 101640
  • Título: ALIMENTE21. "Industria ALIMentaria inteligente del siglo XX1"
    Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
    Referencia: MIG-20211054
    Investigador Principal: MARRÓN ROMERA, Marta; ACEVEDO RODRÍGUEZ, Francisco Javier; PARRA ALONSO, Ignacio; SICILIA URBÁN, Miguel Ángel; GARCÍA CABOT, Antonio;
    Otros Investigadores: PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; MACÍAS GUARASA, Javier; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis;
    Fecha Inicio: 04/04/2021
    Fecha Fin: 31/05/2024
    Entidad financiadora: OMRON ELECTRONICS IBERIA S.A.U.
    Cuantia económica: 5116810

  • Título: Smart Parking: Localización y guiado inteligente para la gestión eficiente de aparcamientos
    Tipo de proyecto: PROYECTOS PARA POTENCIAR LA CREACIÓN Y CONSOLIDACIÓN DE GRUPOS DE INVESTIGACIÓN (PROGRAMA PROPIO)
    Referencia: CCG20/IA-039
    Investigador Principal: HERNÁNDEZ PARRA, Noelia;
    Otros Investigadores: MÁRQUEZ GARCÍA, Francisco Manuel; GARCÍA POBLACIÓN, Óscar; OCAÑA MIGUEL, Manuel; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; CORRALES SÁNCHEZ, Héctor; SALINAS MALDONADO, Carlota; LORENZO DIAZ, Javier; QUINTANAR PASCUAL, Álvaro; MONTALVO RODRIGO, Laura;
    Fecha Inicio: 21/12/2020
    Fecha Fin: 20/12/2021
    Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
    Cuantia económica: 5500
  • Título: Conducción autónoma: desarrollo e integración de un controlador adaptativo MPC basado en Reinforcement Learning.
    Tipo de proyecto: PROYECTOS PARA POTENCIAR LA CREACIÓN Y CONSOLIDACIÓN DE GRUPOS DE INVESTIGACIÓN (PROGRAMA PROPIO)
    Investigador Principal: GARCÍA DAZA, Iván;
    Otros Investigadores: PEDRO CARRACEDO, Javier de; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; RODRÍGUEZ POLO, Óscar; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; ALONSO RUIZ, Javier; HERNÁNDEZ SAZ, Álvaro; CARRASCO LIMEROS, Sandra; MARTÍN SERRANO, Sergio; BALLARDINI , Augusto Luis; GALLEGO NÚÑEZ, Adolfo;
    Fecha Inicio: 21/12/2020
    Fecha Fin: 20/12/2021
    Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
    Cuantia económica: 0
  • Título: Promoción de la participación en Eurobot y Eurobot Junior
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Investigador Principal: PASTOR MENDOZA, Julio;
    Otros Investigadores: LÓPEZ DORADO, Almudena; SANTISO GÓMEZ, Enrique; JIMÉNEZ CALVO, José Antonio; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; ROS MAGÁN, Germán; GARCÍA VARELA, Ana Belén; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel;
    Fecha Inicio: 01/07/2020
    Fecha Fin: 30/09/2021
    Entidad financiadora: FUNDACION ESPAÑOLA PARA LA CIENCIA Y LA TECNOLOGIA ( FECYT)
    Cuantia económica: 11000
  • Título: NVIDIA DGX-1 V100 32GB Deep Learning System
    Tipo de proyecto: AYUDAS PARA INFRAESTRUCTURA Y EQUIPAMIENTO
    Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Otros Investigadores: CARBAJO MARTÍN, Melquiades; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA DAZA, Iván; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ALONSO RUIZ, Javier;
    Fecha Inicio: 19/06/2020
    Fecha Fin: 31/12/2020
    Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
    Cuantia económica: 0
  • Título: Localización basada en WiFi para vehículos autónomos
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: CM/JIN/2019-012
    Investigador Principal: HERNÁNDEZ PARRA, Noelia;
    Otros Investigadores: CARBAJO MARTÍN, Melquiades; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; QUINTANAR PASCUAL, Álvaro;
    Fecha Inicio: 01/01/2020
    Fecha Fin: 31/12/2021
    Entidad financiadora: COMUNIDAD DE MADRID
    Cuantia económica: 39870.4
  • Título: Conducción autónoma en intersecciones de múltiples carriles y rotondas para entornos urbanos.
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: CM/JIN/2019-009
    Investigador Principal: GARCÍA DAZA, Iván;
    Otros Investigadores: MARTÍNEZ HELLÍN, Agustín; PEDRO CARRACEDO, Javier de; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Fecha Inicio: 01/01/2020
    Fecha Fin: 31/12/2021
    Entidad financiadora: COMUNIDAD DE MADRID
    Cuantia económica: 43360.4
  • Título: CINEmómetros puntuales de precisión con una sola CÁMara para entornos urbanos (CINECAM)
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David; GARCÍA DAZA, Iván;
    Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; MARTÍN SERRANO, Sergio;
    Fecha Inicio: 01/01/2020
    Fecha Fin: 20/03/2022
    Entidad financiadora: JUNTA DE COMUNIDADES DE CASTILLA LA MANCHA
    Cuantia económica: 80063
  • Título: Conducción autónoma: evaluación de trayectorias de referencia automáticas y segmentación semántica de objetos en mapas 3D de alta resolución
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: CCG19/IA-075
    Investigador Principal: GARCÍA DAZA, Iván;
    Otros Investigadores: GALLEGO NÚÑEZ, Adolfo; GALLEGO SÁNCHEZ, Adrián; GARCÍA POBLACIÓN, Óscar; MARTÍNEZ HELLÍN, Agustín; MÁRQUEZ GARCÍA, Francisco Manuel; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; SALINAS MALDONADO, Carlota; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; LORENZO DIAZ, Javier; RENTERO ALONSO DE LINAJE, Mónica;
    Fecha Inicio: 01/01/2020
    Fecha Fin: 31/12/2020
    Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
    Cuantia económica: 8000
  • Título: Conducción autónoma: evaluación de trayectorias de referencia automáticas y segmentación semántica de objetos en mapas 3D de alta resolución.
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: CCG19/IA-075
    Investigador Principal: GARCÍA DAZA, Iván;
    Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LLORCA, David; GARCÍA POBLACIÓN, Óscar; MARTÍNEZ HELLÍN, Agustín; MÁRQUEZ GARCÍA, Francisco Manuel; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; SALINAS MALDONADO, Carlota; LORENZO DIAZ, Javier; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; RENTERO ALONSO DE LINAJE, Mónica; MONREAL VELA, Héctor; GALLEGO NÚÑEZ, Adolfo;
    Fecha Inicio: 01/01/2020
    Fecha Fin: 31/12/2020

  • Título: Advanced Position and Orientation System for Urban Environment APOS-UE
    Tipo de proyecto: AYUDAS PARA INFRAESTRUCTURA Y EQUIPAMIENTO
    Otros Investigadores: SALINAS MALDONADO, Carlota; GARCÍA DAZA, Iván; FERNÁNDEZ PARRA, Noelia; PARRA ALONSO, Ignacio;
    Fecha Inicio: 2019
    Fecha Fin: 2022
    Entidad financiadora: European Defence Agency: EDA AD HOC Category B R&T PROJECT
  • Título: Conducción autónoma: evaluación de trayectorias de referencia automáticas y segmentación semántica de objetos en mapas 3D de alta resolución.
    Tipo de proyecto: PROYECTOS PARA POTENCIAR LA CREACIÓN Y CONSOLIDACIÓN DE GRUPOS DE INVESTIGACIÓN (PROGRAMA PROPIO)
    Investigador Principal: GARCÍA DAZA, Iván;
    Otros Investigadores: MARTÍNEZ HELLÍN, Agustín; MÁRQUEZ GARCÍA, Francisco Manuel; GARCÍA POBLACIÓN, Óscar; FERNÁNDEZ LLORCA, David; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; SALINAS MALDONADO, Carlota; LORENZO DIAZ, Javier; MONREAL VELA, Héctor;
    Fecha Inicio: 23/12/2019
    Fecha Fin: 22/12/2020
    Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
    Cuantia económica: 8000
  • Título: Localización basada en LiDAR para la conducción autónoma
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: CCG19/IA-077
    Investigador Principal: HERNÁNDEZ PARRA, Noelia;
    Otros Investigadores: ALONSO RUIZ, Javier; HERNÁNDEZ SAZ, Álvaro; CORRALES SÁNCHEZ, Héctor; QUINTANAR PASCUAL, Álvaro; PARRA ALONSO, Ignacio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Fecha Inicio: 23/12/2019
    Fecha Fin: 22/12/2020
  • Título: Sistema WEARABLE de localización y mapeado en interiores
    Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
    Referencia: 2019/00272/001
    Investigador Principal: PARRA ALONSO, Ignacio; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; GARCÍA DAZA, Iván; SALINAS MALDONADO, Carlota;
    Otros Investigadores: QUINTANAR PASCUAL, Álvaro; LORENZO DIAZ, Javier; HERNÁNDEZ MARTÍNEZ, Antonio; VIGRE HURTADO DE MENDOZA, Susana;
    Fecha Inicio: 12/07/2019
    Fecha Fin: 12/02/2022
  • Título: NVIDIA DRIVE AGX Developer Kit
    Tipo de proyecto: AYUDAS PARA INFRAESTRUCTURA Y EQUIPAMIENTO
    Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Otros Investigadores: ALONSO RUIZ, Javier; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; PARRA ALONSO, Ignacio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Fecha Inicio: 30/05/2019
    Fecha Fin: 20/12/2020
    Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
    Cuantia económica: 25562.4
  • Título: Promoción de la participación en Eurobot y Eurobot Junior.
    Tipo de proyecto: ACCIONES COMPLEMENTARIAS
    Referencia: FCT-18-13026
    Investigador Principal: PASTOR MENDOZA, Julio;
    Otros Investigadores: ROS MAGÁN, Germán; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; JIMÉNEZ CALVO, José Antonio; SANTISO GÓMEZ, Enrique; CELA NORIEGA, Katia; LÓPEZ DORADO, Almudena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ESPINOSA ZAPATA, María Adoración; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; GARCÍA VARELA, Ana Belén;
    Fecha Inicio: 01/05/2019
    Fecha Fin: 30/06/2020
    Entidad financiadora: FUNDACION ESPAÑOLA PARA LA CIENCIA Y LA TECNOLOGIA ( FECYT)
    Cuantia económica: 12000
  • Título: Estudio sobre las áreas clave en el desarrollo del vehículo autónomo
    Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
    Referencia: 17/2019
    Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David; CARRILLO HERMOSILLA, Javier; PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA DAZA, Iván;
    Fecha Inicio: 07/02/2019
    Fecha Fin: 07/02/2022
    Entidad financiadora: REPSOL ENERGY VENTURES SA
    Cuantia económica: 152460
  • Título: Ayudas para la contratación de investigadores Predoctorales cofinanciadas en un 91,89% por FSE a través del programa operativo de empleo juvenil y la iniciativa de empleo juvenil (YEI).
    Tipo de proyecto: AYUDAS PARA CONTRATACIÓN DE PERSONAL
    Investigador Principal: GARCÍA DAZA, Iván;
    Otros Investigadores: QUINTANAR PASCUAL, Álvaro;
    Fecha Inicio: 01/02/2019
    Fecha Fin: 31/01/2020
  • Título: RoboCity2030 Madrid Robotics Digital Innovation Hub
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
    Otros Investigadores: OCAÑA MIGUEL, Manuel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; BAREA NAVARRO, Rafael; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; ARANGO VARGAS, Juan Felipe; ROMERA CARMENA, Eduardo; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; PÉREZ GIL, Óscar; ARALUCE RUIZ, Javier; GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; EGIDO SIERRA, Javier del; DIAZ DIAZ, Alejandro; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel;
    Fecha Inicio: 01/01/2019
    Fecha Fin: 30/04/2023
    Entidad financiadora: COMUNIDAD DE MADRID
    Cuantia económica: 97163.27
  • Título: Conocimiento científico para avanzar hacia la consecución de los Objetivos de Desarrollo Sontenible: una ecología translacional es necesaria
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: TE-CM S2018/EMT-4338
    Investigador Principal: REY BENAYAS, José María;
    Otros Investigadores: VILLAR SALVADOR, Pedro; MONTEAGUDO MARTÍNEZ, Navila; SALDAÑA LÓPEZ, Asunción; GRANDA FERNÁNDEZ, Elena; MARQUÉS LÓPEZ, Laura; CRUZ ALONSO, Verónica; ZAVALA GIRONÉS, Miguel Ángel de; REBOLLO DE LA TORRE, Salvador; ALONSO RUIZ, Javier; MARTÍNEZ DE BAROJA VILLALÓN, María Loreto; GARCÍA DE LEÓN HERNÁNDEZ, David; PÉREZ CAMACHO, Lorenzo; ALONSO FERNÁNDEZ, Álvaro; RUIZ BENITO, Paloma; CASTRO DÍEZ, María del Pilar; ALONSO RUIZ, Javier; USCOLA FERNÁNDEZ, María Mercedes;
    Fecha Inicio: 01/01/2019
    Fecha Fin: 30/04/2023
    Entidad financiadora: COMUNIDAD DE MADRID
    Cuantia económica: 71300
    Cofinanciación: Programa de actividades de I+D de la Comunidad de Madrid
  • Título: Seguridad de vehículos para una movilidad inteligente, sostenible, segura e integradora
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: S2018/EMT-4362 SEGVAUTO 4.0-CM
    Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Otros Investigadores: SALINAS MALDONADO, Carlota; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; GARCÍA DAZA, Iván; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; ALONSO RUIZ, Javier; LORENZO DIAZ, Javier; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; HERNÁNDEZ SAZ, Álvaro; QUINTANAR PASCUAL, Álvaro; MARTÍN SERRANO, Sergio; CORRALES SÁNCHEZ, Héctor;
    Fecha Inicio: 01/01/2019
    Fecha Fin: 30/04/2023
    Entidad financiadora: COMUNIDAD DE MADRID
    Cuantia económica: 97067.26

