Luis Miguel Bergasa Pascual

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Luis Miguel Bergasa Pascual

Luis Miguel Bergasa Pascual

Luis Miguel Bergasa Pascual


Categoría: Catedrático de Universidad

Departamento: Electrónica

Correo electrónico:

Teléfono: 918856569

Despacho: 343-O

Tutorias:

A demanda mediante envío de email previo.

Estudios

Grado en Ingeniería Electrónica de Comunicaciones

Grado en Ingeniería Electrónica de Comunicaciones

Grado en Ingeniería en Tecnologías de Telecomunicación

Grado en Ingeniería en Tecnologías de Telecomunicación

Grado en Ingeniería Informática

Máster Universitario en Ingeniería de Telecomunicación

Máster Universitario en Ingeniería Industrial

Robótica y Percepción (Curso Corto de Posgrado) Experto

Grupos de Investigación

Coordina: Robótica de Servicios y Tecnologías para la Seguridad Vial -Service Robotics and e-Safety

Participa en: Robótica de Servicios y Tecnologías para la Seguridad Vial -Service Robotics and e-Safety

Lineas de investigación

Robótica de Servicios y Tecnologías para la Seguridad Vial -Service Robotics and e-Safety

  • Sistemas de percepción multisensorial
  • Conducción autónoma de vehículos eléctricos.
  • Control inteligente aplicado a la robótica.
  • Interfaces hombre-robot avanzadas.
  • Sistemas avanzados de asistencia a la conducción.
  • Sistemas de localización, mapeado y navegación de robots móviles.
  • Sistemas de monitorización de infraestructura de transporte.
  • Tecnología electrónica vehicular.
  • Técnicas de aprendizaje profundo aplicado al entendimiento de escenas, comportamiento de conductores y navegación de robots móviles.

