Robótica de Servicios y Tecnologías para la Seguridad Vial -Service Robotics and e-Safety
Categoría del Grupo
Grupo de Alto Rendimiento
Objetivos
El grupo Robesafe se dedica a la investigación en sistemas de percepción aplicados a los campos de la Robótica de Servicios y la Seguridad Vial. Nuestro interés se centra en la aplicación de técnicas de inteligencia artificial (aprendizaje profundo y control inteligente) al entendimiento de escenas, comportamiento del conductor y navegación de robots móviles, sobre sistemas embebidos con ejecución en tiempo real.
Investigadores
C.U. de Tecnología Electrónica
Director/a de Transformación Digital y Responsable de Coordinación de la Administración Electrónica
Catedrático/a de Universidad
Electrónica
T.U. de Tecnología Electrónica
Secretario/a del Departamento de Electrónica
Profesor/a Titular Universidad
Electrónica
Alvarado Vásquez, Biel Piero Eloy
Prof. Asociado/a de Tecnología Electrónica
Profesor/a Asociado/a
Electrónica
Araluce Ruiz, Javier
Contrato Proyecto P.I
Electrónica
Arango Vargas, Juan Felipe
FPI-UAH
Electrónica
C.U. de Tecnología Electrónica
Catedrático/a de Universidad
Electrónica
Diaz Diaz, Alejandro
Contrato Proyecto P.I
Electrónica
Escudero Hernanz, María Soledad
T.E.U. de Tecnología Electrónica
Profesor/a Titular Escuela Univ.
Electrónica
T.U. de Tecnología Electrónica
Profesor/a Titular Universidad
Electrónica
Gómez Huélamo, Carlos
Contrato Proyecto P.I
Electrónica
Contrato Proyecto. Dpto. Electrónica
Contrato Proyecto P.I
Electrónica
Prof. Ayudante Doctor/a de Tecnología Electrónica
Profesor/a Ayudante Doctor/a
Electrónica
Moncada Gavilanes, Jonathan Rober
Técnico Garantía Juvenil
Electrónica
C.U. de Tecnología Electrónica
Director/a de la Oficina de Gestión de Infraestructuras y Mantenimiento
Catedrático/a de Universidad
Electrónica
http://www.robesafe.com/personal/mocana
Ortiz Huamani, Miguel Eduardo
Contrato Proyecto P.I
Electrónica
Revenga de Toro, Pedro Alfonso
T.U. de Tecnología Electrónica
Director/a Adjunto/a de la Oficina de Gestión de Infraestructuras y Mantenimiento
Profesor/a Titular Universidad
Electrónica
Romera Carmena, Eduardo
Ayuda Posdoctoral Vicerrectorado Investi
Electrónica
Mercado Objetivo
La Transferencia Tecnológica es un objetivo fundamental del grupo y las técnicas desarrolladas pueden ser de interés para empresas del sector de la Automoción y la Robótica fundamentalmente, aunque puede ser extensible a empresas del sector de la electrónica que deseen introducir técnicas de inteligencia artificial sobre sistemas sensoriales embebidos, o empresas de análisis de datos que pretendan aplicar técnicas de entendimiento sobre datos masivos de consumidores.
Líneas de investigación del Grupo
- Sistemas de percepción multisensorial
- Conducción autónoma de vehículos eléctricos.
- Control inteligente aplicado a la robótica.
- Interfaces hombre-robot avanzadas.
- Sistemas avanzados de asistencia a la conducción.
- Sistemas de localización, mapeado y navegación de robots móviles.
- Sistemas de monitorización de infraestructura de transporte.
- Tecnología electrónica vehicular.
- Técnicas de aprendizaje profundo aplicado al entendimiento de escenas, comportamiento de conductores y navegación de robots móviles.
Equipamiento
- Coche eléctrico autónomo de código abierto equipado con los siguientes elementos: Drive-by-wire system, DGPS-RTK, Velodyne LIDAR, cámaras monoculares y estéreo, IMU, odómetros, HMI avanzada, procesadores embebidos.
- Varios UGVs (Unmanned Ground Vehicles) (P2AT, PeopleBot, Amigobot, Seekur Jr.) del fabricante Adept Technology Inc., equipados con sensores de ultrasonidos, medidores láser (SICK LMS200 y Hokuyo URG-04), cámaras monoculares, estéreo y RGBD; así como ordenadores empotrados de control.
- Diversos drones (AR Drone 2.0, Bebop, Erle-copter).
- 1 Mano robótica BarretHand de Barret Technology
- 1 Brazo robot de Stäubli y dos de ABB
- 10 ordenadores personales equipados con GPUs para realizar aprendizaje profundo y software de aplicación en robótica y tratamiento de imagen.
- Entornos de desarrollo y simulación de aplicaciones de visión computacional, aprendizaje máquina y robóticas entre los que se encuentran: OpenCV, Mobile Robots (ARIA y SAPHIRA), MATLAB/SIMULINK, CARMEN, Player/Stage/Gazebo, ROS (Robot Operating System), VREP y CARLA.
- DriveSet-UAH. Base de datos pública sobre análisis de la conducción obtenida mediante la app DriveSafe desarrollada en el grupo
- GitHubs con el código abierto de algunas tecnologías desarrolladas en el grupo.
- 1 Simulador de coche.
- 2 Laboratorios de Investigación de la Universidad de Alcalá ubicados en el Fondo O34 y en el Laboratorio O-L202 del Edificio Politécnico.
Servicios
- Bases de datos obtenidas por nuestros sistemas de percepción para la evaluación comparativa de tecnologías por parte de otros investigadores.
- GitHubs con el código abierto de algunas tecnologías desarrolladas en el grupo para su uso y mejora colaborativa por parte de otros investigadores.
- Participación en proyectos de I+D+i con otras entidades públicas y privadas para la realización de proyectos de investigación en las líneas del grupo.
- Realización de proyectos Art.83 LOU con empresas para llevar a cabo proyectos de desarrollo aplicado sobre las tecnologías de investigación ya consolidadas en el grupo.
- Trabajos de consultoría técnica y científica para el desarrollo de estudios de viabilidad e informes técnicos en las líneas temáticas del grupo.
- Labores de vigilancia tecnológica y evaluación de propuestas de proyectos en las líneas del grupo.
- Impartición de docencia y conferencias divulgativas sobre las temáticas de investigación abordadas por el grupo.
Propiedad Industrial e Intelectual
Sin información de Propiedad Industrial e Intelectual
Proyectos de Investigación
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Título: Transición digital hacia una industria avanzada en soluciones de inteligencia artificial para el sector de las infraestructuras de transporte
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: PLEC2023- 010343
Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
Otros Investigadores: BAREA NAVARRO, Rafael; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel;
Fecha Inicio: 01/01/2024
Fecha Fin: 31/12/2026
Entidad financiadora: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION
Cuantia económica: 311115
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Título: Diagnóstico de glaucoma en pacientes con alta miopía analizando retinografías con inteligencia artificial.
Tipo de proyecto: PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN UAH (PROGRAMA PROPIO)
Referencia: UAH-IRYCIS22/04
Investigador Principal: MUÑOZ NEGRETE, Francisco José; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano;
Otros Investigadores: LÓPEZ DORADO, Almudena; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; ALONSO RODRÍGUEZ, María Concepción; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; BAREA NAVARRO, Rafael; REBOLLEDA FERNÁNDEZ, Gema; DÍAZ MONTEALEGRE, Ana; DÍEZ ÁLVAREZ, Laura; GARCÍA , Eduardo; JAUMANDREU URQUIJO, Laia;
Fecha Inicio: 23/12/2022
Fecha Fin: 22/12/2023
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
Cuantia económica: 8550
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Título: Vehículo eléctrico automatizado para conductores mayores
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: PDC2022-133470-I00
Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael;
Otros Investigadores: LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; OCAÑA MIGUEL, Manuel; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel;
Fecha Inicio: 01/12/2022
Fecha Fin: 30/11/2024
Entidad financiadora: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION
Cuantia económica: 138000
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Título: Sistema de Gestión de Energía para Vehículos Eléctricos basado en Inteligencia Artificial
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: TED2021-130131A-I00
Investigador Principal: REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel;
Otros Investigadores: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; BAREA NAVARRO, Rafael; OCAÑA MIGUEL, Manuel;
Fecha Inicio: 01/12/2022
Fecha Fin: 30/11/2024
Entidad financiadora: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION
Cuantia económica: 178250
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Título: Diagnóstico de enfermedades neurodegenerativas a partir del análisis de imágenes de tomografía de coherencia óptica (TCO) utilizando inteligencia artificial
Tipo de proyecto: PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN UAH (PROGRAMA PROPIO)
Referencia: UAH-GP2022-2
Investigador Principal: BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano;
Otros Investigadores: MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael;
Fecha Inicio: 01/12/2022
Fecha Fin: 30/11/2023
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
Cuantia económica: 5200
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Título: Asesoramiento en materia de desarrollo de un programa de enriquecimiento educativo para alumnado con altas capacidades
Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Referencia: 2022/232
Investigador Principal: ROS MAGÁN, Germán;
Otros Investigadores: PASTOR MENDOZA, Julio; CALONGE GARCÍA, María Amelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; FRAILE REY, María Arántzazu; RODRÍGUEZ ARTECHE, Iñigo;
Fecha Inicio: 22/11/2022
Fecha Fin: 22/08/2023
Entidad financiadora: COMUNIDAD SAGRADO CORAZON
Cuantia económica: 7558.87
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Título: Asesoramiento en materia de desarrollo de un programa de enriquecimiento educativo para alumnado con altas capacidades
Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Investigador Principal: ROS MAGÁN, Germán;
Otros Investigadores: CALONGE GARCÍA, María Amelia; PASTOR MENDOZA, Julio; FRAILE REY, María Arántzazu; RODRÍGUEZ ARTECHE, Iñigo; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel;
Fecha Inicio: 01/11/2022
Fecha Fin: 30/06/2023
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Título: Implementación y validación de una arquitectura modular basada en inteligencia artificial para conducción autónoma
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: PID2021-126623OB-I00
Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael;
Otros Investigadores: LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; OCAÑA MIGUEL, Manuel; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel;
Fecha Inicio: 01/09/2022
Fecha Fin: 31/08/2025
Entidad financiadora: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION
Cuantia económica: 183920
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Título: CURSO DE ESPECIALIZACIÓN:Robótica educativa para formadores
Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Referencia: 2022/055
Investigador Principal: LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel;
Otros Investigadores: REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso;
Fecha Inicio: 01/01/2022
Fecha Fin: 31/07/2022
Entidad financiadora: EDUCALIA FORMACION S.L.U.
Cuantia económica: 3872
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Título: Simultaneous Localization And Neural Network Temporal Updating
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: CM/JIN/2021-005
Investigador Principal: HERNÁNDEZ PARRA, Noelia;
Otros Investigadores: OCAÑA MIGUEL, Manuel; PARRA ALONSO, Ignacio;
Fecha Inicio: 01/01/2022
Fecha Fin: 31/12/2023
Entidad financiadora: COMUNIDAD DE MADRID
Cuantia económica: 52250
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Título: VELODYNE LIDAR ALPHA PRIME 128
Tipo de proyecto: AYUDAS PARA LA ADQUISICIÓN, AMPLIACIÓN Y RENOVACIÓN DE EQUIPAMIENTO CIENTÍFICO (PROGRAMA PROPIO)
Investigador Principal: BAREA NAVARRO, Rafael;
Otros Investigadores: MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; OCAÑA MIGUEL, Manuel; PIZARRO PÉREZ, Daniel; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel;
Fecha Inicio: 30/09/2021
Fecha Fin: 31/12/2021
Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
Cuantia económica: 3436998
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Título: Promoción de la participación en Eurobot y Eurobot Junior
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Investigador Principal: PASTOR MENDOZA, Julio;
Otros Investigadores: LÓPEZ DORADO, Almudena; JIMÉNEZ CALVO, José Antonio; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; ROS MAGÁN, Germán; GARCÍA VARELA, Ana Belén; GIL JIMENEZ , PEDRO;
Fecha Inicio: 01/07/2021
Fecha Fin: 30/06/2022
Entidad financiadora: FUNDACION ESPAÑOLA PARA LA CIENCIA Y LA TECNOLOGIA ( FECYT)
Cuantia económica: 12000
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Título: Radar Use Cases rawdata acquisition
Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Referencia: 79/2021
Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
Otros Investigadores: LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; ARANGO VARGAS, Juan Felipe; MONTIEL MARÍN, Santiago;
Fecha Inicio: 01/06/2021
Fecha Fin: 31/12/2021
Entidad financiadora: BECHTLE DIRECT GmbH
Cuantia económica: 21850
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Título: Smart Parking: Localización y guiado inteligente para la gestión eficiente de aparcamientos
Tipo de proyecto: PROYECTOS PARA POTENCIAR LA CREACIÓN Y CONSOLIDACIÓN DE GRUPOS DE INVESTIGACIÓN (PROGRAMA PROPIO)
Referencia: CCG20/IA-039
Investigador Principal: HERNÁNDEZ PARRA, Noelia;
Otros Investigadores: MÁRQUEZ GARCÍA, Francisco Manuel; GARCÍA POBLACIÓN, Óscar; OCAÑA MIGUEL, Manuel; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; CORRALES SÁNCHEZ, Héctor; SALINAS MALDONADO, Carlota; LORENZO DIAZ, Javier; QUINTANAR PASCUAL, Álvaro; MONTALVO RODRIGO, Laura;
Fecha Inicio: 21/12/2020
Fecha Fin: 20/12/2021
Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
Cuantia económica: 5500
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Título: Promoción de la participación en Eurobot y Eurobot Junior
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Investigador Principal: PASTOR MENDOZA, Julio;
Otros Investigadores: LÓPEZ DORADO, Almudena; SANTISO GÓMEZ, Enrique; JIMÉNEZ CALVO, José Antonio; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; ROS MAGÁN, Germán; GARCÍA VARELA, Ana Belén; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel;
Fecha Inicio: 01/07/2020
Fecha Fin: 30/09/2021
Entidad financiadora: FUNDACION ESPAÑOLA PARA LA CIENCIA Y LA TECNOLOGIA ( FECYT)
Cuantia económica: 11000
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Título: Osciloscopio digital con 16 GHz de ancho de banda, tasa de adquisición de 40 GSa/s para 4 canales. Memoria de hasta 2GSa en cada uno de los 4 canales. Resolución vertical de 16 bit.
Tipo de proyecto: AYUDAS PARA INFRAESTRUCTURA Y EQUIPAMIENTO
Referencia: UAH INFR. A 2020-007
Investigador Principal: MARTÍN LÓPEZ, Sonia;
Otros Investigadores: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; ESTEBAN MARTINEZ, Óscar; OCAÑA MIGUEL, Manuel; GONZÁLEZ HERRÁEZ, Miguel; MARTINEZ YELMO, Isaias;
Fecha Inicio: 19/06/2020
Fecha Fin: 31/12/2020
Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
Cuantia económica: 55385.2
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Título: Conducción autónoma: evaluación de trayectorias de referencia automáticas y segmentación semántica de objetos en mapas 3D de alta resolución
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: CCG19/IA-075
Investigador Principal: GARCÍA DAZA, Iván;
Otros Investigadores: GALLEGO NÚÑEZ, Adolfo; GALLEGO SÁNCHEZ, Adrián; GARCÍA POBLACIÓN, Óscar; MARTÍNEZ HELLÍN, Agustín; MÁRQUEZ GARCÍA, Francisco Manuel; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; SALINAS MALDONADO, Carlota; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; LORENZO DIAZ, Javier; RENTERO ALONSO DE LINAJE, Mónica;
Fecha Inicio: 01/01/2020
Fecha Fin: 31/12/2020
Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
Cuantia económica: 8000
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Título: Conducción autónoma: evaluación de trayectorias de referencia automáticas y segmentación semántica de objetos en mapas 3D de alta resolución.
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: CCG19/IA-075
Investigador Principal: GARCÍA DAZA, Iván;
Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LLORCA, David; GARCÍA POBLACIÓN, Óscar; MARTÍNEZ HELLÍN, Agustín; MÁRQUEZ GARCÍA, Francisco Manuel; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; SALINAS MALDONADO, Carlota; LORENZO DIAZ, Javier; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; RENTERO ALONSO DE LINAJE, Mónica; MONREAL VELA, Héctor; GALLEGO NÚÑEZ, Adolfo;
Fecha Inicio: 01/01/2020
Fecha Fin: 31/12/2020
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Título: DIAGNÓSTICO DE ESCLEROSIS MÚLTIPLE MEDIANTE TÉCNICAS DE APRENDIZAJE PROFUNDO (DEEP LEARNING) A PARTIR DE DATOS DE TOMOGRAFÍA DE COHERENCIA ÓPTICA
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Investigador Principal: BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano;
Otros Investigadores: LÓPEZ DORADO, Almudena; GUTIÉRREZ REDOMERO, Esperanza; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; ALONSO RODRÍGUEZ, María Concepción; BAREA NAVARRO, Rafael; RODRÍGUEZ TORRES, Rosa; CAVALIERE BALLESTA, Carlo; GARCÍA MARTÍN, Elena; RODRIGO SANJUÁN, María Jesús;
Fecha Inicio: 23/12/2019
Fecha Fin: 22/03/2021
Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
Cuantia económica: 11000
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Título: Reconstrucción 3D de Edificios Desaparecidos a partir de Fotografías Históricas (REDeFH)
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Investigador Principal: GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel;
Otros Investigadores: ECHEVERRÍA VALIENTE, Ernesto Enrique; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; MIGUEL SÁNCHEZ, Manuel de; OCAÑA MIGUEL, Manuel; RAMÓN-LACA MENÉNDEZ DE LUARCA, Luis; ROMERA CARMENA, Eduardo;
Fecha Inicio: 23/12/2019
Fecha Fin: 22/03/2021
Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
Cuantia económica: 6000
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Título: Diagnóstico de esclerosis múltiple mediante técnicas de aprendizaje profundo (deep learning) a partir de datos de tomografía de coherencia óptica ACRÓNIMO: DIEMAPOCT
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: CCG19/CCS-054
Investigador Principal: BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano;
Otros Investigadores: ALONSO RODRÍGUEZ, María Concepción; GUTIÉRREZ REDOMERO, Esperanza; RODRÍGUEZ TORRES, Rosa; BAREA NAVARRO, Rafael; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; LÓPEZ DORADO, Almudena; CAVALIERE BALLESTA, Carlo; GARCÍA MARTÍN, Elena; RODRIGO SANJUÁN, María Jesús;
Fecha Inicio: 18/12/2019
Fecha Fin: 18/12/2020
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Título: Research on Visual Question Answering (VQA) techniques
Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Referencia: 173/2019
Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
Otros Investigadores: EGIDO SIERRA, Javier del; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ROMERA CARMENA, Eduardo; BAREA NAVARRO, Rafael; ARALUCE RUIZ, Javier;
Fecha Inicio: 16/12/2019
Fecha Fin: 16/12/2020
Entidad financiadora: NIELSEN SERVICES SPAIN SL
Cuantia económica: 38720
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Título: Estudio del formato X3P para el intercambio de datos balísticos
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: IUICP/PI2019/010
Investigador Principal: BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano;
Otros Investigadores: BAREA NAVARRO, Rafael; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; RUANO RANDO, Manuel Jesús; FERRANDO GIL, José Luis;
Fecha Inicio: 04/12/2019
Fecha Fin: 03/12/2021
Entidad financiadora: INSTITUTO UNIVERSITARIO DE INVESTIGACIÓN EN CIENCIAS POLICIALES (IUICP)
Cuantia económica: 10000
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Título: PRÓRROGA: Diseño, implementación y evaluación de estrategias de aprendizaje inverso en la asignatura "Electrónica de Circuitos" de los grados de Ingeniería de Telecomunicación
Tipo de proyecto: ACCIONES ESPECIALES
Referencia: UAH/EV1126
Investigador Principal: MACÍAS GUARASA, Javier;
Otros Investigadores: MARTÍNEZ ARRIBAS, Alejandro; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso;
Fecha Inicio: 01/10/2019
Fecha Fin: 30/09/2020
Entidad financiadora: Departamento de Electrónica
Cuantia económica: 266
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Título: Detección de torres eléctricas en imágenes mediante técnicas de aprendizaje profundo
Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
Otros Investigadores: ROMERA CARMENA, Eduardo; PARDO ALIA, Samuel; EGIDO SIERRA, Javier del; GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos;
Fecha Inicio: 13/09/2019
Fecha Fin: 31/07/2020
Entidad financiadora: SOTICOL ROBOTICS SYSTEMS SL
Cuantia económica: 9680
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Título: Promoción de la participación en Eurobot y Eurobot Junior.
Tipo de proyecto: ACCIONES COMPLEMENTARIAS
Referencia: FCT-18-13026
Investigador Principal: PASTOR MENDOZA, Julio;
Otros Investigadores: ROS MAGÁN, Germán; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; JIMÉNEZ CALVO, José Antonio; SANTISO GÓMEZ, Enrique; CELA NORIEGA, Katia; LÓPEZ DORADO, Almudena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ESPINOSA ZAPATA, María Adoración; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; GARCÍA VARELA, Ana Belén;
Fecha Inicio: 01/05/2019
Fecha Fin: 30/06/2020
Entidad financiadora: FUNDACION ESPAÑOLA PARA LA CIENCIA Y LA TECNOLOGIA ( FECYT)
Cuantia económica: 12000
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Título: Red Nacional de Automática (CEA)
Tipo de proyecto: CONVENIOS DE COLABORACIÓN
Referencia: RED2018-102688-T
Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
Fecha Inicio: 01/01/2019
Fecha Fin: 31/12/2020
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Título: Techs4AgeCar: Perception and Vehicle to User (V2U) communication robust technologies for an electric automated car concept for aging drivers
Tipo de proyecto: CONVENIOS DE COLABORACIÓN
Referencia: Ref: RTI2018-099263-B-C21
Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
Otros Investigadores: GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos;
Fecha Inicio: 01/01/2019
Fecha Fin: 01/01/2022
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Título: Tecnologías robustas para un concepto de coche eléctrico automatizado para conductores mayores
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: RTI2018-099263-B-C21
Investigador Principal: BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
Otros Investigadores: ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso;
Fecha Inicio: 01/01/2019
Fecha Fin: 31/12/2021
Entidad financiadora: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION
Cuantia económica: 150040
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Título: RoboCity2030 Madrid Robotics Digital Innovation Hub
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
Otros Investigadores: OCAÑA MIGUEL, Manuel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; BAREA NAVARRO, Rafael; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; ARANGO VARGAS, Juan Felipe; ROMERA CARMENA, Eduardo; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; PÉREZ GIL, Óscar; ARALUCE RUIZ, Javier; GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; EGIDO SIERRA, Javier del; DIAZ DIAZ, Alejandro; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel;
Fecha Inicio: 01/01/2019
Fecha Fin: 30/04/2023
Entidad financiadora: COMUNIDAD DE MADRID
Cuantia económica: 97163.27
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Título: Conducción autónoma: estudio y desarrollo de sistemas de creación de mapas de alta definición.
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Investigador Principal: GARCÍA DAZA, Iván;
Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; SALINAS MALDONADO, Carlota; HERNÁNDEZ SAZ, Álvaro; MONREAL VELA, Héctor;
Fecha Inicio: 20/12/2018
Fecha Fin: 19/12/2019
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
Cuantia económica: 7775
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Título: Conducción autónoma: estudio y desarrollo de sistemas de creación de mapas de alta definición.
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: CCG2018/EXP-065
Investigador Principal: GARCÍA DAZA, Iván;
Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; SALINAS MALDONADO, Carlota; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; HERNÁNDEZ SAZ, Álvaro; MONREAL VELA, Héctor; QUINTANAR PASCUAL, Álvaro;
Fecha Inicio: 20/12/2018
Fecha Fin: 19/12/2019
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Título: COGDRIVE
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: DPI2017-86915-C3-3-R
Otros Investigadores: ALVARADO VÁSQUEZ, Biel Piero Eloy; SAN SEGUNDO CARRILLO, Pablo;
Fecha Inicio: 01/10/2018
Entidad financiadora: Gobierno de España
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Título: Online Courses for Mobile Students (ErasmusX)
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Investigador Principal: BURGUILLO CUESTA, María Mercedes;
Otros Investigadores: ROJAS SÁNCHEZ, Elisa; GARCÍA ESTEBAN, Soraya; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; MARRÓN ROMERA, Marta; ÁLVAREZ HORCAJO, Joaquín; CARRAL PELAYO, Juan Antonio; MARTINEZ YELMO, Isaias; ARCO RODRÍGUEZ, José Manuel; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; SÁNCHEZ MONTERO, Rocío; LÓPEZ ESPÍ, Pablo Luis; FERNÁNDEZ SANZ, Luís; CASTILLO MARTÍNEZ, Ana; GIMÉNEZ GUZMÁN, José Manuel; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; BAREA NAVARRO, Rafael;
Fecha Inicio: 01/09/2018
Fecha Fin: 31/12/2021
Entidad financiadora: ORGANISMO AUTONOMO SERVICIO ESPAñOL PARA LA INTERNACIONALIZACION DE LAEDUCACION - SEPIE
Cuantia económica: 84742
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Título: Robocity III
Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Referencia: RoboCity2030-III-CM
Otros Investigadores: ALVARADO VÁSQUEZ, Biel Piero Eloy; SILLES , Eduardo;
Fecha Inicio: 01/01/2018
Entidad financiadora: Comunidad de Madrid
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Título: Cátedra Escribano
Tipo de proyecto: CÁTEDRAS DE INVESTIGACIÓN
Referencia: Cátedra2017-005
Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel; SÁNCHEZ PRIETO, Sebastián;
Otros Investigadores: PARRA ESPADA, Pablo; RODRÍGUEZ POLO, Óscar;
Fecha Inicio: 14/09/2017
Fecha Fin: 13/09/2020
Entidad financiadora: ESCRIBANO MECHANICAL AND ENGINEERING SL
Cuantia económica: 90000
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Título: Advancing fail-aware, fail-safe, and fail-operational electronic components, systems, and architectures for fully automated driving to make future mobility safer, affordable, and end-user aceptable (AutoDrive)
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: H2020-2016-ECSEL-AutoDrive-GA737469
Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Otros Investigadores: PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GARCÍA DAZA, Iván; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERNÁNDEZ SAZ, Álvaro; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; ALONSO RUIZ, Javier;
Fecha Inicio: 01/05/2017
Fecha Fin: 30/04/2020
Entidad financiadora: COMMISSION OF THE EUROPEAN COMMUNITIES JOINT RESEARCH CENTRE
Cuantia económica: 153037.5
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Título: NAVEGASE: Navegacion Asistida Mediante Lenguaje Natural
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: DPI 2014-53525-C3-1-R
Investigador Principal: MATIA ESPADA, Fernando;
Otros Investigadores: ALVARADO VÁSQUEZ, Biel Piero Eloy;
Fecha Inicio: 15/04/2016
Entidad financiadora: Comunidad de Madrid
Tesis
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ARALUCE RUIZ, Javier. "Driver attention based on deep learning for a smart vehicle to driver (V2D) interaction.Director: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel, OCAÑA MIGUEL, Manuel, . Mención Europea. UNIVERSIDAD DE ALCALA. Fecha de lectura. : 22/05/2023. Sobresaliente cum laude.