  • Título: Conducción autónoma: estudio y desarrollo de sistemas de creación de mapas de alta definición.
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Investigador Principal: GARCÍA DAZA, Iván;
    Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; SALINAS MALDONADO, Carlota; HERNÁNDEZ SAZ, Álvaro; MONREAL VELA, Héctor;
    Fecha Inicio: 20/12/2018
    Fecha Fin: 19/12/2019
    Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Cuantia económica: 7775
  • Título: Incorporación de métodos para la inferencia de la intención a la toma de decisiones de vehículos autónomos
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Investigador Principal: PARRA ALONSO, Ignacio;
    Otros Investigadores: ALOCÉN CORRAL, Gonzalo; ALONSO RUIZ, Javier; CORRALES SÁNCHEZ, Héctor; FERNÁNDEZ LLORCA, David; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LORENZO DIAZ, Javier;
    Fecha Inicio: 20/12/2018
    Fecha Fin: 19/12/2019
    Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Cuantia económica: 3000
  • Título: Conducción autónoma: estudio y desarrollo de sistemas de creación de mapas de alta definición.
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: CCG2018/EXP-065
    Investigador Principal: GARCÍA DAZA, Iván;
    Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; SALINAS MALDONADO, Carlota; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; HERNÁNDEZ SAZ, Álvaro; MONREAL VELA, Héctor; QUINTANAR PASCUAL, Álvaro;
    Fecha Inicio: 20/12/2018
    Fecha Fin: 19/12/2019
  • Título: Incorporación de métodos para la inferencia de la intención a la toma de decisiones de vehículos autónomos
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Investigador Principal: PARRA ALONSO, Ignacio;
    Otros Investigadores: HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ALOCÉN CORRAL, Gonzalo; CORRALES SÁNCHEZ, Héctor; ALONSO RUIZ, Javier; FERNÁNDEZ LLORCA, David; LORENZO DIAZ, Javier;
    Fecha Inicio: 20/12/2018
    Fecha Fin: 19/12/2019
  • Título: Ayudas para la contratación de Técnicos de Laboratorio cofinanciadas por el Fondo Social Europeo a través del programa operativo de empleo juvenil y la iniciativa de empleo juvenil (YEI).
    Tipo de proyecto: AYUDAS PARA CONTRATACIÓN DE PERSONAL
    Referencia: PEJ-2017-TL/TIC-7592
    Investigador Principal: GARCÍA DAZA, Iván;
    Otros Investigadores: MONREAL VELA, Héctor;
    Fecha Inicio: 01/01/2018
    Fecha Fin: 31/12/2020
  • Título: Interacción predictiva entre vehículos autónomos cooperativos y usuarios vulnerables de carretera orientada al usuario final
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: DPI2017-90035-R
    Investigador Principal: PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PEDRO CARRACEDO, Javier de; GARCÍA DAZA, Iván; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; QUINTANAR PASCUAL, Álvaro;
    Fecha Inicio: 01/01/2018
    Fecha Fin: 30/09/2021
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
    Cuantia económica: 169400

  • Título: AutoDrive
    Tipo de proyecto: Valor por defecto importacion fuente externa.
    Otros Investigadores: SALINAS MALDONADO, Carlota; SOTELO RUIZ, Miguel Ángel;
    Fecha Inicio: 2017
    Fecha Fin: 2020
    Entidad financiadora: European Commission: H2020 ECSEL Call 2016-1
  • Título: BRAVE - BRidging the gap between society and Automated VEhicles
    Tipo de proyecto: Valor por defecto importacion fuente externa.
    Otros Investigadores: SALINAS MALDONADO, Carlota; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Fecha Inicio: 01/06/2017
    Fecha Fin: 2020
  • Título: BRidging gaps for the adoption of Automated VEhicles (BRAVE)
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA DAZA, Iván; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ALONSO RUIZ, Javier;
    Fecha Inicio: 01/06/2017
    Fecha Fin: 31/05/2020
    Entidad financiadora: STATISTICAL OFFICE OF THE EUROPEAN UNION
    Cuantia económica: 318000
  • Título: ECSEL JU - H2020 Advancing fail-aware, fail-safe, and fail-operational electronic components, systems, and architectures for fully automated driving to make future mobility safer, affordable, and end-user acceptable (AUTODRIVE)
    Tipo de proyecto: Valor por defecto importacion fuente externa.
    Referencia: ECSEL 737469
    Otros Investigadores: HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Fecha Inicio: 01/05/2017
    Fecha Fin: 30/04/2020
    Entidad financiadora: Comission of the European Communities Joint Research Centre
  • Título: ADVANCING FAIL-AWARE, FAIL-SAFE, AND FAIL-OPERATIONAL ELECTRONIC COMPONENTS, SYSTEMS, AND ARCHITECTURES FOR FULLY AUTOMATED DRIVING TO MAKE FUTURE MOBILITY SAFER, AFFORDABLE
    Tipo de proyecto: PROYECTO VALORIZACION
    Referencia: PCIN-2017-086
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Otros Investigadores: PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA DAZA, Iván; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Fecha Inicio: 01/05/2017
    Fecha Fin: 30/04/2020
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
    Cuantia económica: 174900
  • Título: Advancing fail-aware, fail-safe, and fail-operational electronic components, systems, and architectures for fully automated driving to make future mobility safer, affordable, and end-user acceptable (AUTODRIVE)
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Otros Investigadores: HERNÁNDEZ PARRA, Noelia;
    Fecha Inicio: 01/05/2017
    Fecha Fin: 30/04/2020
    Entidad financiadora: COMMISSION OF THE EUROPEAN COMMUNITIES JOINT RESEARCH CENTRE
    Cuantia económica: 153037.5
  • Título: TRANSPORTE INTELIGENTE, SOSTENIBLE E INTEGRADO
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: PCIN-2017-086
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Otros Investigadores: PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA DAZA, Iván; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Fecha Inicio: 01/05/2017
    Fecha Fin: 30/04/2020
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
    Cuantia económica: 174900
  • Título: Advancing fail-aware, fail-safe, and fail-operational electronic components, systems, and architectures for fully automated driving to make future mobility safer, affordable, and end-user aceptable (AutoDrive)
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: H2020-2016-ECSEL-AutoDrive-GA737469
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Otros Investigadores: PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GARCÍA DAZA, Iván; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERNÁNDEZ SAZ, Álvaro; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; ALONSO RUIZ, Javier;
    Fecha Inicio: 01/05/2017
    Fecha Fin: 30/04/2020
    Entidad financiadora: COMMISSION OF THE EUROPEAN COMMUNITIES JOINT RESEARCH CENTRE
    Cuantia económica: 153037.5

Tesis

  • IZQUIERDO GONZALO, Rubén. "Prediction of Vehicle Intentions for Advanced Autonomous Driving.Director: FERNÁNDEZ LLORCA, David, SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel, . Departamento de Automática. Fecha de lectura. : 05/11/2020.

Publicaciones

Artículos

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  • DÍEZ JIMÉNEZ, Efrén; FERNÁNDEZ MUÑOZ, Miguel; OLIVA DOMÍNGUEZ, Rubén; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Personal Rapid Transport System Compatible With Current Railways and Metros Infrastructure". (ISSN: 1524-9050).IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems.2020. vol 22. num 5. p. 2891-2901.  .
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA DAZA, Iván; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ."Sensors and Sensing for Intelligent Vehicles". (ISSN: 1424-8220).Sensors.2020. vol 20. num 18.
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; ."Future Trends of Intelligent Transpor Systems in Difficult Times". (ISSN: 1751-956X).IET Intelligent Transport Systems.2020. vol 14. num 6.
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; CORRALES SÁNCHEZ, Héctor; RENTERO ALONSO DE LINAJE, Mónica; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; HERNÁNDEZ SAZ, Álvaro; GARCÍA DAZA, Iván; ."License Plate Corners Localization Using CNN-Based Regression". (ISSN: 0302-9743).Lecture Notes in Computer Science.2020.
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; CORRALES SÁNCHEZ, Héctor; PARRA ALONSO, Ignacio; VIGRE HURTADO DE MENDOZA, Susana; QUINTANAR PASCUAL, Álvaro; LORENZO DIAZ, Javier; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ."CNNs for Fine-Grained Car Model Classification". (ISSN: 0302-9743).Lecture Notes in Computer Science.2020. vol 12014.
  • GARCÍA DAZA, Iván; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; RENTERO ALONSO DE LINAJE, Mónica; SALINAS MALDONADO, Carlota; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; BALLARDINI , Augusto Luis; ."Fail-aware LIDAR-based odometry for autonomous vehicles". (ISSN: 1424-8220).Sensors.2020. vol 20. num 15. .
  • LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; IVAN , Vladimir; ."Improved Dynamic Obstacle Mapping (iDOMap)". (ISSN: 1424-8220).Sensors.2020. vol 20. num 5520. p. 1-28.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; LI , Zhixiong; ."Testing and Evaluating Driverless Vehicles' Intelligence: The Tsinghua Lion Case Study". (ISSN: 1524-9050).IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems.2020.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; LI , Zhixiong; ."A Novel Multimode Hybrid Control Method for Cooperative Driving of an Automated Vehicle Platoon". (ISSN: 2327-4662).IEEE Internet of Things Journal.2020.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; LI , Zhixiong; ."UB-LSTM: A Trajectory Prediction Method Combined with Vehicle Behavior Recognition ". (ISSN: 0197-6729).Journal of Advanced Transportation.2020.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; LI , Zhixiong; ."A new bionic lateral line system applied to pitch motion parameters perception for autonomous underwater vehicles ". (ISSN: 0141-1187).Applied Ocean Research.2020.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; LI , Zhixiong; ."An improved LSTM Model for Behavior Recognition of Intelligent Vehicles ". (ISSN: 2169-3536).IEEE Access.2020.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; LI , Zhixiong; ."Path Following Optimization for an Underactuated USV Using Smoothly-Convergent Deep Reinforcement Learning ". (ISSN: 1524-9050).IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems.2020.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; LI , Zhixiong; ."Lane Work-Schedule of Toll Station Based on Queuing Theory and PSO-LSTM Model ". (ISSN: 2169-3536).IEEE Access.2020.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; LI , Zhixiong; ."Compensation of Geometric Parameter Errors for Terrestrial Laser Scanner by Integrating Intensity Correction ". (ISSN: 0196-2892).IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing.2020.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; LI , Zhixiong; ."A Magnetorheological Fluid Filled Soft Crawling Robot with Magnetic Actuation ". (ISSN: 1083-4435).IEEE/ASME Transactions on Mechatronics.2020.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; LI , Zhixiong; ."Navigational risk assessment of Three Gorges ship lock: Field data analysis using intelligent expert system ". (ISSN: 1063-6706).IEEE Transactions on Fuzzy Systems.2020.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; LI , Zhixiong; ."Hybrid dynamic traffic model for freeway flow analysis using a switched reduced-order unknown-input state observer". (ISSN: 7803-7842).Sensors.2020.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; LI , Zhixiong; ."Visual Map-Based Localization for Intelligent Vehicles From Multi-View Site Matching ". (ISSN: 1524-9050).IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems.2020.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; LI , Zhixiong; ."Using weighted total least squares and 3-D conformal coordinate transformation to improve the accuracy of mobile laser scanning ". (ISSN: 0196-2892).IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing.2020. vol 58. num 1.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; LI , Zhixiong; ."Fault Detection Filter and Controller Co-Design for Unmanned Surface Vehicles Under DoS Attacks ". (ISSN: 1524-9050).IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems.2020.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ALONSO RUIZ, Javier; FILOCAMO , Basilio; ."Efficient Management of Road Intersections for Automated Vehicles. The FRFP System Applied to the Various Types of Intersections and Roundabouts". (ISSN: 1454-5101).Applied Sciences.2020. vol 10. num 1.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; LI , Zhixiong; ."A Novel Surface Inset Permanent Magnet Synchronous Motor for Electric Vehicles ". (ISSN: 2073-8994).Symmetry.2020.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; LI , Zhixiong; ."A Novel Multi-Feature based On-Site Calibration Method for LiDAR-IMU Systems ". (ISSN: 0278-0046).IEEE Transactions on Industrial Electronics.2020.