Proyectos de Investigación

  • Título: Radar Use Cases rawdata acquisition
    Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
    Referencia: 79/2021
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
    Otros Investigadores: LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; ARANGO VARGAS, Juan Felipe; MONTIEL MARÍN, Santiago;
    Fecha Inicio: 01/06/2021
    Fecha Fin: 31/12/2021
    Entidad financiadora: BECHTLE DIRECT GmbH
    Cuantia económica: 21850
  • Título: Detección de torres eléctricas en imágenes mediante técnicas de aprendizaje profundo
    Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
    Referencia:
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
    Otros Investigadores: ROMERA CARMENA, Eduardo; PARDO ALIA, Samuel; EGIDO SIERRA, Javier del; GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos;
    Fecha Inicio: 13/09/2019
    Fecha Fin: 31/07/2020
    Entidad financiadora: SOTICOL ROBOTICS SYSTEMS SL
    Cuantia económica: 9680
  • Título: Red Nacional de Automática (CEA)
    Tipo de proyecto: CONVENIOS DE COLABORACIÓN
    Referencia: RED2018-102688-T
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
    Otros Investigadores:
    Fecha Inicio: 01/01/2019
    Fecha Fin: 31/12/2020
    Entidad financiadora:
    Cuantia económica:
  • Título: Vehículo inteligente para personas mayores (SmartElderlyCar)
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: TRA2015-70501-C2-1-R
    Investigador Principal:
    Otros Investigadores: LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael;
    Fecha Inicio: 01/01/2016
    Fecha Fin: 31/12/2018
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD
    Cuantia económica: 127050
  • Título: Funcionalidades de interior (indoor) con sistema aéreo no tripulado
    Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
    Referencia: 52/2015
    Investigador Principal: LÓPEZ GUILLÉN, María Elena;
    Otros Investigadores: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael;
    Fecha Inicio: 01/10/2015
    Fecha Fin: 31/03/2016
    Entidad financiadora: E&Q ENGINEERING SOLUTIONS AND INNOVATION, S.L.
    Cuantia económica: 2904
  • Título: Integración Sensorial para el Mapeado y Localización de Micro-Robots Aéreos en Entornos Interiores
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: CCG2015/EXP-044
    Investigador Principal: LÓPEZ GUILLÉN, María Elena;
    Otros Investigadores: BAREA NAVARRO, Rafael; ARROYO CONTERA, Roberto; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso;
    Fecha Inicio: 15/12/2015
    Fecha Fin: 14/12/2016
    Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
    Cuantia económica: 3300
  • Título: Generación de modelos 3D a partir de imágenes aéreas tomadas desde UAVs
    Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
    Referencia: 117/2014
    Investigador Principal: YEBES TORRES, José Javier; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
    Otros Investigadores: ROMERA CARMENA, Eduardo; ARROYO CONTERA, Roberto;
    Fecha Inicio: 21/11/2014
    Fecha Fin: 21/04/2015
    Entidad financiadora: APLITOP SL
    Cuantia económica: 16698
  • Título: Robótica aplicada a la mejora de la calidad de ..... (RoboCity2030-III)
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: S2013/MIT2748
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
    Otros Investigadores: OCAÑA MIGUEL, Manuel; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; HERRANZ CABRILLA, Fernando; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José;
    Fecha Inicio: 01/10/2014
    Fecha Fin: 30/09/2018
    Entidad financiadora: COMUNIDAD DE MADRID
    Cuantia económica: 41106.26
  • Título: Sistema de Monitorización de Aparcamientos en Superficie por Visión Artificial
    Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
    Referencia: 85/2014
    Investigador Principal: GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Otros Investigadores:
    Fecha Inicio: 29/09/2014
    Fecha Fin: 28/03/2016
    Entidad financiadora: FUNDACION CENTRO DE INNOVACION DE INFRAESTRUCTURAS INTELIGENTES (CI3)
    Cuantia económica: 131152.21
  • Título: SARBOT-TEAM Consorcio de colaboración para competir en el "DARPA Robotics Challenge".
    Tipo de proyecto: CONVENIOS DE COLABORACIÓN
    Referencia:
    Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
    Otros Investigadores: MOLINOS VICENTE, Eduardo José; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ARROYO CONTERA, Roberto; ALMAZÁN YAGÜE, Javier;
    Fecha Inicio: 01/02/2013
    Fecha Fin: 28/06/2013
    Entidad financiadora:
    Cuantia económica:
  • Título: Evaluación de distracciones en conductores debidas a tecnologías embarcadas en el vehículo usando focalización de la mirada
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: TRA2011-29001-C04-01