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AMO USANOS, Carlos. "Actividad gamma del electroencefalograma. Métodos de análisis con objetivos clínicos. .Director: BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano, BAREA NAVARRO, Rafael, . Departamento de Electrónica. Fecha de lectura. : 01/10/2021.
Publicaciones
Artículos
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ARALUCE RUIZ, Javier; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Leveraging Driver Attention for an End-to-End Explainable Decision-Making From Frontal Images". (ISSN: 1524-9050).IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems.2024. p. 1-12.
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DONGIL MORENO, Francisco Javier; ORTIZ DEL CASTILLO, Miguel; PUEYO , Ana; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; SÁNCHEZ MORLA, Eva María; JIMENO HUETE, Daniel; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; VILADES , E; GARCIA-MARTÍN , E.; ."Diagnosis of multiple sclerosis using optical coherence tomography supported by explainable artificial intelligence". (ISSN: 0950-222X).Eye.2024. .
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ANTUNES GARCÍA, Miguel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ARALUCE RUIZ, Javier; GUTIÉRREZ MORENO, Rodrigo; ARANGO VARGAS, Juan Felipe; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Including Transfer Learning and Synthetic Data in a Training Process of a 2D Object Detector for Autonomous Driving". (ISSN: 2367-3370).ROBOT2022: Fifth Iberian Robotics Conference.2022. p. 465-478.
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ARALUCE RUIZ, Javier; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; GUTIÉRREZ MORENO, Rodrigo; ARANGO VARGAS, Juan Felipe; ."Driver Take-Over Behaviour Study Based on Gaze Focalization and Vehicle Data in CARLA Simulator". (ISSN: 1424-8220).Sensors.2022. vol 22. num 24. p. 9993-9993.
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BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ARALUCE RUIZ, Javier; GUTIÉRREZ MORENO, Rodrigo; ."Reinforcement Learning-Based Autonomous Driving at Intersections in CARLA Simulator". (ISSN: 1424-8220).Sensors.2022. vol 22.
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BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; EGIDO SIERRA, Javier del; ARALUCE RUIZ, Javier; ANTUNES GARCÍA, Miguel; ."360 real-time and power-efficient 3D DAMOT for autonomous driving applications". (ISSN: 1380-7501).Multimedia Tools and Applications.2022. vol 81.
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MONTIEL MARÍN, Santiago; GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; PEÑA GARCÍA, Javier de la; ANTUNES GARCÍA, Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ."Towards LiDAR and RADAR Fusion for Object Detection and Multi-object Tracking in CARLA Simulator". (ISSN: 2367-3370).ROBOT2022: Fifth Iberian Robotics Conference.2022. p. 552-563.
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OCAÑA MIGUEL, Manuel; CHAPELA-CAMPA , David; ÁLVAREZ , Pedro; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; MUCIENTES , Manuel; FABRA , Javier; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; LAMA , Manuel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; BUGARÍN , Alberto; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; ALONSO , José M.; ."Automatic linguistic reporting of customer activity patterns in open malls". (ISSN: 1380-7501).Multimedia Tools and Applications.2022. vol 81. p. 3369-3395.
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PÉREZ GIL, Óscar; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; GUTIÉRREZ MORENO, Rodrigo; DIAZ DIAZ, Alejandro; ."Deep reinforcement learning based control for AutonomousVehicles in CARLA". (ISSN: 1380-7501).Multimedia Tools and Applications.2022. vol 81.
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VALIENTE BLANCO, Ignacio; LÓPEZ PASCUAL, Diego; MALLOL POYATO, Ricardo; BARRAGÁN GARCÍA, Alberto; OCAÑA MIGUEL, Manuel; GRANELLO , Guido; DÍEZ JIMÉNEZ, Efrén; ."Efficiency improvement of photovoltaic solar modules by cooling using an underground heat exchanger". (ISSN: 0199-6231).Journal of Solar Energy Engineering, Transactions of the ASME.2022. vol 1. num 52.
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VIDAL MORENO, Pedro Jose; ROCHAT , Etienne; FERMOSO SANTOS, Pablo; FERNÁNDEZ RUIZ, María del Rosario; FIDALGO MARTINS, Hugo; MARTÍN LÓPEZ, Sonia; OCAÑA MIGUEL, Manuel; GONZÁLEZ HERRÁEZ, Miguel; ."Cancellation of reference update-induced 1/f noise in a chirped-pulse DAS". (ISSN: 0146-9592).Optics Letters.2022. vol 47. num 14. p. 3588-3591. .
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ARALUCE RUIZ, Javier; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; ARANGO VARGAS, Juan Felipe; PÉREZ , Óscar; ."Gaze Focalization System for Driving Applications Using OpenFace 2.0 Toolkit with NARMAX Algorithm in Accidental Scenarios". (ISSN: 1424-8220).Sensors.2021. vol 21. num 18. p. 1-20.
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GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; EGIDO SIERRA, Javier del; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ARANGO VARGAS, Juan Felipe; ARALUCE RUIZ, Javier; LÓPEZ FERNÁNDEZ, Joaquín; ."Train here, drive there: ROS based end¿to¿endautonomous¿driving pipeline validation in CARLA simulatorusing the NHTSA typology". (ISSN: 1380-7501).Multimedia Tools and Applications.2021.
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LÓPEZ DORADO, Almudena; PÉREZ VELILLA, Javier; RODRIGO SANJUÁN, María Jesús; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; ORTIZ DEL CASTILLO, Miguel; SANTIAGO RODRIGO, Luis de; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; BLANCO VELASCO, Roman; CAVALLIERE , Carlo; SÁNCHEZ MORLA, Eva María; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; GARCÍA MARTÍN, Elena; ."Diagnosis of multiple sclerosis using multifocal ERG data feature fusion". (ISSN: 1566-2535).Information Fusion.2021. vol 76. p. 157-167. .
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MECA MECA, Francisco Javier; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; SALIDO MONZU, David; ."Phase Stability under Thermal Drifts in Photodiode-Conditioning Transimpedance Amplifiers for Distance Metrology". (ISSN: 1424-8220).Sensors.2021. vol 21. num 10.
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BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; GUTIÉRREZ MORENO, Rodrigo; ARANGO VARGAS, Juan Felipe; BAREA NAVARRO, Rafael; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; ARALUCE RUIZ, Javier; ."Drive-by-Wire Development Process based on ROS for an Electric Autonomous Vehicle". (ISSN: 1424-8220).Sensors.2020. p. 1-22.
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BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; EGIDO SIERRA, Javier del; GUTIÉRREZ MORENO, Rodrigo; PÉREZ GIL, Oscar; ARANGO VARGAS, Juan Felipe; LÓPEZ FERNÁNDEZ, Joaquín; BAREA NAVARRO, Rafael; ."A Waypoint Tracking Controller for Autonomous Road Vehicles using ROS Framework". (ISSN: 1424-8220).Sensors.2020. vol 20(14). num 4062. p. 1-22.
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GARCIA-MARTIN , Elena; ORTIZ DEL CASTILLO, Miguel; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; SÁNCHEZ MORLA, Eva María; BAREA NAVARRO, Rafael; CAVALIERE BALLESTA, Carlo; VILADES , Elisa; ORDUNA , E; RODRIGO SANJUÁN, María Jesús; ."Early diagnosis of multiple sclerosis by OCT analysis using Cohen's d method and a neural network as classifier". (ISSN: 0010-4825).Computers in Biology and Medicine.2020.
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LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; IVAN , Vladimir; ."Improved Dynamic Obstacle Mapping (iDOMap)". (ISSN: 1424-8220).Sensors.2020. vol 20. num 5520. p. 1-28.
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LÓPEZ FERNÁNDEZ, Joaquín; SÁNCHEZ VILARIÑO, Pablo; DÍAZ CACHO, Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Obstacle avoidance in dynamic environments based on velocity space optimization". (ISSN: 0921-8890).Robotics and Autonomous Systems.2020. vol 131. p. 1-21.
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BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; VILADES , E; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; PABLO , L. E.; DE SANTIAGO , L; ORTIZ DEL CASTILLO, Miguel; ALONSO RODRÍGUEZ, M. C.; SÁNCHEZ MORLA, Eva María; LÓPEZ DORADO, Almudena; GARCÍA MARTÍN, Elena; MARTÍN GARCÍA, Elena; ."Diagnostic ability of multifocal electroretinogram in early multiple sclerosis using a new signal analysis method". (ISSN: 1932-6203).PLoS ONE.2019. vol 14. num 11.
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BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; VILADES , E; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; PABLO , L. E.; DE SANTIAGO , L; ORTIZ DEL CASTILLO, Miguel; ALONSO RODRÍGUEZ, M. C.; SÁNCHEZ MORLA, Eva María; LÓPEZ DORADO, Almudena; GARCÍA MARTÍN, Elena; MARTÍN GARCÍA, Elena; ."Diagnostic ability of multifocal electroretinogram in early multiple sclerosis using a new signal analysis method". (ISSN: 1932-6203).PLoS ONE.2019. vol 14. num 11.
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CAVALIERE BALLESTA, Carlo; GARCÍA MARTÍN, Elena; VILADES , E; ALONSO RODRÍGUEZ, M. C.; RODRIGO , María Jesús; PABLO , Luis Emilio; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; SÁNCHEZ MORLA, Eva María; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; ."Computer-Aided Diagnosis of Multiple Sclerosis Using a Support Vector Machine and Optical Coherence Tomography Features". (ISSN: 1424-8220).Sensors.2019. vol 19. num 23.
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CAVALIERE BALLESTA, Carlo; VILADES , Elisa; ALONSO RODRÍGUEZ, María Concepción; RODRIGO , maría Jesús; PARDO , Luis Emilio; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; SÁNCHEZ MORLA, Eva María; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; GARCÍA MARTÍN, Elena; ."Computer-Aided Diagnosis of Multiple Sclerosis Using a Support Vector Machine and Optical Coherence Tomography Features". (ISSN: 1424-8220).Sensors.2019. vol 19. num 23. p. 5323-.
Artículos Electrónicos
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Libros
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Capítulos
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GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; V. CONDE , Marcos; GUTIÉRREZ MORENO, Rodrigo; BAREA NAVARRO, Rafael; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; ANTUNES GARCÍA, Miguel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; "Efficient Context-Aware Graph Transformer for Vehicle Motion Prediction".2023 IEEE 26th International Conference on Intelligent Transportation Systems Proceedings.2023.
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OCAÑA MIGUEL, Manuel; "La Oficina de Gestión de Infraestructuras y Mantenimiento de la Universidad de Alcalá 2018-2026: la gestión sostenible del patrimonio universitario".Universidad de Alcalá. Patrimonio de la Humanidad - World Heritage.4+" ed.".Alcalá de Henares. (ISBN: 9 788418 979477.)2023. p. 70. - 74.
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ANTUNES GARCÍA, Miguel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ARALUCE RUIZ, Javier; GUTIÉRREZ MORENO, Rodrigo; ARANGO VARGAS, Juan Felipe; OCAÑA MIGUEL, Manuel; "Including Transfer Learning and Synthetic Data in a Training Process of a 2D Object Detector for Autonomous Driving".ROBOT2022: Fifth Iberian Robotics Conference. (ISBN: 978-3-031-21062-4.)2022. p. 465. - 478.
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MONTIEL MARÍN, Santiago; GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; PEÑA GARCÍA, Javier de la; ANTUNES GARCÍA, Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; "Towards LiDAR and RADAR Fusion for Object Detection and Multi-object Tracking in CARLA Simulator".ROBOT2022: Fifth Iberian Robotics Conference. (ISBN: 978-3-031-21062-4.)2022. p. 552. - 563.
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PEÑA GARCÍA, Javier de la; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ANTUNES GARCÍA, Miguel; ARANGO VARGAS, Juan Felipe; GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; "AD PerDevKit: An Autonomous Driving Perception Development Kit using CARLA simulator and ROS".2022 IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems Proceedings.2022.
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PASTOR MENDOZA, Julio; PEREIRA GONZÁLEZ, Emiliano; ÁLVAREZ MIGUEL, Ángel Javier; ALÉN CORDERO, Cristina; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; GIL JIMÉNEZ, Pedro; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; SANTISO GÓMEZ, Enrique; JIMÉNEZ CALVO, José Antonio; OCAÑA MIGUEL, Manuel; GÓMEZ MORENO, Hilario; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; ROJAS SÁNCHEZ, Elisa; MALLOL POYATO, Ricardo; "Acquisition of transversal skills in university studies through participation in robotics competitions".2020 XIV Technologies Applied to Electronics Teaching Conference (TAEE). (ISBN: 978-1-7281-6733-6.)2020.
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GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ARANGO VARGAS, Juan Felipe; SÁNCHEZ , Pablo; "Simulating use cases for the UAH Autonomous Electric Car".Proceedings of 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC).. Auckland. (ISBN: 978-1-5386-7024-8.)2019. p. 2305- 2311.
Congresos
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PEÑA GARCÍA, Javier de la; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ANTUNES GARCÍA, Miguel; ARANGO VARGAS, Juan Felipe; GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."AD PerDevKit: An Autonomous Driving Perception Development Kit using CARLA simulator and ROS". Internacional. "(China)". (08/09/2022 - 12/09/2022).
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VIDAL MORENO, Pedro Jose; ROCHAT , Etienne; FERNÁNDEZ RUIZ, María del Rosario; FIDALGO MARTINS, Hugo; MARTÍN LÓPEZ, Sonia; OCAÑA MIGUEL, Manuel; GONZÁLEZ HERRÁEZ, Miguel; ."Towards ultra-stable DAS measurements". Congreso. Internacional. "27th International Conference on Optical Fiber Sensors". Alexandria "(Estados Unidos)". (28/08/2022 - 02/09/2022). .
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GIL JIMÉNEZ, Pedro; PASTOR MENDOZA, Julio; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; ROS MAGÁN, Germán; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; GARCÍA VARELA, Ana Belén; ."Educational Project Eurobot Spain ". Congreso. Nacional. "XV Congreso Tecnología, Aprendizaje y Enseñanza de la Electrónica". Teruel (29/06/2022 - 01/07/2022).
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GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; DIAZ DIAZ, Alejandro; ARALUCE RUIZ, Javier; ORTIZ HUAMANI, Miguel Eduardo; GUTIÉRREZ MORENO, Rodrigo; ARANGO VARGAS, Juan Felipe; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ."How to build and validate a safe and reliable Autonomous Driving stack? A ROS based software modular architecture baseline". Congreso. Internacional. "2022 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2022)". Aachen "(Alemania)". (05/06/2022 - 09/06/2022).
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DIAZ DIAZ, Alejandro; OCAÑA MIGUEL, Manuel; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ."HD maps: Exploiting OpenDRIVE potential for Path Planning and Map Monitoring". Congreso. Internacional. "2022 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2022)". (05/06/2022 - 09/06/2022).
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MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; BAREA NAVARRO, Rafael; FERRANDO GIL, José Luis; RUANO RANDO, Manuel Jesús; ."Estudio del formato X3P para el intercambio de datos balísticos.". Encuentro. UNIVERSIDAD ALCALÁ. "XIII Encuentro de investigadores del IUICP (Instituto Universitario de Investigación en Ciencias Policiales).". Alcalá de Henares (15/12/2020 - 16/12/2020).
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BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; EGIDO SIERRA, Javier del; GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; ARALUCE RUIZ, Javier; ARANGO VARGAS, Juan Felipe; LÓPEZ FERNÁNDEZ, Joaquín; ."Train Here, Drive There: Simulating real-world use cases with fully-autonomous driving architecture in CARLA simulator". Congreso. Internacional. "Workshop of Physical Agents (WAF 2020)". "(España)". (19/11/2020 - 20/11/2020).
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BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ORTIZ HUAMANI, Miguel Eduardo; ARROYO CONTERA, Roberto; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; ALLER , Aitor; ."Towards Fine-Tuning of VQA Models in Public Datasets". Congreso. Internacional. "Workshop of Physical Agents (WAF 2020)". "(España)". (19/11/2020 - 20/11/2020).
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BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; ARALUCE RUIZ, Javier; ARANGO VARGAS, Juan Felipe; PÉREZ GIL, Oscar; ."Integrating OpenFace 2.0 Toolkit for Driver Attention Estimation in Challenging Accidental Scenarios". Congreso. Internacional. "Workshop of Physical Agents (WAF 2020)". "(España)". (19/11/2020 - 20/11/2020).
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OCAÑA MIGUEL, Manuel; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ÁLVAREZ , Pedro; FABRA , Fco. Javier; CHAPELA-CAMPA , David; MUCIENTES , Manuel; LAMA , Manuel; BUGARÍN , Alberto; ALONSO , José María; ."Estimation of Customer Activity Patterns in Open Malls by Means of Combining Localization and Process Mining Techniques". Internacional. (19/11/2020 - 20/11/2020).
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BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; GUTIÉRREZ MORENO, Rodrigo; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; PÉREZ GIL, Oscar; DIAZ DIAZ, Alejandro; ."DQN-based Deep Reinforcement Learning for Autonomous Driving". Congreso. Internacional. "Workshop of Physical Agents (WAF 2020)". "(España)". (19/11/2020 - 20/11/2020).
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BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; GUTIÉRREZ MORENO, Rodrigo; EGIDO SIERRA, Javier del; GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; ARALUCE RUIZ, Javier; ANTUNES GARCÍA, Miguel; ."360º Real-Time 3D Multi-Object Tracking validated in KITTI dataset and CARLA simulator". Congreso. Internacional. "Workshop of Physical Agents (WAF 2020)". "(España)". (19/11/2020 - 20/11/2020).
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BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; BAREA NAVARRO, Rafael; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."21st International Workshop of Physical Agents". Congreso. UNIVERSIDAD ALCALÁ. (19/11/2020 - 20/11/2020).
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BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; EGIDO SIERRA, Javier del; GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; GUTIÉRREZ MORENO, Rodrigo; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Real-Time Bird's Eye View Multi-Object Tracking system based on Fast Encoders for Object Detection". Congreso. Internacional. "IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)". Rodas "(Grecia)". (20/09/2020 - 23/09/2020).
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LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; PASTOR MENDOZA, Julio; PEREIRA GONZÁLEZ, Emiliano; ÁLVAREZ MIGUEL, Ángel Javier; ALÉN CORDERO, Cristina; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; GIL JIMÉNEZ, Pedro; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; SANTISO GÓMEZ, Enrique; JIMÉNEZ CALVO, José Antonio; GÓMEZ MORENO, Hilario; OCAÑA MIGUEL, Manuel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; ROJAS SÁNCHEZ, Elisa; MALLOL POYATO, Ricardo; ."Adquisición de competencias transversales en estudios universitarios mediante la participación en concursos de robótica". Congreso. Europeo. "TAEE2020 (Tecnología, Aprendizaje y Enseñanza de la Electrónica - Technology, Teaching and Learning of Electronics) ". Oporto "(Portugal)". (08/07/2020 - 10/07/2020).
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BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; DEL EGIDO , Javier; PEREZ , Oscar; ."Autonomous vehicle control in CARLA Challenge". Conferencia. Internacional. "CAMPUS FIT 2020 Conference (FIT)". (01/06/2020 - 01/06/2020).
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FERNÁNDEZ LLORCA, David; BALCONES GONZÁLEZ, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; GAVILÁN VELASCO, Miguel; PARRA ALONSO, Ignacio; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Vision-based vehicle detection for rear-end collision mitigation systems". Conferencia. Internacional. "12th International Conference on Computer Aided Systems Theory EUROCAST 2009. ". Palmas de Gran Canaria (Las) (01/02/2009 - ).
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ÁLVAREZ PARDO, Sergio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; ."Vision-based Target Detection in Road Environments". Internacional. "WSEAS VIS 2008". Bucharest "(Rumania)". (01/11/2008 - ).
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FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; GAVILÁN VELASCO, Miguel; ."3D Candidate Selection Method for Pedestrian Detection on Non-planar Roads". Internacional. "IEEE IVS 2007.". Estambul "(Turquía)". (01/06/2007 - ).
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FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; ."Bounding Box Accuracy for Pedestrian Detection in Intelligent Transportation Systems". Internacional. "IEEE IECON 2006". Paris "(Francia)". (01/11/2006 - ).
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PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; NUEVO CHIQUERO, Jesús; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; ."Pedestrian Recognition in Road Sequences". Internacional. "WSEAS 2006.". Alcalá de Henares (01/02/2006 - ).
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ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Face Recognition for Social Interaction with a Personal Robotic Assistant". Congreso. Internacional. "EUROCON 2005 (The International Conference on ¿Computer as a Tool¿)". "(Serbia)". (11/2005 - ).
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GONZALEZ , O.; PASTOR MENDOZA, Julio; MORALEJA GARCÍA, Enrique; ALONSO JIMÉNEZ, Diego; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; GÓMEZ , J.M.; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; ."Sistema de intercambio de información basado enmemoria compartida distribuida entre un PC y varios microcontroladores utilizado para el control de un robot móvil autónomo". Nacional. "SAAEI 2005". Santander (28/09/2005 - ).
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GARDEL VICENTE, Alfredo; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ."Sistema asistencial con monitorización multi-cámara". Nacional. "SAAEI 2005". Santander (28/09/2005 - ).
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GARDEL VICENTE, Alfredo; ."Sistema asistencial con monitorización multi-cámara". Nacional. "SAAEI 2005". Santander (28/09/2005 - ).
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BAREA NAVARRO, Rafael; ."Sistema asistencial con monitorización multi-cámara". Nacional. "SAAEI 2005". Santander (28/09/2005 - ).
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BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; ."Sistema asistencial con monitorización multi-cámara". Nacional. "SAAEI 2005". Santander (28/09/2005 - ).
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LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Sistema asistencial con monitorización multi-cámara". Nacional. "SAAEI 2005". Santander (28/09/2005 - ).
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LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Sistema asistencial con monitorización multi-cámara". Nacional. "SAAEI 2005". Santander (28/09/2005 - ).
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BRAVO MUÑOZ, Ignacio; ."Sistema asistencial con monitorización multi-cámara". Nacional. "SAAEI 2005". Santander (28/09/2005 - ).
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BRAVO MUÑOZ, Ignacio; ."Sistema asistencial con monitorización multi-cámara". Nacional. "SAAEI 2005". Santander (28/09/2005 - ).
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BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; BAREA NAVARRO, Rafael; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; MARTÍN PRIETO, Pablo; DAPENA CRESPO, Miguel Ángel; FRAILE MORENO, Eduardo; HIDALGO MORENO, Miguel Ángel; GARCIA-SANCHO , L.; ."Simulación de operaciones quirúrgicas mediante realidad virtual con sensación táctil.". Nacional. "SAAEI 2005". Santander (28/09/2005 - ).
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BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; BAREA NAVARRO, Rafael; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; MANUEL , J.; MARTÍN SÁNCHEZ, Pedro; DAPENA CRESPO, Miguel Ángel; FRAILE MORENO, Eduardo; HIDALGO , A.A.; GARCIA , L.; ."Simulación de operaciones quirúrgicas mediante realidad virtual con sensación tácti". Nacional. "SAAEI 2005". Santander (28/09/2005 - ).
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BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Robot social interactivo para asistencia a personas mayores". Nacional. "SAAEI 2005". Santander (28/09/2005 - ).
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MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Visión en 3D aplicada al control de un brazo robot". Internacional. "VIII Simposio de Ingeniería Eléctrica. SIE'97". "(Cuba)". (01/06/1997 - ).
-
GARRIDO , D.; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; BUENO PEÑA, Emilio José; ."Método de diseño de convertidores de DC-DC para fuentes de alimentación conmutadas sin aislamiento". Internacional. "VIII Simposio de Ingeniería Eléctrica. SIE'97". "(Cuba)". (01/06/1997 - ).
-
ESPINOSA ZAPATA, Felipe; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; MATEOS GIL, Raúl; GONZÁLEZ , A.I.; ."Desarrollo de un sistema electrónico para la identificación de motores de tracción y dirección de una carretilla industrial". Internacional. "VIII Simposio de Ingeniería Eléctrica. SIE'97". "(Cuba)". (01/06/1997 - ).
-
MATEOS GIL, Raúl; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; MARTÍN SÁNCHEZ, Pedro; ."Tarjeta de procesado digital de señales para aplicaciones docentes multidisciplinares". Nacional. "II Jornadas nacionales de innovación en las enseñanzas de las ingenierías. ICE de la Univ. Politécnica de Madrid". Madrid (04/12/1996 - ).
-
ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SANTISO GÓMEZ, Enrique; MATEOS GIL, Raúl; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Diseño y realización práctica del sistema de control de un motor DC incorporando herramientas CACSD". Nacional. "II Jornadas nacionales de innovación en las enseñanzas de las ingenierías. ICE de la Univ. Politécnica de Madrid". Madrid (03/12/1996 - ).
-
BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Didáctica de una asignatura de tratamiento digital de imágenes". Nacional. "II Jornadas nacionales de innovación en las enseñanzas de las ingenierías. ICE de la Univ. Politécnica de Madrid". Madrid (01/12/1996 - ).
-
BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; BAREA NAVARRO, Rafael; GARCÍA CORONADO, Rubén; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; ."Control adaptativo combinando redes neuronales recurrentes y no recurrentes". Internacional. "III Simpósio Brasileiro de Redes Neurais". "(Brasil)". (01/11/1996 - ).
-
MATEOS GIL, Raúl; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; TIRADO HERRERO, Sergio; ."TAEE¿96". Nacional. "MATLAB 96". Madrid (01/09/1996 - ).
-
BAREA NAVARRO, Rafael; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; ."New-Image: Programa Interactivo para la Enseñanza de Algoritmos de Procesado Digital de Imágenes". Nacional. "TAEE¿96". Sevilla (01/09/1996 - ).
-
ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SANTISO GÓMEZ, Enrique; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; MATAIX GÓMEZ, César; ."Modelado de un Motor DC. Diseño, Simulación y Construcción del Sistema de Control de Velocidad". Nacional. "TAEE ¿96". Sevilla (01/09/1996 - ).
-
MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; UREÑA UREÑA, Jesús; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; LÁZARO GALILEA, José Luis; SANTISO GÓMEZ, Enrique; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; GARCÍA CORONADO, Rubén; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; MATEOS GIL, Raúl; BUENO PEÑA, Emilio José; ."Equipo Didáctico para el Control de Motores Dc, Brushless y Paso- Paso". Nacional. "TAEE¿96". Sevilla (01/09/1996 - ).
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ESPINOSA ZAPATA, Felipe; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; SANTISO GÓMEZ, Enrique; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; MATAIX GÓMEZ, César; ."Desarrollo de una Práctica Docente de Aplicación Mecatrónica con Simulink y Real-Time Workshop". Nacional. "MATLAB¿96". Madrid (01/09/1996 - ).
-
BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; BAREA NAVARRO, Rafael; GARCÍA CORONADO, Rubén; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; ."Control Adaptativo de un Sistema Dinámico". Nacional. "Seminario Anual de Automática y ELectrónica Industrial SAAEI¿96". Zaragoza (01/09/1996 - ).