  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."ITS Technologies Driving the Future of Industry". (ISSN: 1939-1390 ).IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine.2019. vol 11. num 4.

Artículos Electrónicos

Sin información de Artículos Electrónicos

Libros

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Capítulos

  • PASTOR MENDOZA, Julio; PEREIRA GONZÁLEZ, Emiliano; ÁLVAREZ MIGUEL, Ángel Javier; ALÉN CORDERO, Cristina; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; GIL JIMÉNEZ, Pedro; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; SANTISO GÓMEZ, Enrique; JIMÉNEZ CALVO, José Antonio; OCAÑA MIGUEL, Manuel; GÓMEZ MORENO, Hilario; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; ROJAS SÁNCHEZ, Elisa; MALLOL POYATO, Ricardo; "Acquisition of transversal skills in university studies through participation in robotics competitions".2020 XIV Technologies Applied to Electronics Teaching Conference (TAEE). (ISBN: 978-1-7281-6733-6.)2020.

  • IZQUIERDO GONZALO, Rubén; QUINTANAR PASCUAL, Álvaro; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; "Proceedings of the IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2019".Experimental validation of lane-change intention prediction methodologies based on CNN and LSTM. (ISBN: 978-1-5386-7024-8.)2019.
  • IZQUIERDO GONZALO, Rubén; QUINTANAR PASCUAL, Álvaro; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; "Proceedings of the IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2019".The PREVENTION dataset: a novel benchmark for PREdiction of VEhicles iNTentIONs. (ISBN: 978-1-5386-7024-8.)2019.

Congresos

  • VAGHI , Matteo; BALLARDINI , Augusto Luis; , {Fontana}, S.; SORRENTI , Domenico Giorgio; ."Uncertainty-Aware DNN for Multi-Modal Camera Localization". Conferencia. Internacional. "ICINCO2024". Porto "(Portugal)". (18/11/2024 - 20/11/2024).
  • HUSSIEN , Mohamed Ahmed Abdelaziz Manzour; BALLARDINI , Augusto Luis; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Vehicle Lane Change Prediction based on Knowledge Graph Embeddings and Bayesian Inference". Internacional. "2024 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)". Jeju "(República de Corea)". (02/06/2024 - 05/06/2024).    .

  • VAGHI , Matteo; D'ELIA , Fabio; BALLARDINI , Augusto Luis; , Domenico G. Sorrenti; ."Understanding the Effect of Deep Ensembles in LiDAR-Based Place Recognition". Internacional. "XXIInd International Conference of the Italian Association for Artificial Intelligence, AIxIA 2023". Roma "(Italia)". (06/11/2023 - 09/11/2023).    .
  • QUINTANAR PASCUAL, Álvaro; ."Goal-Oriented Transformer to Predict Context-Aware Trajectories in Urban Scenarios". Conferencia. Internacional. "9th International Conference on Time Series and Forecasting". "(España)". (12/07/2023 - 14/07/2023).  
  • QUINTANAR PASCUAL, Álvaro; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; ."Goal-Oriented Transformer to Predict Context-Aware Trajectories in Urban Scenarios". Congreso. Nacional. "ITISE2023: International conference on Time Series and Forecasting". "(España)". (12/07/2023 - 14/07/2023).
  • IZQUIERDO GONZALO, Rubén; ."Goal-Oriented Transformer to Predict Context-Aware Trajectories in Urban Scenarios". Conferencia. Internacional. "9th International Conference on Time Series and Forecasting". "(España)". (12/07/2023 - 14/07/2023).  
  • PARRA ALONSO, Ignacio; ."Goal-Oriented Transformer to Predict Context-Aware Trajectories in Urban Scenarios". Congreso. Nacional. "ITISE2023: International conference on Time Series and Forecasting". "(España)". (12/07/2023 - 14/07/2023).
  • PARRA ALONSO, Ignacio; ."Goal-Oriented Transformer to Predict Context-Aware Trajectories in Urban Scenarios". Conferencia. Internacional. "9th International Conference on Time Series and Forecasting". "(España)". (12/07/2023 - 14/07/2023).  
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; ."Goal-Oriented Transformer to Predict Context-Aware Trajectories in Urban Scenarios". Congreso. Nacional. "ITISE2023: International conference on Time Series and Forecasting". "(España)". (12/07/2023 - 14/07/2023).
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; ."Goal-Oriented Transformer to Predict Context-Aware Trajectories in Urban Scenarios". Conferencia. Internacional. "9th International Conference on Time Series and Forecasting". "(España)". (12/07/2023 - 14/07/2023).  
  • GUINDEL GÓMEZ, Carlos; GARCÍA SÁNCHEZ, Adrián; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; PARRA ALONSO, Ignacio; KIM , Euntai; ."WiFi-Based Localization for Fail-Aware Autonomous Driving in Urban Scenarios". Conferencia. Internacional. "IEEE Intelligent Vehicles Symposium". Anchorage "(Estados Unidos)". (04/06/2023 - 07/06/2023).

  • BRAVO MUÑOZ, Ignacio; MONTALVO RODRIGO, Laura; GARDEL VICENTE, Alfredo; LÁZARO GALILEA, José Luis; COB PARRO, Antonio Carlos; ."Empleo de herramientas de particionado sobre SoC para acelerar algoritmos de procesado de imágenes.". Congreso. Nacional. "Jornadas de la Sociedad de Arquitectura y Tecnología de Computadores (SARTECO)". Malaga (22/09/2021 - 24/09/2021).
  • MONTALVO RODRIGO, Laura; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; PARRA ALONSO, Ignacio; ."A Comparison of Deep Learning Architectures for WiFi-based Urban Localisation ". Conferencia. Internacional. "IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC2021)". "(Estados Unidos)". (19/09/2021 - 22/09/2021).
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; CARRASCO LIMEROS, Sandra; ."SCOUT: Socially-COnsistent and UndersTandable Graph Attention Network for Trajectory Prediction of Vehicles and VRUs". Internacional. Nagoya "(Japón)". (15/07/2021 - 18/07/2021).
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; QUINTANAR PASCUAL, Álvaro; ."Predicting Vehicles Trajectories in Urban Scenarios with Transformer Networks and Augmented Information". Internacional. Nagoya "(Japón)". (15/07/2021 - 18/07/2021).
  • BALLARDINI , Augusto Luis; HERNÁNDEZ SAZ, Álvaro; SOTELO , Miguel Angel; ."Model Guided Road Intersection Classification". Congreso. Internacional. " 2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)". Nagoya "(Japón)". (11/07/2021 - 17/07/2021).    .

  • OCAÑA MIGUEL, Manuel; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ÁLVAREZ , Pedro; FABRA , Fco. Javier; CHAPELA-CAMPA , David; MUCIENTES , Manuel; LAMA , Manuel; BUGARÍN , Alberto; ALONSO , José María; ."Estimation of Customer Activity Patterns in Open Malls by Means of Combining Localization and Process Mining Techniques". Internacional. (19/11/2020 - 20/11/2020).
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; QUINTANAR PASCUAL, Álvaro; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; PARRA ALONSO, Ignacio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."The PREVENTION Challenge: how good are humans predicting lane changes?". Congreso. Internacional. "IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2020". Las Vegas "(Estados Unidos)". (20/10/2020 - 23/10/2020).
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; STILLER , C; WIRTH , F; ."RNN-based pedestrian action prediction with self-supervised feature extraction ". Congreso. Internacional. "IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2020". Las Vegas "(Estados Unidos)". (20/10/2020 - 23/10/2020).
  • LORENZO DIAZ, Javier; PARRA ALONSO, Ignacio; WIRTH , Florian; STILLER , Christoph; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."RNN-based Pedestrian Crossing Prediction using Activity and Pose-related Features". Simposio. Internacional. "2020 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)". Las Vegas, Nevada "(Estados Unidos)". (19/10/2020 - 13/11/2020).  
  • HERNÁNDEZ SAZ, Álvaro; WOO , S; CORRALES SÁNCHEZ, Héctor; PARRA ALONSO, Ignacio; KIM , E; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."3D-DEEP: 3-Dimensional Deep-learning based on elevation patterns for road scene interpretation". Congreso. Internacional. "IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2020". Las Vegas "(Estados Unidos)". (19/10/2020 - 13/11/2020).
  • IZQUIERDO GONZALO, Rubén; QUINTANAR PASCUAL, Álvaro; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Vehicle Trajectory Prediction in Crowded Highway Scenarios Using Bird Eye View Representations and CNNs ". Conferencia. Internacional. "(Grecia)". (20/09/2020 - 23/09/2020).
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; QUINTANAR PASCUAL, Álvaro; ."Vehicle Trajectory Prediction in Crowded Highway Scenarios Using Bird Eye View Representations and CNNs". Congreso. Internacional. "IEEE Intelligent Transport Systems Conference 2020". Rodhes "(Grecia)". (20/09/2020 - 23/09/2020).
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; BIPARVA , Mahdi; TSOTSOS , John K.; ."Two-Stream Networks for Lane-Change Prediction of Surrounding Vehicles". Congreso. Internacional. "IEEE Intelligent Transport Systems Conference 2020". Rodhes "(Grecia)". (20/09/2020 - 23/09/2020).
  • LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; PASTOR MENDOZA, Julio; PEREIRA GONZÁLEZ, Emiliano; ÁLVAREZ MIGUEL, Ángel Javier; ALÉN CORDERO, Cristina; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; GIL JIMÉNEZ, Pedro; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; SANTISO GÓMEZ, Enrique; JIMÉNEZ CALVO, José Antonio; GÓMEZ MORENO, Hilario; OCAÑA MIGUEL, Manuel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; ROJAS SÁNCHEZ, Elisa; MALLOL POYATO, Ricardo; ."Adquisición de competencias transversales en estudios universitarios mediante la participación en concursos de robótica". Congreso. Europeo. "TAEE2020 (Tecnología, Aprendizaje y Enseñanza de la Electrónica - Technology, Teaching and Learning of Electronics) ". Oporto "(Portugal)". (08/07/2020 - 10/07/2020).

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  • DEL ARCO , Eduardo; RODRIGUEZ GONZALEZ, Ana Belen; WILBY , Mark; RAMIRO BARGUEÑO, Julio; VINAGRE DÍAZ, Juan José; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; RAMOS , Javier; CAAMAÑO FERNANDEZ, Antonio; ."Cooperative Wireless Sensing for Characterization of Congested Traffic States". Internacional. "IEEE ITSC 2010 ". Madeira "(Portugal)". (15/09/2010 - ).
  • MILANES MONTERO, Vicente; GONZÁLEZ FERNÁNDEZ, Carlos; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; VINAGRE , Blas M.; ."Clavileño: Evolution of an Autonomous Car"". Internacional. "IEEE ITSC 2010". Madeira "(Portugal)". (15/09/2010 - ).

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  • PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; NUEVO CHIQUERO, Jesús; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; ."Pedestrian Recognition in Road Sequences". Internacional. "WSEAS 2006.". Alcalá de Henares (01/02/2006 - ).

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  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; NARANJO VEGA, Fernando Bernabé; GONZALEZ , C.; GARCÍA CORONADO, Rubén; DE PEDRO , T.; REVIEJO , J.; ."Laser-based adaptive cruise control for intelligent vehicles". Internacional. "International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics ICINCO 2004". Setúbal "(Portugal)". (24/08/2004 - ).
  • CARBAJO MARTÍN, Melquiades; RODRÍGUEZ MORENO, María Dolores; ."A non-expansive solution for data broadcasting in closed environments". Internacional. "The Sixth IAESTED International Conference on Signal and Image Processing -SIP 2004-". "(Estados Unidos)". (23/08/2004 - ).
  • CARBAJO MARTÍN, Melquiades; RODRÍGUEZ MORENO, María Dolores; ."Segmento de radio para visualización de datos en múltiples pantallas". Internacional. "TELEC¿04 International Conference". "(Cuba)". (14/07/2004 - ).
  • BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; NUEVO CHIQUERO, Jesús; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; VAZQUEZ , M.; ."Real-time system for monitoring driver vigilance". Internacional. "2004 IEEE Intelligent Vehicles Symposium". "(Italia)". (14/06/2004 - ).