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
    Otros Investigadores: LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; BAREA NAVARRO, Rafael; NUEVO CHIQUERO, Jesús; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo;
    Fecha Inicio: 01/01/2012
    Fecha Fin: 31/12/2012
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD
    Cuantia económica: 14520
  • Título: Prueba de concepto de un Sistema Experto de Vídeo-vigilancia
    Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
    Referencia:
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
    Otros Investigadores: BAREA NAVARRO, Rafael; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; YEBES TORRES, José Javier; ALMAZÁN YAGÜE, Javier; ARROYO CONTERA, Roberto;
    Fecha Inicio: 15/03/2012
    Fecha Fin: 15/08/2012
    Entidad financiadora: ANOVA IT CONSULTING,SL
    Cuantia económica: 25960
  • Título: ADVANCED DRIVER ASSISTANCE SYSTEMS: NIGHTY PEDESTRIAN DETECTION, PERIMETRAL VISION AND DRIVER DROWSINESS DETECTION FUNCTIONS RUNNING ON A DEMO-CAR
    Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
    Referencia:
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; BELLOT CORTÉS, Luis Eduardo; GAVILÁN VELASCO, Miguel;
    Fecha Inicio: 01/01/2010
    Fecha Fin: 31/12/2010
    Entidad financiadora: FICOMIRRORS, S.A.
    Cuantia económica: 238950
  • Título: ADVANCED DRIVER ASSISTANCE SYSTEMS: DRIVER DROWSINESS DETECTION, OCCUPANTS MONITORING AND PEDESTRIAN DETECTION FUNCTIONS RUNNING ON A DEMO-CAR
    Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
    Referencia:
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; GAVILÁN VELASCO, Miguel; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; BRONTE PALACIOS, Sebastián; GARCÍA DAZA, Iván; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; NUEVO CHIQUERO, Jesús; YEBES TORRES, José Javier; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo;
    Fecha Inicio: 01/01/2009
    Fecha Fin: 31/12/2009
    Entidad financiadora: FICOMIRRORS, S.A.
    Cuantia económica: 234900
  • Título: CABINA INTELIGENTE PARA EL TRANSPORTE POR CARRETERA II (CABINTEC II)
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: PSE-370000-2009-12
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
    Otros Investigadores: BAREA NAVARRO, Rafael; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; GARCÍA DAZA, Iván; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro;
    Fecha Inicio: 01/01/2009
    Fecha Fin: 30/06/2011
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD
    Cuantia económica: 217558
  • Título: Monitorización de distracciones en conductores mediante un sistema multi-cámara (DRIVER-ALERT)
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: TRA2008-03600
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
    Otros Investigadores: MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; BAREA NAVARRO, Rafael; OCAÑA MIGUEL, Manuel; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; NUEVO CHIQUERO, Jesús; BRONTE PALACIOS, Sebastián;
    Fecha Inicio: 01/01/2009
    Fecha Fin: 31/12/2011
    Entidad financiadora: DIRECCIÓN GENERAL DE INVESTIGACIÓN (MINISTERIO)
    Cuantia económica: 75020
  • Título: Sistema de localización de personas basado en medida de la señal WIFI (SISLOPEWI)
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: CCG08-UAH/DPI3919
    Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Otros Investigadores: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; BAREA NAVARRO, Rafael; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; NUEVO CHIQUERO, Jesús; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; GARCÍA DAZA, Iván; HERRANZ CABRILLA, Fernando; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel;
    Fecha Inicio: 01/01/2009
    Fecha Fin: 31/12/2009
    Entidad financiadora: Comunidad de Madrid-Universidad de Alcalá (CAM-UAH)
    Cuantia económica: 12402
  • Título: ADVANCED DRIVER ASSISTANCE SYSTEMS: PEDESTRIAN DETECTION AND DIAGNOSIS FUNCTIONS
    Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
    Referencia:
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; NUEVO CHIQUERO, Jesús; GARCÍA DAZA, Iván; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; BRONTE PALACIOS, Sebastián; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia;
    Fecha Inicio: 01/03/2008
    Fecha Fin: 31/12/2008
    Entidad financiadora: FICOMIRRORS, S.A.
    Cuantia económica: 234900
  • Título: LOCALIZACIÓN Y MAPEADO SIMULTÁNEO MULTIROBOT EN EXTERIORES (SLAM-MULEX)
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: CCG07-UAH/DPI-1736
    Investigador Principal: BAREA NAVARRO, Rafael;
    Otros Investigadores: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; OCAÑA MIGUEL, Manuel; NUEVO CHIQUERO, Jesús; SCHLEICHER GÓMEZ, David; GARCIA LOPEZ , Ricardo; GARCÍA DAZA, Ricardo;