-
GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; ."Técnicas Neuro-Borrosas en Control". Nacional. "I Jornadas sobre Inteligencia Artificial, Control y Sistemas Expertos". Alcalá de Henares (01/07/1996 - ).
-
BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; SAN JUAN SANZ, Carlos Tomás; HERRADAS , J.A.; ."Guiado de un Móvil mediante los Movimientos Oculares ". Nacional. "I Jornadas sobre Inteligencia Artificial, Control y Sistemas Expertos". Alcalá de Henares (01/07/1996 - ).
-
ESPINOSA ZAPATA, Felipe; MATEOS GIL, Raúl; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; GARCÍA CORONADO, Rubén; TIRADO , J.M.; ."Del Diseño a la Implementación de Algoritmo de Control sobre Dispositivos DSP¿s". Nacional. "I Jornadas sobre Inteligencia Artificial, Control y Sistemas Expertos". Alcalá de Henares (01/07/1996 - ).
-
MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; UREÑA UREÑA, Jesús; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; LÁZARO GALILEA, José Luis; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; SANTISO GÓMEZ, Enrique; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; ."Ayuda a la Movilidad para Personas Discapacitadas y/o Mayores". Nacional. "I Jornadas sobre Inteligencia Artificial, Control y Sistemas Expertos". Alcalá de Henares (01/07/1996 - ).
-
BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; GARCÍA LÓPEZ, Ricardo; BAREA NAVARRO, Rafael; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; ."Aplicación de Redes Neuronales al Control Adaptativo de Sistemas no Lineales". Nacional. "I Jornadas sobre Inteligencia Artificial, Control y Sistemas Expertos". Alcalá de Henares (01/07/1996 - ).
-
UREÑA UREÑA, Jesús; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; LÁZARO GALILEA, José Luis; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; SANTISO GÓMEZ, Enrique; ."Sensores de ultrasonidos e infrarrojos usados en la detección de obstáculos e irregularidades del suelo para aplicaciones de robots móviles". Nacional. "VI Jornadas de Tecnología Electrónica". Palmas de Gran Canaria (Las) (17/02/1995 - ).
-
MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; LÁZARO GALILEA, José Luis; UREÑA UREÑA, Jesús; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; SANTISO GÓMEZ, Enrique; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; ."Electronic control for a wheel-chair guided by oral commands and ultrasonic and infrared sensors". Internacional. "Symposium on artificial intelligence in real-time control (AIRTC'94)". Valencia (04/10/1994 - ).
Las actividades de investigación que se relacionan a continuación han sido generadas con anterioridad al 31 de octubre de 2019
Propiedad Industrial e Intelectual
2018
MARTIN PIÑAS, Adrian.
LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel.
OCAÑA MIGUEL, Manuel.
"Bronze Toast - Tostador inteligente y adaptativo al tipo de pan".
Patente.
Fecha de solicitud: 18/06/2018.
Nº de solicitud: P201800147.
Oficina Española de Patentes y Marcas.
Fecha de Concesión: 29/04/2020.
Nº de Registro: ES2735313.
2014
FERNÁNDEZ LLORCA, David.
SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel.
PARRA ALONSO, Ignacio.
QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl.
GARCÍA DAZA, Iván.
HYAM BORRACHERO, Pablo.
"Procedimiento para la monitorización y gestión de seguridad en cruces peatonales y dispositivo para su realización.".
Patente de Invención.
Fecha de solicitud: 28/08/2014.
Nº de solicitud: P201431262.
Nº de Registro: P201431262.
2012
BERGASA PASCUAL, Luis Miguel.
FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo.
YEBES TORRES, José Javier.
ALMAZÁN YAGÜE, Javier.
"SISTEMA DE ASISTENCIA A LA NAVEGACIÓN DE PERSONAS INVIDENTES O CON DEFICIENCIA VISUAL".
Patente de Invención.
Fecha de solicitud: 10/09/2012.
Nº de solicitud: P 201231402.
Fecha de Concesión: 13/03/2014.
2012
BERGASA PASCUAL, Luis Miguel.
ALMAZÁN YAGÜE, Javier.
FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo.
YEBES TORRES, José Javier.
"Sistema de asistencia a la navegación de personas invidentes o con deficiencia visual".
Patente de Invención.
Fecha de solicitud: 10/09/2012.
Nº de solicitud: P201231402.
Oficina Española de Patentes y Marcas.
Fecha de Concesión: 08/10/2014.
Nº de Registro: ES2447641.
2012
FERNÁNDEZ LLORCA, David.
SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel.
GARCÍA DAZA, Iván.
GAVILÁN VELASCO, Miguel.
ÁLVAREZ PARDO, Sergio.
FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos.
PARRA ALONSO, Ignacio.
ALONSO MARTINEZ, Tomas Adrian.
ARROYO CONTERA, Roberto.
"Dispositivo de asistencia en ángulo muerto para maniobra de salida de aparcamiento en batería o ángulo".
Patente de Invención.
Fecha de solicitud: 05/03/2012.
Nº de solicitud: P201230328.
Oficina Española de Patentes y Marcas.
Fecha de Concesión: 06/11/2014.
Nº de Registro: ES2441315.
2010
FERNÁNDEZ LLORCA, David.
SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel.
PARRA ALONSO, Ignacio.
"Sistema de Visión Artificial para el control semafórico de accesos a parkings y garajes mediante la monitorización de peatones".
PROPIEDAD INTELECTUAL.
Fecha de solicitud: 16/02/2010.
Nº de solicitud: P201000183.
Oficina Española de Patentes y Marcas.
Fecha de Concesión: 21/08/2012.
Nº de Registro: ES2374009.
2010
SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel.
FERNÁNDEZ LLORCA, David.
PARRA ALONSO, Ignacio.
"Sistema de regulación inteligente de cruces peatonales mediante monitorización de las zonas de espera y control semafórico adaptativo".
Patente de Invención.
Fecha de solicitud: 16/02/2010.
Nº de solicitud: P201000184.
Oficina Española de Patentes y Marcas.
Fecha de Concesión: 07/06/2012.
Nº de Registro: ES2370198.
2009
SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel.
BERGASA PASCUAL, Luis Miguel.
GAVILÁN VELASCO, Miguel.
GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel.
FERNÁNDEZ LLORCA, David.
FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, José Pablo.
FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo.
PARRA ALONSO, Ignacio.
REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso.
GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro.
HERRANZ CABRILLA, Fernando.
"Equipment for the automatic assessment of road signs and panels".
Patente de Invención.
Fecha de solicitud: 10/06/2009.
Nº de solicitud: ES2009/000324.
European Patent Office.
Fecha de Concesión: 20/01/2012.
2008
FERNÁNDEZ LLORCA, David.
ZORRILLA ROBLES, Rafael.
"
Sistema de visión
artificial para la monitorización de plazas libres y ocupadas en
aparcamientos para vehículos.
".
PROPIEDAD INTELECTUAL.
Fecha de solicitud: 08/12/2008.
Nº de solicitud: P200803569.
2008
FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo.
SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel.
GAVILÁN VELASCO, Miguel.
FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, José Pablo.
FERNÁNDEZ LLORCA, David.
MORENO LÓPEZ, Emiliano.
BERGASA PASCUAL, Luis M..
REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso.
GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel.
GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro.
PARRA ALONSO, Ignacio.
"Equipo de auscultación automática de señales de tráfico y paneles".
Patente de Invención.
Fecha de solicitud: 10/06/2008.
Nº de solicitud: P200801747 .
European Patent Office.
Fecha de Concesión: 20/01/2012.
Nº de Registro: ES2354786.
2008
FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo.
SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel.
GAVILÁN VELASCO, Miguel.
FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, José Pablo.
FERNÁNDEZ LLORCA, David.
MORENO LÓPEZ, Emiliano.
BERGASA PASCUAL, Luis M..
REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso.
GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel.
GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro.
PARRA ALONSO, Ignacio.
"Equipo de auscultación automática de señales de tráfico y paneles".
Patente de Invención.
Fecha de solicitud: 10/06/2008.
Nº de solicitud: P200801747 .
Oficina Española de Patentes y Marcas.
Fecha de Concesión: 20/01/2012.
Nº de Registro: ES2354786.
2008
FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo.
SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel.
GAVILÁN VELASCO, Miguel.
FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, José Pablo.
FERNÁNDEZ LLORCA, David.
MORENO LÓPEZ, Emiliano.
BERGASA PASCUAL, Luis M..
REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso.
GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel.
GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro.
PARRA ALONSO, Ignacio.
"Equipo de auscultación automática de señales de tráfico y paneles".
Patente de Invención.
Fecha de solicitud: 10/06/2008.
Nº de solicitud: P200801747 .
United States Patent and Trademark Office.
Fecha de Concesión: 20/01/2012.
Nº de Registro: ES2354786.
2008
FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo.
SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel.
GAVILÁN VELASCO, Miguel.
FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, José Pablo.
FERNÁNDEZ LLORCA, David.
MORENO LÓPEZ, Emiliano.
BERGASA PASCUAL, Luis M..
REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso.
GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel.
GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro.
PARRA ALONSO, Ignacio.
"Equipo de auscultación automática de señales de tráfico y paneles".
Patente de Invención.
Fecha de solicitud: 10/06/2008.
Nº de solicitud: P200801747 .
Fecha de Concesión: 20/01/2012.
Nº de Registro: ES2354786.
2008
FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo.
SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel.
GAVILÁN VELASCO, Miguel.
FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, José Pablo.
FERNÁNDEZ LLORCA, David.
MORENO LÓPEZ, Emiliano.
BERGASA PASCUAL, Luis M..
REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso.
GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel.
GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro.
PARRA ALONSO, Ignacio.
"Equipo de auscultación automática de señales de tráfico y paneles".
Patente de Invención.
Fecha de solicitud: 10/06/2008.
Nº de solicitud: P200801747 .
Fecha de Concesión: 20/01/2012.
Nº de Registro: ES2354786.
2008
SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel.
BERGASA PASCUAL, Luis Miguel.
GAVILÁN VELASCO, Miguel.
GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel.
FERNÁNDEZ LLORCA, David.
FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, José Pablo.
FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo.
PARRA ALONSO, Ignacio.
REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso.
GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro.
"Equipo de auscultación automática de señales de tráfico y paneles".
Patente de Invención.
Fecha de solicitud: 10/06/2008.
Nº de solicitud: P200801747.
Oficina Española de Patentes y Marcas.
Fecha de Concesión: 17/03/2011.
2007
FERNÁNDEZ LLORCA, David.
LACEY , Gerard.
"
A
Handwashing Monitoring System (European Patent)
".
PROPIEDAD INTELECTUAL.
Fecha de solicitud: 04/05/2007.
Nº de solicitud: EP20070736107.
Fecha de Concesión: 19/08/2009.
Nº de Registro: EP2015665.
2007
FERNÁNDEZ LLORCA, David.
LACEY , Gerard.
"A Handwashing Monitoring System (PCT)".
PROPIEDAD INTELECTUAL.
Fecha de solicitud: 04/05/2007.
Nº de solicitud: PCT/IE2007/0000.
Fecha de Concesión: 15/11/2007.
Nº de Registro: WO/2007/129289.
2007
FERNÁNDEZ LLORCA, David.
LACEY , Gerard.
"Hand Washing Monitoring System (US Patent)".
Patente de Invención.
Fecha de solicitud: 04/05/2007.
Nº de solicitud: 12/226,983.
Fecha de Concesión: 03/01/2012.
Nº de Registro: US 8090155 B2.
Proyectos de Investigación
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Título: PRÓRROGA: Diseño, implementación y evaluación de estrategias de aprendizaje inverso en la asignatura "Electrónica de Circuitos" de los grados de Ingeniería de Telecomunicación
Referencia: UAH/EV1126
Investigador Principal: MACÍAS GUARASA, Javier;
Otros Investigadores: MARTÍNEZ ARRIBAS, Alejandro; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso;
Fecha Inicio: 01/10/2019
Fecha Fin: 30/09/2020
Entidad financiadora: Departamento de Electrónica
Cuantia económica: 266
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Título: Detección de torres eléctricas en imágenes mediante técnicas de aprendizaje profundo
Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
Otros Investigadores: ROMERA CARMENA, Eduardo; PARDO ALIA, Samuel; EGIDO SIERRA, Javier del; GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos;
Fecha Inicio: 13/09/2019
Fecha Fin: 31/07/2020
Entidad financiadora: SOTICOL ROBOTICS SYSTEMS SL
Cuantia económica: 9680
-
Título: Dispositivo de tostado adaptativo al tipo de pan
Referencia: OTRI - Ayudas PCT 2019
Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
Otros Investigadores: LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel;
Fecha Inicio: 04/06/2019
Fecha Fin: 04/06/2019
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
Cuantia económica: 4202.94
-
Título: Promoción de la participación en Eurobot y Eurobot Junior.
Referencia: FCT-18-13026
Investigador Principal: PASTOR MENDOZA, Julio;
Otros Investigadores: ROS MAGÁN, Germán; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; JIMÉNEZ CALVO, José Antonio; SANTISO GÓMEZ, Enrique; CELA NORIEGA, Katia; LÓPEZ DORADO, Almudena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ESPINOSA ZAPATA, María Adoración; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; GARCÍA VARELA, Ana Belén;
Fecha Inicio: 01/05/2019
Fecha Fin: 30/06/2020
Entidad financiadora: FUNDACION ESPAÑOLA PARA LA CIENCIA Y LA TECNOLOGIA ( FECYT)
Cuantia económica: 12000
-
Título: COMPROBACIÓN TEÓRICO-PRÁCTICA DE ESPECIFICACIONES DE UN SISTEMA DE MONITORIZACIÓN EMBARCADO EN FERROCARRILES.
Referencia: 13/2019
Investigador Principal: BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano;
Otros Investigadores: DONGIL MORENO, Francisco Javier; PÉREZ DE DIEGO, Diego; SANGUINO LÓPEZ, David; BAREA NAVARRO, Rafael; RODRÍGUEZ FERNÁNDEZ, José;
Fecha Inicio: 16/01/2019
Fecha Fin: 16/07/2019
Entidad financiadora: NOVATION IT SYSTEMS SL
Cuantia económica: 6812.6
-
Título: Red Nacional de Automática (CEA)
Referencia: RED2018-102688-T
Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
Fecha Inicio: 01/01/2019
Fecha Fin: 31/12/2020
-
Título: Techs4AgeCar: Perception and Vehicle to User (V2U) communication robust technologies for an electric automated car concept for aging drivers
Referencia: Ref: RTI2018-099263-B-C21
Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
Otros Investigadores: GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos;
Fecha Inicio: 01/01/2019
Fecha Fin: 01/01/2022
-
Título: Tecnologías robustas para un concepto de coche eléctrico automatizado para conductores mayores
Referencia: RTI2018-099263-B-C21
Investigador Principal: BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
Otros Investigadores: ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso;
Fecha Inicio: 01/01/2019
Fecha Fin: 31/12/2021
Entidad financiadora: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION
Cuantia económica: 150040
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Título: RoboCity2030 Madrid Robotics Digital Innovation Hub
Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
Otros Investigadores: OCAÑA MIGUEL, Manuel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; BAREA NAVARRO, Rafael; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; ARANGO VARGAS, Juan Felipe; ROMERA CARMENA, Eduardo; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; PÉREZ GIL, Óscar; ARALUCE RUIZ, Javier; GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; EGIDO SIERRA, Javier del; DIAZ DIAZ, Alejandro; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel;
Fecha Inicio: 01/01/2019
Fecha Fin: 30/04/2023
Entidad financiadora: COMUNIDAD DE MADRID
Cuantia económica: 97163.27
-
Título: Conducción autónoma: estudio y desarrollo de sistemas de creación de mapas de alta definición.
Investigador Principal: GARCÍA DAZA, Iván;
Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; SALINAS MALDONADO, Carlota; HERNÁNDEZ SAZ, Álvaro; MONREAL VELA, Héctor;
Fecha Inicio: 20/12/2018
Fecha Fin: 19/12/2019
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
Cuantia económica: 7775
-
Título: Desarrollo de un sistema de localización en interiores basado en cámaras de tiempo de vuelo
Referencia: CCG2018/EXP-57
Investigador Principal: SÁEZ LANDETE, José Bienvenido;
Otros Investigadores: ESCRIBANO APARICIO, Francisco Javier; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; SIEGMANN , Philip;
Fecha Inicio: 20/12/2018
Fecha Fin: 19/12/2019
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
Cuantia económica: 3000
-
Título: Conducción autónoma: estudio y desarrollo de sistemas de creación de mapas de alta definición.
Referencia: CCG2018/EXP-065
Investigador Principal: GARCÍA DAZA, Iván;
Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; SALINAS MALDONADO, Carlota; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; HERNÁNDEZ SAZ, Álvaro; MONREAL VELA, Héctor; QUINTANAR PASCUAL, Álvaro;
Fecha Inicio: 20/12/2018
Fecha Fin: 19/12/2019
-
Título: Desarrollo de un sistema de localización en interiores basado en cámaras de tiempo de vuelo
Referencia: CCG2018/EXP-57
Investigador Principal: SÁEZ LANDETE, José Bienvenido;
Otros Investigadores: ESCRIBANO APARICIO, Francisco Javier; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto;
Fecha Inicio: 20/12/2018
Fecha Fin: 19/12/2019
-
Título: Diseño, implementación y evaluación de estrategias de aprendizaje inverso en la asignatura "Electrónica de Circuitos" de los grados de Ingeniería de Telecomunicación
Referencia: UAH/EV1048
Investigador Principal: MACÍAS GUARASA, Javier;
Otros Investigadores: MARTÍNEZ ARRIBAS, Alejandro; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso;
Fecha Inicio: 01/10/2018
Fecha Fin: 30/09/2019
-
Título: Online Courses for Mobile Students (ErasmusX)
Investigador Principal: BURGUILLO CUESTA, María Mercedes;
Otros Investigadores: ROJAS SÁNCHEZ, Elisa; GARCÍA ESTEBAN, Soraya; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; MARRÓN ROMERA, Marta; ÁLVAREZ HORCAJO, Joaquín; CARRAL PELAYO, Juan Antonio; MARTINEZ YELMO, Isaias; ARCO RODRÍGUEZ, José Manuel; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; SÁNCHEZ MONTERO, Rocío; LÓPEZ ESPÍ, Pablo Luis; FERNÁNDEZ SANZ, Luís; CASTILLO MARTÍNEZ, Ana; GIMÉNEZ GUZMÁN, José Manuel; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; BAREA NAVARRO, Rafael;
Fecha Inicio: 01/09/2018
Fecha Fin: 31/12/2021
Entidad financiadora: ORGANISMO AUTONOMO SERVICIO ESPAñOL PARA LA INTERNACIONALIZACION DE LAEDUCACION - SEPIE
Cuantia económica: 84742
-
Título: Estudio de viabilidad para uso de carritos robóticos para asistencia al reparto para la SE Correos y Telégrafos SA, SME.
Referencia: 43/2018
Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
Otros Investigadores: SINGERLAND , Dénis; ALBARES GARCÍA, Ildefonso; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; TRADACETE ÁGREDA, Miguel;
Fecha Inicio: 28/02/2018
Fecha Fin: 31/12/2018
Entidad financiadora: SOCIEDAD ESTATAL CORREOS Y TELEGRAFOS SA SME
Cuantia económica: 14610.75
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Título: Sistema de monitorización de conductores senior
Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
Otros Investigadores: BAREA NAVARRO, Rafael; OCAÑA MIGUEL, Manuel;
Fecha Inicio: 31/12/2017
Fecha Fin: 30/12/2018
Entidad financiadora: DIRECCION GENERAL DE TRAFICO
Cuantia económica: 49967.5
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Título: Smart Street Lights (SSL)
Investigador Principal: GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel;
Otros Investigadores: ROMERA CARMENA, Eduardo; RAMOS SAINZ, Pablo; OCAÑA MIGUEL, Manuel; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; ALBARES GARCÍA, Ildefonso;
Fecha Inicio: 01/12/2017
Fecha Fin: 30/11/2018
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
Cuantia económica: 3000
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Título: Coordinación de Micro-Robots Aéreos y Robots Terrestres para la Localización y Mapeado Simultáneos en Entornos Interiores
Investigador Principal: LÓPEZ GUILLÉN, María Elena;
Otros Investigadores: ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; ARROYO CONTERA, Roberto;
Fecha Inicio: 01/12/2017
Fecha Fin: 30/11/2018
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
Cuantia económica: 3000
-
Título: Coordinación de Micro-Robots Aéreos y Robots Terrestres para la Localización y Mapeado Simultáneos en Entornos Interiores
Otros Investigadores: BERGASA PASCUAL, Luis M.; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; ARROYO CONTERA, Roberto;
Fecha Inicio: 01/12/2017
Fecha Fin: 30/11/2018
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
Cuantia económica: 3000
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Título: Coordinación de Micro-Robots Aéreos y Robots Terrestres para la Localización y Mapeado Simultáneos en Entornos Interiores
Referencia: CCGP2017-EXP/051
Otros Investigadores: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; ARROYO CONTERA, Roberto;
Fecha Inicio: 01/12/2017
Fecha Fin: 30/11/2018
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
Cuantia económica: 3000
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Título: Generador de onda arbitraria a 65 GSPS
Investigador Principal: GONZÁLEZ HERRÁEZ, Miguel;
Otros Investigadores: PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; MARTÍN LÓPEZ, Sonia; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; ESTEBAN MARTINEZ, Óscar; VALDUEZA FELIP, Sirona;
Fecha Inicio: 16/11/2017
Fecha Fin: 20/12/2018
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
Cuantia económica: 0
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Título: Amplificador de radiofrecuencia
Investigador Principal: BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano;
Otros Investigadores: ALARCOS ALCÁZAR, Bernardo; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; GUTIÉRREZ MARTÍNEZ, José María; GUTIÉRREZ DE MESA, José A.; GARDEL VICENTE, Alfredo; BLANCO VELASCO, Manuel; CRUZ ROLDÁN, Fernando; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio; ESPINOSA ZAPATA, Felipe;
Fecha Inicio: 16/11/2017
Fecha Fin: 20/12/2018
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
Cuantia económica: 0
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Título: Smart Street Lights Network (SSLN)
Investigador Principal: GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel;
Otros Investigadores: REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
Fecha Inicio: 15/10/2017
Fecha Fin: 31/12/2018
Entidad financiadora: Universidad Alcalá-Universidad Rey Juan Carlos
Cuantia económica: 6000
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Título: Análisis de la opinión y las calificaciones de los alumnos en los grados de Ingeniería de Telecomunicación de la UAH
Referencia: UAH/EV926
Investigador Principal: ROS MAGÁN, Germán;
Otros Investigadores: MACÍAS GUARASA, Javier; ANDRÉS RUBIO, Ana Isabel de; BATANERO OCHAITA, María Concepción; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; GÓMEZ MORENO, Hilario; ARCO RODRÍGUEZ, José Manuel; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; COSTAS SANTOS, Roberto Santiago; LAFUENTE ARROYO, Sergio;
Fecha Inicio: 01/10/2017
Fecha Fin: 30/09/2018
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Título: Sistema de monitorización de conductores senior
Referencia: SPIP2017-02157
Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
Otros Investigadores: BAREA NAVARRO, Rafael; OCAÑA MIGUEL, Manuel;
Fecha Inicio: 15/09/2017
Fecha Fin: 30/11/2018
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Título: Cátedra Escribano
Referencia: Cátedra2017-005
Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel; SÁNCHEZ PRIETO, Sebastián;
Otros Investigadores: PARRA ESPADA, Pablo; RODRÍGUEZ POLO, Óscar;
Fecha Inicio: 14/09/2017
Fecha Fin: 13/09/2020
Entidad financiadora: ESCRIBANO MECHANICAL AND ENGINEERING SL
Cuantia económica: 90000
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Título: Advancing fail-aware, fail-safe, and fail-operational electronic components, systems, and architectures for fully automated driving to make future mobility safer, affordable, and end-user aceptable (AutoDrive)
Referencia: H2020-2016-ECSEL-AutoDrive-GA737469
Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Otros Investigadores: PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GARCÍA DAZA, Iván; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERNÁNDEZ SAZ, Álvaro; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; ALONSO RUIZ, Javier;
Fecha Inicio: 01/05/2017
Fecha Fin: 30/04/2020
Entidad financiadora: COMMISSION OF THE EUROPEAN COMMUNITIES JOINT RESEARCH CENTRE
Cuantia económica: 153037.5
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Título: Robótica Educativa en la Universidad de Alcalá
Referencia: FCT-16-11663
Investigador Principal: PASTOR MENDOZA, Julio;
Otros Investigadores: BAREA NAVARRO, Rafael; CELA NORIEGA, Katia; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; ESPINOSA ZAPATA, María Adoración; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; GARCÍA VARELA, Ana Belén; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; LÓPEZ DORADO, Almudena; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; OCAÑA MIGUEL, Manuel; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; SANTISO GÓMEZ, Enrique;
Fecha Inicio: 01/01/2017
Fecha Fin: 31/03/2018
Entidad financiadora: FUNDACION ESPAÑOLA PARA LA CIENCIA Y LA TECNOLOGIA ( FECYT)
Cuantia económica: 13500
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Título: Estrategias de Guiado y Exploración para Micro-Robots Aéreos en Entornos Interiores
Referencia: CCG2016/EXP-049
Investigador Principal: LÓPEZ GUILLÉN, María Elena;
Otros Investigadores: ARROYO CONTERA, Roberto; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; ROMERA CARMENA, Eduardo;
Fecha Inicio: 16/12/2016
Fecha Fin: 15/12/2017
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
Cuantia económica: 7000
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Título: Propuestas para la mejora de los Planes de Estudios de los Grados de Ingeniería de Telecomunicación de la UAH
Referencia: UAH/EV838
Investigador Principal: ROS MAGÁN, Germán;
Otros Investigadores: MACÍAS GUARASA, Javier; ANDRÉS RUBIO, Ana Isabel de; BATANERO OCHAITA, María Concepción; CANABAL GARCÍA, Cristina; SAIZ VILLANUEVA, María Elena; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; NARANJO VEGA, Fernando Bernabé; GÓMEZ MORENO, Hilario; MARTÍNEZ FERNÁNDEZ DE LAS HERAS, José Javier; ÁLVAREZ PÉREZ, José Luis; ARCO RODRÍGUEZ, José Manuel; ALCÁZAR ARRIBAS, Juan Gerardo; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; GIL JIMÉNEZ, Pedro; SIEGMANN , Philip; BRAVO DE LA PARRA, Rafael; COSTAS SANTOS, Roberto Santiago; JIMÉNEZ FERNÁNDEZ, Silvia; LAFUENTE ARROYO, Sergio; PÉREZ DÍAZ, Sonia;
Fecha Inicio: 01/10/2016
Fecha Fin: 30/09/2017
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Título: Innovative, free, on and off line access modules to study MSc courses in Europe (AToM)
Referencia: 2016-1-SE01-KA203-22064
Investigador Principal: ROSA ZURERA, Manuel;
Otros Investigadores: MARRÓN ROMERA, Marta; PORTILLA FIGUERAS, José Antonio; PEREIRA GONZÁLEZ, Emiliano; ALÉN ALONSO, Rosa María; ALÉN CORDERO, Cristina; ÁLVAREZ GARCÍA, Francisco José; BLANCO GÓMEZ, Juan José; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; DÍEZ JIMÉNEZ, Efrén; PEREIRA GONZÁLEZ, Augusto; MEDINA MERODIO, José Amelio; GUERRERO BAQUERO, Antonio; GARÍN CIRIZA, Joaquín; ÁLVAREZ PÉREZ, José Luis; MACÍAS GUARASA, Javier; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; ROJAS SÁNCHEZ, Elisa; LÓPEZ CARMONA, Miguel Ángel; CARRAL PELAYO, Juan Antonio; UTRILLA MANSO, Manuel; PEÑA CAPILLA, Rafael; HIDALGO MORENO, Miguel Ángel;
Fecha Inicio: 01/09/2016
Fecha Fin: 31/08/2019
Entidad financiadora: EUROPEAN COMMISSION DIRECTORATE-GENERAL FOR TRANSLATION
Cuantia económica: 25890
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Título: Análisis Forense de uso aplicaciones P2P: Desarrollo de una herramienta modular para la gestión de las evidencias
Investigador Principal: ALARCOS ALCÁZAR, Bernardo;
Otros Investigadores: HOZ DE LA HOZ, Enrique de la; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; LLORENTE VEGA, María Jesús; GARDEL VICENTE, Alfredo; SÁNCHEZ RUBIO, Manuel; GARCÍA VILLANUEVA, María;
Fecha Inicio: 10/03/2016
Fecha Fin: 10/03/2018
Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
Cuantia económica: 6000
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Título: Análisis Forense de uso aplicaciones P2P: Desarrollo de una herramienta modular para la gestión de las evidencias
Referencia: IUICP-2016-001
Investigador Principal: ALARCOS ALCÁZAR, Bernardo;
Otros Investigadores: MARSÁ MAESTRE, Iván; HOZ DE LA HOZ, Enrique de la; SANZ DELGADO, Enrique; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; GARDEL VICENTE, Alfredo; MARTÍNEZ HERRAIZ, José Javier;
Fecha Inicio: 09/03/2016
Fecha Fin: 08/03/2017
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Título: Estrategias cooperativas entre vehículos autónomos para la reducción de riesgos
Referencia: Mapfre-16
Investigador Principal: ALONSO RUIZ, Javier;
Otros Investigadores: IZQUIERDO GONZALO, Rubén; LORENZO DIAZ, Javier; GARCÍA MORCILLO, Álvaro; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; SALINAS MALDONADO, Carlota; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Fecha Inicio: 20/01/2016
Fecha Fin: 19/01/2017
Entidad financiadora: FUNDACION MAPFRE FUNDACION CULTURAL PRIVADA
Cuantia económica: 24000
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Título: Vehículo inteligente para personas mayores (SmartElderlyCar)
Referencia: TRA2015-70501-C2-1-R
Otros Investigadores: LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; BAREA NAVARRO, Rafael;
Fecha Inicio: 01/01/2016
Fecha Fin: 31/12/2018
Entidad financiadora: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Cuantia económica: 127050
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Título: Realidad Aumentada en Cirugía Mínimamente Invasiva (ARMIS)
Referencia: CCG2015/EXP-054
Investigador Principal: PIZARRO PÉREZ, Daniel;
Otros Investigadores: GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; JIMÉNEZ CABELLO, David; JIMÉNEZ CALVO, José Antonio; LUNA VÁZQUEZ, Carlos Andrés;
Fecha Inicio: 15/12/2015
Fecha Fin: 14/12/2016
Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
Cuantia económica: 3000
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Título: Detección anticipada de la intención de peatones en situaciones de cruce para un vehículo inteligente (DAInt)
Referencia: CCG2015/EXP-058
Investigador Principal: PARRA ALONSO, Ignacio;
Otros Investigadores: GARCÍA DAZA, Iván; PEDRO CARRACEDO, Javier de; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Fecha Inicio: 15/12/2015
Fecha Fin: 14/12/2016
Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
Cuantia económica: 4200
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Título: Integración Sensorial para el Mapeado y Localización de Micro-Robots Aéreos en Entornos Interiores
Referencia: CCG2015/EXP-044
Investigador Principal: LÓPEZ GUILLÉN, María Elena;
Otros Investigadores: BAREA NAVARRO, Rafael; ARROYO CONTERA, Roberto; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso;
Fecha Inicio: 15/12/2015
Fecha Fin: 14/12/2016
Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
Cuantia económica: 3300
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Título: Coche de la UAH cooperativo
Referencia: SPIP2015-01774
Investigador Principal: PARRA ALONSO, Ignacio;
Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; ALONSO RUIZ, Javier; IZQUIERDO GONZALO, Rubén;
Fecha Inicio: 28/10/2015
Fecha Fin: 15/12/2016
Entidad financiadora: DIRECCION GENERAL DE TRAFICO
Cuantia económica: 49995
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Título: Funcionalidades de interior (indoor) con sistema aéreo no tripulado
Referencia: 52/2015
Investigador Principal: LÓPEZ GUILLÉN, María Elena;
Otros Investigadores: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael;
Fecha Inicio: 01/10/2015
Fecha Fin: 31/03/2016
Entidad financiadora: E&Q ENGINEERING SOLUTIONS AND INNOVATION, S.L.