  • GARCIA , A.; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; BAREA NAVARRO, Rafael; GARCÍA CORONADO, Rubén; DE SANTIAGO , A.; RAMOS SAINZ, Pablo; BALAGUER RECENA, Javier; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."System for measuring the transthoracic electrical impedance to the ECG signal". Internacional. "International Congress on Computational Bioengineering". (20/09/2003 - ).
  • SEBASTIÁN MARTÍNEZ, Eduardo José; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Control de trayectoria pseudo-dinámico para vehículos subacuáticos". Nacional. "XXIV Jornadas de Automática". Leon (10/09/2003 - ).
  • GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; ."Traffic sign detection in static images using Matlab". Internacional. "2003 IEEE Conference on emerging technologies and factory automation proceedings". "(Portugal)". (30/06/2003 - ).
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Non linear control of vision driven autonomous vehicles". Internacional. "The 11 th International Conference on Advanced Robotics". "(Portugal)". (30/06/2003 - ).
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; ."Vision based intelligent systems for autonomous and assisted downtown driving". Internacional. "Eurocast 2003". (01/02/2003 - ).

  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; MAGDALENA , L.; ."Visión-based navigation systm for autonomou urban transport vehicle in Outdoor enviroments.". Internacional. "IV'2002. IEEE Intelligent vehicle symposium". "(Francia)". (01/02/2002 - ).

  • SEBASTIAN , E.; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; TORRES , J.; GOMEZ-ELVIRA , J.; RODRIGUEZ , J.A.; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; ."Control adaptativo no lineal para vehículos subacuáticos.". Nacional. "XXII Jornadas de Automática". Sevilla (12/09/2001 - ).

  • BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; GARDEL VICENTE, Alfredo; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; ."Guidance of a Wheelchair for Handicapped People by Head Movements". Internacional. "FSR´99, Robotics Applications for the Next Millenium". Pittsburgh, Pennsylvania "(Estados Unidos)". (21/08/1999 - ).
  • PRIETO MATEO, Manuel; MARTÍN , C.; MEDINA DOCTOR, José; NIEVES CHINCHILLA, Teresa; ESPINOSA , M.M.; GÓMEZ HERRERO, Raúl; BLANCO ÁVALOS, Juan José; PERAL GOCHICOA, Luis del; BRONCHALO BRONCHALO, Enrique; MEZIAT LUNA, Daniel Miguel; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; SÁNCHEZ PRIETO, Sebastián; RODRÍGUEZ-PACHECO MARTÍN, Javier; RODRÍGUEZ FRÍAS, María Dolores; ."Pesca instrument digital electronics and control system". Internacional. "International Cosmic Ray Symposium (ICRS 99)". "(Estados Unidos)". (17/08/1999 - ).

  • BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LILLO , D.; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Diseño de una práctica de control borroso para un laboratorio docente ". Nacional. "TAEE'98 III Congreso de Tecnologías Aplicadas a la Enseñanza de la Electrónica". Madrid (16/09/1998 - ).
  • SÁNCHEZ PRIETO, Sebastián; MEZIAT LUNA, Daniel Miguel; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; MEDINA DOCTOR, José; BRONCHALO BRONCHALO, Enrique; RODRÍGUEZ-PACHECO MARTÍN, Javier; PERAL GOCHICOA, Luis del; ."Control System for a LowEnergy Particle Detector". Internacional. "24th Euromicro Conference". "(Suecia)". (25/08/1998 - ).
  • SANCHEZ , S.; MEZIAT LUNA, Daniel Miguel; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; MEDINA , J.; BRONCHALO BRONCHALO, Enrique; RODRÍGUEZ-PACHECO MARTÍN, Javier; PERAL GOCHICOA, Luis del; ."Control System for Low Energy Particle Detector ". Internacional. "Euromicro 98". "(Estados Unidos)". (24/08/1998 - ).
  • GARCÍA-ARISTA PRIETO, Eduardo; ."PESCA Instrument Laboratory Calibration". Internacional. "Rayos cósmicos 98. Procceding of the 16th European Cosmic Ray Symposium". (20/07/1998 - ).
  • PRIETO MATEO, Manuel; ."PESCA Instrument Laboratory Calibration". Internacional. "16th European Cosmic Ray Symposium". (20/07/1998 - ).
  • MARTÍN , C.; ."PESCA Instrument Laboratory Calibration". Internacional. "Rayos cósmicos 98. Procceding of the 16th European Cosmic Ray Symposium". (20/07/1998 - ).
  • MARTÍN , C.; PERAL GOCHICOA, Luis del; ."PESCA Instrument Laboratory Calibration". Internacional. "16th European Cosmic Ray Symposium". (20/07/1998 - ).
  • PERAL GOCHICOA, Luis del; MEDINA , J.; ."PESCA Instrument Laboratory Calibration". Internacional. "Rayos cósmicos 98. Procceding of the 16th European Cosmic Ray Symposium". (20/07/1998 - ).
  • MEDINA DOCTOR, José; SÁNCHEZ PRIETO, Sebastián; ."PESCA Instrument Laboratory Calibration". Internacional. "16th European Cosmic Ray Symposium". (20/07/1998 - ).
  • SANCHEZ , S.; ."PESCA Instrument Laboratory Calibration". Internacional. "Rayos cósmicos 98. Procceding of the 16th European Cosmic Ray Symposium". (20/07/1998 - ).
  • BRONCHALO BRONCHALO, Enrique; ."PESCA Instrument Laboratory Calibration". Internacional. "16th European Cosmic Ray Symposium". (20/07/1998 - ).
  • BRONCHALO BRONCHALO, Enrique; ."PESCA Instrument Laboratory Calibration". Internacional. "Rayos cósmicos 98. Procceding of the 16th European Cosmic Ray Symposium". (20/07/1998 - ).
  • MEZIAT LUNA, Daniel Miguel; ."PESCA Instrument Laboratory Calibration". Internacional. "16th European Cosmic Ray Symposium". (20/07/1998 - ).
  • MEZIAT LUNA, Daniel Miguel; ."PESCA Instrument Laboratory Calibration". Internacional. "Rayos cósmicos 98. Procceding of the 16th European Cosmic Ray Symposium". (20/07/1998 - ).
  • RODRÍGUEZ FRÍAS, María Dolores; ."PESCA Instrument Laboratory Calibration". Internacional. "16th European Cosmic Ray Symposium". (20/07/1998 - ).
  • RODRÍGUEZ FRÍAS, María Dolores; ."PESCA Instrument Laboratory Calibration". Internacional. "Rayos cósmicos 98. Procceding of the 16th European Cosmic Ray Symposium". (20/07/1998 - ).
  • RODRÍGUEZ-PACHECO MARTÍN, Javier; ."PESCA Instrument Laboratory Calibration". Internacional. "16th European Cosmic Ray Symposium". (20/07/1998 - ).
  • RODRIGUEZ PACHECO , J.; ."PESCA Instrument Laboratory Calibration". Internacional. "Rayos cósmicos 98. Procceding of the 16th European Cosmic Ray Symposium". (20/07/1998 - ).
  • CARBAJO MARTÍN, Melquiades; ."PESCA Instrument Laboratory Calibration". Internacional. "16th European Cosmic Ray Symposium". (20/07/1998 - ).
  • CARBAJO MARTÍN, Melquiades; ."PESCA Instrument Laboratory Calibration". Internacional. "Rayos cósmicos 98. Procceding of the 16th European Cosmic Ray Symposium". (20/07/1998 - ).
  • SÁNCHEZ PRIETO, Sebastián; MEZIAT LUNA, Daniel Miguel; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; MEDINA DOCTOR, José; ."Sistemas de control de un telescopio detector de iones cósmicos embarcable en satélite". Nacional. "Actas de las IV Jornadas de Informática". (13/07/1998 - ).
  • SÁNCHEZ PRIETO, Sebastián; MEZIAT LUNA, Daniel Miguel; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; MEDINA DOCTOR, José; ."Sistema de control de un telescopio detector de iones cósmicos embarcable en satélite". Nacional. "IV Jornadas de Informática". Valsequillo de Gran Canaria (13/07/1998 - ).

  • BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; BAREA NAVARRO, Rafael; GARCÍA CORONADO, Rubén; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Identification and adaptive control of systems using recurrent neural networks". Internacional. "3rd. Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications. SICICA'97". "(Francia)". (09/11/1997 - ).
  • RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Automatización de una carretilla industrial guiado por vision artificial en entornos abiertos". Internacional. "FIE'97. 50 Aniversario de la Universidad de Oriente". "(Cuba)". (01/10/1997 - ).
  • DEL PERAL , L.; BRONCHALO , E.; RODRÍGUEZ FRÍAS, María Dolores; RODRÍGUEZ-PACHECO MARTÍN, Javier; MEDINA , J.; SEQUEIROS UGARTE, Juan; SÁNCHEZ , S.; MEZIAT LUNA, Daniel Miguel; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; MINEEV , V.; PANASYUK , M.I.; ELISAROV , S.; ."Instrumento PESCA para la detección de rayos cósmicos de baja energía con el satélite PHOTON ". Nacional. "XXVI Reunión Bienal de la Real Sociedad Española de Física". (29/09/1997 - ).
  • LÓPEZ FERNÁNDEZ, Juana María; RODRÍGUEZ SANTIAGO, Inmaculada Cristina; MEZIAT LUNA, Daniel Miguel; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; CASILLAS RUBIO, Arantza; BOSQUE ORERO, José Luis; ."A User Interface for the Design of Human Figures Multimedia Animations". Internacional. "Hypertext -Information Retrevial- Multimedia '97". "(Alemania)". (29/09/1997 - ).
  • MEZIAT LUNA, Daniel Miguel; LÓPEZ FERNÁNDEZ, Juana María; RODRÍGUEZ SANTIAGO, Inmaculada Cristina; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; CASILLAS RUBIO, Arantza; BOSQUE ORERO, José Luis; ."HAL: A Multimedia Language for the Creation of 3D Animations of Human Figures". Internacional. "VL IEEE Symposium on Visual Languages". "(Italia)". (23/09/1997 - ).
  • BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ASENSIO , R.; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; ."Identificación y extracción de los ojos de una cara usando plantillas deformables". Nacional. "Seminario anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación SAAEI' 97. Editado por Enrique J. Dede García-Santamaría". Valencia (17/09/1997 - ).
  • PERAL GOCHICOA, Luis del; BRONCHALO BRONCHALO, Enrique; RODRÍGUEZ FRÍAS, María Dolores; RODRÍGUEZ-PACHECO MARTÍN, Javier; MEDINA DOCTOR, José; SÁNCHEZ PRIETO, Sebastián; MEZIAT LUNA, Daniel Miguel; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; MINEEV , Yu. V.; PANASYUK , M.I.; ELISAROV , S.; ."PESCA instrument for low-energy cosmic ions study in PHOTON satellite". Internacional. "25th International Cosmic Ray Conference". "(Sudáfrica)". (30/07/1997 - ).
  • RODRÍGUEZ SANTIAGO, Inmaculada Cristina; LÓPEZ FERNÁNDEZ, Juana María; MEZIAT LUNA, Daniel Miguel; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; CASILLAS RUBIO, Arantza; BOSQUE ORERO, José Luis; ."Entorno visual para el diseño interactivo de animaciones de figuras humanas tridimensionales". Nacional. "III Jornadas de Informática". Cadiz (14/07/1997 - ).
  • MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Visión en 3D aplicada al control de un brazo robot". Internacional. "VIII Simposio de Ingeniería Eléctrica. SIE'97". "(Cuba)". (01/06/1997 - ).
  • CARBAJO MARTÍN, Melquiades; MEZIAT LUNA, Daniel Miguel; LÓPEZ FERNÁNDEZ, Juana María; RODRÍGUEZ SANTIAGO, Inmaculada Cristina; CASILLAS RUBIO, Arantza; BOSQUE ORERO, José Luis; CASERO GARCÍA , E.; ."Computer Aided Choreographic Design". Internacional. "Workshop in Multimedia & Dance. Pedagogy-Developing Expertise". "(Irlanda)". (01/06/1997 - ).
  • LÓPEZ FERNÁNDEZ, Juana María; RODRÍGUEZ SANTIAGO, Inmaculada Cristina; MEZIAT LUNA, Daniel Miguel; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; CASILLAS RUBIO, Arantza; BOSQUE ORERO, José Luis; CASERO GARCÍA , E.; ." Multimedia Didactic units for Dance Teaching ". Internacional. "Workshop in Multimedia & Dance. Pedagogy-Developing Expertise". "(Irlanda)". (01/06/1997 - ).
  • BRONCHALO BRONCHALO, Enrique; PERAL GOCHICOA, Luis del; MEDINA DOCTOR, José; RODRÍGUEZ-PACHECO MARTÍN, Javier; RODRÍGUEZ FRÍAS, María Dolores; SÁNCHEZ PRIETO, Sebastián; MEZIAT LUNA, Daniel Miguel; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; ."Pesca instrument for low-energy cosmic ions study in PHOTON satellite". Internacional. "Poster Congreso Internacional". "(Francia)". (01/01/1997 - ).

  • BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Didáctica de una asignatura de tratamiento digital de imágenes". Nacional. "II Jornadas nacionales de innovación en las enseñanzas de las ingenierías. ICE de la Univ. Politécnica de Madrid". Madrid (01/12/1996 - ).
  • MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Guiado de una carretilla industrial por visión artificial mediante redes neuronales". Internacional. "III Simpósio Brasileiro de Redes Neurais". "(Brasil)". (01/11/1996 - ).
  • SÁNCHEZ PRIETO, Sebastián; MEZIAT LUNA, Daniel Miguel; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; BRONCHALO BRONCHALO, Enrique; PERAL GOCHICOA, Luis del; MEDINA DOCTOR, José; RODRÍGUEZ-PACHECO MARTÍN, Javier; RODRÍGUEZ FRÍAS, María Dolores; ."Sistema de test funcional para la electrónica de vuelo del instrumento PESCA del satélite PHOTON". Internacional. "International Conference on Small Satellites: Missions and Thechnology". Madrid (01/09/1996 - ).
  • RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Obtención de la Trayectoria Descrita en Imágenes de Carreteras con Matlab". Nacional. "MATLAB ¿96". Madrid (01/09/1996 - ).
  • CARBAJO MARTÍN, Melquiades; MEZIAT LUNA, Daniel Miguel; SÁNCHEZ PRIETO, Sebastián; MEDINA DOCTOR, José; BRONCHALO BRONCHALO, Enrique; PERAL GOCHICOA, Luis del; RODRÍGUEZ-PACHECO MARTÍN, Javier; RODRÍGUEZ FRÍAS, María Dolores; ."Control de instrumentación científica embarcable en satélite". Internacional. "International Conference on Small Satellites: Missions and Thechnology". Madrid (01/09/1996 - ).
  • MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; UREÑA UREÑA, Jesús; GARCÍA CORONADO, Rubén; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; LÁZARO GALILEA, José Luis; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; ."Automatización de una Carretilla Industrial". Nacional. "Seminario Anual de Automática y ELectrónica Industrial SAAEI¿96". Zaragoza (01/09/1996 - ).
  • BRONCHALO BRONCHALO, Enrique; PERAL GOCHICOA, Luis del; MEDINA DOCTOR, José; RODRÍGUEZ-PACHECO MARTÍN, Javier; RODRÍGUEZ FRÍAS, María Dolores; SÁNCHEZ PRIETO, Sebastián; MEZIAT LUNA, Daniel Miguel; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; ."PESCA Instrument for Low-Energy Cosmic Ions Study in PHOTON Satellite". Internacional. "XVéme Symposium Européen sur les Rayons Cosmiques". "(Francia)". (26/08/1996 - ).
  • MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; GARCÍA CORONADO, Rubén; UREÑA UREÑA, Jesús; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; LÁZARO GALILEA, José Luis; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; ."Sistemas Sensorial Distribuido para el Guiado de una Carretilla Industrial". Nacional. "I Jornadas sobre Inteligencia Artificial, Control y Sistemas Expertos". Alcalá de Henares (01/07/1996 - ).

  • RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; VILLADANGOS CARRIZO, José Manuel; ."Application of the textures analysis to the obtainning of road edges, for the guidance of a mobile robot". Nacional. "VI Spanish symposium on pattern recognition and image analysis". Cordoba (03/04/1995 - ).

  • RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Aplicación de la visión artificial y las redes neuronales al seguimiento de carreteras". Internacional. "III Jornadas de visión artificial". Malaga (13/10/1994 - ).
  • RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; SANTISO GÓMEZ, Enrique; ."Road following by artificial vision using neural networks for trajectory decision". Internacional. "Symposium on Artificial Intelligence in Real-Time Cointrol (AIRTC'94)". Valencia (03/10/1994 - ).
Las actividades de investigación que se relacionan a continuación han sido generadas con anterioridad al 31 de octubre de 2019

Propiedad Industrial e Intelectual

2019
OCAÑA MIGUEL, Manuel. LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel. MARTÍN PIÑAS, Adrián. "Dispositivo de tostado adaptativo al tipo de pan". Patente. Fecha de solicitud: 11/06/2019. Nº de solicitud: PCT/ES2019/0704. Oficina Española de Patentes y Marcas. Nº de Registro: WO2019/238994.

2017
ZURERA ANDRÉS, Carlos. BATANERO OCHAITA, María Concepción. ALARCOS ALCÁZAR, Bernardo. VELASCO PÉREZ, Juan Ramón. FERNÁNDEZ SANZ, Luís. MARCOS ORTEGA, Luis de. GARCÍA DAZA, Iván. PARRA ALONSO, Ignacio. "Sistema de control de barrido para una plataforma de aprendizaje mediante pulsadores". Patente de Invención. Fecha de solicitud: 29/03/2017. Nº de solicitud: P201700320. Fecha de Concesión: 23/04/2019. Nº de Registro: ES2684592.

2016
FERNÁNDEZ LLORCA, David. PARRA ALONSO, Ignacio. SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel. SALINAS MALDONADO, Carlota. GARCÍA DAZA, Iván. "Procedimiento para la medición puntual de velocidad de vehículos a motor en tramo corto con geometría de mínimo error". Patente de Invención. Fecha de solicitud: 28/10/2016. Nº de solicitud: 201600904.

2014
FERNÁNDEZ LLORCA, David. SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel. PARRA ALONSO, Ignacio. QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl. GARCÍA DAZA, Iván. HYAM BORRACHERO, Pablo. "Procedimiento para la monitorización y gestión de seguridad en cruces peatonales y dispositivo para su realización.". Patente de Invención. Fecha de solicitud: 28/08/2014. Nº de solicitud: P201431262. Nº de Registro: P201431262.

2013
FERNÁNDEZ LLORCA, David. SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel. GARCÍA DAZA, Iván. ÁLVAREZ PARDO, Sergio. FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos. QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl. ARROYO CONTERA, Roberto. "Procedimiento para el reconocimiento de marcas de vehículos mediante la clasificación del logo y dispositivo para su realización.". Patente de Invención. Fecha de solicitud: 05/03/2013. Nº de solicitud: P201330316. Oficina Española de Patentes y Marcas. Fecha de Concesión: 03/03/2015. Nº de Registro: ES2492315.

Proyectos de Investigación

  • Título: Advanced Position and Orientation System for Urban Environment APOS-UE
    Otros Investigadores: SALINAS MALDONADO, Carlota; GARCÍA DAZA, Iván; FERNÁNDEZ PARRA, Noelia; PARRA ALONSO, Ignacio;
    Fecha Inicio: 2019
    Fecha Fin: 2022
    Entidad financiadora: European Defence Agency: EDA AD HOC Category B R&T PROJECT
  • Título: Sistema WEARABLE de localización y mapeado en interiores
    Referencia: 2019/00272/001
    Investigador Principal: PARRA ALONSO, Ignacio; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; GARCÍA DAZA, Iván; SALINAS MALDONADO, Carlota;
    Otros Investigadores: QUINTANAR PASCUAL, Álvaro; LORENZO DIAZ, Javier; HERNÁNDEZ MARTÍNEZ, Antonio; VIGRE HURTADO DE MENDOZA, Susana;
    Fecha Inicio: 12/07/2019
    Fecha Fin: 12/02/2022
  • Título: Dispositivo de tostado adaptativo al tipo de pan
    Referencia: OTRI - Ayudas PCT 2019
    Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Otros Investigadores: LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel;
    Fecha Inicio: 04/06/2019
    Fecha Fin: 04/06/2019
    Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Cuantia económica: 4202.94
  • Título: NVIDIA DRIVE AGX Developer Kit
    Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Otros Investigadores: ALONSO RUIZ, Javier; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; PARRA ALONSO, Ignacio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Fecha Inicio: 30/05/2019
    Fecha Fin: 20/12/2020
    Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
    Cuantia económica: 25562.4
  • Título: Promoción de la participación en Eurobot y Eurobot Junior.
    Referencia: FCT-18-13026
    Investigador Principal: PASTOR MENDOZA, Julio;
    Otros Investigadores: ROS MAGÁN, Germán; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; JIMÉNEZ CALVO, José Antonio; SANTISO GÓMEZ, Enrique; CELA NORIEGA, Katia; LÓPEZ DORADO, Almudena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ESPINOSA ZAPATA, María Adoración; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; GARCÍA VARELA, Ana Belén;
    Fecha Inicio: 01/05/2019
    Fecha Fin: 30/06/2020
    Entidad financiadora: FUNDACION ESPAÑOLA PARA LA CIENCIA Y LA TECNOLOGIA ( FECYT)
    Cuantia económica: 12000
  • Título: Estudio sobre las áreas clave en el desarrollo del vehículo autónomo
    Referencia: 17/2019
    Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David; CARRILLO HERMOSILLA, Javier; PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA DAZA, Iván;
    Fecha Inicio: 07/02/2019
    Fecha Fin: 07/02/2022
    Entidad financiadora: REPSOL ENERGY VENTURES SA
    Cuantia económica: 152460
  • Título: Ayudas para la contratación de investigadores Predoctorales cofinanciadas en un 91,89% por FSE a través del programa operativo de empleo juvenil y la iniciativa de empleo juvenil (YEI).
    Investigador Principal: GARCÍA DAZA, Iván;
    Otros Investigadores: QUINTANAR PASCUAL, Álvaro;
    Fecha Inicio: 01/02/2019
    Fecha Fin: 31/01/2020
  • Título: RoboCity2030 Madrid Robotics Digital Innovation Hub
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
    Otros Investigadores: OCAÑA MIGUEL, Manuel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; BAREA NAVARRO, Rafael; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; ARANGO VARGAS, Juan Felipe; ROMERA CARMENA, Eduardo; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; PÉREZ GIL, Óscar; ARALUCE RUIZ, Javier; GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; EGIDO SIERRA, Javier del; DIAZ DIAZ, Alejandro; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel;
    Fecha Inicio: 01/01/2019
    Fecha Fin: 30/04/2023
    Entidad financiadora: COMUNIDAD DE MADRID
    Cuantia económica: 97163.27
  • Título: Conocimiento científico para avanzar hacia la consecución de los Objetivos de Desarrollo Sontenible: una ecología translacional es necesaria
    Referencia: TE-CM S2018/EMT-4338
    Investigador Principal: REY BENAYAS, José María;
    Otros Investigadores: VILLAR SALVADOR, Pedro; MONTEAGUDO MARTÍNEZ, Navila; SALDAÑA LÓPEZ, Asunción; GRANDA FERNÁNDEZ, Elena; MARQUÉS LÓPEZ, Laura; CRUZ ALONSO, Verónica; ZAVALA GIRONÉS, Miguel Ángel de; REBOLLO DE LA TORRE, Salvador; ALONSO RUIZ, Javier; MARTÍNEZ DE BAROJA VILLALÓN, María Loreto; GARCÍA DE LEÓN HERNÁNDEZ, David; PÉREZ CAMACHO, Lorenzo; ALONSO FERNÁNDEZ, Álvaro; RUIZ BENITO, Paloma; CASTRO DÍEZ, María del Pilar; ALONSO RUIZ, Javier; USCOLA FERNÁNDEZ, María Mercedes;
    Fecha Inicio: 01/01/2019
    Fecha Fin: 30/04/2023
    Entidad financiadora: COMUNIDAD DE MADRID
    Cuantia económica: 71300
  • Título: Seguridad de vehículos para una movilidad inteligente, sostenible, segura e integradora
    Referencia: S2018/EMT-4362 SEGVAUTO 4.0-CM
    Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Otros Investigadores: SALINAS MALDONADO, Carlota; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; GARCÍA DAZA, Iván; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; ALONSO RUIZ, Javier; LORENZO DIAZ, Javier; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; HERNÁNDEZ SAZ, Álvaro; QUINTANAR PASCUAL, Álvaro; MARTÍN SERRANO, Sergio; CORRALES SÁNCHEZ, Héctor;
    Fecha Inicio: 01/01/2019
    Fecha Fin: 30/04/2023
    Entidad financiadora: COMUNIDAD DE MADRID
    Cuantia económica: 97067.26