    Fecha Inicio: 01/01/2008
    Fecha Fin: 31/12/2008
    Entidad financiadora: Comunidad de Madrid-Universidad de Alcalá (CAM-UAH)
    Cuantia económica: 25000
  • Título: Road distress detection and classification
    Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
    Referencia:
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LLORCA, David; GAVILÁN VELASCO, Miguel; BALCONES GONZÁLEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; PARRA ALONSO, Ignacio;
    Fecha Inicio: 01/09/2008
    Fecha Fin: 01/06/2009
    Entidad financiadora: AEPO, S.A.
    Cuantia económica: 121800
  • Título: CABINA INTELIGENTE PARA EL TRANSPORTE POR CARRETERA (CABINTEC)
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: PSE-370100-2007-2
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
    Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; BAREA NAVARRO, Rafael; OCAÑA MIGUEL, Manuel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; GARCÍA DAZA, Iván; GARCÍA DAZA, Ricardo; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; GARCÍA CANO, José Luis; BRONTE PALACIOS, Sebastián;
    Fecha Inicio: 01/07/2007
    Fecha Fin: 31/12/2008
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE EDUCACION
    Cuantia económica: 162923
  • Título: LOCALIZACION MULTI-ROBOT COLABORATIVA BASADA EN EL METODO DE MONTECARLO EN ROBOTS ASISTENCIALES (LOMUCO)
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia:
    Investigador Principal: BAREA NAVARRO, Rafael;
    Otros Investigadores: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; GARCÍA LÓPEZ, Ricardo; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; GARCÍA CORONADO, Rubén; NUEVO CHIQUERO, Jesús; SCHLEICHER GÓMEZ, David;
    Fecha Inicio: 01/01/2007
    Fecha Fin: 31/12/2007
    Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Cuantia económica: 14254
  • Título: PROYECTO DE INVESTIGACION EN LA LINEA DE LOS SISTEMAS DE ASISTENCIA A LA CONDUCCION CONSISTENTE EN EL DESARROLLO DE UN COCHE DE DEMOSTRACION (DEMO CAR 1)
    Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
    Referencia:
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Otros Investigadores: ÁLVAREZ PARDO, Sergio; BRONTE PALACIOS, Sebastián; GAVILÁN VELASCO, Miguel; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Fecha Inicio: 01/01/2007
    Fecha Fin: 01/11/2007
    Entidad financiadora: FICOMIRRORS, S.A.
    Cuantia económica: 266800
  • Título: Comunicaciones entre vehículos e infraestructura de transporte de carretera, incluyendo GNSS, en zonas críticas
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: CCG06-UAH/DPI-0721
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Otros Investigadores: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
    Fecha Inicio: 31/12/2006
    Fecha Fin: 31/12/2009
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE FOMENTO
    Cuantia económica: 47114
  • Título: ROBOTS DE SERVICIOS PARA LA MEJORA DE LA CALIDAD DE VIDA DE LOS CIUDADANOS EN ÁREAS METROPOLITANAS
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: S-0505/DPI/000176
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
    Otros Investigadores: BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Fecha Inicio: 01/01/2006
    Fecha Fin: 31/12/2009
    Entidad financiadora: COMUNIDAD DE MADRID
    Cuantia económica: 101644.99
  • Título: SITEMA MULTI-ROBOT COOPERATIVO ASISTENCIAL (SIMCA)
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: CAM-UAH2005/018
    Investigador Principal: LÓPEZ GUILLÉN, María Elena;
    Otros Investigadores: GARCIA LOPEZ , Ricardo; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; GARCÍA CORONADO, Rubén;
    Fecha Inicio: 01/01/2006
    Fecha Fin: 31/12/2006
    Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Cuantia económica: 15000
  • Título: Sistema de salida de carril para vehículos (LDW- Lane Departure Warning)
    Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
    Referencia:
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Otros Investigadores: PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Fecha Inicio: 14/09/2006
    Fecha Fin: 14/06/2007
    Entidad financiadora: FICOMIRRORS, S.A.
    Cuantia económica: 48720
  • Título: Sistema de monitorización visual del estado de vigilancia en conductores (MOVICON)
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: TRA2005-08529-C02-01
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
    Otros Investigadores: BRAVO MUÑOZ, Ignacio; DÍAZ RODRÍGUEZ, Jesús; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; OCAÑA MIGUEL, Manuel; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; NUEVO CHIQUERO, Jesús;
    Fecha Inicio: 31/12/2005
    Fecha Fin: 30/12/2008
    Entidad financiadora: DIRECCIÓN GENERAL DE INVESTIGACIÓN (MINISTERIO)
    Cuantia económica: 64974