Cuantia económica: 2904
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Título: Diseño e integración de sistema de reconocimiento de marca de vehículo
Referencia: 36/2015
Investigador Principal: PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Fecha Inicio: 20/04/2015
Fecha Fin: 20/07/2015
Entidad financiadora: FORMAVOLUCION, SOCIEDAD LIMITADA
Cuantia económica: 7260
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Título: Abstracción, síntesis e integración de información multisensorial para la localización, seguimiento y reconocimiento de comportamiento de consumidores en centros comerciales
Otros Investigadores: OCAÑA MIGUEL, Manuel; PANCHO , David; ALBARES GARCÍA, Ildefonso; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; GARCÍA LÓPEZ, Ricardo; ALONSO MORAL, José María; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; CONDE , Patricia;
Fecha Inicio: 01/01/2015
Fecha Fin: 31/12/2017
Entidad financiadora: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACIÓN (MICINN)
Cuantia económica: 55297
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Título: Abstracción, síntesis e integración de información multisensorial para la localización , seguimiento y reconocimiento de comportamiento de consumidores en centros comerciales
Referencia: TIN2014-56633-C3-3-R
Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel;
Otros Investigadores: REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; GARCIA LOPEZ , Ricardo; ALONSO MORAL, José María;
Fecha Inicio: 01/01/2015
Fecha Fin: 31/12/2018
Entidad financiadora: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Cuantia económica: 55297
-
Título: Abstracción, síntesis e integración de información multisensorial para la localización , seguimiento y reconocimiento de comportamiento de consumidores en centros comerciales
Referencia: TIN2014-56633-C3-3-R
Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel;
Otros Investigadores: REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; GARCIA LOPEZ , Ricardo; ALONSO MORAL, José María;
Fecha Inicio: 01/01/2015
Fecha Fin: 31/12/2017
Entidad financiadora: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Cuantia económica: 55297
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Título: METODOS PREDICTIVOS INTELIGENTES PARA LA PROTECCION DE USUARIOS VULNERABLES DE CARRETERA
Referencia: DPI2014-59276-R
Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Otros Investigadores: PARRA ALONSO, Ignacio; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; PEDRO CARRACEDO, Javier de; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; GARCÍA DAZA, Iván;
Fecha Inicio: 01/01/2015
Fecha Fin: 31/12/2017
-
Título: Aparcamiento Público Inteligente (API)
Referencia: CCG2014/EXP-007
Investigador Principal: GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel;
Otros Investigadores: GARCÍA LÓPEZ, Ricardo; HERRANZ CABRILLA, Fernando; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso;
Fecha Inicio: 15/12/2014
Fecha Fin: 14/12/2015
Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
Cuantia económica: 3300
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Título: Exploración de Entornos Interiores mediante Micro-Robots Aéreos para Misiones de Reconocimiento (IndExMAV)
Referencia: CCG2014/EXP-078
Investigador Principal: LÓPEZ GUILLÉN, María Elena;
Otros Investigadores: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; ARROYO CONTERA, Roberto; BAREA NAVARRO, Rafael; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; MOLINOS VICENTE, Eduardo José;
Fecha Inicio: 15/12/2014
Fecha Fin: 14/12/2015
Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
Cuantia económica: 3600
-
Título: Aparcamiento Público Inteligente (API)
Referencia: CCG2014/EXT-007
Investigador Principal: GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel;
Otros Investigadores: REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; OCAÑA MIGUEL, Manuel; GARCÍA LÓPEZ, Ricardo; HERRANZ CABRILLA, Fernando; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel;
Fecha Inicio: 15/12/2014
Fecha Fin: 14/12/2015
Entidad financiadora: FUNDACION CENTRO DE INNOVACION DE INFRAESTRUCTURAS INTELIGENTES (CI3)
-
Título: Generación de modelos 3D a partir de imágenes aéreas tomadas desde UAVs
Referencia: 117/2014
Investigador Principal: YEBES TORRES, José Javier; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
Otros Investigadores: ROMERA CARMENA, Eduardo; ARROYO CONTERA, Roberto;
Fecha Inicio: 21/11/2014
Fecha Fin: 21/04/2015
Entidad financiadora: APLITOP SL
Cuantia económica: 16698
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Título: Infraestructura inteligente para la gestión de pasos peatonales con respuesta adaptativa a la discapacidad de los peatones
Referencia: SPIP2014-1300
Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; MARTÍNEZ HELLÍN, Agustín; PARRA ALONSO, Ignacio; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Fecha Inicio: 14/10/2014
Fecha Fin: 30/09/2015
Entidad financiadora: DIRECCION GENERAL DE TRAFICO
Cuantia económica: 49500
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Título: Innovative sensing and intelligent systems (SEGVAUTO-TRIES-CM)
Referencia: S2013/MIT-2713
Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Otros Investigadores: MARTÍNEZ HELLÍN, Agustín; MÁRQUEZ GARCÍA, Francisco Manuel; PEDRO CARRACEDO, Javier de; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GARCÍA DAZA, Iván; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; PARRA ALONSO, Ignacio;
Fecha Inicio: 01/10/2014
Fecha Fin: 30/09/2018
Entidad financiadora: COMUNIDAD DE MADRID
Cuantia económica: 23506
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Título: Robótica aplicada a la mejora de la calidad de ..... (RoboCity2030-III)
Referencia: S2013/MIT2748
Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
Otros Investigadores: OCAÑA MIGUEL, Manuel; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; HERRANZ CABRILLA, Fernando; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José;
Fecha Inicio: 01/10/2014
Fecha Fin: 30/09/2018
Entidad financiadora: COMUNIDAD DE MADRID
Cuantia económica: 41106.26
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Título: Art. 83 - Sistema de Monitorización de Aparcamientos en Superficie por Visión Artificial
Referencia: 85/2014
Otros Investigadores: HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; BERGASA PASCUAL, Luis M.;
Fecha Inicio: 29/09/2014
Fecha Fin: 29/03/2016
Entidad financiadora: Centro de Innovación de Infraestructuras Inteligentes (CI3)
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Título: Sistemas de Monitorización de Aparcamientos en Superficie por Visión Artificial (SMARTAPARC)
Referencia: 2014/00156/001
Otros Investigadores: GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; YEBES TORRES, José Javier; ROMERA CARMENA, Eduardo; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; PASSANI MONTERO, Mario; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.;
Fecha Inicio: 29/09/2014
Fecha Fin: 28/03/2016
Entidad financiadora: FUNDACION CENTRO DE INNOVACION DE INFRAESTRUCTURAS INTELIGENTES (CI3)
Cuantia económica: 131152.21
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Título: Desarrollo e Implantación de un Piloto de Sensores y Sistemas de Gestión de Datos para la Monitorización de Variables Medioambientales. (Smairt)
Referencia: 86/2014
Investigador Principal: BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; BAREA NAVARRO, Rafael;
Fecha Inicio: 29/09/2014
Fecha Fin: 28/07/2015
Entidad financiadora: FUNDACION CENTRO DE INNOVACION DE INFRAESTRUCTURAS INTELIGENTES (CI3)
Cuantia económica: 62635.29
-
Título: Sistema de Monitorización de Aparcamientos en Superficie por Visión Artificial
Referencia: 85/2014
Investigador Principal: GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; OCAÑA MIGUEL, Manuel;
Fecha Inicio: 29/09/2014
Fecha Fin: 28/03/2016
Entidad financiadora: FUNDACION CENTRO DE INNOVACION DE INFRAESTRUCTURAS INTELIGENTES (CI3)
Cuantia económica: 131152.21
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Título: Virtualización de servidores y sus tareas asociadas
Referencia: 74/2014
Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso;
Fecha Inicio: 15/07/2014
Fecha Fin: 14/07/2016
Entidad financiadora: TODERIK SL
Cuantia económica: 1210
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Título: Integración de laser LIDAR en los equipos de monitorización 3D de geometría en túneles
Referencia: 72/2014
Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
Otros Investigadores: HERRANZ CABRILLA, Fernando; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena;
Fecha Inicio: 16/06/2014
Fecha Fin: 31/07/2014
Entidad financiadora: EUROCONSULT
Cuantia económica: 1210
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Título: Interdiciplinariedad e integración de las competencias básicas en los grados de ingeniería de Telecomunicación
Investigador Principal: ROS MAGÁN, Germán;
Otros Investigadores: ANDRÉS RUBIO, Ana Isabel de; SAIZ VILLANUEVA, María Elena; GIL JIMÉNEZ, Pedro; SIEGMANN , Philip; COSTAS SANTOS, Roberto Santiago; GÓMEZ MORENO, Hilario; LAFUENTE ARROYO, Sergio; RAPOSO SÁNCHEZ, Miguel Ángel; MARTÍNEZ FERNÁNDEZ DE LAS HERAS, José Javier; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; BATANERO OCHAITA, María Concepción; PÉREZ DÍAZ, Sonia; BLASCO LORENZO, Ángel; BRAVO DE LA PARRA, Rafael; AMO LÓPEZ, Pedro; NIETO BORGE, José Carlos; LÁZARO GALILEA, José Luis; MACÍAS GUARASA, Javier; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; NARANJO VEGA, Fernando Bernabé; LUNA VÁZQUEZ, Carlos Andrés; ALARCOS ALCÁZAR, Bernardo; ARCO RODRÍGUEZ, José Manuel;
Fecha Inicio: 09/12/2013
Fecha Fin: 31/10/2014
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Título: ROBOtic guide for SHOP: navigation system development (ROBOSHOP)
Referencia: CCG2013/EXP-066
Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
Otros Investigadores: HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso;
Fecha Inicio: 02/12/2013
Fecha Fin: 01/12/2014
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
Cuantia económica: 3000
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Título: ROBOtic guide for SHOP: navigation system development (ROBOSHOP)
Referencia: CCG2013/EXP-066
Otros Investigadores: OCAÑA MIGUEL, Manuel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José;
Fecha Inicio: 02/12/2013
Fecha Fin: 01/12/2014
Entidad financiadora: Vicerrectorado de Investigación y Transferencia
Cuantia económica: 3000
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Título: Análisis técnico y jurídico de la mensajería instantánea en smartphones como instrumentos de la lucha contra el crimen
Referencia: IUICP/PI2013/01
Investigador Principal: SANZ DELGADO, Enrique;
Otros Investigadores: MESTRE DELGADO, Esteban; ALARCOS ALCÁZAR, Bernardo; GARDEL VICENTE, Alfredo; MARSÁ MAESTRE, Iván; HOZ DE LA HOZ, Enrique de la; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; OLMO DEL OLMO, José Antonio del; ALONSO DE ESCAMILLA, Avelina; VELASCO NÚÑEZ, Eloy; GÓMEZ DÍAZ, Pablo; LLORENTE VEGA, MARÍA JESÚS; DE GREGORIO MELGAR, Jesús María; GARCÍA VILLANUEVA, María; JIMÉNEZ PÉREZ, Francisco Javier;
Fecha Inicio: 15/11/2013
Fecha Fin: 15/11/2017
Entidad financiadora: INSTITUTO UNIVERSITARIO DE INVESTIGACIÓN EN CIENCIAS POLICIALES (IUICP)
Cuantia económica: 8000
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Título: Evaluación de Proyectos de I+D+i por parte de los Expertos de la Universidad de Alcalá de Henares
Referencia: 10/2013
Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Fecha Inicio: 27/02/2013
Fecha Fin: 31/12/2013
Entidad financiadora: CERTIMAR SL
Cuantia económica: 181.5
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Título: SARBOT-TEAM Consorcio de colaboración para competir en el "DARPA Robotics Challenge".
Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
Otros Investigadores: MOLINOS VICENTE, Eduardo José; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ARROYO CONTERA, Roberto; ALMAZÁN YAGÜE, Javier;
Fecha Inicio: 01/02/2013
Fecha Fin: 28/06/2013
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Título: Evaluación de Proyectos de I+D+i por parte de los Expertos de la Universidad de Alcalá de Henares
Referencia: 3/2013
Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Fecha Inicio: 30/01/2013
Fecha Fin: 31/12/2013
Entidad financiadora: CERTIMAR SL
Cuantia económica: 5203
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Título: Adquisición de un Osciloscopio de altas prestaciones para el Centro de Alta Tecnología y Homologación
Referencia: UNAH13-4E-2260
Investigador Principal: BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano;
Otros Investigadores: BAREA NAVARRO, Rafael; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; GARDEL VICENTE, Alfredo; JARABO AMORES, María del Pilar; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; PRIETO MATEO, Manuel; ROSA ZURERA, Manuel; SÁEZ DE ADANA HERRERO, Francisco Manuel;
Fecha Inicio: 01/01/2013
Fecha Fin: 31/12/2015
Entidad financiadora: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Cuantia económica: 5378.49
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Título: Eficiencia Energética en Instalaciones de Climatización
Referencia: 117/2012
Investigador Principal: GARDEL VICENTE, Alfredo; LÁZARO GALILEA, José Luis; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso;
Otros Investigadores: BRAVO MUÑOZ, Ignacio; DOMINGO PÉREZ, Francisco; RODRÍGUEZ NAVARRO, David;
Fecha Inicio: 12/12/2012
Fecha Fin: 11/02/2013
Entidad financiadora: Sanz Arcones Fernando .
Cuantia económica: 4500
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Título: Monitorización 2D/3D de Geometría y Detección de Defectos de vías Ferroviarias
Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos;
Fecha Inicio: 03/12/2012
Fecha Fin: 16/07/2013
Entidad financiadora: EUROCONSULT
Cuantia económica: 12100
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Título: Semana de la robótica de la Universidad de Alcalá 2013
Referencia: FCT-12-4971
Investigador Principal: PASTOR MENDOZA, Julio;
Otros Investigadores: SANTISO GÓMEZ, Enrique; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; BAREA NAVARRO, Rafael; CÓBRECES ÁLVAREZ, Santiago; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel;
Fecha Inicio: 01/09/2012
Fecha Fin: 31/08/2013
Entidad financiadora: FUNDACION ESPAÑOLA PARA LA CIENCIA Y LA TECNOLOGIA ( FECYT)
Cuantia económica: 20000
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Título: Organización del Congreso Internacional IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2012
Otros Investigadores: SÁNCHEZ PRIETO, Sebastián; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Angel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel;
Fecha Inicio: 03/06/2012
Fecha Fin: 07/06/2012
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
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Título: Organización del Congreso Internacional IEEE Intelligent Vehicles Symposium
Referencia: TRA2011-15408-E
Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Fecha Inicio: 01/05/2012
Fecha Fin: 30/09/2012
Entidad financiadora: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Cuantia económica: 20000
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Título: Prueba de concepto de un Sistema Experto de Vídeo-vigilancia
Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
Otros Investigadores: BAREA NAVARRO, Rafael; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; YEBES TORRES, José Javier; ALMAZÁN YAGÜE, Javier; ARROYO CONTERA, Roberto;
Fecha Inicio: 15/03/2012
Fecha Fin: 15/08/2012
Entidad financiadora: ANOVA IT CONSULTING,SL
Cuantia económica: 25960
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Título: Detección de Obstáculos para Navegación Autónoma de un Vehículo No Tripulado.
Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos;
Fecha Inicio: 01/03/2012
Fecha Fin: 21/06/2012
Entidad financiadora: AGENCIA ESTATAL CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGACIONES CIENTIFICAS
Cuantia económica: 13000
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Título: Plataforma RObótica Para INvestigAción (PROPINA)
Referencia: UAH2011/EXP-013
Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
Otros Investigadores: LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; HERRANZ CABRILLA, Fernando; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; POZUELO JIMÉNEZ, Jorge;
Fecha Inicio: 01/03/2012
Fecha Fin: 28/02/2013
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
Cuantia económica: 6000
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Título: Abstracción, Síntesis e Integración de Información para Equipos Humano-Robot - UAH (ABSYNTHE)
Referencia: TIN2011-29824-C02-02
Otros Investigadores: HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; OCAÑA MIGUEL, Manuel;
Fecha Inicio: 01/01/2012
Fecha Fin: 31/12/2014
Entidad financiadora: Ministerio de Ciencia e Innovación
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Título: Hacia un nuevo modelo de ciudad inteligente y sostenible: PT4 Sostenibilidad medioambiental y el Biesnestar del Ciudadano.
Referencia: 162/2011-03
Otros Investigadores: BAREA NAVARRO, Rafael; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel;
Fecha Inicio: 01/01/2012
Fecha Fin: 31/12/2014
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Título: Hacia un Nuevo Modelo de Ciudad Inteligente y Sosenible (PT3 Transporte Eficiente y Sostenible)
Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Otros Investigadores: PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Fecha Inicio: 01/01/2012
Fecha Fin: 31/12/2012
Entidad financiadora: SERVEO SERVICIOS SA
Cuantia económica: 76700
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Título: Abstracción, Síntesis e Integración de Información para Equipos Humano-Robot - UAH
Referencia: TIN2011-29824-C02-02
Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
Otros Investigadores: LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; GARCÍA LÓPEZ, Ricardo; HERRANZ CABRILLA, Fernando; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; POZUELO JIMÉNEZ, Jorge;
Fecha Inicio: 01/01/2012
Fecha Fin: 31/12/2014
Entidad financiadora: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Cuantia económica: 58443
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Título: Flota automática de transporte bajo demanda en áreas dedicadas - Sistema de percepción
Referencia: TRA2011-27712-C02-02
Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Otros Investigadores: PEDRO CARRACEDO, Javier de; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos;
Fecha Inicio: 01/01/2012
Fecha Fin: 31/12/2014
Entidad financiadora: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Cuantia económica: 47190
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Título: Análisis Avanzado de las señales de los Potenciales Evocados Multifocales y de la Electrorretinografía Multifocal aplicados al diagnóstico de las neuropatías ópticas
Referencia: TEC2011-26066
Investigador Principal: BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano;
Otros Investigadores: MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; AMO USANOS, Carlos; SÁNCHEZ MORLA, Eva María;
Fecha Inicio: 01/01/2012
Fecha Fin: 31/12/2015
Entidad financiadora: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Cuantia económica: 64130
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Título: Evaluación de distracciones en conductores debidas a tecnologías embarcadas en el vehículo usando focalización de la mirada
Referencia: TRA2011-29001-C04-01
Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
Otros Investigadores: LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; BAREA NAVARRO, Rafael; NUEVO CHIQUERO, Jesús; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo;
Fecha Inicio: 01/01/2012
Fecha Fin: 31/12/2012
Entidad financiadora: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Cuantia económica: 14520
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Título: ABSTRACCION, SINTESIS E INTEGRACION DE INFORMACION PARA EQUIPOS HUMANO-ROBOT - UAH
Referencia: TIN2011-29824-C02-02
Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
Otros Investigadores: GARCIA LOPEZ , Ricardo; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando;
Fecha Inicio: 01/01/2012
Fecha Fin: 31/12/2014
Entidad financiadora: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Cuantia económica: 58443
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Título: Investigación y desarrollo de un sistema inteligente para la mejora de la seguridad de los peatones en los pasos de cebra.
Referencia: 166/2011
Investigador Principal: BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel;
Otros Investigadores: BAREA NAVARRO, Rafael;
Fecha Inicio: 01/12/2011
Fecha Fin: 31/12/2012
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Título: Cátedra de Tecnologías de monitorización y control inalámbrica aplicadas a entornos inteligentes - SmartThingsLab
Referencia: CATEDRA2011-002
Investigador Principal: BRAVO MUÑOZ, Ignacio; GARDEL VICENTE, Alfredo;
Otros Investigadores: LÁZARO GALILEA, José Luis; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; RODRÍGUEZ NAVARRO, David; MARTÍNEZ REY, Miguel; SALIDO MONZÚ, David; GARCÍA CASTAÑO, Jorge; DOMINGO PÉREZ, Francisco; CANO GARCÍA, Ángel Enrique; RUFO MERINO, Elena;
Fecha Inicio: 23/11/2011
Fecha Fin: 22/11/2014
Entidad financiadora: ADVANTIC SISTEMAS Y SERVICIOS, S.L.
Cuantia económica: 203900
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Título: Organización del Congreso Internacional IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2012
Otros Investigadores: SÁNCHEZ PRIETO, Sebastián; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Angel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Fecha Inicio: 26/10/2011
Fecha Fin: 25/10/2013
Entidad financiadora: Ministerio de Ciencia e Innovación. Investigación
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Título: CIUDAD 2020: Hacia un nuevo modelo de ciudad inteligente sostenible
Referencia: INNPRONTA 2011 (CENIT 2007-2010)
Investigador Principal: BAUTISTA , Alonso;
Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Fecha Inicio: 01/06/2011
Fecha Fin: 31/12/2014
Entidad financiadora: Centro para el Desarrollo Tecnológico Industrial
Cuantia económica: 16945048
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Título: Estudio de Viabilidad y Desarrollo de un Prototipo Básico de Sistema de Gestión de Cruces Peatonales
Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Otros Investigadores: PARRA ALONSO, Ignacio; RODRÍGUEZ LABRADOR, Samuel; BELLOT CORTÉS, Luis Eduardo;
Fecha Inicio: 20/05/2011
Fecha Fin: 19/12/2011
Entidad financiadora: FUNDACION CENTRO DE INNOVACION DE INFRAESTRUCTURAS INTELIGENTES (CI3)
Cuantia económica: 57820
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Título: Emulación de un Banco de Pruebas para Test de Vehículos
Referencia: UAH 57/2011
Investigador Principal: RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano;
Otros Investigadores: MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael;
Fecha Inicio: 15/04/2011
Fecha Fin: 14/07/2011
Entidad financiadora: SERCORE REBUILDERS, S.L.