  • Título: Conducción autónoma: estudio y desarrollo de sistemas de creación de mapas de alta definición.
    Investigador Principal: GARCÍA DAZA, Iván;
    Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; SALINAS MALDONADO, Carlota; HERNÁNDEZ SAZ, Álvaro; MONREAL VELA, Héctor;
    Fecha Inicio: 20/12/2018
    Fecha Fin: 19/12/2019
    Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Cuantia económica: 7775
  • Título: Incorporación de métodos para la inferencia de la intención a la toma de decisiones de vehículos autónomos
    Investigador Principal: PARRA ALONSO, Ignacio;
    Otros Investigadores: ALOCÉN CORRAL, Gonzalo; ALONSO RUIZ, Javier; CORRALES SÁNCHEZ, Héctor; FERNÁNDEZ LLORCA, David; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LORENZO DIAZ, Javier;
    Fecha Inicio: 20/12/2018
    Fecha Fin: 19/12/2019
    Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Cuantia económica: 3000
  • Título: Conducción autónoma: estudio y desarrollo de sistemas de creación de mapas de alta definición.
    Referencia: CCG2018/EXP-065
    Investigador Principal: GARCÍA DAZA, Iván;
    Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; SALINAS MALDONADO, Carlota; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; HERNÁNDEZ SAZ, Álvaro; MONREAL VELA, Héctor; QUINTANAR PASCUAL, Álvaro;
    Fecha Inicio: 20/12/2018
    Fecha Fin: 19/12/2019
  • Título: Incorporación de métodos para la inferencia de la intención a la toma de decisiones de vehículos autónomos
    Investigador Principal: PARRA ALONSO, Ignacio;
    Otros Investigadores: HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ALOCÉN CORRAL, Gonzalo; CORRALES SÁNCHEZ, Héctor; ALONSO RUIZ, Javier; FERNÁNDEZ LLORCA, David; LORENZO DIAZ, Javier;
    Fecha Inicio: 20/12/2018
    Fecha Fin: 19/12/2019
  • Título: Estudio de viabilidad para uso de carritos robóticos para asistencia al reparto para la SE Correos y Telégrafos SA, SME.
    Referencia: 43/2018
    Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Otros Investigadores: SINGERLAND , Dénis; ALBARES GARCÍA, Ildefonso; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; TRADACETE ÁGREDA, Miguel;
    Fecha Inicio: 28/02/2018
    Fecha Fin: 31/12/2018
    Entidad financiadora: SOCIEDAD ESTATAL CORREOS Y TELEGRAFOS SA SME
    Cuantia económica: 14610.75
  • Título: Ayudas para la contratación de Técnicos de Laboratorio cofinanciadas por el Fondo Social Europeo a través del programa operativo de empleo juvenil y la iniciativa de empleo juvenil (YEI).
    Referencia: PEJ-2017-TL/TIC-7592
    Investigador Principal: GARCÍA DAZA, Iván;
    Otros Investigadores: MONREAL VELA, Héctor;
    Fecha Inicio: 01/01/2018
    Fecha Fin: 31/12/2020
  • Título: Interacción predictiva entre vehículos autónomos cooperativos y usuarios vulnerables de carretera orientada al usuario final
    Referencia: DPI2017-90035-R
    Investigador Principal: PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PEDRO CARRACEDO, Javier de; GARCÍA DAZA, Iván; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; QUINTANAR PASCUAL, Álvaro;
    Fecha Inicio: 01/01/2018
    Fecha Fin: 30/09/2021
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
    Cuantia económica: 169400

  • Título: AutoDrive
    Otros Investigadores: SALINAS MALDONADO, Carlota; SOTELO RUIZ, Miguel Ángel;
    Fecha Inicio: 2017
    Fecha Fin: 2020
    Entidad financiadora: European Commission: H2020 ECSEL Call 2016-1
  • Título: Evaluación del traspaso de control y la entrega de información en sistemas de asistencia a la conducción avanzados
    Investigador Principal: PARRA ALONSO, Ignacio;
    Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; SALINAS MALDONADO, Carlota; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GARCÍA DAZA, Iván; ALONSO RUIZ, Javier; MUÑOZ BULNES, Jesús; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; LORENZO DIAZ, Javier;
    Fecha Inicio: 01/12/2017
    Fecha Fin: 30/11/2018
    Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Cuantia económica: 8500
  • Título: Evaluación del traspaso de control y la entrega de información en sistemas de asistencia a la conducción avanzados
    Referencia: CCGP2017-EXP/055
    Investigador Principal: PARRA ALONSO, Ignacio;
    Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; SALINAS MALDONADO, Carlota; GARCÍA DAZA, Iván; FERNÁNDEZ LLORCA, David; ALONSO RUIZ, Javier; MUÑOZ BULNES, Jesús; LORENZO DIAZ, Javier; IZQUIERDO GONZALO, Rubén;
    Fecha Inicio: 01/12/2017
    Fecha Fin: 30/11/2018
    Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Cuantia económica: 8500
  • Título: Procedimiento para la medición puntual de velocidad de vehículos a motor en tramo corto con geometría de mínimo error
    Referencia: OTRI - Premio Patente Nacional 2017
    Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA DAZA, Iván; SALINAS MALDONADO, Carlota;
    Fecha Inicio: 25/10/2017
    Fecha Fin: 25/10/2017
    Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Cuantia económica: 500
  • Título: Procedimiento para la medición puntual de velocidad de vehículos a motor en tramo corto con geometría de mínimo error
    Referencia: OTRI - Ayudas PCT 2017
    Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA DAZA, Iván; SALINAS MALDONADO, Carlota;
    Fecha Inicio: 28/09/2017
    Fecha Fin: 28/09/2017
    Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Cuantia económica: 4345.94
  • Título: Trabajos tecnicos de mantenimiento de sistema de deteccion de peatones en pasos peatonales
    Referencia: 107/2017
    Investigador Principal: PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Fecha Inicio: 28/09/2017
    Fecha Fin: 27/10/2018
  • Título: BRAVE - BRidging the gap between society and Automated VEhicles
    Otros Investigadores: SALINAS MALDONADO, Carlota; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Fecha Inicio: 01/06/2017
    Fecha Fin: 2020
  • Título: BRidging gaps for the adoption of Automated VEhicles (BRAVE)
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA DAZA, Iván; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ALONSO RUIZ, Javier;
    Fecha Inicio: 01/06/2017
    Fecha Fin: 31/05/2020
    Entidad financiadora: STATISTICAL OFFICE OF THE EUROPEAN UNION
    Cuantia económica: 318000
  • Título: ECSEL JU - H2020 Advancing fail-aware, fail-safe, and fail-operational electronic components, systems, and architectures for fully automated driving to make future mobility safer, affordable, and end-user acceptable (AUTODRIVE)
    Referencia: ECSEL 737469
    Otros Investigadores: HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Fecha Inicio: 01/05/2017
    Fecha Fin: 30/04/2020
    Entidad financiadora: Comission of the European Communities Joint Research Centre
  • Título: ADVANCING FAIL-AWARE, FAIL-SAFE, AND FAIL-OPERATIONAL ELECTRONIC COMPONENTS, SYSTEMS, AND ARCHITECTURES FOR FULLY AUTOMATED DRIVING TO MAKE FUTURE MOBILITY SAFER, AFFORDABLE
    Referencia: PCIN-2017-086
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Otros Investigadores: PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA DAZA, Iván; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Fecha Inicio: 01/05/2017
    Fecha Fin: 30/04/2020
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
    Cuantia económica: 174900
  • Título: Advancing fail-aware, fail-safe, and fail-operational electronic components, systems, and architectures for fully automated driving to make future mobility safer, affordable, and end-user acceptable (AUTODRIVE)
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Otros Investigadores: HERNÁNDEZ PARRA, Noelia;
    Fecha Inicio: 01/05/2017
    Fecha Fin: 30/04/2020
    Entidad financiadora: COMMISSION OF THE EUROPEAN COMMUNITIES JOINT RESEARCH CENTRE
    Cuantia económica: 153037.5
  • Título: TRANSPORTE INTELIGENTE, SOSTENIBLE E INTEGRADO
    Referencia: PCIN-2017-086
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Otros Investigadores: PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA DAZA, Iván; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Fecha Inicio: 01/05/2017
    Fecha Fin: 30/04/2020
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
    Cuantia económica: 174900
  • Título: Advancing fail-aware, fail-safe, and fail-operational electronic components, systems, and architectures for fully automated driving to make future mobility safer, affordable, and end-user aceptable (AutoDrive)
    Referencia: H2020-2016-ECSEL-AutoDrive-GA737469
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Otros Investigadores: PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GARCÍA DAZA, Iván; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERNÁNDEZ SAZ, Álvaro; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; ALONSO RUIZ, Javier;
    Fecha Inicio: 01/05/2017
    Fecha Fin: 30/04/2020
    Entidad financiadora: COMMISSION OF THE EUROPEAN COMMUNITIES JOINT RESEARCH CENTRE
    Cuantia económica: 153037.5

  • Título: Percepción Cooperativa: Integración de sensores y comunicaciones V2X en entornos reales de conducción autónoma cooperativa.
    Referencia: CCG2016/EXP-070
    Investigador Principal: PARRA ALONSO, Ignacio;
    Otros Investigadores: ALONSO RUIZ, Javier; FERNÁNDEZ LLORCA, David; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; GARCÍA DAZA, Iván; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Fecha Inicio: 16/12/2016
    Fecha Fin: 15/12/2017
    Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Cuantia económica: 3000
  • Título: Innovative, free, on and off line access modules to study MSc courses in Europe (AToM)
    Referencia: 2016-1-SE01-KA203-22064
    Investigador Principal: ROSA ZURERA, Manuel;
    Otros Investigadores: MARRÓN ROMERA, Marta; PORTILLA FIGUERAS, José Antonio; PEREIRA GONZÁLEZ, Emiliano; ALÉN ALONSO, Rosa María; ALÉN CORDERO, Cristina; ÁLVAREZ GARCÍA, Francisco José; BLANCO GÓMEZ, Juan José; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; DÍEZ JIMÉNEZ, Efrén; PEREIRA GONZÁLEZ, Augusto; MEDINA MERODIO, José Amelio; GUERRERO BAQUERO, Antonio; GARÍN CIRIZA, Joaquín; ÁLVAREZ PÉREZ, José Luis; MACÍAS GUARASA, Javier; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; ROJAS SÁNCHEZ, Elisa; LÓPEZ CARMONA, Miguel Ángel; CARRAL PELAYO, Juan Antonio; UTRILLA MANSO, Manuel; PEÑA CAPILLA, Rafael; HIDALGO MORENO, Miguel Ángel;
    Fecha Inicio: 01/09/2016
    Fecha Fin: 31/08/2019
    Entidad financiadora: EUROPEAN COMMISSION DIRECTORATE-GENERAL FOR TRANSLATION
    Cuantia económica: 25890
  • Título: Evaluación de Proyectos 2016
    Referencia: 19/2016
    Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Fecha Inicio: 07/03/2016
    Fecha Fin: 31/12/2016
    Entidad financiadora: EQA CERTIFICADOS I+D+I, SL
    Cuantia económica: 907.5
  • Título: Estrategias cooperativas entre vehículos autónomos para la reducción de riesgos
    Referencia: Mapfre-16
    Investigador Principal: ALONSO RUIZ, Javier;
    Otros Investigadores: IZQUIERDO GONZALO, Rubén; LORENZO DIAZ, Javier; GARCÍA MORCILLO, Álvaro; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; SALINAS MALDONADO, Carlota; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Fecha Inicio: 20/01/2016
    Fecha Fin: 19/01/2017
    Entidad financiadora: FUNDACION MAPFRE FUNDACION CULTURAL PRIVADA
    Cuantia económica: 24000
  • Título: Vehículo inteligente para personas mayores (SmartElderlyCar)
    Referencia: TRA2015-70501-C2-1-R
    Otros Investigadores: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; BAREA NAVARRO, Rafael; GARCÍA DAZA, Iván; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; YEBES TORRES, José Javier; ARROYO CONTERA, Roberto; ROMERA CARMENA, Eduardo; ARANGO VARGAS, Juan Felipe; GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; TRADACETE ÁGREDA, Miguel; EGIDO SIERRA, Javier del; ARALUCE RUIZ, Javier;
    Fecha Inicio: 01/01/2016
    Fecha Fin: 30/06/2019
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
    Cuantia económica: 127050