Resultados de Investigación

2012
BERGASA PASCUAL, Luis Miguel. FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo. YEBES TORRES, José Javier. ALMAZÁN YAGÜE, Javier. "SISTEMA DE ASISTENCIA A LA NAVEGACIÓN DE PERSONAS INVIDENTES O CON DEFICIENCIA VISUAL". Patente de Invención. Fecha de solicitud: 10/09/2012. Nº de solicitud: P 201231402. Fecha de Concesión: 13/03/2014.

2012
BERGASA PASCUAL, Luis Miguel. ALMAZÁN YAGÜE, Javier. FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo. YEBES TORRES, José Javier. "Sistema de asistencia a la navegación de personas invidentes o con deficiencia visual". Patente de Invención. Fecha de solicitud: 10/09/2012. Nº de solicitud: P201231402. Oficina Española de Patentes y Marcas. Fecha de Concesión: 08/10/2014. Nº de Registro: ES2447641.

2009
SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel. BERGASA PASCUAL, Luis Miguel. GAVILÁN VELASCO, Miguel. GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel. FERNÁNDEZ LLORCA, David. FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, José Pablo. FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo. PARRA ALONSO, Ignacio. REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso. GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro. HERRANZ CABRILLA, Fernando. "Equipment for the automatic assessment of road signs and panels". Patente de Invención. Fecha de solicitud: 10/06/2009. Nº de solicitud: ES2009/000324. European Patent Office. Fecha de Concesión: 20/01/2012.

2008
SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel. BERGASA PASCUAL, Luis Miguel. GAVILÁN VELASCO, Miguel. GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel. FERNÁNDEZ LLORCA, David. FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, José Pablo. FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo. PARRA ALONSO, Ignacio. REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso. GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro. "Equipo de auscultación automática de señales de tráfico y paneles". Patente de Invención. Fecha de solicitud: 10/06/2008. Nº de solicitud: P200801747. Oficina Española de Patentes y Marcas. Fecha de Concesión: 17/03/2011.

Libros

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Capítulos

  • LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; NEMRA , Abdelkrim; GÓMEZ RUBIO, Alejandro; SALTOS VÁSQUEZ, Álvaro; "Indoor SLAM for Micro Aerial Vehicles using Visual and Laser Sensor Fusion". Robot 2015: Second Iberian Robotics Conference. Advances in Robotics (ISBN: 978-3-319-27145-3 ). . 2016. , vol 1. p. 531 - 542 .
  • LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; SALTOS VÁSQUEZ, Álvaro; GÓMEZ RUBIO, Alejandro; NEMRA , Abdelkrim; "Robust Visual Simultaneous Localization and Mapping for MAV using Smooth Variable Structure Filter". Robot 2015: Second Iberian Robotics Conference. Advances in Robotics (ISBN: 978-3-319-27145-3 ). . 2016. , vol 1. p. 557 - 570 .
  • YEBES TORRES, José Javier; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro; "Occupant Monitoring system for traffic control in HOV lanes and parking lots". Proceedings of Workshop on Emergent Cooperative Technologies in Intelligent Transportation Systems (IEEE WECTITS 2010) (ISBN: 978-972-8822-20-0 ). Funchal, Madeira Island (Portugal) "(Portugal)". 2010. p. 1 - 6 .
  • YEBES TORRES, José Javier; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; "Monitorización de ocupantes en el interior de vehículos usando visión computacional". Proceedings of X Workshop de Agente Físicos (WAF2009) (ISBN: 978-84-692-3220-0 ). Caceres. 2009. p. 105 - 111 .
  • BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; NUEVO CHIQUERO, Jesús; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; "Visual Monitoring of Driver Inattention ". Computational Intelligence in Automotive Applications. Studies in Computational Intelligence (ISBN: 978-3-540-79256-7 ). "(Alemania)". 2008. , vol 132/2008. p. 19 - 37 .
  • BLANCO MARTE, Edward Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; MAZO QUINTAS, Manuel R.; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; MARRÓN ROMERA, Marta; "A method to increase class separation in the HS plane for color segmentation applications". Proceedings of the 2007 IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing (WISP 07) (ISBN: 1-4244-0829-6 ). . 2007. p. 1 - 6 .
  • LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; "Global Navigation of Assistant Robots using Partially Observable Markov Decision Processes". Mobile Robots. Perception and Navigation (ISBN: 3-86611-283-1 ). "(Alemania)". 2007. p. 263 - 299 .
  • BLANCO MARTE, Edward Rafael; MAZO QUINTAS, Manuel R.; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; "Improvement of the Segmentation by means of the Addition of a Color Vector and the Modeling of the Dispersions of Saturation and Hue". IEEE-Instrumentations and Measurements Technology Conference Proceedings. Formato CD (ISBN: 1-4244-0589-0 ). Varsovia "(Polonia)". 2007. .
  • BLANCO , E.; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; MAZO QUINTAS, Manuel R.; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; AWAWDEH , A.B.; "Improvement of the Segmentation in HS Sub-space by means of a Linear Transformation in RGB Space". Innovative Algorithms and Techniques in Automation, Industrial Electronics and Telecommunications (ISBN: 978-4020-6265-0 ). "(Alemania)". 2007. p. 125 - 131 .