Cuantia económica: 17039.2
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Título: Recuperación Masiva de Datos Cifrados
Referencia: PI/2010/05
Investigador Principal: GARDEL VICENTE, Alfredo;
Otros Investigadores: ALARCOS ALCÁZAR, Bernardo; HOZ DE LA HOZ, Enrique de la; MARSÁ MAESTRE, Iván; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso;
Fecha Inicio: 01/02/2011
Fecha Fin: 31/01/2012
Entidad financiadora: INSTITUTO UNIVERSITARIO DE INVESTIGACIÓN EN CIENCIAS POLICIALES (IUICP)
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Título: Road Distress Detection and Classification - Part III
Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LLORCA, David; OCAÑA MIGUEL, Manuel; PARRA ALONSO, Ignacio; GAVILÁN VELASCO, Miguel; BALCONES GONZÁLEZ, David; MARCOS MARTÍN, Óscar;
Fecha Inicio: 17/01/2011
Fecha Fin: 16/07/2011
Entidad financiadora: ACCIONA INGENIERIA SA
Cuantia económica: 92040
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Título: Alteración de las oscilaciones neurales y sincronía cerebral durante el procesamiento sensorial auditivo en la esquizofrenia.
Referencia: PI-2010/034
Investigador Principal: SÁNCHEZ MORLA, Eva María;
Otros Investigadores: BAREA NAVARRO, Rafael; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano;
Fecha Inicio: 01/01/2011
Fecha Fin: 31/12/2013
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Título: Sistema VIsual de localización y reconocimiento de SEñales de Tráfico en colaboración con equipos de RAdio Frecuencia (VISETRAF)
Referencia: CCG10-UAH/DPI-5909
Investigador Principal: GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel;
Otros Investigadores: BERGASA PASCUAL, Luis M.; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; OCAÑA MIGUEL, Manuel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GARCÍA DAZA, Iván; BALCONES GONZÁLEZ, David; HERRANZ CABRILLA, Fernando; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; BELLOT CORTÉS, Luis Eduardo; MARCOS MARTÍN, Óscar;
Fecha Inicio: 01/01/2011
Fecha Fin: 31/12/2011
Entidad financiadora: JUNTA CASTILLA Y LEON-SERVICIOS TERRITORIALES
Cuantia económica: 19000
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Título: Aplicación de las TIC a la virtualización parcial de la asignatura Robótica Móvil
Referencia: UAH/EV339
Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
Otros Investigadores: LÓPEZ GUILLÉN, María Elena;
Fecha Inicio: 01/01/2011
Fecha Fin: 31/10/2011
Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
Cuantia económica: 800
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Título: Desarrollo de un sistema de gestión de vehículos eléctricos -SIGVE-
Referencia: IPT-440000-2010-0020
Investigador Principal: GARDEL VICENTE, Alfredo;
Otros Investigadores: LÁZARO GALILEA, José Luis; BRAVO MUÑOZ, Ignacio; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; ESPINOSA ZAPATA, Felipe;
Fecha Inicio: 01/12/2010
Fecha Fin: 31/10/2012
Entidad financiadora: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACIÓN (MICINN)
Cuantia económica: 199428
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Título: PROYECTO INNOVACIÓN DOCENTE: DESARROLLO DE UNA PLATAFORMA PARA LA VIRTUALIZACIÓN Y REALIZACIÓN DE PRÁCTICAS ON-LINE EN MATERIAS DE DISEÑO ELECTRÓNICO
Referencia: UAH/EV377
Investigador Principal: BRAVO MUÑOZ, Ignacio;
Otros Investigadores: MARRÓN ROMERA, Marta; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel;
Fecha Inicio: 01/12/2010
Fecha Fin: 30/10/2011
Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
Cuantia económica: 800
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Título: Asistencia Técnica consistente en e desarrollo de SW para análisis forense de evidencias informáticas
Investigador Principal: GARDEL VICENTE, Alfredo; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso;
Fecha Inicio: 18/11/2010
Fecha Fin: 20/12/2010
Entidad financiadora: DIRECCION GENERAL DE LA GUARDIA CIVIL MADRID
Cuantia económica: 14986
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Título: VISUALISE - Development of a semi-automatic detection tool
Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; GAVILÁN VELASCO, Miguel;
Fecha Inicio: 10/11/2010
Fecha Fin: 03/12/2010
Entidad financiadora: EUROCONSULT NUEVAS TECNOLOGIAS, S.A.
Cuantia económica: 11000
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Título: Estudio de detalle de geometría y configuración de sensores para la detección del nivel de llenado de contenedores de residuos
Investigador Principal: BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; BAREA NAVARRO, Rafael;
Fecha Inicio: 05/11/2010
Fecha Fin: 05/01/2011
Entidad financiadora: FUNDACION CENTRO DE INNOVACION DE INFRAESTRUCTURAS INTELIGENTES (CI3)
Cuantia económica: 17700
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Título: Sistema para la implementación de un servicio Pay as you Drive
Investigador Principal: BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano;
Otros Investigadores: RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael;
Fecha Inicio: 01/03/2010
Fecha Fin: 30/11/2010
Entidad financiadora: FUNDACION 3M
Cuantia económica: 6000
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Título: ADVANCED DRIVER ASSISTANCE SYSTEMS: NIGHTY PEDESTRIAN DETECTION, PERIMETRAL VISION AND DRIVER DROWSINESS DETECTION FUNCTIONS RUNNING ON A DEMO-CAR
Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis M.; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Otros Investigadores: YEBES TORRES, José Javier; ALMAZÁN YAGÜE, Javier; BELLOT CORTÉS, Luis Eduardo; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; GARCÍA DAZA, Iván; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; BRONTE PALACIOS, Sebastián; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; GAVILÁN VELASCO, Miguel;
Fecha Inicio: 01/01/2010
Fecha Fin: 31/12/2010
Entidad financiadora: FICOMIRRORS, S.A.
Cuantia económica: 238950
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Título: Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas II (RoboCity2030 II-CM)
Referencia: S2009/DPI-1559
Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
Otros Investigadores: BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; ALMAZÁN YAGÜE, Javier; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; GARCÍA DAZA, Iván; GAVILÁN VELASCO, Miguel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; NUEVO CHIQUERO, Jesús; YEBES TORRES, José Javier; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; RODRÍGUEZ LUQUE, Ramón; GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro;
Fecha Inicio: 01/01/2010
Fecha Fin: 31/12/2013
Entidad financiadora: COMUNIDAD DE MADRID
Cuantia económica: 100280
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Título: Utilización de la plataforma de enseñanza virtual como apoyo a la docencia en la asignatura "Sistemas de Control Inteligente" del Máster Universitario en Sistemas Electrónicos Avanzados - Sistemas Inteligentes
Referencia: UAH/EV281
Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel;
Fecha Inicio: 01/01/2010
Fecha Fin: 31/10/2010
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
Cuantia económica: 1000
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Título: Utilización de la plataforma de enseñanza virtual como apoyo a la docencia en la asignatura "Robótica Móvil" del Máster Universitario en Sistemas Electrónicos Avanzados - Sistemas Inteligentes
Referencia: UAH/EV292
Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
Otros Investigadores: LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Fecha Inicio: 01/01/2010
Fecha Fin: 31/10/2010
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
Cuantia económica: 1000
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Título: ADVANCED DRIVER ASSISTANCE SYSTEMS: NIGHTY PEDESTRIAN DETECTION, PERIMETRAL VISION AND DRIVER DROWSINESS DETECTION FUNCTIONS RUNNING ON A DEMO-CAR
Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; BELLOT CORTÉS, Luis Eduardo; GAVILÁN VELASCO, Miguel;
Fecha Inicio: 01/01/2010
Fecha Fin: 31/12/2010
Entidad financiadora: FICOMIRRORS, S.A.
Cuantia económica: 238950
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Título: EVALUACIÓN DEL CONTENIDO DE LA MEMORIA DE LOS PROYECTOS Nº CE 2 3317995 00101 0 Y CE 2 3317995 00103 0 Nº EXPERTO 009/A
Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Fecha Inicio: 01/01/2010
Fecha Fin: 31/01/2010
Entidad financiadora: FUNDACION FITSA
Cuantia económica: 1461.6
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Título: INVESTIGACIÓN DE UN SISTEMA INTELIGENTE PARA LA RECOGIDA DE RESIDUOS URBANOS
Referencia: 171/2009
Investigador Principal: BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel;
Otros Investigadores: MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael;
Fecha Inicio: 01/12/2009
Fecha Fin: 31/12/2010
Entidad financiadora: WAIRBUT, S.A.
Cuantia económica: 31320
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Título: GESTIÓN DE APARCAMIENTOS MEDIANTE VISIÓN ARTIFICIAL
Referencia: UAH 157/2009
Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio;
Fecha Inicio: 01/11/2009
Fecha Fin: 31/10/2011
Entidad financiadora: IMAGINA VISION ARTIFICIAL, S.L.
Cuantia económica: 46540
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Título: ROAD DISTRESS DETECTION AND CLASSIFICATION - PART II
Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Otros Investigadores: OCAÑA MIGUEL, Manuel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; GAVILÁN VELASCO, Miguel; BALCONES GONZÁLEZ, David; MARCOS MARTÍN, Óscar;
Fecha Inicio: 01/09/2009
Fecha Fin: 01/06/2010
Entidad financiadora: AEPO, S.A.
Cuantia económica: 145000
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Título: ASESORAMIENTO RELATIVO A LOS TRABAJOS DE MEDICIÓN DE LUMINANCIA DE SEÑALES DE TRÁFICO E INSTALACIÓN DE ETIQUETAS DE RFID PARA IDENTIFICACIÓN DE LAS MISMAS
Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos;
Fecha Inicio: 01/08/2009
Fecha Fin: 31/07/2010
Entidad financiadora: 3M ESPAÑA,S.L.
Cuantia económica: 46400
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Título: ASESORAMIENTO RELATIVO A LOS TRABAJOS DE MEDICIÓN DE LUMINANCIA DE SEÑALES DE TRÁFICO E INSTALACIÓN DE ETIQUETAS DE RFID PARA IDENTIFICACIÓN DE LAS MISMAS
Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Fecha Inicio: 01/08/2009
Fecha Fin: 31/07/2010
Entidad financiadora: 3M ESPAÑA,S.L.
Cuantia económica: 46400
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Título: GESTIÓN DE APARCAMIENTOS MEDIANTE VISION ARTIFICIAL -PARTE 2-
Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio;
Fecha Inicio: 15/06/2009
Fecha Fin: 31/10/2009
Entidad financiadora: IMAGINA VISION ARTIFICIAL, S.L.
Cuantia económica: 22187.32
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Título: Organización de la Semana de la Robótica de la Universidad de Alcalá 2009
Investigador Principal: PASTOR MENDOZA, Julio;
Otros Investigadores: REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso;
Fecha Inicio: 20/04/2009
Fecha Fin: 30/04/2009
Entidad financiadora: FUNDACION ESPAÑOLA PARA LA CIENCIA Y LA TECNOLOGIA ( FECYT)
Cuantia económica: 20000
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Título: PROTOTIPO PARA EL SEGUIMIENTO POBLACIONAL AUTOMATICO DE UN REFUGIO DEIMPORTANCIA PARA MURCIELAGOS CAVERNICOLAS EN EL NORTE DE GUADALAJARA: IMPLICACIONES DE CONSERVACION
Investigador Principal: PÉREZ SUÁREZ, Gonzalo Antonio;
Otros Investigadores: GARDEL VICENTE, Alfredo; LÁZARO GALILEA, José Luis; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; MARTÍNEZ ALÓS, Susana; PAZ GARCÍA-GUERRERO, Óscar Guillermo de;
Fecha Inicio: 02/04/2009
Fecha Fin: 01/04/2010
Entidad financiadora: Ibercaja - UAH
Cuantia económica: 7200
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Título: VISUALISE, VISUAL INSPECTION OF SINGS AND PANELS
Referencia: 44/2009
Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Otros Investigadores: GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; ESTEBAN MARTINEZ, Óscar; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GAVILÁN VELASCO, Miguel; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro;
Fecha Inicio: 01/04/2009
Fecha Fin: 01/03/2010
Entidad financiadora: EUROCONSULT NUEVAS TECNOLOGIAS, S.A.
Cuantia económica: 208800
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Título: Sistema de localización de personas WIFI (SISLOPEWI)
Referencia: CCG08-UAH/DPI3919
Otros Investigadores: HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; OCAÑA MIGUEL, Manuel;
Fecha Inicio: 01/01/2009
Fecha Fin: 31/12/2009
Entidad financiadora: Comunidad de Madrid - Universidad de Alcalá (CAM - UAH)
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Título: ADVANCED DRIVER ASSISTANCE SYSTEMS: DRIVER DROWSINESS DETECTION, OCCUPANTS MONITORING AND PEDESTRIAN DETECTION FUNCTIONS RUNNING ON A DEMO-CAR
Otros Investigadores: HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Fecha Inicio: 01/01/2009
Fecha Fin: 01/01/2010
Entidad financiadora: FICOMIRRORS, S.A.
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Título: PLAYING DOCTOR: LA REVISIÓN MÉDICA COMPLETA EN EL PC DOMÉSTICO. EVALUACIÓN DEL SISTEMA CARDIOVASCULAR, RESPIRATORIO, AUDITIVO Y OTRAS AFECCIONES DE ALTA PREVALENCIA (2º anualidad)
Referencia: TSI-020100-2009-89
Investigador Principal: BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano;
Otros Investigadores: BAREA NAVARRO, Rafael; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel;
Fecha Inicio: 01/01/2009
Fecha Fin: 31/12/2009
Entidad financiadora: SUBSECRETARIA DEL MINISTERIO DE INDUSTRIA TURISMO Y COMERCIO
Cuantia económica: 57600
-
Título: LINUX - ADMINISTRADOR/USUARIO AVANZADO II
Investigador Principal: GARDEL VICENTE, Alfredo; LÁZARO GALILEA, José Luis;
Otros Investigadores: BRAVO MUÑOZ, Ignacio; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel;
Fecha Inicio: 01/01/2009
Fecha Fin: 22/06/2009
Entidad financiadora: INDRA SISTEMAS SA
Cuantia económica: 8000
-
Título: ADVANCED DRIVER ASSISTANCE SYSTEMS: DRIVER DROWSINESS DETECTION, OCCUPANTS MONITORING AND PEDESTRIAN DETECTION FUNCTIONS RUNNING ON A DEMO-CAR
Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; GAVILÁN VELASCO, Miguel; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; BRONTE PALACIOS, Sebastián; GARCÍA DAZA, Iván; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; NUEVO CHIQUERO, Jesús; YEBES TORRES, José Javier; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo;
Fecha Inicio: 01/01/2009
Fecha Fin: 31/12/2009
Entidad financiadora: FICOMIRRORS, S.A.
Cuantia económica: 234900
-
Título: LINUX - ADMINISTRADOR/USUARIO AVANZADO I
Investigador Principal: GARDEL VICENTE, Alfredo; LÁZARO GALILEA, José Luis;
Otros Investigadores: BRAVO MUÑOZ, Ignacio; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel;
Fecha Inicio: 01/01/2009
Fecha Fin: 31/03/2009
Entidad financiadora: INDRA SISTEMAS SA
Cuantia económica: 8000
-
Título: Coordinación local entre vehículos e infraestrutura
Referencia: TRA2008-06602-C03-03/AUT
Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Otros Investigadores: GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Fecha Inicio: 01/01/2009
Fecha Fin: 31/12/2011
Entidad financiadora: DIRECCIÓN GENERAL DE INVESTIGACIÓN (MINISTERIO)
Cuantia económica: 79013
-
Título: Monitorización de distracciones en conductores mediante un sistema multi-cámara (DRIVER-ALERT)
Referencia: TRA2008-03600
Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
Otros Investigadores: MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; BAREA NAVARRO, Rafael; OCAÑA MIGUEL, Manuel; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; NUEVO CHIQUERO, Jesús; BRONTE PALACIOS, Sebastián;
Fecha Inicio: 01/01/2009
Fecha Fin: 31/12/2011
Entidad financiadora: DIRECCIÓN GENERAL DE INVESTIGACIÓN (MINISTERIO)
Cuantia económica: 75020
-
Título: CABINA INTELIGENTE PARA EL TRANSPORTE POR CARRETERA II (CABINTEC II)
Referencia: PSE-370000-2009-12
Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
Otros Investigadores: BAREA NAVARRO, Rafael; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; GARCÍA DAZA, Iván; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro;
Fecha Inicio: 01/01/2009
Fecha Fin: 30/06/2011
Entidad financiadora: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Cuantia económica: 217558
-
Título: Sistema de detección de vehículos basado en visión para la prevención y mitigación de colisiones traseras en carretera
Referencia: CCG08-UAH/TIC-3572
Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; PARRA ALONSO, Ignacio; SEBASTIÁN MARTÍNEZ, Eduardo José; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; GAVILÁN VELASCO, Miguel; MARCOS MARTÍN, Óscar;
Fecha Inicio: 01/01/2009
Fecha Fin: 31/12/2009
Entidad financiadora: JUNTA CASTILLA Y LEON-SERVICIOS TERRITORIALES
Cuantia económica: 15902
-
Título: Sistema de localización de personas basado en medida de la señal WIFI (SISLOPEWI)
Referencia: CCG08-UAH/DPI3919
Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
Otros Investigadores: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; BAREA NAVARRO, Rafael; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; NUEVO CHIQUERO, Jesús; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; GARCÍA DAZA, Iván; HERRANZ CABRILLA, Fernando; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel;
Fecha Inicio: 01/01/2009
Fecha Fin: 31/12/2009
Entidad financiadora: Comunidad de Madrid-Universidad de Alcalá (CAM-UAH)
Cuantia económica: 12402
-
Título: Guiado automático de vehículos de transporte público mediante percepción multimodal para mejorar la eficiencia (GUIADE)
Referencia: P9/08
Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Otros Investigadores: OCAÑA MIGUEL, Manuel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; GAVILÁN VELASCO, Miguel; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; BALCONES GONZÁLEZ, David; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; MARCOS MARTÍN, Óscar; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; BELLOT CORTÉS, Luis Eduardo;
Fecha Inicio: 31/12/2008
Fecha Fin: 31/12/2011
Entidad financiadora: SUBSECRETARIA DEL MINISTERIO DE INDUSTRIA TURISMO Y COMERCIO
Cuantia económica: 731400
-
Título: Guiado automático de vehículos de transporte público mediante percepción multimodal para mejorar la eficiencia (GUIADE)
Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; GAVILÁN VELASCO, Miguel;
Fecha Inicio: 01/12/2008
Fecha Fin: 30/11/2011
Entidad financiadora: MINISTERIO DE FOMENTO
Cuantia económica: 731400
-
Título: EVALUACION DEL CONTENIDO DE LA MEMORIA DE LOS PROYECTOS Nº: CE2 3317992 00093 0 Nº EXPERTO: 009/A
Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Fecha Inicio: 01/12/2008
Fecha Fin: 31/12/2008
Entidad financiadora: FUNDACION FITSA
Cuantia económica: 609
-
Título: GESTION DE APARCAMIENTOS MEDIANTE VISION ARTIFICIAL
Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio;
Fecha Inicio: 01/10/2008
Fecha Fin: 31/03/2009
Entidad financiadora: IMAGINA VISION ARTIFICIAL, S.L.
Cuantia económica: 9000.44
-
Título: Road distress detection and classification
Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LLORCA, David; GAVILÁN VELASCO, Miguel; BALCONES GONZÁLEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; PARRA ALONSO, Ignacio;
Fecha Inicio: 01/09/2008
Fecha Fin: 01/06/2009
Entidad financiadora: AEPO, S.A.
Cuantia económica: 121800
-
Título: ROAD DISTRESS DETECTION AND CLASSIFICATION
Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LLORCA, David; OCAÑA MIGUEL, Manuel; GAVILÁN VELASCO, Miguel;
Fecha Inicio: 01/09/2008
Fecha Fin: 01/06/2009
Entidad financiadora: AEPO, S.A.
Cuantia económica: 121800
-
Título: ASESORAMIENTO RELATIVO A LOS TRABAJOS DE MEDICION DE LUMINANCIA DE SEÑALES DE TRAFICO E INTERPRETACION DE LOS MISMOS
Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos;
Fecha Inicio: 01/08/2008
Fecha Fin: 31/07/2009
Entidad financiadora: 3M ESPAÑA,S.L.
Cuantia económica: 44080
-
Título: ASESORAMIENTO RELATIVO A LOS TRABAJOS DE MEDICION DE LUMINANCIA DE SEÑALES DE TRAFICO E INTERPRETACION DE LOS MISMOS (Nº de pedido: ES10022725 del 16-10-2008)
Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Fecha Inicio: 01/08/2008
Fecha Fin: 01/08/2009
Entidad financiadora: 3M ESPAÑA,S.L.
Cuantia económica: 44080
-
Título: FORMACION EN DESARROLLO DE MODULOS HARDWARE, Y DE RADIOFRECUENCIA PARA APLICACIONES DE COMUNICACIÓN
Investigador Principal: LÁZARO GALILEA, José Luis;
Otros Investigadores: BRAVO MUÑOZ, Ignacio; GARDEL VICENTE, Alfredo; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; HERRÁEZ ZARCERO, José Antonio;
Fecha Inicio: 01/04/2008
Fecha Fin: 01/07/2008
Entidad financiadora: INDRA SISTEMAS SA
Cuantia económica: 38280
-
Título: DESARROLLO DE MÓDULOS SOFTWARE PARA APLICACIONES DE COMUNICACIÓN
Investigador Principal: LÁZARO GALILEA, José Luis;
Otros Investigadores: BRAVO MUÑOZ, Ignacio; GARDEL VICENTE, Alfredo; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; HERRÁEZ ZARCERO, José Antonio;
Fecha Inicio: 01/04/2008
Fecha Fin: 30/06/2008
Entidad financiadora: INDRA SISTEMAS SA
Cuantia económica: 20880
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Título: SISTEMA AUTOMATICO DE AUSCULTACION DE SEÑALES DE TRAFICO Y PORTICOS-FASE DE EXPLOTACION
Referencia: 34/2008
Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Otros Investigadores: GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; GAVILÁN VELASCO, Miguel;
Fecha Inicio: 01/03/2008
Fecha Fin: 01/03/2009
Entidad financiadora: EUROCONSULT NUEVAS TECNOLOGIAS, S.A.
Cuantia económica: 250560
-
Título: ADVANCED DRIVER ASSISTANCE SYSTEMS: PEDESTRIAN DETECTION AND DIAGNOSIS FUNCTIONS
Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; NUEVO CHIQUERO, Jesús; GARCÍA DAZA, Iván; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; BRONTE PALACIOS, Sebastián; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia;
Fecha Inicio: 01/03/2008
Fecha Fin: 31/12/2008
Entidad financiadora: FICOMIRRORS, S.A.
Cuantia económica: 234900
-
Título: CONSULTORIA EN APLICACIONES DE VISION ARTIFICIAL PARA CONTROL DE TRAFICO (Prórroga)
Referencia: UAH 2/2008
Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio;
Fecha Inicio: 01/01/2008
Fecha Fin: 30/06/2008
Entidad financiadora: IMAGINA VISION ARTIFICIAL, S.L.
Cuantia económica: 9890
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Título: PLAYING DOCTOR: LA REVISIÓN MÉDICA COMPLETA EN EL PC DOMÉSTICO. EVALUACIÓN DEL SISTEMA CARDIOVASCULAR, RESPIRATORIO, AUDITIVO Y OTRAS AFECCIONES DE ALTA PREVALENCIA.
Referencia: TSI-020100-2008-473
Investigador Principal: BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano;
Otros Investigadores: RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; BLANCO VELASCO, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael;
Fecha Inicio: 01/01/2008
Fecha Fin: 31/12/2008
Entidad financiadora: SUBSECRETARIA DEL MINISTERIO DE INDUSTRIA TURISMO Y COMERCIO
Cuantia económica: 27600
-
Título: LOCALIZACIÓN Y MAPEADO SIMULTÁNEO MULTIROBOT EN EXTERIORES (SLAM-MULEX)
Referencia: CCG07-UAH/DPI-1736
Investigador Principal: BAREA NAVARRO, Rafael;
Otros Investigadores: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; OCAÑA MIGUEL, Manuel; NUEVO CHIQUERO, Jesús; SCHLEICHER GÓMEZ, David; GARCIA LOPEZ , Ricardo; GARCÍA DAZA, Ricardo;
Fecha Inicio: 01/01/2008
Fecha Fin: 31/12/2008
Entidad financiadora: Comunidad de Madrid-Universidad de Alcalá (CAM-UAH)
Cuantia económica: 25000
-
Título: SISTEMA AUTOMATICO DE AUSCULTACION DE SEÑALES DE TRAFICO Y PORTICOS
Referencia: 145/2007
Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Otros Investigadores: GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GAVILÁN VELASCO, Miguel;
Fecha Inicio: 01/10/2007
Fecha Fin: 01/03/2008
Entidad financiadora: EUROCONSULT NUEVAS TECNOLOGIAS, S.A.
Cuantia económica: 179800
-
Título: Plataforma hardware/software para la implementación de unservicio PAY AS YOU DRIVE para automóviles
Investigador Principal: BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano;
Otros Investigadores: MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; GARCÍA CORONADO, Rubén; GARCIA LOPEZ , Ricardo;
Fecha Inicio: 01/10/2007
Fecha Fin: 30/09/2010
Entidad financiadora: DIRECCIÓN GENERAL DE INVESTIGACIÓN (MINISTERIO)
Cuantia económica: 76230
-
Título: CABINA INTELIGENTE PARA EL TRANSPORTE POR CARRETERA (CABINTEC)
Referencia: PSE-370100-2007-2
Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; BAREA NAVARRO, Rafael; OCAÑA MIGUEL, Manuel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; GARCÍA DAZA, Iván; GARCÍA DAZA, Ricardo; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; GARCÍA CANO, José Luis; BRONTE PALACIOS, Sebastián;
Fecha Inicio: 01/07/2007
Fecha Fin: 31/12/2008
Entidad financiadora: MINISTERIO DE EDUCACION
Cuantia económica: 162923
-
Título: EVALUACIÓN DEL CONTENIDO DE LA MEMORIA DE LOS PROYECTOS: CE 2 3317024 00090 0 NÚMERO DE EXPERTO 009/A
Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Fecha Inicio: 01/07/2007
Fecha Fin: 30/09/2007
Entidad financiadora: FUNDACION FITSA
Cuantia económica: 788.8
-
Título: MARTA - Movilidad y Automoción para Redes de Transporte
Referencia: CENIT 2007-2008
Investigador Principal: AUBERT , Jordi;
Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Fecha Inicio: 01/06/2007
Fecha Fin: 31/12/2010
Entidad financiadora: CENTRO PARA EL DESARROLLO TECNOLOGICO INDUSTRIAL E.P.E.
Cuantia económica: 15503764
-
Título: MOVINGAROUND: MOBILITY BY A VISION-BASED INTELLIGENT NETWORKED GROUP OF ADAPTIVE ROBOTS IN URBANIZED NON-STRUCTURED DOMAINS
Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Fecha Inicio: 27/03/2007
Fecha Fin: 27/12/2007
-
Título: SISTEMA AUTOMATICO DE AUSCULTACION DE SEÑALES DE TRAFICO Y PORTICOS
Referencia: 33/2007
Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Otros Investigadores: GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GAVILÁN VELASCO, Miguel;
Fecha Inicio: 01/03/2007
Fecha Fin: 01/09/2007
Entidad financiadora: EUROCONSULT NUEVAS TECNOLOGIAS, S.A.