  • Título: Diseño y evaluación de cinemómetros fijos basados en visión artificial
    Referencia: CCG2015/EXP-063
    Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; MARTÍNEZ HELLÍN, Agustín; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; JIMÉNEZ GARCÍA, Mario; SALINAS MALDONADO, Carlota;
    Fecha Inicio: 15/12/2015
    Fecha Fin: 14/12/2016
    Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
    Cuantia económica: 3800
  • Título: Detección anticipada de la intención de peatones en situaciones de cruce para un vehículo inteligente (DAInt)
    Referencia: CCG2015/EXP-058
    Investigador Principal: PARRA ALONSO, Ignacio;
    Otros Investigadores: GARCÍA DAZA, Iván; PEDRO CARRACEDO, Javier de; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Fecha Inicio: 15/12/2015
    Fecha Fin: 14/12/2016
    Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
    Cuantia económica: 4200
  • Título: Coche de la UAH cooperativo
    Referencia: SPIP2015-01774
    Investigador Principal: PARRA ALONSO, Ignacio;
    Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; ALONSO RUIZ, Javier; IZQUIERDO GONZALO, Rubén;
    Fecha Inicio: 28/10/2015
    Fecha Fin: 15/12/2016
    Entidad financiadora: DIRECCION GENERAL DE TRAFICO
    Cuantia económica: 49995
  • Título: Diseño de cinemómetros fijos puntuales mediante visión artificial: límites y beneficios
    Referencia: SPIP2015-01737
    Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Otros Investigadores: PEDRO CARRACEDO, Javier de; MARTÍNEZ HELLÍN, Agustín; GARCÍA DAZA, Iván; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; JIMÉNEZ GARCÍA, Mario; SALINAS MALDONADO, Carlota;
    Fecha Inicio: 28/10/2015
    Fecha Fin: 30/11/2016
    Entidad financiadora: DIRECCION GENERAL DE TRAFICO
    Cuantia económica: 48950
  • Título: Diseño e integración de sistema de reconocimiento de marca de vehículo
    Referencia: 36/2015
    Investigador Principal: PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Fecha Inicio: 20/04/2015
    Fecha Fin: 20/07/2015
    Entidad financiadora: FORMAVOLUCION, SOCIEDAD LIMITADA
    Cuantia económica: 7260
  • Título: NUEVAS TECNOLOGÍAS DE GESTIÓN AVANZADA DE LA RED EUROPEA DE CARRETERAS, UTILIZANDO COMO BASE TECNOLOGÍA RFID PASIVA EN MODO CIRCULACIÓN LIBRE DE VEHÍCULOS - FREELOW
    Referencia: 44/2015
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Fecha Inicio: 01/04/2015
    Fecha Fin: 31/03/2016
    Entidad financiadora: 3M ESPAÑA,S.L.
    Cuantia económica: 90750
  • Título: Métodos predictivos inteligentes para la protección de usuarios vulnerables de carretera
    Referencia: DPI2014-59276-R
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Otros Investigadores: GARCÍA DAZA, Iván; PEDRO CARRACEDO, Javier de; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; PARRA ALONSO, Ignacio;
    Fecha Inicio: 01/01/2015
    Fecha Fin: 31/12/2017
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
    Cuantia económica: 117370
  • Título: METODOS PREDICTIVOS INTELIGENTES PARA LA PROTECCION DE USUARIOS VULNERABLES DE CARRETERA
    Referencia: DPI2014-59276-R
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Otros Investigadores: PARRA ALONSO, Ignacio; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; PEDRO CARRACEDO, Javier de; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; GARCÍA DAZA, Iván;
    Fecha Inicio: 01/01/2015
    Fecha Fin: 31/12/2017

  • Título: Sistema de asistencia al conductor para maniobras de salida de aparcamiento en batería en condiciones diurnas y nocturnas.
    Referencia: CCG2014/EXP-042
    Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; GARCÍA DAZA, Iván; MÁRQUEZ GARCÍA, Francisco Manuel; MARTÍNEZ HELLÍN, Agustín; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Fecha Inicio: 15/12/2014
    Fecha Fin: 14/12/2015
    Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
    Cuantia económica: 3700
  • Título: Infraestructura inteligente para la gestión de pasos peatonales con respuesta adaptativa a la discapacidad de los peatones
    Referencia: SPIP2014-1300
    Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; MARTÍNEZ HELLÍN, Agustín; PARRA ALONSO, Ignacio; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Fecha Inicio: 14/10/2014
    Fecha Fin: 30/09/2015
    Entidad financiadora: DIRECCION GENERAL DE TRAFICO
    Cuantia económica: 49500
  • Título: Innovative sensing and intelligent systems (SEGVAUTO-TRIES-CM)
    Referencia: S2013/MIT-2713
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Otros Investigadores: MARTÍNEZ HELLÍN, Agustín; MÁRQUEZ GARCÍA, Francisco Manuel; PEDRO CARRACEDO, Javier de; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GARCÍA DAZA, Iván; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; PARRA ALONSO, Ignacio;
    Fecha Inicio: 01/10/2014
    Fecha Fin: 30/09/2018
    Entidad financiadora: COMUNIDAD DE MADRID
    Cuantia económica: 23506
  • Título: URBAN- Transporte y movilidad eficiente en zonas urbanas
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Fecha Inicio: 01/09/2014
    Fecha Fin: 31/12/2016
  • Título: Prototipo industrial comercializable de un sistema de monitorizació y control de cruces peatonales y su prueba exhaustiva en el Eje cultural de guadalajara.living lab.-paso de peatones inteligente
    Referencia: 53/2014
    Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Fecha Inicio: 12/06/2014
    Fecha Fin: 11/12/2014
    Entidad financiadora: FUNDACION GENERAL DE LA UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Cuantia económica: 47783.69

  • Título: Estimación y Modelado del Comportamiento Energético Real de un Intercambiador Tierra Aire (EMERITA)
    Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Otros Investigadores: QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; IZQUIERDO GONZALO, Rubén;
    Fecha Inicio: 27/12/2013
    Fecha Fin: 27/12/2014
    Entidad financiadora: FUNDACION CENTRO DE INNOVACION DE INFRAESTRUCTURAS INTELIGENTES (CI3)
    Cuantia económica: 39200
  • Título: Identificación de marca y modelo de vehículos para aplicaciones de control de tráfico.
    Referencia: CCG2013/EXP-006
    Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; GARCÍA DAZA, Iván; MÁRQUEZ GARCÍA, Francisco Manuel; MARTÍNEZ HELLÍN, Agustín; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Fecha Inicio: 02/12/2013
    Fecha Fin: 01/12/2014
    Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Cuantia económica: 3000
  • Título: Desarrollo de SDK (Software Development Kit) para Cámara Térmica IRXCAM
    Referencia: 37/2013
    Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel;
    Fecha Inicio: 22/04/2013
    Fecha Fin: 07/06/2013
    Entidad financiadora: ORBITAL SISTEMAS AEROESPACIALES SL
    Cuantia económica: 3993
  • Título: Implementación de Algoritmos para la Detección de Peatones Mediante Visión Estereoscópica y su Integración en un Demostrador ADAS
    Referencia: 25/2013
    Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl;
    Fecha Inicio: 01/04/2013
    Fecha Fin: 31/07/2013
    Entidad financiadora: KNOWLEDGE DEVELOPMENT FOR POF SL
    Cuantia económica: 7744
  • Título: Evaluación de Proyectos de I+D+i por parte de los Expertos de la Universidad de Alcalá de Henares
    Referencia: 10/2013
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Fecha Inicio: 27/02/2013
    Fecha Fin: 31/12/2013
    Entidad financiadora: CERTIMAR SL
    Cuantia económica: 181.5
  • Título: Evaluación de Proyectos de I+D+i por parte de los Expertos de la Universidad de Alcalá de Henares
    Referencia: 3/2013
    Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Fecha Inicio: 30/01/2013
    Fecha Fin: 31/12/2013
    Entidad financiadora: CERTIMAR SL
    Cuantia económica: 5203

  • Título: Monitorización 2D/3D de Geometría y Detección de Defectos de vías Ferroviarias
    Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos;
    Fecha Inicio: 03/12/2012
    Fecha Fin: 16/07/2013
    Entidad financiadora: EUROCONSULT
    Cuantia económica: 12100
  • Título: Plataforma RObótica Para INvestigAción (PROPINA)
    Referencia: UAH2011/EXP-013
    Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Otros Investigadores: LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; HERRANZ CABRILLA, Fernando; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; POZUELO JIMÉNEZ, Jorge;
    Fecha Inicio: 01/03/2012
    Fecha Fin: 28/02/2013
    Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Cuantia económica: 6000
  • Título: Hacia un Nuevo Modelo de Ciudad Inteligente y Sosenible (PT3 Transporte Eficiente y Sostenible)
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Otros Investigadores: PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Fecha Inicio: 01/01/2012
    Fecha Fin: 31/12/2012
    Entidad financiadora: SERVEO SERVICIOS SA
    Cuantia económica: 76700
  • Título: Flota automática de transporte bajo demanda en áreas dedicadas - Sistema de percepción
    Referencia: TRA2011-27712-C02-02
    Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Otros Investigadores: PEDRO CARRACEDO, Javier de; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos;
    Fecha Inicio: 01/01/2012
    Fecha Fin: 31/12/2014
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
    Cuantia económica: 47190

  • Título: Organización del Congreso Internacional IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2012
    Otros Investigadores: SÁNCHEZ PRIETO, Sebastián; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Angel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Fecha Inicio: 26/10/2011
    Fecha Fin: 25/10/2013
    Entidad financiadora: Ministerio de Ciencia e Innovación. Investigación
  • Título: CIUDAD 2020: Hacia un nuevo modelo de ciudad inteligente sostenible
    Referencia: INNPRONTA 2011 (CENIT 2007-2010)
    Investigador Principal: BAUTISTA , Alonso;
    Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Fecha Inicio: 01/06/2011
    Fecha Fin: 31/12/2014
    Entidad financiadora: Centro para el Desarrollo Tecnológico Industrial
    Cuantia económica: 16945048

  • Título: Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas II (RoboCity2030 II-CM)
    Referencia: S2009/DPI-1559
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
    Otros Investigadores: BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; ALMAZÁN YAGÜE, Javier; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; GARCÍA DAZA, Iván; GAVILÁN VELASCO, Miguel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; NUEVO CHIQUERO, Jesús; YEBES TORRES, José Javier; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; RODRÍGUEZ LUQUE, Ramón; GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro;
    Fecha Inicio: 01/01/2010
    Fecha Fin: 31/12/2013
    Entidad financiadora: COMUNIDAD DE MADRID
    Cuantia económica: 100280

Tesis

  • HERRANZ CABRILLA, Fernando. "Simultaneous Localization and Mapping using Range Only Sensors.Director: OCAÑA MIGUEL, Manuel, SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel, . Mención Europea. Universidad de Alcalá. Fecha de lectura. : 23/09/2013. SOBRESALIENTE.

Publicaciones

Artículos

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  • MOLINOS VICENTE, Eduardo José; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Dynamic window based approaches for avoiding obstacles in moving". (ISSN: 0921-8890).Robotics and Autonomous Systems.2019. vol 118. p. 112-130.
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  • PARRA ALONSO, Ignacio; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; ALONSO RUIZ, Javier; GARCÍA MORCILLO, Álvaro; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."The Experience of DRIVERTIVE-DRIVERless cooperaTIve VEhicle-Team in the 2016 GCDC". (ISSN: 1524-9050).IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems.2018. vol 19. num 4. p. 1322-1334.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."ITSS Powered by a New Generation". (ISSN: 1939-1390 ).IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine.2018. vol 10. num 4.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FEI-YUE , Wang; ." From Intelligent Vehicles to Smart Societies: A Parallel Driving Approach ". (ISSN: 2329-924X).IEEE Transactions on Computational Social Systems.2018. vol 5. num 3. p. 594-604.
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  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA DAZA, Iván; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; MUÑOZ BULNES, Jesús; ." High-Level Interpretation of Urban Road Maps Fusing Deep Learning-Based Pixelwise Scene Segmentation and Digital Navigation Maps ". (ISSN: 0197-6729).Journal of Advanced Transportation.2018.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; LI , Zhixiong; ." Hierarchical Fuzzy Logic-Based Variable Structure Control for Vehicles Platooning ". (ISSN: 1524-9050).IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems.2018.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; LI , Zhixiong; ."Energy Dissipation Based Longitudinal and Lateral Coupling Control for Intelligent Vehicles". (ISSN: 1939-1390 ).IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine.2018. vol 10. num 2. p. 121-133.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."At the core of Intelligent Transportation Technologies". (ISSN: 1939-1390 ).IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine.2018. vol 10. num 2.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ." A new beginning for ITS". (ISSN: 1939-1390 ).IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine.2018. vol 10. num 1.

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  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."A Hybrid Vision-Map Method For Urban Road Detection". (ISSN: 0197-6729).Journal of Advanced Transportation.2017.
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; GARCÍA DAZA, Iván; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ALÉN CORDERO, Cristina; ."Assistive intelligent transportation systems: the need for user localization and anonymous disability identification". (ISSN: 1939-1390 ).IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine.2017. vol 9. num 2. p. 25-40.
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; ."Recognizing individuals in groups in outdoor environments combining stereo vision, RFID and BLE.". (ISSN: 1386-7857).Cluster Computing.2017. p. 1-11.
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; PARRA ALONSO, Ignacio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Recognizing individuals in groups in outdoor environments combining stereo vision, RFID and BLE.". (ISSN: 1386-7857).Cluster Computing.2017. p. 1-11.
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; ."Recognizing individuals in groups in outdoor environments combining stereo vision, RFID and BLE". (ISSN: 1386-7857).Cluster Computing.2017. p. 1-11.
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  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Electrical, connected, and automated transport". (ISSN: 1939-1390 ).IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine.2016. vol 8. num 2.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Holistic ITS". (ISSN: 1939-1390 ).IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine.2016. vol 8. num 1.