Artículos

  • BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; GUTIÉRREZ MORENO, Rodrigo; ARANGO VARGAS, Juan Felipe; BAREA NAVARRO, Rafael; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; ARALUCE RUIZ, Javier; ."Drive-by-Wire Development Process based on ROS for an Electric Autonomous Vehicle". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2020 , p. 1 - 22
  • BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; EGIDO SIERRA, Javier del; GUTIÉRREZ MORENO, Rodrigo; PÉREZ GIL, Oscar; ARANGO VARGAS, Juan Felipe; LÓPEZ FERNÁNDEZ, Joaquín; BAREA NAVARRO, Rafael; ."A Waypoint Tracking Controller for Autonomous Road Vehicles using ROS Framework". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2020 , vol 20(14) , num 4062 , p. 1 - 22 .
  • YANG , Kailun; HU , Xinxin; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ROMERA CARMENA, Eduardo; WANG , Kaiwei; ."PASS: Panoramic Annular Semantic Segmentation". (ISSN: 1524-9050). IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2019 , p. 1 - 15 .
  • SAEZ CONTRERAS, Álvaro; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ROMERA CARMENA, Eduardo; TRADACETE ÁGREDA, Miguel; GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; EGIDO SIERRA, Javier del; ."Real-time Semantic Segmentation for Fisheye Urban Driving Images based on ERFNet". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2019 , vol 19(3) , num 503 , p. 1 - 20 .
  • YANG , Kailun; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ROMERA CARMENA, Eduardo; WANG , Kaiwei; ."Robustifying Semantic Perception of Traversability across Wearable RGB-Depth Cameras". (ISSN: 0003-6935). Applied optics. 2019 , vol 58 , num 12 , p. 3141 - 3155 .
  • YANG , Kailung; WANG , Kaiwei; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ROMERA CARMENA, Eduardo; HU , Weijian; SUN , Dongming; SUN , Junwei; CHENG , Ruiqi; CHEN , Tianxue; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Unifying Terrain Awareness for the Visually Impaired through Real-time Semantic Segmentation". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2018 , vol 18(5) , num 1506 , p. 1 - 32 .
  • ARROYO CONTERA, Roberto; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ROMERA CARMENA, Eduardo; ."Are You ABLE to Perform a Life-Long Visual Topological Localization?". (ISSN: 0929-5593). Autonomous Robots. 2018 , vol 42 , num 3 , p. 665 - 685 .
  • ROMERA CARMENA, Eduardo; ÁLVAREZ LÓPEZ, Jose M.; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ARROYO CONTERA, Roberto; ."ERFNet: Efficient Residual Factorized ConvNet for Real-time Semantic Segmentation". (ISSN: 1524-9050). IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2018 , vol 19 , num 1 , p. 263 - 272 .
  • BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ÁLVAREZ LÓPEZ, José Mª; WANG WANG, Qi; ."Guest Editorial Introduction to the Special Issue on Robust and Efficient Vision Techniques for Intelligent Vehicles". (ISSN: 1524-9050). IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2018 , vol 19 , num 1 , p. 129 - 130
  • BRONTE PALACIOS, Sebastián; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; PIZARRO PÉREZ, Daniel; BAREA NAVARRO, Rafael; ."Model-Based Real-time Non-Rigid Tracking". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2017
  • LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; GARCÍA GONZALO, Sergio; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; ARROYO CONTERA, Roberto; ROMERA CARMENA, Eduardo; PARDO ALIA, Samuel; ."A Multi-Sensorial Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) System for Low-Cost Micro Aerial Vehicles in GPS-Denied Environments". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2017 , vol 17 , num 802 , p. 1 - 27 .
  • ARROYO CONTERA, Roberto; YEBES TORRES, José Javier; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; GARCÍA DAZA, Iván; ALMAZÁN YAGÜE, Javier; ."Expert Video-Surveillance System for Real-Time Detection of Suspicious Behaviors in Shopping Malls". (ISSN: 0957-4174). Expert Systems with Applications. 2015 , vol 42 , num 21 , p. 7991 - 8005 .