Cuantia económica: 110200
-
Título: Localización Multirobot Colaborativa basada en el Método de Monte-Carlo en Robots Asistenciales LOMUCO
Referencia: CCG06-UAH/DPU-0721
Investigador Principal: BAREA NAVARRO, Rafael;
Otros Investigadores: BERGASA PASCUAL, Luis M.;
Fecha Inicio: 01/01/2007
Fecha Fin: 31/12/2007
-
Título: PROYECTO DE INVESTIGACION EN LA LINEA DE LOS SISTEMAS DE ASISTENCIA A LA CONDUCCION CONSISTENTE EN EL DESARROLLO DE UN COCHE DE DEMOSTRACION (DEMO CAR 1)
Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Otros Investigadores: ÁLVAREZ PARDO, Sergio; BRONTE PALACIOS, Sebastián; GAVILÁN VELASCO, Miguel; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Fecha Inicio: 01/01/2007
Fecha Fin: 01/11/2007
Entidad financiadora: FICOMIRRORS, S.A.
Cuantia económica: 266800
-
Título: CONSULTORIA EN APLICACIONES DE VISION ARTIFICIAL PARA CONTROL DE TRAFICO
Referencia: UAH 2/2007
Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio;
Fecha Inicio: 01/01/2007
Fecha Fin: 31/12/2007
Entidad financiadora: IMAGINA VISION ARTIFICIAL, S.L.
Cuantia económica: 18997
-
Título: SISTEMA DE MEJORA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL EN VEHICULOS DE CARRETERA PARA EL INCREMENTO DE LA SEGURIDAD DE LOS NAVEGADORES AUTOMÁTICOS
Referencia: CCG06-UAH/DPI-0411
Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Otros Investigadores: REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; OCAÑA MIGUEL, Manuel; PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Fecha Inicio: 01/01/2007
Fecha Fin: 31/12/2007
Entidad financiadora: Comunidad de Madrid-Universidad de Alcalá (CAM-UAH)
Cuantia económica: 15116
-
Título: LOCALIZACION MULTI-ROBOT COLABORATIVA BASADA EN EL METODO DE MONTECARLO EN ROBOTS ASISTENCIALES (LOMUCO)
Investigador Principal: BAREA NAVARRO, Rafael;
Otros Investigadores: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; GARCÍA LÓPEZ, Ricardo; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; GARCÍA CORONADO, Rubén; NUEVO CHIQUERO, Jesús; SCHLEICHER GÓMEZ, David;
Fecha Inicio: 01/01/2007
Fecha Fin: 31/12/2007
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
Cuantia económica: 14254
-
Título: Comunicaciones entre vehículos e infraestructura de transporte de carretera, incluyendo GNSS, en zonas críticas
Referencia: CCG06-UAH/DPI-0721
Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Otros Investigadores: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
Fecha Inicio: 31/12/2006
Fecha Fin: 31/12/2009
Entidad financiadora: DIRECCION GENERAL DE PROGRAMACION ECONOMICA Y PRESUPUESTOS
Cuantia económica: 47114
-
Título: COMUNICACIONES ENTRE VEHICULOS E INFRAESTRUCTURAS DE TRANSPORTE POR CARRETERA, INCLUYENDO GNSS, EN ZONAS CRÍTICAS
Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio;
Fecha Inicio: 31/12/2006
Fecha Fin: 31/12/2009
Entidad financiadora: DIRECCION GENERAL DE PROGRAMACION ECONOMICA Y PRESUPUESTOS
Cuantia económica: 47114
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Título: CONSULTOR DE LINUX PARA EL ENTORNO EMPRESARIAL, CONSULTOR EN INTERNET Y APLICACIONES E-COMMERCE Y ESPECIALISTA EN DESARROLLO DE APLICACIONES WEB (MODULOS JAVASCRIPT Y JAVA)
Investigador Principal: REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; JIMÉNEZ CALVO, José Antonio; OCAÑA MIGUEL, Manuel;
Otros Investigadores: MATAIX GÓMEZ, César; SANTISO GÓMEZ, Enrique; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; GIRÓN CASARES, Carlos;
Fecha Inicio: 01/12/2006
Fecha Fin: 31/07/2007
Entidad financiadora: ESIN CONSULTORES
Cuantia económica: 63157.1
-
Título: DESARROLLO DE UN ESPACIO INTELIGENTE INTEGRAL, MEDIANTE TÉCNICAS DE OPTOELECTRÓNICA Y FOTÓNICA Y ARQUITECTURAS DE PROCESAMIENTO AVANZADAS, PARA LOCALIZACIÓN ABSOLUTA DE ROBOTS (SILPAR II)
Investigador Principal: LÁZARO GALILEA, José Luis;
Otros Investigadores: MARTÍN SÁNCHEZ, Pedro; GARDEL VICENTE, Alfredo; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio; BRAVO MUÑOZ, Ignacio; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; MATEOS GIL, Raúl; VALDERAS MONGE, José Ignacio; GAMO ARANDA, Francisco Javier; DAMEZ , Lionel; , JEAN MARC LAVEST; , DERUTIN, JEAN PIERRE; VÁZQUEZ GONZÁLEZ, Juan Felipe; AGUADO GÓMEZ, David; LUNA VÁZQUEZ, Carlos Andrés; MONTES DE OCA DELAS, Isabel; CANO GARCÍA, Ángel Enrique; FERNÁNDEZ BARBOSA, Pedro Rafael; CHAPUIS , ROLAND; DEMUYNCK , Olivier; TSIRIGOTIS , Georgios;
Fecha Inicio: 01/10/2006
Fecha Fin: 30/09/2009
Entidad financiadora: DIRECCIÓN GENERAL DE INVESTIGACIÓN (MINISTERIO)
Cuantia económica: 169400
-
Título: Sistema de salida de carril para vehículos (LDW- Lane Departure Warning)
Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Otros Investigadores: PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Fecha Inicio: 14/09/2006
Fecha Fin: 14/06/2007
Entidad financiadora: FICOMIRRORS, S.A.
Cuantia económica: 48720
-
Título: Vision system for ambient monitoring applications (VAMP)
Investigador Principal: LACEY , Gerard;
Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Fecha Inicio: 01/09/2006
Fecha Fin: 30/09/2008
Entidad financiadora: Enterprise Ireland
Cuantia económica: 413202
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Título: DETECCION DE ACCESO Y CONTEO DE PERSONAS A RECINTOS
Investigador Principal: BRAVO MUÑOZ, Ignacio; LÁZARO GALILEA, José Luis;
Otros Investigadores: GARDEL VICENTE, Alfredo; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro;
Fecha Inicio: 01/09/2006
Fecha Fin: 01/03/2007
Entidad financiadora: BY TECHDESIGN, S.L.
Cuantia económica: 17400
-
Título: Realización de un modelo virtual en 3 dimensiones y con sensación táctil del ojo humano, para entrenamiento y preparación de operaciones en cirugía ocular
Referencia: FUNDACIÓN MMA-2006-002
Investigador Principal: BAREA NAVARRO, Rafael;
Otros Investigadores: BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; HIDALGO MORENO, Miguel Ángel; GOYA LLORENTE, Ramón; DAPENA CRESPO, Miguel Ángel; DAPENA SEVILLA, Isabel;
Fecha Inicio: 17/07/2006
Fecha Fin: 17/07/2008
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Título: REALIZACION DE UN MODELO VIRTUAL EN 3 DIMENSIONES Y CON SENSACION TACTIL DEL OJO HUMANO, PARA ENTRETENIMIENTO Y PREPARACION DE OPERACIÓNES EN CIRUGIA OCULAR
Referencia: MM-2006-002
Investigador Principal: BAREA NAVARRO, Rafael;
Otros Investigadores: BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; DAPENA CRESPO, Miguel Ángel; HIDALGO MORENO, Miguel Ángel; GOYA LLORENTE, Ramón; DAPENA SEVILLA, Isabel;
Fecha Inicio: 17/07/2006
Fecha Fin: 17/07/2008
Entidad financiadora: FUNDACION MUTUA MADRILEÑA ( MMA )
Cuantia económica: 33000
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Título: Endoview
Investigador Principal: LACEY , Gerard;
Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Fecha Inicio: 01/05/2006
Fecha Fin: 30/09/2007
Entidad financiadora: Enterprise Ireland
Cuantia económica: 89000
-
Título: RED GATARVISA: ALGORITMOS, TÉCNICAS Y APLICACIONES DE REALIDAD VIRTUAL Y SIMULACIÓN AVANZADA
Referencia: S-0505/DPI/000235
Investigador Principal: BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano;
Otros Investigadores: BAREA NAVARRO, Rafael; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel;
Fecha Inicio: 01/01/2006
Fecha Fin: 01/12/2009
Entidad financiadora: CONSEJERIA EDUCACION Y CULTURA (Comunidad de Madrid)
Cuantia económica: 102282
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Título: Cybercars-2
Referencia: COMISIÓN EUROPEA (IST-2004028062)
Investigador Principal: GARCÍA ROSA, Ricardo;
Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Fecha Inicio: 01/01/2006
Fecha Fin: 31/12/2008
Entidad financiadora: DIRECCION GENERAL DE DESARROLLO Y COOPERACION EUROPEAID
Cuantia económica: 2068000
-
Título: COOPERACIÓN CON CHINA Y AUSTRALIA EN EL DESARROLLO DE SISTEMAS INTELIGENTES DE TRANSPORTE
Referencia: PCI2005-A7-0046
Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Otros Investigadores: MARRÓN ROMERA, Marta; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; OCAÑA MIGUEL, Manuel; PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Fecha Inicio: 01/01/2006
Fecha Fin: 31/12/2008
Entidad financiadora: MINISTERIO DE EDUCACION
Cuantia económica: 12000
-
Título: ROBOTS DE SERVICIOS PARA LA MEJORA DE LA CALIDAD DE VIDA DE LOS CIUDADANOS EN ÁREAS METROPOLITANAS
Referencia: S-0505/DPI/000176
Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
Otros Investigadores: BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel;
Fecha Inicio: 01/01/2006
Fecha Fin: 31/12/2009
Entidad financiadora: COMUNIDAD DE MADRID
Cuantia económica: 101644.99
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Título: SITEMA MULTI-ROBOT COOPERATIVO ASISTENCIAL (SIMCA)
Referencia: CAM-UAH2005/018
Investigador Principal: LÓPEZ GUILLÉN, María Elena;
Otros Investigadores: GARCIA LOPEZ , Ricardo; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; GARCÍA CORONADO, Rubén;
Fecha Inicio: 01/01/2006
Fecha Fin: 31/12/2006
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
Cuantia económica: 15000
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Título: Sistema de monitorización visual del estado de vigilancia en conductores (MOVICON)
Referencia: TRA2005-08529-C02-01
Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
Otros Investigadores: BRAVO MUÑOZ, Ignacio; DÍAZ RODRÍGUEZ, Jesús; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; OCAÑA MIGUEL, Manuel; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; NUEVO CHIQUERO, Jesús;
Fecha Inicio: 31/12/2005
Fecha Fin: 30/12/2008
Entidad financiadora: DIRECCIÓN GENERAL DE INVESTIGACIÓN (MINISTERIO)
Cuantia económica: 64974
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Título: SISTEMA MÚLTIPLE DE DETECCIÓN DE VEHÍCULOS DE CARRETERA EN EL ÁNGULO MUERTO PARA EL INCREMENTO DE LA SEGURIDAD VIAL
Referencia: DPI2005-07980-C03-02
Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Otros Investigadores: MARRÓN ROMERA, Marta; OCAÑA MIGUEL, Manuel; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Fecha Inicio: 31/12/2005
Fecha Fin: 30/12/2008
Entidad financiadora: DIRECCIÓN GENERAL DE INVESTIGACIÓN (MINISTERIO)
Cuantia económica: 49385
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Título: APLICACIONES DE LA DIFUSIÓN BRILLOUIN ESTIMULADA AL DESARROLLO DE SENSORES EN FIBRA Y DISPOSITIVOS DE PROCESADO ÓPTICO DE SEÑALES
Investigador Principal: GONZÁLEZ HERRÁEZ, Miguel;
Otros Investigadores: DÍAZ RODRÍGUEZ, Jesús; ESTEBAN MARTINEZ, Óscar; GAMO ARANDA, Francisco Javier;
Fecha Inicio: 22/02/2005
Fecha Fin: 21/02/2007
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
Cuantia económica: 10000
Tesis
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REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso. " Arquitectura cluster embarcable para el procesamiento de imágenes en tiempo real.Director: LÁZARO GALILEA, José Luis, GARDEL VICENTE, Alfredo, . UNIVERSIDAD DE ALCALA. Fecha de lectura. : 12/09/2017.
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LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel. "Laser-based detection and tracking of moving obstacles to improve perception of unmanned ground vehicles.Director: OCAÑA MIGUEL, Manuel, . Universidad de Alcalá. Fecha de lectura. : 13/07/2017. Sobresaliente Cum Laude.
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BRONTE PALACIOS, Sebastián. "Real Time Sequential Non Rigid Structure from motion using a single camera.Director: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel, PIZARRO PÉREZ, Daniel, . Universidad de Alcalá. Fecha de lectura. : 11/07/2017.
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MOLINOS VICENTE, Eduardo José. "Dynamic obstacles avoidance algorithms for unmanned ground vehicles.Director: OCAÑA MIGUEL, Manuel, . Universidad de Alcalá. Fecha de lectura. : 03/07/2017. Sobresaliente Cum Laude.
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HERNÁNDEZ PARRA, Noelia. "Smart Hierarchical WiFi Localization System for Indoors.Director: OCAÑA MIGUEL, Manuel, ALONSO MORAL, José María, . Universidad de Alcalá. Fecha de lectura. : 22/07/2014. SOBRESALIENTE CUM LAUDE.
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HERRANZ CABRILLA, Fernando. "Simultaneous Localization and Mapping using Range Only Sensors.Director: OCAÑA MIGUEL, Manuel, SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel, . Mención Europea. Universidad de Alcalá. Fecha de lectura. : 23/09/2013. SOBRESALIENTE.
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GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro. "Text detection and recognition in natural images using computer vision techniques.Director: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel, . Universidad de Alcalá. Fecha de lectura. : 22/02/2013. Sobresaliente cum laudem.
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JIMÉNEZ MOLINA, Pedro. "Face Pose Estimation with Automatic 3D Model Creation for a Driver Inattention Monitoring Application.Director: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel, . Universidad de Alcalá. Fecha de lectura. : 18/03/2011. Sobresaliente cum laudem.
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PARRA ALONSO, Ignacio. "Sistema de localización mediante odometría visual para vehiculos inteligentes (localization using visual odometry for intelligent vehicles) .Director: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel, . Mención Europea. UNIVERSIDAD DE ALCALA. Fecha de lectura. : 23/07/2010. Sobresaliente Cum Laude por Unanimidad.
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GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel. "Sistema visual de detección y reconocimiento de señales de tráfico para su aplicación en vehículos inteligentes.Director: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel, . UNIVERSIDAD DE ALCALA. Fecha de lectura. : 03/07/2010. Sobresaliente Cum Laude por Unanimidad.
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MILANÉS MONTERO, Vicente. "Sistema de control de tráfico para la coexistencia entre vehículos autónomos y manuales mediante comunicaciones inalámbricas.Director: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel, . UNIVERSIDAD DE ALCALA. Fecha de lectura. : 28/05/2010. Sobresaliente Cum Laude por Unanimidad.
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NUEVO CHIQUERO, Jesús. "FaceTracking with active Models for a Driver Monitoring Application.Director: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel, . Mención Europea. Universidad de Alcalá. Fecha de lectura. : 30/10/2009. Sobresaliente cum laudem. Tesis con mención europea.
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SCHLEICHER GÓMEZ, David. "Sistema de localización y mapeado simultáneo basado en visión estereoscópica para la asistencia a la navegación de vehículos en grandes entornos..Director: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel, OCAÑA MIGUEL, Manuel, . Universidad de Alcalá. Fecha de lectura. : 13/02/2009. SOBRESALIENTE CUM LAUDE POR UNANIMIDAD.
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MARRÓN ROMERA, Marta. "Seguimiento de Múltiples Objetos en Entornos Interiores muy poblados basado en la combinación de Métodos Probabilísticos y Determinísticos..Director: GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos, SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel, . Mención Europea. Universidad de Alcalá. Fecha de lectura. : 07/10/2008. Sobresaliente, Cum-Laude.
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BLANCO MARTE, Edward. "Contribución a la segmentación en el espacio de color HSI. Aplicación al reconocimiento gestual.Director: MAZO QUINTAS, Manuel R., BERGASA PASCUAL, Luis Miguel, . UNIVERSIDAD DE ALCALA. Fecha de lectura. : 24/07/2008. Sobresaliente Cum Laudem .
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FERNÁNDEZ LLORCA, David. "Sistema de detección de peatones mediante visión estereoscópica para la asistencia a la conducción.Director: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel, . Mención Europea. UNIVERSIDAD DE ALCALA. Fecha de lectura. : 15/02/2008. Sobresaliente Cum Laude por Unanimidad.
Publicaciones
Artículos
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LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Detection and Tracking of Moving Obstacles (DATMO): A Review". (ISSN: 0263-5747).Robotica.2019. p. 1-14.
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MOLINOS VICENTE, Eduardo José; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Dynamic window based approaches for avoiding obstacles in moving". (ISSN: 0921-8890).Robotics and Autonomous Systems.2019. vol 118. p. 112-130.
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SANTIAGO RODRIGO, Luis de; SÁNCHEZ MORLA, Eva María; ORTIZ DEL CASTILLO, Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, Elena; AMO USANOS, Carlos; ALONSO RODRÍGUEZ, María Concepción; BAREA NAVARRO, Rafael; CAVALIERE BALLESTA, Carlo; FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, Alfredo; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; ."A computer-aided diagnosis of multiple sclerosis based on mfVEP recordings.". PLOS ONE.2019. vol 14(4):e0214662. .
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SANTIAGO RODRIGO, Luis de; SÁNCHEZ MORLA, Eva María; ORTIZ DEL CASTILLO, Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; AMO USANOS, Carlos; BAREA NAVARRO, Rafael; ALONSO RODRÍGUEZ, María Concepción; CAVALIERE BALLESTA, Carlo; FERNÁNDEZ , Alfredo; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; ."A computer-aided diagnosis of multiple sclerosis based on mfVEP recordings.". (ISSN: 1932-6203).PLoS ONE.2019.
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SANTIAGO RODRIGO, Luis de; SÁNCHEZ MORLA, Eva María; ORTIZ , Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; AMO USANOS, Carlos; ALONSO RODRÍGUEZ, María Concepción; BAREA NAVARRO, Rafael; CAVALIERE-BALLESTA , Carlo; FERNÁNDEZ , Alfredo; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; ."A computer-aided diagnosis of multiple sclerosis based on mfVEP recordings". (ISSN: 1932-6203).PLoS ONE.2019. vol 14. num 4 e0214662.
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SÁEZ CONTRERAS, Álvaro; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ROMERA CARMENA, Eduardo; TRADACETE ÁGREDA, Miguel; GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; EGIDO SIERRA, Javier del; ."Real-time Semantic Segmentation for Fisheye Urban Driving Images based on ERFNet". (ISSN: 1424-8220).Sensors.2019. vol 19(3). num 503. p. 1-20.
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FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, Alfredo José; SANTIAGO RODRIGO, Luis de; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; ."Coding Prony's method in MATLAB and applying it to biomedical signal filtering". (ISSN: 1471-2105).BMC Bioinformatics.2018. vol 19. num 1. p. 1-14.
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LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; GARCÍA GONZALO, Sergio; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; ARROYO CONTERA, Roberto; ROMERA CARMENA, Eduardo; PARDO ALIA, Samuel; ."A Multi-Sensorial Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) System for Low-Cost Micro Aerial Vehicles in GPS-Denied Environments". (ISSN: 1424-8220).Sensors.2017. vol 17. num 802. p. 1-27.
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DE SANTIAGO , L; ORTIZ DEL CASTILLO, Miguel; BLANCO VELASCO, Román; BAREA NAVARRO, Rafael; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; SÁNCHEZ MORLA, Eva María; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; ."A signal-to-noise-ratio-based analysis of multifocal visual-evoked potentials in multiple sclerosis risk assessment". (ISSN: 1388-2457).Clinical Neurophysiology.2016. vol 127. num 2. p. 1574-1580.
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SANTIAGO RODRIGO, Luis de; ORTIZ DEL CASTILLO, Miguel; BLANCO VELASCO, Roman; BAREA NAVARRO, Rafael; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; SÁNCHEZ MORLA, Eva María; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; ."A signal-to-noise-ratio-based analysis of multifocal visual-evoked potentials in multiple sclerosis risk assessment". (ISSN: 1388-2457).Clinical Neurophysiology.2016. vol 127. num 2. p. 1574-1580.
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ARROYO CONTERA, Roberto; YEBES TORRES, José Javier; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; GARCÍA DAZA, Iván; ALMAZÁN YAGÜE, Javier; ."Expert Video-Surveillance System for Real-Time Detection of Suspicious Behaviors in Shopping Malls". (ISSN: 0957-4174).Expert Systems with Applications.2015. vol 42. num 21. p. 7991-8005.
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DE SANTIAGO , L; ORTIZ DEL CASTILLO, Miguel; BLANCO VELASCO, Román; BAREA NAVARRO, Rafael; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; SÁNCHEZ MORLA, Eva María; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; ."A signal-to-noise-ratio-based analysis of multifocal visual-evoked potentials in multiple sclerosis risk assessment". (ISSN: 1388-2457).Clinical Neurophysiology.2015. vol 127. num 2. p. 1574-1580.
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FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, Alfredo José; SANTIAGO RODRIGO, Luis de; BLANCO VELASCO, Roman; PÉREZ RICO, María Consuelo; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; GARCÍA LUQUE, Jose Ramón; ORTIZ DEL CASTILLO, Miguel; SÁNCHEZ MORLA, Eva María; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; ."Filtering multifocal VEP signals using Prony's method". (ISSN: 0010-4825).Computers in Biology and Medicine.2015. vol 56. p. 13-19.
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FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, Alfredo José; DE SANTIAGO RODRIGO, Luis; BLANCO VELASCO, Roman; PÉREZ RICO, María Consuelo; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; AMO USANOS, Carlos; SÁNCHEZ MORLA, Eva María; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; ."Filtering multifocal VEP signals using the Prony method". (ISSN: 0010-4825).Computers in Biology and Medicine.2015. vol 56. p. 13-19.
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MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; BLANCO VELASCO, Román; DE SANTIAGO , L; FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, Alfredo José; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; AMO USANOS, Carlos; SÁNCHEZ MORLA, Eva María; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; ."CONTINUOUS-WAVELET-TRANSFORM ANALYSIS OF THE MULTIFOCAL ERG WAVEFORM IN GLAUCOMA DIAGNOSIS". (ISSN: 0140-0118).Medical and Biological Engineering and Computing.2015.
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MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; BLANCO VELASCO, Roman; SANTIAGO RODRIGO, Luis de; FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, Alfredo José; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; AMO USANOS, Carlos; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; SÁNCHEZ-MORLA , Eva María; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; ."Continuous¿wavelet¿transform analysis of the multifocal ERG waveform in glaucoma diagnosis". (ISSN: 0140-0118).Medical and Biological Engineering and Computing.2015. vol 53. num 9. p. 771-780. .
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MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; BLANCO VELASCO, Roman; SANTIAGO RODRIGO, Luis de; FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, Alfredo José; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; AMO USANOS, Carlos; SÁNCHEZ-MORLA , Eva María; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; ."Continuous¿wavelet¿transform analysis of the multifocal ERG waveform in glaucoma diagnosis". (ISSN: 0140-0118).Medical and Biological Engineering and Computing.2015. vol 53. num 9. p. 771-780.
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ORTIZ DEL CASTILLO, Miguel; SANTIAGO RODRIGO, Luis de; FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, Alfredo José; BLANCO VELASCO, Roman; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; SÁNCHEZ MORLA, Eva María; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; ."A new method for quantifiying mfVEP signal intensity in multiple sclerosis". (ISSN: 1746-8094).Biomedical Signal Processing and Control.2015. vol 22. p. 119-125.
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ORTIZ DEL CASTILLO, Miguel; SANTIAGO RODRIGO, Luis de; FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, Alfredo José; BLANCO VELASCO, Roman; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; SÁNCHEZ MORLA, Eva María; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; ."A new method for quantifiying mfVEP signal intensity in multiple sclerosis". (ISSN: 1746-8094).Biomedical Signal Processing and Control.2015. vol 22. p. 119-125.
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ORTIZ DEL CASTILLO, Miguel; SANTIAGO RODRIGO, Luis de; FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, Alfredo José; BLANCO VELASCO, Roman; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; SÁNCHEZ MORLA, Eva María; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; ."A new method for quantifiying mfVEP signal intensity in multiple sclerosis". (ISSN: 1746-8094).Biomedical Signal Processing and Control.2015. vol 22. p. 119-125.
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ORTIZ DEL CASTILLO, Miguel; SANTIAGO RODRIGO, Luis de; FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, Alfredo José; BLANCO VELASCO, Roman; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; SÁNCHEZ MORLA, Eva María; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; ."A new method for quantifiying mfVEP signal intensity in multiple sclerosis". (ISSN: 1746-8094).Biomedical Signal Processing and Control.2015. vol 22. p. 119-125.
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ORTIZ DEL CASTILLO, Miguel; SANTIAGO RODRIGO, Luis de; FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, Alfredo José; BLANCO VELASCO, Roman; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; SÁNCHEZ MORLA, Eva María; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; ."A new method for quantifiying mfVEP signal intensity in multiple sclerosis". (ISSN: 1746-8094).Biomedical Signal Processing and Control.2015. vol 22. p. 119-125.
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SANTIAGO RODRIGO, Luis de; KLISTORNER , Alexander; ORTIZ DEL CASTILLO, Miguel; FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, Alfredo José; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; ."Software for analysing multifocal visual evoked potential signal latency progression". (ISSN: 0010-4825).Computers in Biology and Medicine.2015. num 59. p. 134-141.
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SANTIAGO RODRIGO, Luis de; KLISTORNER , Alexander; ORTIZ DEL CASTILLO, Miguel; FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, Alfredo José; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; ."Software for analysing multifocal visual evoked potential signal latency progression". (ISSN: 0010-4825).Computers in Biology and Medicine.2015. num 59. p. 134-141.
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SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; MARRÓN ROMERA, Marta; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; ."Low level controller for a POMDP based on WiFi observations". (ISSN: 0921-8890).Robotics and Autonomous Systems.2007. vol 55. num 2. p. 132-145.
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SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; NARANJO , José Eugenio; GARCÍA , ricardo; ."Using fuzzy logic in automated vehicle control". (ISSN: 1094-7167).IEEE Intelligent Systems and Their Applications.2007.