  • ARROYO CONTERA, Roberto; YEBES TORRES, José Javier; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; GARCÍA DAZA, Iván; ALMAZÁN YAGÜE, Javier; ."Expert Video-Surveillance System for Real-Time Detection of Suspicious Behaviors in Shopping Malls". (ISSN: 0957-4174).Expert Systems with Applications.2015. vol 42. num 21. p. 7991-8005.
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  • GARCÍA DAZA, Iván; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BRONTE PALACIOS, Sebastián; YEBES TORRES, José Javier; ALMAZÁN YAGÜE, Javier; ARROYO CONTERA, Roberto; ."Fusion of Optimized Indicators from Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) for Driver Drowsiness Detection". (ISSN: 1424-8220).Sensors.2014. vol 14. num Sensors 2014. p. 1106-1131.
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  • HERRANZ CABRILLA, Fernando; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."WiFi SLAM algorithms: an experimental comparison". (ISSN: 1469-8668).ROBOTICA.2014.
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  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; VINAGRE , Juan José; ."Lightweight Occupancy Estimation on Freeways Using Extended Floating Car Data". (ISSN: 1547-2450).Journal of Intelligent Transportation Systems.2014.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; MARTÍNEZ HELLÍN, Agustín; ."Parking assistance system for leaving perpendicular parking lots: experiments in daytime/nighttime conditions". (ISSN: 1939-1390 ).IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine.2014.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; MARTÍNEZ HELLÍN, Agustín; ."Parking assistance system for leaving perpendicular parking lots: experiments in daytime/nighttime conditions". (ISSN: 1939-1390 ).IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine.2014. vol 6. num 2. p. 57-68.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; MARTÍNEZ HELLÍN, Agustín; GARCÍA DAZA, Iván; ."Parking assistance system for leaving perpendicular parking lots: experiments in daytime/nighttime conditions". (ISSN: 1939-1390 ).IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine.2014. p. 57-68.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; MARTÍNEZ HELLÍN, Agustín; ."Parking assistance system for leaving perpendicular parking lots: experiments in daytime/nighttime conditions". (ISSN: 1939-1390 ).IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine.2014.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."New Conductor, Same Orchestra". (ISSN: 1939-1390 ).IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine.2014. vol 6. num 2.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; VLACIC , Ljubo; ZURIC , Doran; NEBOT , Eduardo; ."Editorial Introduction to the Special Issue on the Intelligent Vehicles Symposium 2013". (ISSN: 1939-1390 ).IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine.2014.
  • ÁLVAREZ PARDO, Sergio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Hierarchical camera auto-calibration for traffic surveillance systems". (ISSN: 0957-4174).Expert Systems with Applications.2014.

  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; GARCÍA LORENTE, Alejandro; GARCÍA DAZA, Iván; ."Automatic Thermal Leakage Detection in Building Facades Using Laser and Thermal Images". (ISSN: 0302-9743).Lecture Notes in Computer Science.2013. vol 8112. p. 71-.
  • FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; DOMÍNGUEZ , Raúl; FERNÁNDEZ LLORCA, David; ALONSO , Javier; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Autonomous Navigation and Obstacle Avoidance of a micro-bus". (ISSN: 1729-8806).International Journal of Advanced Robotic Systems.2013.
  • FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; GARCÍA DAZA, Iván; MARTÍNEZ HELLÍN, Agustín; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; ."Real-time vision-based blind spot warning system: experiments with motorcycles in daytime/nighttime conditions". (ISSN: 1229-9138).International Journal of Automotive Technology.2013. vol 14. num 1. p. 113-122.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; LU , Meng; TOLEDO , Rafael; ."Intelligent Vehicles Workshops - Special Issue Editorial Introduction". (ISSN: 1939-1390 ).IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine.2013.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; LU , Meng; TOLEDO , Rafael; ."Intelligent Vehicles - Special Issue Editorial Introduction". (ISSN: 1939-1390 ).IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine.2013.

  • PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GAVILÁN VELASCO, Miguel; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; VLACIC , Ljubo; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Accurate global localization on urban environments using visual odometry and digital maps on urban environments". (ISSN: 1524-9050).IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems.2012. vol 13. num 4. p. 1535-1545.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; LU , Meng; NARANJO , José Eugenio; TOLEDO , Rafael; ."Intelligent Vehicles Symposium - Conference Report". (ISSN: 1939-1390 ).IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine.2012.

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Libros

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Capítulos

  • IZQUIERDO GONZALO, Rubén; PARRA ALONSO, Ignacio; SALINAS MALDONADO, Carlota; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; "Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2018".Semi-automatic High-accuracy labelling tool for multimodal long-range sensor dataset. (ISBN: 978-1-5386-4452-2.)2018. p. 1786. - 1791.  .
  • IZQUIERDO GONZALO, Rubén; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; "Proceedings of the IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2018".Multi-Radar Self-Calibration Method using High-Definition Digital Maps for Autonomous Driving. (ISBN: 978-1-7281-0323-5.)2018.
  • IZQUIERDO GONZALO, Rubén; PARRA ALONSO, Ignacio; MUÑOZ BULNES, Jesús; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; "Proceedings of the IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2017".Vehicle Trajectory and Lane Change Prediction Using ANN and SVM Classifiers. (ISBN: 978-1-5386-1526-3.)2018.

  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; ALONSO RUIZ, Javier; GARCÍA MORCILLO, Álvaro; "Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2017".Analysis of ITS-G5A V2X communications performance in autonomous cooperative driving experiments. (ISBN: 978-1-5090-4803-8/17.)2017.

  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; SALINAS MALDONADO, Carlota; JIMÉNEZ GARCÍA, Mario; GARCÍA MORCILLO, Álvaro; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; LORENZO DIAZ, Javier; "Two-camera based accurate vehicle speed measurement using average speed at a fixed point.".Proceedings of the 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). (ISBN: 978-1-5090-1889-5 .)2016. p. 2533. - 2538.  .
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; JIMÉNEZ GARCÍA, Mario; "Fusing directional passive UHF RFID and stereo vision for tag association in outdoor scenarios".Proceedings of the IEEE Intelligent Transportation Systems Conference.2016.
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; ALONSO RUIZ, Javier; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; GARCÍA MORCILLO, Álvaro; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; SALINAS MALDONADO, Carlota; LORENZO DIAZ, Javier; "Drivertive Team in the Grand Cooperative Driving Challenge 2016 ".Proceedings of the 1st Symposium SEGVAUTO-TRIES-CM. Technologies for a Safe, Accessible and Sustainable Mobility.. (ISBN: 978-84-16397-47-1.)2016. p. 35. - 38.
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; JIMÉNEZ GARCÍA, Mario; "Comparison between UHF RFID and BLE for stereo-based tag association in outdoor scenarios".Proceedings of International Conference on IT Convergence and Security.2016.
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; LORENZO DIAZ, Javier; ALONSO RUIZ, Javier; GARCÍA MORCILLO, Álvaro; "A Comparison of Road Curb Detection Using Curvature Values from LIDAR and Stereo Vision ".Proceedings of the 1st Symposium SEGVAUTO-TRIES-CM. Technologies for a Safe, Accessible and Sustainable Mobility.. (ISBN: 978-84-16397-47-1.)2016. p. 11. - 14.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; ALONSO RUIZ, Javier; GARCÍA MORCILLO, Álvaro; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; "Pedestrian Intention and Pose Prediction through Gaussian Process Dynamical Models and Behaviour Classification".Proceedings of the 1st Symposium SEGVAUTO-TRIES-CM. Technologies for a Safe, Accessible and Sustainable Mobility.. (ISBN: 978-84-16397-47-1.)2016. p. 35. - 38.

  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; "Pedestrian Intention and Pose Prediction through Dynamical Models and Behaviour Classification".Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems 2015. (ISBN: 978-1-4673-6596-3/15.)2015.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; FERNÁNDEZ LLORCA, David; STILLER , Christoph; "Curvature based curb detection method in urban scenarios using stereo and laser".Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium. (ISBN: 978-1-4673-7265-7 .)2015.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; PARRA ALONSO, Ignacio; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; "Assistive pedestrian crossings by means of stereo localization and RFID anonymous disability identification".Proceedings of the IEEE Intelligent Transportation Systems Conference. (ISBN: 978-1-4673-6596-3/15.)2015.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; FERNÁNDEZ LLORCA, David; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; "A comparative analysis of decision trees based classifiers for road detection in urban environments".Proceedings of the IEEE Intelligent Transportation Systems Conference. (ISBN: 978-1-4673-6596-3/15.)2015.

  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA DAZA, Iván; "Vehicle model recognition using geometry and appearance of car emblems from rear view images".Proceedings of the IEEE Intelligent Transportation Systems Conference. (ISBN: 978-1-4799-6077-4.)2014.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; "Stereo-based pedestrian detection in crosswalks for pedestrian behavioural modelling assessment".Proceedings of the International Conference on Informatics, Control and Automation in Robotics 2014. (ISBN: 978-989-758-040-6.)2014.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; FERNÁNDEZ LLORCA, David; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; "Road curb and lanes detection for autonomous driving on urban scenarios".Proceeding of the IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2014. (ISBN: 978-1-4799-6077-4.)2014.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; FERNÁNDEZ LLORCA, David; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; "Pedestrian path prediction using body language traits".Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2014. (ISBN: 978-1-4799-3637-3/14.)2014.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; "Pedestrian path prediction based on body language and action classification".Proceedings of the IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2014. (ISBN: 978-1-4799-6077-4.)2014.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; "Pedestrian path prediction and action classification using computer visión and body language traits".Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Computer, Communication and Processing. (ISBN: 978-1-4799-6568-7.)2014.

  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; GARCÍA LORENTE, Alejandro; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; GARCÍA DAZA, Iván; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; "Automatic Thermal Leakage Detection in Building Facades Using Laser and Thermal Images".Proceedings on Computer Aided System Theory - EUROCAST. (ISBN: 978-3-642-53861-2.)2013.
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; GARCÍA LORENTE, Alejandro; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; GARCÍA DAZA, Iván; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; "Automatic Thermal Leakage Detection in Building Facades Using Laser and Thermal Images".Computer Aided Systems Theory - EUROCAST 2013 - Lecture Notes in Computer Science . (ISBN: 978-3-642-53861-2.)2013. p. 71. - 78.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; "Vision-based parking assistance system for leaving perpendicular and angle parking lots".Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2013. (ISBN: 978-1-4673-2754-1/13.)2013.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; "Vehicle logo recognition in traffic images using HOG and SVM".Proceedings of the IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2013. (ISBN: 978-1-4799-2914-613.)2013.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; "Camera auto-calibration using zooming and zebra crossing for traffic monitoring applications".Proceedings of the IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2013. (ISBN: 978-1-4799-2914-613.)2013.
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; GARCÍA DAZA, Iván; "Automatic thermographic inspection of buildings envelope using laser and termal images".Proceedings of the International Conference Eurocast 2013. (ISBN: 84-695-6971-6.)2013.

Congresos

  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; QUINTANAR PASCUAL, Álvaro; PARRA ALONSO, Ignacio; ."The PREVENTION dataset: a novel benchmark for PREdiction of VEhicles iNTentIONs ". Internacional. "IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC)". Auckland "(Nueva Zelanda)". (29/10/2019 - 31/10/2019).
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; PARRA ALONSO, Ignacio; QUINTANAR PASCUAL, Álvaro; ."Experimental validation of lane-change intention prediction methodologies based on CNN and LSTM ". Internacional. "IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC)". Auckland "(Nueva Zelanda)". (29/10/2019 - 31/10/2019).
  • HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; CORRALES SÁNCHEZ, Héctor; PARRA ALONSO, Ignacio; RENTERO ALONSO DE LINAJE, Mónica; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."WiFi-based urban localisation using CNNs". Congreso. Internacional. "IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems - ITSC 2019". Auckland "(Nueva Zelanda)". (27/10/2019 - 30/10/2019).  .
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; ."Program Chair del IEEE ITSC 2019 ". Internacional. "Program Chair del IEEE ITSC 2019". Auckland "(Nueva Zelanda)". (27/10/2019 - 30/10/2019).
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  • PARRA ALONSO, Ignacio; ."Performance analysis of Vehicle-to-Vehicle communications for critical tasks in autonomous driving". Congreso. Internacional. Auckland "(Nueva Zelanda)". (27/10/2019 - 30/10/2019).  .
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