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Capítulos
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ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; BATANERO OCHAITA, María Concepción; ANDRÉS RUBIO, Ana Isabel de; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; ROS MAGÁN, Germán; GÓMEZ MORENO, Hilario; ARCO RODRÍGUEZ, José Manuel; COSTAS SANTOS, Roberto Santiago; MACÍAS GUARASA, Javier; LAFUENTE ARROYO, Sergio; "La enseñanza de Electrónica en los dos primeros cursos de los Grados de Telecomunicación: Comparativa con universidades españolas y extranjeras".Actas del XIII Congreso de Tecnología, Aprendizaje y Enseñanza de la Electrónica, Tenerife, 20-22 de junio, 2018. (ISBN: 978-84-09-03113-9.)2018. p. 520. - 528.
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MURCIEGO GARCÍA, Esther; GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ROMERA CARMENA, Eduardo; ARANGO VARGAS, Juan Felipe; TRADACETE ÁGREDA, Miguel; SÁEZ CONTRERAS, Álvaro; "Topological Road Mapping for Autonomous Driving Applications".Proceedings of the 19th International Workshop of Physical Agents (WAF 2018). (ISBN: 978-3-319-99885-5.)2018. p. 257-270.
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TRADACETE ÁGREDA, Miguel; SÁEZ CONTRERAS, Álvaro; ARANGO VARGAS, Juan Felipe; GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; "Positioning System for an Electric Autonomous Vehicle Based on the Fusion of Multi-GNSS RTK and Odometry by Using an Extented Kalman Filter".Proceedings of the 19th International Workshop of Physical Agents (WAF 2018). (ISBN: 978-3-319-99885-5.)2018. p. 16-30.
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BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; CABELLO , Enrique; ARROYO CONTERA, Roberto; ROMERA CARMENA, Eduardo; SERRANO , Ángel; "Human Driver Behaviors".Intelligent Vehicles: Enabling Technologies and Future Developments. (ISBN: 978-0-12-812800-8.)2017. p. 243. - 284.
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LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; SALTOS VÁSQUEZ, Álvaro; GÓMEZ RUBIO, Alejandro; NEMRA , Abdelkrim; "Robust Visual Simultaneous Localization and Mapping for MAV using Smooth Variable Structure Filter".Robot 2015: Second Iberian Robotics Conference. Advances in Robotics. (ISBN: 978-3-319-27145-3.)2016. p. 557. - 570.
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LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; NEMRA , Abdelkrim; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; GÓMEZ RUBIO, Alejandro; SALTOS VÁSQUEZ, Álvaro; "Indoor SLAM for Micro Aerial Vehicles using Visual and Laser Sensor Fusion".Robot 2015: Second Iberian Robotics Conference. Advances in Robotics. (ISBN: 978-3-319-27145-3.)2016. p. 531. - 542.
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PASTOR MENDOZA, Julio; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; SALAZAR ARCUCCI, Marcelo; SÁNCHEZ GARCÍA, Ángel; DE LA RUBIA TUYA, Carlos; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; "Depecabot: A Hands on Workshops to Teach Robotics and to Improve Students Electronics Knowledge.".2014 IEEE Frontiers in Education Conference Proceedings. (ISBN: 978-1-4799-3921-3.)2014. p. 347. - 352.
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FERNÁNDEZ LLORCA, David; GARCÍA LORENTE, Alejandro; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; GARCÍA DAZA, Iván; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; "Automatic Thermal Leakage Detection in Building Facades Using Laser and Thermal Images".Computer Aided Systems Theory - EUROCAST 2013 - Lecture Notes in Computer Science . (ISBN: 978-3-642-53861-2.)2013. p. 71. - 78.
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FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, Alfredo José; SANTIAGO RODRIGO, Luis de; BLANCO VELASCO, Roman; AMO USANOS, Carlos; BAREA NAVARRO, Rafael; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; SÁNCHEZ MORLA, Eva María; ORTIZ DEL CASTILLO, Miguel; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; "Prony's Method for the Analysis of mfVEP Signals".XIII Mediterranean Conference on Medical and Biological Engineering and Computing 2013. (ISBN: 978-3-319-00845-5.)2013.
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HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ALONSO MORAL, José María; OCAÑA MIGUEL, Manuel; K. MARINA , Mahesh; "Lecture Notes in Computer Science".Impact of Signal Representations on the Performance of Hierarchical WiFi Localization Systems.. (ISBN: 978-3-642-53861-2.)2013. p. 17. - 24.
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HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ALONSO MORAL, José María; OCAÑA MIGUEL, Manuel; "Lecture Notes in Computer Science".Wifigrams: Design of Hierarchical Wi-Fi Indoor Localization Systems Guided by Social Network Analysis.. (ISBN: 978-3-642-53861-2.)2013. p. 9. - 16.
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HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; GARCIA , Elena; OCAÑA , Manuel; BERGASA , Luis M.; FERRE , Manuel; ABDERRAHIM , Mohamed; ARÉVALO , Juan C.; SANZ-MERODIO , Daniel; MOLINOS , Eduardo José; HERNÁNDEZ , Noelia; LLAMAZARES , Ángel; SUÁREZ , Francisco; RODRÍGUEZ , Sílvia; "Advances in Intelligent Systems and Computing".Competing in the DARPA Virtual Robotics Challenge as the SARBOT Team.. (ISBN: 978-3-319-03652-6.)2013. p. 381. - 396.
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HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; MOLINOS , Eduardo José; LLAMAZARES , Ángel; HERNÁNDEZ , Noelia; ARROYO , Roberto; CELA , Carlos; YEBES , José Javier; OCAÑA , Manuel; BERGASA , Luis M.; "Advances in Intelligent Systems and Computing".Perception and Navigation in Unknown Environments: The DARPA Robotics Challenge.. (ISBN: 978-3-319-03652-6.)2013. p. 321. - 329.
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ROMAN MORÁN, Roberto; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; CAMPOS PAVÓN, Jaime; DE PABLO GÓMEZ, Lucía; ESCOT BOCANEGRA, David; SANTIAGO RODRIGO, Luis de; ORTIZ DEL CASTILLO, Miguel; "Color Analysis in Retinography: Glaucoma Image Detection".XIII Mediterranean Conference on Medical and Biological Engineering and Computing 2013. (ISBN: 978-3-319-00845-5.)2013.
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SANTIAGO RODRIGO, Luis de; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, Alfredo José; PÉREZ , Diego; BAREA NAVARRO, Rafael; BLANCO VELASCO, Roman; "Study of the MfVEP Signals of MS Patients Based on Frequency Domain".Proceedings of the 7th United Kingdom & Republic of Ireland Postgraduate Conference in Biomedical Engineering and Medical Physics PGBiomed 2013. (ISBN: 978-1-84469-028-2.)2013.
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FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; GAVILÁN VELASCO, Miguel; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; MARCOS MARTÍN, Óscar; GARCÍA DAZA, Iván; BALCONES GONZÁLEZ, David; "Surface Classification for Road Distress Detection System Enhancement".Computer Aided Systems Theory &- EUROCAST 2011 - Lecture Notes in Computer Science . (ISBN: 978-3-642-27548-7.)2012. p. 600. - 607.
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FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; MARCOS MARTÍN, Óscar; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; "Monocular Vision-Based Target Detection on Dynamic Transport Infrastructures".Computer Aided Systems Theory &- EUROCAST 2011 - Lecture Notes in Computer Science . (ISBN: 978-3-642-27548-7.)2012. p. 576. - 583.
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SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; VLACIC , Ljubo; "Free space and speed humps detection using lidar and vision for urban autonomous navigation".Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2012. (ISBN: 978-1-4673-2118-1/.)2012.
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GAVILÁN VELASCO, Miguel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; BALCONES GONZÁLEZ, David; MARCOS MARTÍN, Óscar; GARCÍA DAZA, Iván; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; "Vision-based Applications for Traffic Conditions and Road Surface Quality Assessment".Proceedings of Computer Aided Systems Theory - EUROCAST. (ISBN: 978-84-693-9560-8.)2011.
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HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; HERRANZ CABRILLA, Fernando; "Lecture Notes in Computer Science".3D Map Building using a 2D Laser Scanner.. (ISBN: 978-3-642-27578-4.)2011. p. 412. - 419.
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SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; FERNÁNDEZ LLORCA, David; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; GARCÍA DAZA, Iván; "Extended floating car data system - experimental study".Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2011. (ISBN: 978-1-4577-0889-3/11.)2011.
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PASTOR MENDOZA, Julio; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; ""Semana de la Robótica de la UAH" como herramienta de motivación".Actas del IX Congreso TAEE (Tecnologías Apicadas a la Enseñanza de la Electrónica).Madrid. (ISBN: 978-84-96737-68-6.)2010.
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SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; "Visual odometry for accurate vehicle localization - an assistant for GPS-based navigation".Proceedings of the ITS World Congress 2010. (ISBN: 978-1-4243-7258-7 .)2010.
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SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; FERNÁNDEZ LLORCA, David; "Vision-based traffic data collection for floating car data enhancement".Proceedings of the IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2010. (ISBN: 978-1-4244-7658-9 .)2010.
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SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; FERNÁNDEZ LLORCA, David; "Studying of Wifi range-only sensor and its application to localization and mapping systems".Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation 2010. (ISBN: 978-1-4244-5040-4.)2010.
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SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; "Automatic information extraction of traffic panels based on computer vision".Proceedings of the IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2009. (ISBN: 978-988-18210-2-7.)2009.
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YEBES TORRES, José Javier; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; "Monitorización de ocupantes en el interior de vehículos usando visión computacional".Proceedings of X Workshop de Agente Físicos (WAF2009).Caceres. (ISBN: 978-84-692-3220-0.)2009. p. 105. - 111.
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BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; NUEVO CHIQUERO, Jesús; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; "Visual Monitoring of Driver Inattention ".Computational Intelligence in Automotive Applications. Studies in Computational Intelligence .. (ISBN: 978-3-540-79256-7.)2008. p. 19. - 37.
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PIZARRO PÉREZ, Daniel; MARRÓN ROMERA, Marta; MAZO QUINTAS, Manuel R.; PEÓN QUIRÓS, Daniel; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; SANTISO GÓMEZ, Enrique; "Robot and obstacles localization and tracking with an external camera ring".Robotics and Automation, 2008. ICRA 2008. IEEE International Conference on. (ISBN: 978-1-4244-1646-2 .)2008. p. 1050. - 4729.
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BLANCO , E.; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; MAZO QUINTAS, Manuel R.; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; AWAWDEH , A.B.; "Improvement of the Segmentation in HS Sub-space by means of a Linear Transformation in RGB Space".Innovative Algorithms and Techniques in Automation, Industrial Electronics and Telecommunications.. (ISBN: 978-4020-6265-0.)2007. p. 125. - 131.
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MARRÓN ROMERA, Marta; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PIZARRO PÉREZ, Daniel; BRAVO MUÑOZ, Ignacio; "Extraction of 3D Features from Complex Environments in Visual Tracking Applications ".Instrumentation and Measurement Technology Conference Proceedings, 2007. IMTC 2007. IEEE . (ISBN: 1-4244-0588-2 .)2007. p. 1. - 5.
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MARRÓN ROMERA, Marta; GARCÍA , Juan Carlos; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PIZARRO PÉREZ, Daniel; HUERTA SÁNCHEZ, Francisco; CABELLO AGUILAR, María; CERRO , J.; "Comparing a Kalman Filter and a Particle Filter in a Multiple Objects Tracking Applications".IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing, 2007. WISP 2007.. (ISBN: 1-4244-0830-X.)2007.
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MARRÓN ROMERA, Marta; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; CABELLO AGUILAR, María; PIZARRO PÉREZ, Daniel; HUERTA SÁNCHEZ, Francisco; CERRO , Jesús; "Comparing a Kalman Filter and a Particle Filter in a Multiple Objects Tracking Application".Proceedings of the 2007 IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing (WISP 07).Alcalá de Henares (España). (ISBN: 1-4244-0829-6.)2007. p. 1. - 6.
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MARRÓN ROMERA, Marta; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; BRODFELT , Johanna; "Comparing Improved Versions Of 'K-Means' and 'Subtractive' Clustering in a Tracking Application.".Proceedings of the 11th International Conference on Computer Aided Systems Theory (EUROCAST07).Las Palmas de Gran Canaria (España). (ISBN: 978-84-690-3603-7.)2007. p. 252. - 255.
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MARRÓN ROMERA, Marta; GARCÍA , Juan Carlos; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; CABELLO AGUILAR, María; PIZARRO PÉREZ, Daniel; HUERTA SÁNCHEZ, Francisco; CERRO , J.; " Tracking Multiple Objects Using a Kalman Filter and a Probabilistic Association Process ".Proceedings of 2007 IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE'07).. (ISBN: 1-4244-0755.)2007.
Congresos
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GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ARANGO VARGAS, Juan Felipe; SÁNCHEZ VILARIÑO, Pablo; ."Simulating use cases for the UAH Autonomous Electric Car". Congreso. Internacional. "IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)". Auckland "(Nueva Zelanda)". (27/10/2019 - 30/10/2019).
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BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ."Naturalistic Driving Study for Older Drivers based on the DriveSafe App". Congreso. Internacional. "IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)". Auckland "(Nueva Zelanda)". (27/10/2019 - 30/10/2019).
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BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ."Naturalistic Driving Study for Older Drivers based on the DriveSafe App". Congreso. Internacional. "IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)". Auckland "(Nueva Zelanda)". (27/10/2019 - 30/10/2019).
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ARALUCE RUIZ, Javier; ."Naturalistic Driving Study for Older Drivers based on the DriveSafe App". Congreso. Internacional. "IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)". Auckland "(Nueva Zelanda)". (27/10/2019 - 30/10/2019).
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ROMERA CARMENA, Eduardo; ."Naturalistic Driving Study for Older Drivers based on the DriveSafe App". Congreso. Internacional. "IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)". Auckland "(Nueva Zelanda)". (27/10/2019 - 30/10/2019).
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ROMERA CARMENA, Eduardo; BAREA NAVARRO, Rafael; ."Naturalistic Driving Study for Older Drivers based on the DriveSafe App". Congreso. Internacional. "IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)". Auckland "(Nueva Zelanda)". (27/10/2019 - 30/10/2019).
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LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Naturalistic Driving Study for Older Drivers based on the DriveSafe App". Congreso. Internacional. "IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)". Auckland "(Nueva Zelanda)". (27/10/2019 - 30/10/2019).
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LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Naturalistic Driving Study for Older Drivers based on the DriveSafe App". Congreso. Internacional. "IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)". Auckland "(Nueva Zelanda)". (27/10/2019 - 30/10/2019).
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PÉREZ GIL, Oscar; ."Naturalistic Driving Study for Older Drivers based on the DriveSafe App". Congreso. Internacional. "IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)". Auckland "(Nueva Zelanda)". (27/10/2019 - 30/10/2019).
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EGIDO SIERRA, Javier del; ."Naturalistic Driving Study for Older Drivers based on the DriveSafe App". Congreso. Internacional. "IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)". Auckland "(Nueva Zelanda)". (27/10/2019 - 30/10/2019).
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TRADACETE ÁGREDA, Miguel; ."Naturalistic Driving Study for Older Drivers based on the DriveSafe App". Congreso. Internacional. "IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)". Auckland "(Nueva Zelanda)". (27/10/2019 - 30/10/2019).
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HERNANZ MAYORAL, Carlos Andrés; ."Naturalistic Driving Study for Older Drivers based on the DriveSafe App". Congreso. Internacional. "IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)". Auckland "(Nueva Zelanda)". (27/10/2019 - 30/10/2019).
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LÓPEZ FERNÁNDEZ, Joaquín; ."Naturalistic Driving Study for Older Drivers based on the DriveSafe App". Congreso. Internacional. "IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)". Auckland "(Nueva Zelanda)". (27/10/2019 - 30/10/2019).
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MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; PIZARRO PÉREZ, Daniel; TORRES TORRES, Patricia; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SALIDO MONZÚ, David; ."Infrared and Camera Fusion Sensor for Indoor Positioning". Congreso. Internacional. "2019 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN)". Pisa "(Italia)". (30/09/2019 - 03/10/2019).
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ÁLVAREZ , Pedro; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; FABRA , Fco. Javier; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."A cloud-based parallel system for locating customers in indoor malls". Internacional. (30/09/2019 - 03/10/2019).
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YANG , Kailun; HU , Xinxin; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ROMERA CARMENA, Eduardo; HUANG , Xiao; SUN , Dongming; WANG , Kaiwei; ."Can we PASS beyond the Field of View? Panoramic Annular Semantic Segmentation for Real-World Surrounding Perception". Congreso. Internacional. "IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)". Paris "(Francia)". (09/06/2019 - 12/06/2019).
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ROMERA CARMENA, Eduardo; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; YANG , Kailun; ÁLVAREZ LÓPEZ, José Mª; BAREA NAVARRO, Rafael; ."Bridging the Day and Night Domain Gap for Semantic Segmentation". Congreso. Internacional. "IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)". Paris "(Francia)". (09/06/2019 - 12/06/2019).
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LOPEZ , Joaquin; OTERO , C.; SANZ , Rafael; PAZ , Enrique; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; BAREA NAVARRO, Rafael; ."A new approach to local navigation for autonomous driving vehicles based on the curvature velocity method". Congreso. Internacional. "2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)". "(Canadá)". (20/05/2019 - 24/05/2019).
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YANG , Kailun; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ROMERA CARMENA, Eduardo; WANG , Juan; WANG , Kaiwei; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Perception framework of water hazards beyond traversability for real-world navigation assistance systems". Congreso. Internacional. "International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)". Kuala Lumpur "(Malasia)". (12/12/2018 - 15/12/2018).
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YANG , Kailun; CHENG , Ruiqi; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ROMERA CARMENA, Eduardo; WANG , Kaiwei; LONG , Ningbo; ."Intersection perception through real-time semantic segmentation to assist navigation of visually impaired pedestrians". Congreso. Internacional. "International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)". Kuala Lumpur "(Malasia)". (12/12/2018 - 15/12/2018).
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BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; ARANGO VARGAS, Juan Felipe; TRADACETE ÁGREDA, Miguel; SÁEZ CONTRERAS, Álvaro; MURCIEGO GARCÍA, Esther; ROMERA CARMENA, Eduardo; ."Topological road mapping for autonomous driving applications". Congreso. Internacional. "19th International Workshop of Physical Agents. WAF2018". Madrid (22/11/2018 - 23/11/2018).
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BAREA NAVARRO, Rafael; EGIDO SIERRA, Javier del; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ROMERA CARMENA, Eduardo; GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; ARALUCE RUIZ, Javier; ."Self-Driving a Car in simulation through a CNN". Congreso. Internacional. "19th International Workshop of Physical Agents. WAF2018". Madrid (22/11/2018 - 23/11/2018).
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BAREA NAVARRO, Rafael; ."Positioning system for an electric autonomous vehicle based on the fusion of Multi-GNSS RTK and Odometry by using an Extented Kalman Filter". Congreso. Internacional. (22/11/2018 - 23/11/2018).
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BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; TRADACETE ÁGREDA, Miguel; ."Positioning system for an electric autonomous vehicle based on the fusion of Multi-GNSS RTK and Odometry by using an Extented Kalman Filter". Comunicación (x). Internacional. "19th International Workshop of Physical Agents (WAF 2018)". Madrid (22/11/2018 - 23/11/2018).
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TRADACETE ÁGREDA, Miguel; SÁEZ CONTRERAS, Álvaro; ."Positioning system for an electric autonomous vehicle based on the fusion of Multi-GNSS RTK and Odometry by using an Extented Kalman Filter". Congreso. Internacional. (22/11/2018 - 23/11/2018).
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SÁEZ CONTRERAS, Álvaro; ."Positioning system for an electric autonomous vehicle based on the fusion of Multi-GNSS RTK and Odometry by using an Extented Kalman Filter". Comunicación (x). Internacional. "19th International Workshop of Physical Agents (WAF 2018)". Madrid (22/11/2018 - 23/11/2018).
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GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; ."Positioning system for an electric autonomous vehicle based on the fusion of Multi-GNSS RTK and Odometry by using an Extented Kalman Filter". Congreso. Internacional. (22/11/2018 - 23/11/2018).
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ARANGO VARGAS, Juan Felipe; ."Positioning system for an electric autonomous vehicle based on the fusion of Multi-GNSS RTK and Odometry by using an Extented Kalman Filter". Comunicación (x). Internacional. "19th International Workshop of Physical Agents (WAF 2018)". Madrid (22/11/2018 - 23/11/2018).
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ARANGO VARGAS, Juan Felipe; ."Positioning system for an electric autonomous vehicle based on the fusion of Multi-GNSS RTK and Odometry by using an Extented Kalman Filter". Congreso. Internacional. (22/11/2018 - 23/11/2018).
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GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; ."Positioning system for an electric autonomous vehicle based on the fusion of Multi-GNSS RTK and Odometry by using an Extented Kalman Filter". Comunicación (x). Internacional. "19th International Workshop of Physical Agents (WAF 2018)". Madrid (22/11/2018 - 23/11/2018).
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LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Positioning system for an electric autonomous vehicle based on the fusion of Multi-GNSS RTK and Odometry by using an Extented Kalman Filter". Congreso. Internacional. (22/11/2018 - 23/11/2018).
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LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Positioning system for an electric autonomous vehicle based on the fusion of Multi-GNSS RTK and Odometry by using an Extented Kalman Filter". Comunicación (x). Internacional. "19th International Workshop of Physical Agents (WAF 2018)". Madrid (22/11/2018 - 23/11/2018).
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BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ENRÍQUEZ , Edward; GORDILLO , Noelia; ROMERA CARMENA, Eduardo; GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; ."Convolutional Neural Networks vs Traditional Methods applied to off-line Recognition of Handwritten Digits". Congreso. Internacional. "19th International Workshop of Physical Agents. WAF2018". Madrid (22/11/2018 - 23/11/2018).
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BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Change Detection Tool based on GSV for DNNs training". Congreso. Internacional. "19th International Workshop of Physical Agents. WAF2018". Madrid (22/11/2018 - 23/11/2018).
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YANG , Kailun; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ROMERA CARMENA, Eduardo; HUANG , Xiao; WANG , Kaiwei; ."Predicting polarization beyond semantics for wearable robotics". Congreso. Internacional. "IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2018) ". Beijing "(China)". (06/11/2018 - 09/11/2018).
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BAREA NAVARRO, Rafael; PÉREZ DE RIVAS, Carlos; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ROMERA CARMENA, Eduardo; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; LÓPEZ ÁLVAREZ, Joaquín; ."Vehicle Detection and Localization using 3D LIDAR Point Cloud and Image Semantic Segmentation". Internacional. "IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2018)". Maui, Hawai "(Estados Unidos)". (04/11/2018 - 07/11/2018).
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YANG , Kailun; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ROMERA CARMENA, Eduardo; SUN , Donming; WANG , Kaiwei; BAREA NAVARRO, Rafael; ."Semantic perception of curbs beyond traversability for real-world navigation assistance systems". Internacional. "IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES)". Madrid (12/09/2018 - 14/09/2018).
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YANG , Kailun; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ROMERA CARMENA, Eduardo; CHENG , Ruiqi; CHEN , Tianxue; WANG , Kaiwei; ."Unifying terrain awareness through real-time semantic segmentation". Internacional. "IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2018)". Changshu, Suzhou "(China)". (26/06/2018 - 29/06/2018).
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ROMERA CARMENA, Eduardo; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ÁLVAREZ LÓPEZ, Jose M.; TRIVEDI , Mohan; ."Train Here, Deploy There: Robust Segmentation in Unseen Domains". Internacional. "IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2018)". Changshu, Suzhou "(China)". (26/06/2018 - 29/06/2018).
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SÁEZ CONTRERAS, Álvaro; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ROMERA CARMENA, Eduardo; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; BAREA NAVARRO, Rafael; ."CNN-based Fisheye Image Real-Time Semantic Segmentation". Internacional. "IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2018)". Changshu, Suzhou "(China)". (26/06/2018 - 29/06/2018).
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BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; SANZ , Rafael; LÓPEZ FERNÁNDEZ, Joaquin; PAZ , Enrique; OTERO MOREIRA, Cándido; SÁNCHEZ , Pablo; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; ROMERA CARMENA, Eduardo; ."Desarrollo de un vehículo eléctrico autónomo de código abierto para personas mayores". Congreso. Nacional. "Jornadas Nacionales de Robotica 2018". Valladolid (14/06/2018 - 15/06/2018).
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BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; YANG , Kailun; WANG , Kaiwei; LIN , Shufei; BAI , Jian; ARROYO CONTERA, Roberto; ."Long-range Traversability Awareness and Low-lying Obstacle Negotiation with RealSense for the Visually Impaired". Conferencia. Internacional. "2nd International Conference on Frontiers of Image Processing (ICFIP 2018)". Barcelona (09/03/2018 - 11/03/2018).
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ZHOU , Wei; ARROYO CONTERA, Roberto; ZYNER , Alex; WARD , James; WORRALL , Stewart; NEBOT , Eduardo; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ."Transferring Visual Knowledge for a Robust Road Environment Perception in Intelligent Vehicles". Conferencia. Internacional. "20th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2017)". Yokohama "(Japón)". (16/10/2017 - 19/10/2017).
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OTERO MOREIRA, Cándido; PAZ , Enrique; SANZ , Rafael; LÓPEZ FERNÁNDEZ, Joaquin; BAREA NAVARRO, Rafael; ROMERA CARMENA, Eduardo; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; ARROYO CONTERA, Roberto; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Simulación de vehículos autónomos usando V-Rep bajo ROS". Congreso. Nacional. Gijon (06/09/2017 - 08/09/2017).
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HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ALONSO , José María; KIM , Euntai; ."Continuous Space Estimation: Increasing WiFi-Based Indoor Localization Resolution without Increasing the Site-Survery Effort (Summary)". Jornada. Nacional. "Jornadas de Ciencia e Ingeniería de Servicios (JCIS 2017)". Laguna (La) (19/07/2017 - 21/07/2017).
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ROMERA CARMENA, Eduardo; ÁLVAREZ LÓPEZ, Jose M.; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ARROYO CONTERA, Roberto; ."Efficient ConvNet for Real-time Semantic Segmentation". Conferencia. Internacional. "IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)". Redondo Beach (California) "(Estados Unidos)". (11/06/2017 - 14/06/2017).
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ARROYO CONTERA, Roberto; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ROMERA CARMENA, Eduardo; ."OpenABLE: An Open-source Toolbox for Autonomous Vehicles Life-Long Visual Localization". Conferencia. Internacional. "IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)". Rio de Janeiro "(Brasil)". (01/11/2016 - 04/11/2016).
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ROMERA CARMENA, Eduardo; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ARROYO CONTERA, Roberto; ."Need Data for Driver Behaviour Analysis? Presenting the public UAH-DriveSet". Conferencia. Internacional. "IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)". Rio de Janeiro "(Brasil)". (01/11/2016 - 04/11/2016).
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ARROYO , César; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ROMERA CARMENA, Eduardo; ."Adaptive Fuzzy Classifier to Detect Driving Events from the Inertial Sensors of a Smartphone". Conferencia. Internacional. "International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems". Rio de Janeiro "(Brasil)". (01/11/2016 - 04/11/2016).
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ARROYO CONTERA, Roberto; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ROMERA CARMENA, Eduardo; ."Fusion and Binarization of CNN Features for Robust Topological Localization across Seasons". Conferencia. Internacional. "IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems". Daejeon "(Corea del Sur)". (09/10/2016 - 14/10/2016).
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BERNÁ GALIANO, Antonio; SEBASTIÁN MARTÍNEZ, Eduardo José; ARAGON , Carlos; PIDRE , Juan Ramón; SALAS , Juan José; MANCHÓN VÁLLEGAS, Carlos; PRADO DE NICOLÁS, Amanda; AGUIRRE SIERRA, María Aránzazu; ESTEVE NÚÑEZ, Ramón; BARROETA GARCÍA, María Belén; FERNÁNDEZ ONTIVERO, Jorge; MACEBO , Jaime; ESTEVE NÚÑEZ, Abraham; ."Smartwetland: controlling and optimizing the performance of a full scale bioelectrochemical-assisted wetland". Congreso. Internacional. "EU-ISMET 2016, 3rd European Meeting of the International Society for Microbial Electrochemistry and Technology". Roma "(Italia)". (26/09/2016 - 28/09/2016).
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LAMA , Manuel; ÁLVAREZ , Pedro; OCAÑA MIGUEL, Manuel; MUCIENTES , Manuel; EZPELETA , Joaquín; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; BUGARÍN , Alberto; ."Análisis inteligente de flujos de trabajo sociales". Congreso. Nacional. "XII Jornadas de Ciencia e Ingeniería de Servicios (JCIS2016)". Salamanca (13/09/2016 - 16/09/2016).
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HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; MUSLEH , Basam; BELTRÁN , Jorge; JARAQUEMADA , Carlos; GÓMEZ-SILVA , María José; HERNÁNDEZ , Noelia; ARMINGOL , Jose María; ."Autocalibración de parámetros extrínsecos de sistemas estéreo para aplicaciones de tráfico". Nacional. "XXXVII Jornadas de Automática". "(España)". (07/09/2016 - 09/09/2016).
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PINTOR BARRIGA, Raúl; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Mejora de la odometría de un robot móvil aplicando medidas inerciales". Congreso. Nacional. "Seminario anual de automática, electrónica industrial e instrumentación SAAEI 16". Elx/Elche (06/07/2016 - 08/07/2016).
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ROMERA CARMENA, Eduardo; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ARROYO CONTERA, Roberto; ."Can we unify monocular detectors for autonomous driving by using the pixel-wise semantic segmentation of CNNs?". Congreso. Internacional. "Workshops of IEEE Intelligent Vehicles Symposium". Gothenburg "(Suecia)". (19/06/2016 - 22/06/2016).
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FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; STENT , Simon; ROS , german; ARROYO CONTERA, Roberto; GHERARDI , Riccardo; ."Street-View Change Detection with Deconvolutional Neural Networks". Congreso. Internacional. "Robotics: Science and Systems Conference". Ann Arbor, Michigan "(Estados Unidos)". (18/06/2016 - 22/06/2016).
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BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÁZARO ENGUITA, Alberto; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."UGV Navigation in ROS using LIDAR 3D". Congreso. Internacional. "Open Conference on Future Trends in Robotics (RoboCity16)". Madrid (26/05/2016 - 27/05/2016).
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BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÁZARO ENGUITA, Alberto; MORIANO MARTÍN, Javier; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Grabbing Objects though a Robotic Arm and Hand in a Safety Way". Congreso. Internacional. "Open Conference on Future Trends in Robotics (RoboCity16)". Madrid (26/05/2016 - 27/05/2016).
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BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÁZARO ENGUITA, Alberto; MORIANO MARTÍN, Javier; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."3D Object Recognition and Pose Estimation using VFH Descriptors". Congreso. Internacional. "Open Conference on Future Trends in Robotics (RoboCity16)". Madrid (26/05/2016 - 27/05/2016).
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BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; GARCÍA GONZALO, Sergio; GÓMEZ RUBIO, Alejandro; BAREA NAVARRO, Rafael; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Indoor SLAM for Micro Aerial Vehicles Control using Monocular Camera and Sensor Fusion". Conferencia. Internacional. "IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC 2016)". Braganza "(Portugal)". (04/05/2016 - 06/05/2016).
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NEMRA , Abdelkrim; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; BAREA NAVARRO, Rafael; GÓMEZ RUBIO, Alejandro; SALTOS VÁSQUEZ, Álvaro Andrés; ."Robust Visual Simultaneous Localization and Mapping for MAV Using Smooth Variable Structure Filter". Conferencia. Internacional. "Robot 2015: Second Iberian Robotics Conference". (02/12/2015 - 02/12/2015).
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LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; GÓMEZ RUBIO, Alejandro; BAREA NAVARRO, Rafael; SALTOS VÁSQUEZ, Álvaro Andrés; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; NEMRA , Abdelkrim; ."Indoor SLAM for Micro Aerial Vehicles using Visual and Laser Sensor Fusion". Congreso. Internacional. "ROBOT2015: Second Iberian Robotics Conference". "(Portugal)". (19/11/2015 - 21/11/2015).
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NAVAS MATO, Francisco Martín; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; MILANÉS MONTERO, Vicente; ."Cooperative Adaptive Cruise Control for a Convoy of Three Pioneer Robot". Congreso. Internacional. "ROBOT2015: Second Iberian Robotics Conference". "(Portugal)". (19/11/2015 - 21/11/2015).
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SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; ."Pedestrian intention and pose prediction through dynamical models and behaviour classification". Internacional. "IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2015". (15/09/2015 - 18/09/2015).
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FERNÁNDEZ LLORCA, David; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; PARRA ALONSO, Ignacio; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Assistive pedestrian crossings by means of stereo localization and RFID anonymous disability identification". Internacional. "IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2015". (15/09/2015 - 18/09/2015).
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ROMERA CARMENA, Eduardo; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ARROYO CONTERA, Roberto; ."A Real-time Multi-scale Vehicle Detection and Tracking Approach for Smartphones". Conferencia. Internacional. "IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC)". Palmas de Gran Canaria (Las) (15/09/2015 - 18/09/2015).
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BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; YEBES TORRES, José Javier; PASSANI MONTERO, Mario; ."Fast pixelwise road inference based on Uniformly Reweighted Belief Propagation". Conferencia. Internacional. "IEEE Intelligent Vehicle Symposium (IV 2015)". Seoul "(Corea del Sur)". (28/06/2015 - 01/07/2015).
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ARROYO CONTERA, Roberto; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ROMERA CARMENA, Eduardo; ."Towards Life-Long Visual Localization using an Efficient Matching of Binary Sequences from Images". Conferencia. Internacional. "IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)". Seattle "(Estados Unidos)". (26/05/2015 - 30/05/2015).
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MOLINOS VICENTE, Eduardo José; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; HERRANZ CABRILLA, Fernando; ."Dynamic Obstacle Avoidance based on Curvature Arcs". Congreso. Internacional. "2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2014)". Tokio "(Japón)". (13/12/2014 - 15/12/2014).
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HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ALONSO , José María; KIM , Euntai; ."WiFi-based indoor localization and tracking of a moving device". Congreso. Internacional. "Ubiquitous Positioning Indoor Navigation and Location Based Services (UPINLBS 2014)". Corpus Christi, Texas "(Estados Unidos)". (19/11/2014 - 21/11/2014).
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FERNÁNDEZ LLORCA, David; COLAS ARNAIZ, Diego; GARCÍA DAZA, Iván; PARRA ALONSO, Ignacio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Vehicle Model Recognition Using Geometry and Appearance of Car Emblems from Rear View Images". Congreso. Internacional. "2014 IEEE 17th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)". Qingdao "(China)". (08/10/2014 - 11/10/2014).
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QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Pedestrian Path Prediction based on Body Language and Action Classification". Congreso. Internacional. "2014 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference". Qingdao "(China)". (08/10/2014 - 11/10/2014).
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PASSANI MONTERO, Mario; YEBES TORRES, José Javier; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ."CRF-based semantic labeling in miniaturized road scenes (Extended Abstract)". Congreso. Internacional. "IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2014 (ITSC 2014)". Qingdao "(China)". (08/10/2014 - 11/10/2014).
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AGAPITO , Lourdes; ."Real-Time Sequential Model-based Non-rigid SFM". Conferencia. Internacional. "IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’2014). ". Chicago "(Estados Unidos)". (14/09/2014 - 18/09/2014).
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ARROYO CONTERA, Roberto; ."Real-Time Sequential Model-based Non-rigid SFM". Conferencia. Internacional. "IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’2014). ". Chicago "(Estados Unidos)". (14/09/2014 - 18/09/2014).
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PALADINI , Mario; ."Real-Time Sequential Model-based Non-rigid SFM". Conferencia. Internacional. "IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’2014). ". Chicago "(Estados Unidos)". (14/09/2014 - 18/09/2014).
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ARROYO CONTERA, Roberto; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; YEBES TORRES, José Javier; BRONTE PALACIOS, Sebastián; ."Fast and Effective Visual Place Recognition using Binary Codes and Disparity Information". Conferencia. Internacional. "IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)". Chicago "(Estados Unidos)". (14/09/2014 - 18/09/2014).
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FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Stereo-based pedestrian detection in crosswalks for pedestrian behavioural modelling assessment.". Congreso. Internacional. "11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO)". Austria "(Austria)". (01/09/2014 - 03/09/2014).
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OCAÑA MIGUEL, Manuel; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Development of a Navigation System for a Robotic Shop Guide". Workshop. Internacional. "XV Workshop of Physical Agents (WAF 2014)". Leon (12/06/2014 - 13/06/2014).
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YEBES TORRES, José Javier; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ARROYO CONTERA, Roberto; LÁZARO ENGUITA, Alberto; ."Supervised learning and evaluation of KITTI's cars detector with DPM". Simposio. Internacional. "IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)". Dearborn "(Estados Unidos)". (08/06/2014 - 11/06/2014).
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BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ALMERIA , Daniel; ALMAZÁN YAGÜE, Javier; YEBES TORRES, José Javier; ARROYO CONTERA, Roberto; ."DriveSafe: an App for Alerting Inattentive Drivers and Scoring Driving Behaviors". Simposio. Internacional. "IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)". Dearborn "(Estados Unidos)". (08/06/2014 - 11/06/2014).
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ARROYO CONTERA, Roberto; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; YEBES TORRES, José Javier; GÁMEZ RUIZ DE OLANO, Sergio; ."Bidirectional Loop Closure Detection on Panoramas for Visual Navigation". Simposio. Internacional. "IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)". Dearborn "(Estados Unidos)". (08/06/2014 - 11/06/2014).
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HERRANZ CABRILLA, Fernando; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."A Comparison of SLAM Algorithms with Range Only Sensors". Congreso. Internacional. "2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014)". Hong Kong "(Hong Kong)". (31/05/2014 - 07/06/2014). .
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GARCÍA LORENTE, Alejandro; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GAVILÁN VELASCO, Miguel; RAMOS GARCÍA, Jose Antonio; SÁNCHEZ DOMÍNGUEZ, Fernando; ."Range-based rail gauge and rail fasteners detection using high-resolution 23/3D images". Congreso. Internacional. "Transportation Research Board 93rd Annual Meeting". Washington, D.C. "(Estados Unidos)". (12/01/2014 - 16/01/2014).
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MOLINOS VICENTE, Eduardo José; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ARROYO CONTERA, Roberto; CELA , Carlos; YEBES TORRES, José Javier; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ."Perception and Navigation in Unknown Environments: The DARPA Robotics Challenge". Congreso. Internacional. "ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference". Madrid (28/11/2013 - 29/11/2013).
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GARCIA , Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; FERRE , Manuel; ABDERRAHIM , Mohamed; ARÉVALO , Juan C.; SANZ-MERODIO , Daniel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; SUÁREZ , Francisco; RODRÍGUEZ , Sílvia; ."Competing in the DARPA Virtual Robotics Challenge as the SARBOT Team". Congreso. Internacional. "ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference". Madrid (28/11/2013 - 29/11/2013).
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CELA , Andrés; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ARROYO CONTERA, Roberto; ."Gate Recognition and Reconstruction for DARPA Robotics Challenge using Bayesian Classifier Optimized by Mahalanobis Distance". Congreso. Internacional. "IEEE European Modelling Symposium (EMS)". Manchester "(Reino Unido)". (20/11/2013 - 22/11/2013).
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GARCÍA ARMADA, Elena; ARÉVALO REGGETI, Juan Carlos; SANZ MERODIO, Daniel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ARROYO CONTERA, Roberto; CELA , Andrés; YEBES TORRES, José Javier; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; RODRÍGUEZ JIMÉNEZ, Silvia; ABDERRAHIM FICHOUCHE, Mohamed; SUÁREZ RUIZ, Francisco; MARTÍNEZ , Santiago; FERRE PÉREZ, Manuel; ."Proyecto SARBOT: Introducción de robots humanoides en tareas de búsqueda y rescate en entornos urbanos degradados". Congreso. Nacional. "Congreso de I+D en Defensa y Seguridad (DESEi+d 2013)". Madrid (06/11/2013 - 07/11/2013).
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FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, Alfredo José; SANTIAGO RODRIGO, Luis de; BLANCO VELASCO, Roman; BAREA NAVARRO, Rafael; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; SÁNCHEZ MORLA, Eva María; ORTIZ DEL CASTILLO, Miguel; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; ."Prony´s Method for the Analysis of mfVEP signals". Congreso. Internacional. "MEDICON2013 XIII Mediterranean Conference on Medical and Biological Engineering and Computing". Sevilla (25/09/2013 - 28/09/2013).
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ROMAN MORÁN, Roberto; BAREA NAVARRO, Rafael; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; CAMPOS PAVÓN, Jaime; DE PABLO GÓMEZ, Lucía; ESCOT BOCANEGRA, David; SANTIAGO RODRIGO, Luis de; ORTIZ DEL CASTILLO, Miguel; ."Color Analysis in Retinography: Glaucoma Image Detection". Congreso. Internacional. "MEDICON2013. XIII Mediterranean Conference on Medical and Biological Engineering and Computing". Sevilla (25/09/2013 - 28/09/2013).
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SANTIAGO RODRIGO, Luis de; FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, Alfredo José; PÉREZ DE DIEGO, Diego; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; BLANCO VELASCO, Roman; BAREA NAVARRO, Rafael; ."Study of The mfVEP Signals of MS Patients Based on Frequency Domain". Congreso. Europeo. "PGBiomed". Guildford "(Reino Unido)". (09/07/2013 - 11/07/2013).
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ALMAZÁN YAGÜE, Javier; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; YEBES TORRES, José Javier; BAREA NAVARRO, Rafael; ARROYO CONTERA, Roberto; ."Full Auto-Calibration of a Smartphone on Board a Vehicle Using IMU and GPS Embedded Sensors.". Simposio. Internacional. "IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)". Gold Coast "(Australia)". (23/06/2013 - 26/06/2013).
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BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; CELA , Andrés; SÁNCHEZ , Franklin L.; HERRERA , Marco A.; ."Lanes Detection Based on Unsupervised and Adaptive Classifier". Conferencia. Internacional. "Fifth Intern. Confer. on Computational Intelligence, Communication Systems and Networks (CICSyN 2013)". Madrid (05/06/2013 - 07/06/2013).
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HUMANES LÓPEZ, Sergio; OCAÑA MIGUEL, Manuel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; ALONSO MORAL, José María; ."Interfaz Hombre-Máquina del Proyecto Absynthe". Workshop. Regional. "11º Workshop RoboCity2030 "Robots Sociales"". Leganés (14/03/2013 - 14/03/2013).
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HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ALONSO MORAL, José María; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Parameter evaluation in a hierarchical WiFi localization system". Congreso. Internacional. "Fourteenth International Conference on Computer Aided Systems Theory (EUROCAST 2013)". Palmas de Gran Canaria (Las) (10/02/2013 - 15/02/2013).
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MOLINOS VICENTE, Eduardo José; POZUELO JIMÉNEZ, Jorge; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; LÓPEZ , Joaquín; ."Comparison of Local Obstacle Avoidance Algorithms". Congreso. Internacional. "Fourteenth International Conference on Computer Aided Systems Theory (EUROCAST 2013)". Palmas de Gran Canaria (Las) (10/02/2013 - 15/02/2013).
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FERNÁNDEZ LLORCA, David; GARCÍA LORENTE, Alejandro; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; GARCÍA DAZA, Iván; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Automatic thermographic inspection of buildings envelope using laser and thermal imagesAutomatic". Congreso. Internacional. "Fourteenth International Conference on Computer Aided Systems Theory EUROCAST 2013". Palmas de Gran Canaria (Las) (10/02/2013 - 15/02/2013).
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ALARCOS ALCÁZAR, Bernardo; MARSÁ MAESTRE, Iván; HOZ DE LA HOZ, Enrique de la; GARDEL VICENTE, Alfredo; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; ."GENERACIÓN DE DICCIONARIOS INTELIGENTES PARA LA RECUPERACIÓN DE CONTRASEÑAS". Congreso. Nacional. "PRIMER WORKSHOP DE INVESTIGACIÓN EN TECNOLOGÍAS DE SEGURIDAD TIC - INTECO". Leon (30/11/2012 - 30/11/2012).
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MARTÍNEZ REY, Miguel; GARDEL VICENTE, Alfredo; MOHAMED WEFKY EL HADI ELEZZAZY , Ahmed; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; LÁZARO GALILEA, José Luis; BRAVO MUÑOZ, Ignacio; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; ."Electric Vehicle Consumption Estimation based on Heuristics and MLP Artificial Neural Network". Congreso. Europeo. "EEVC 2012 - European Electric Vehicle Congress". Bruselas "(Bélgica)". (19/11/2012 - 22/11/2012).
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MARTÍNEZ REY, Miguel; MOHAMED WEFKY EL HADI ELEZZAZY , Ahmed; GARDEL VICENTE, Alfredo; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; LÁZARO GALILEA, José Luis; BRAVO MUÑOZ, Ignacio; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; ."Electric Vehicle Consumption Estimation based on Heuristic and MLP Artifical Neural Network". Congreso. Europeo. "European Electric Vehicle Congress. 2012.". Bruselas "(Bélgica)". (19/11/2012 - 22/11/2012).
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GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; YEBES TORRES, José Javier; BRONTE PALACIOS, Sebastián; ."Text Location in Complex Images". Conferencia. Internacional. "21st International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2012)". Tsukuba "(Japón)". (11/11/2012 - 15/11/2012).
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GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; YEBES TORRES, José Javier; BRONTE PALACIOS, Sebastián; ."A Character Recognition Method in Natural Scene Images". Conferencia. Internacional. "21st International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2012)". Tsukuba "(Japón)". (11/11/2012 - 15/11/2012).
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SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GARCÍA LORENTE, Alejandro; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; ."Monocular target detection on transport infrastructures with dynamic and variable environments". Congreso. Internacional. "IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2012". Anchorage (ALASKA - USA) "(Estados Unidos)". (16/09/2012 - 19/09/2012).
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CALANDRINI , G.; GARDEL VICENTE, Alfredo; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; LÁZARO GALILEA, José Luis; ."GPU ACCELERATION ON EMBEDDED DEVICES; A POWER CONSUMPTION APPROACH". Congreso. Internacional. "THIRD INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ADVANCES IN EMBEDDED SYSTEMS AND APPLICATIONS (LIVERPOOL-UK)". "(Reino Unido)". (25/06/2012 - 27/06/2012).
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BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; BAREA NAVARRO, Rafael; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; CANTOS FRONTELA, Joaquín; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; ."A radio frequency energy harvesting laboratory practice ". Congreso. Internacional. "Technologies Applied to Electronics Teaching (TAEE), 2012". (13/06/2012 - 15/06/2012).
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GARCÍA DAZA, Iván; BRONTE PALACIOS, Sebastián; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ALMAZÁN YAGÜE, Javier; YEBES TORRES, José Javier; ."Vision-Based drowsiness detector for Real Driving Conditions". Simposio. Internacional. "2012 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'12)". Alcalá de Henares (03/06/2012 - 07/06/2012).
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CELA , Andrés; BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; RODRÍGUEZ FERNÁNDEZ, Alberto; ."Tele Operation of a Humanoid Robot using Fuzzy Control and Kalman Filter". Simposio. Internacional. "IEEE Intelligent Vehicle Symposium Workshop (IV 2012 WS) ". Alcalá de Henares (03/06/2012 - 07/06/2012).
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ORELLANA , Adrian; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SORIA , Carlos; GARCÍA LORENTE, Alejandro; ."Stereo-based path and obstacles detection in multiannual cultivations for autonomous navigation of an agricultural robot". Congreso. Internacional. "2012 IEEE Intelligent Vehicles Symposium". Alcalá de Henares (03/06/2012 - 07/06/2012).
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BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; SÁNCHEZ PRIETO, Sebastián; FERNÁNDEZ LLORCA, David; ."Presidente del Comité Organizador del Congreso Internacional IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2012". UNIVERSIDAD ALCALÁ. Alcalá de Henares (03/06/2012 - 07/06/2012).
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HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ALONSO MORAL, José María; MAGRO MORATILLA, Mónica; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Hierarchical WiFi Localization System". Workshop. Internacional. "2012 International IEEE Intelligent Vehicles Symposium. Workshop Perception in Robotics.". Alcalá de Henares (03/06/2012 - 03/06/2012).
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FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; GAVILÁN VELASCO, Miguel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; GARCÍA LORENTE, Alejandro; VLACIC , Ljubo; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Free Space and Speed Humps Detection using Lidar and Vision for Urban Autonomous Navigation". Congreso. Internacional. "2012 IEEE Intelligent Vehicles Symposium". Alcalá de Henares (03/06/2012 - 07/06/2012).
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LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; IVAN , Vladimir; OCAÑA MIGUEL, Manuel; VIJAYAKUMAR , Sethu; ."Dynamic obstacle avoidance minimizing energy consumption". Workshop. Internacional. "2012 International IEEE Intelligent Vehicles Symposium. Workshop Perception in Robotics.". Alcalá de Henares (03/06/2012 - 03/06/2012).
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HERRANZ CABRILLA, Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ARROYO CARRERAS, Estefanía; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; ."Applying iSAM with Range-Only Sensors". Workshop. Internacional. "2012 International IEEE Intelligent Vehicles Symposium. Workshop Perception in Robotics.". Alcalá de Henares (03/06/2012 - 03/06/2012).
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FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; ."On Combining Visual SLAM and Dense Scene Flow to Increase the Robustness of Localization and Mapping in Dynamic Environments". Congreso. Internacional. "IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2012)". St. Paul, Minnesota "(Estados Unidos)". (14/05/2012 - 18/05/2012).
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FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; YEBES TORRES, José Javier; ."On Combining Visual SLAM and Dense Scene Flow to Increase the Robustness of Localization and Mapping in Dynamic Environments". Congreso. Internacional. "2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2012)". St. Paul - Minnesota "(Estados Unidos)". (14/05/2012 - 18/05/2012).
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YEBES TORRES, José Javier; ."On Combining Visual SLAM and Dense Scene Flow to Increase the Robustness of Localization and Mapping in Dynamic Environments". Congreso. Internacional. "IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2012)". St. Paul, Minnesota "(Estados Unidos)". (14/05/2012 - 18/05/2012).
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ALMAZÁN YAGÜE, Javier; ."On Combining Visual SLAM and Dense Scene Flow to Increase the Robustness of Localization and Mapping in Dynamic Environments". Congreso. Internacional. "2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2012)". St. Paul - Minnesota "(Estados Unidos)". (14/05/2012 - 18/05/2012).
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ALMAZÁN YAGÜE, Javier; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ."On Combining Visual SLAM and Dense Scene Flow to Increase the Robustness of Localization and Mapping in Dynamic Environments". Congreso. Internacional. "IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2012)". St. Paul, Minnesota "(Estados Unidos)". (14/05/2012 - 18/05/2012).
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BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ."On Combining Visual SLAM and Dense Scene Flow to Increase the Robustness of Localization and Mapping in Dynamic Environments". Congreso. Internacional. "2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2012)". St. Paul - Minnesota "(Estados Unidos)". (14/05/2012 - 18/05/2012).
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GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ARROYO CARRERAS, Estefanía; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; ."Robust Traffic Sign Detection by means of Vision and V2I Communications". Congreso. Internacional. "14th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems - ITSC". Washington DC "(Estados Unidos)". (05/10/2011 - 07/10/2011). .
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GARCÍA DAZA, Iván; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; PARRA ALONSO, Ignacio; YEBES TORRES, José Javier; GAVILÁN VELASCO, Miguel; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Drowsiness Monitoring Based on Driver and Driving Data Fusion". Congreso. Internacional. "14th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems at George Washington University". Washington D.C. "(Estados Unidos)". (05/10/2011 - 07/10/2011).
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HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA DAZA, Iván; OCAÑA MIGUEL, Manuel; DELGADO , Beatriz; SEVILLANO VECILLAS, Matías; ."Assessment Of Distractions Inferred By In-Vehicle Information Systems On a Naturalistic Simulator". Congreso. Internacional. "14th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems (IEEE ITSC 2011)". Washington D.C. "(Estados Unidos)". (05/10/2011 - 07/10/2011).
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HERRANZ CABRILLA, Fernando; MUTHUKRISHNAN , Kavitha; LANGENDOEN , Koen; ."Camera Pose Estimation using Particle Filters". Conferencia. Internacional. "2011 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation". Guimaraes "(Portugal)". (21/09/2011 - 23/09/2011).
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PARRA ALONSO, Ignacio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; GARCÍA DAZA, Iván; ."Visual Odometry and map fusion for GPS navigation assistance". Congreso. Internacional. Gdansk "(Polonia)". (27/07/2011 - 30/07/2011).
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QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; BELLOT CORTÉS, Luis Eduardo; MARCOS MARTÍN, Óscar; GARCÍA DAZA, Iván; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; ."Extended Floating Car Data System - Experimental Study-". Internacional. "IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)". Baden-Baden "(Alemania)". (06/06/2011 - 10/06/2011). .
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YEBES TORRES, José Javier; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ."Occupant monitoring system for traffic control based on visual categorization". Simposio. Internacional. "IEEE Intelligent Vehicles Symposium". Baden-Baden "(Alemania)". (05/06/2011 - 09/06/2011).
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HERRANZ CABRILLA, Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; FERNÁNDEZ LLORCA, David; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; ."Mapping based on a noisy Range-Only sensor". Congreso. Internacional. "13th International Conference on Computer Aided Systems Theory (EUROCAST 2011) ". Palmas de Gran Canaria (Las) (06/02/2011 - 11/02/2011).
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ÁLVAREZ PARDO, Sergio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; MARCOS MARTÍN, Óscar; GARCÍA DAZA, Iván; ."Vision-based Target Detection on Critical Transport Infraestructures". Internacional. "EUROCAST 2011". Palmas de Gran Canaria (Las) (01/02/2011 - ).
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LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; ."Mapeado 3D utilizando láser 2D". Workshop. Regional. "8º Workshop RoboCity2030 - Robots de exteriores". Madrid (02/12/2010 - 02/12/2010).
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