  • YEBES TORRES, José Javier; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; ."Visual Object Recognition with 3D-aware features in the urban scenes of KITTI evaluation benchmark". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2015 , vol 2015 , num 4 , p. 9228 - 9250
  • GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; YEBES TORRES, José Javier; ."Text Detection and Recognition on Traffic Panels From Street-Level Imagery Using Visual Appearance". (ISSN: 1524-9050). IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2014 , vol PP , num 99 , p. 1 - 11
  • GARCÍA DAZA, Iván; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BRONTE PALACIOS, Sebastián; YEBES TORRES, José Javier; ALMAZÁN YAGÜE, Javier; ARROYO CONTERA, Roberto; ."Fusion of Optimized Indicators from Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) for Driver Drowsiness Detection". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2014 , vol 14 , num Sensors 2014 , p. 1106 - 1131 .
  • MILANÉS , Vicente; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ."Introduction to the Special Issue on New Trends towards Automatic Vehicle Control and Perception Systems". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2013 , vol 13 , num 5 , p. 5712 - 5719
  • GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; YEBES TORRES, José Javier; ."A Text Reading Algorithm for both Natural and Born-Digital Images". (ISSN: 0262-8856). Image and Vision Computing. 2013 , vol 31 , num 3 , p. 255 - 274
  • CELA , Andrés; YEBES TORRES, José Javier; ARROYO CONTERA, Roberto; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Complete Low-Cost Implementation of a Teleoperated Control System for a Humanoid Robot". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2013 , vol 13 , num Sensors 2013 , p. 1385 - 1401 .
  • FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; DAVISON , Andrew; ."Gauge-SURF Descriptors ". (ISSN: 0262-8856). Image and Vision Computing. 2013 , vol 31 , num 1 , p. 103 - 116
  • FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; STASSE , Olivier; DRUON , Sebastien; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; DELLAERT , Frank; ."How to Localize Humanoids with a Single Camera? ". (ISSN: 0929-5593). Autonomous Robots. 2013 , vol 34 , num 1-2 , p. 47 - 71
  • RODRÍGUEZ , Alberto; YEBES TORRES, José Javier; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ALMAZÁN YAGÜE, Javier; CELA , Andrés; ."Assisting the Visually Impaired: Obstacle Detection and Warning System by Acoustic Feedback". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2012 , vol 12 , num Sensors 2012 , p. 17476 - 17496
  • JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; NUEVO CHIQUERO, Jesús; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; ."Face Pose Estimation with Automatic 3D Model Construction for a Challenging Requerements ". (ISSN: 0262-8856). Image and Vision Computing. 2012 , vol 30 , num 9 , p. 589 - 602
  • JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; NUEVO CHIQUERO, Jesús; GARCÍA DAZA, Iván; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ."Gaze Fixation System for the evaluation of Driver Distractions induced by IVIS ". (ISSN: 1524-9050). IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2012 , vol 13 , num 3 , p. 1167 - 1178
  • ALONSO MORAL, José María; OCAÑA MIGUEL, Manuel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; MAGDALENA LAYOS, Luis; ."Enhanced WiFi localization system based on soft computing techniques to deal with small-scale variations in wireless sensors". (ISSN: 1568-4946). Applied Soft Computing Journal. 2011 , vol 11 , num 8 , p. 4677 - 4691
  • GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GAVILÁN VELASCO, Miguel; FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, José Pablo; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; PARRA ALONSO, Ignacio; HERRANZ CABRILLA, Fernando; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; ."Automatic Traffic Signs and Panels Inspection System using Computer Vision". (ISSN: 1524-9050). IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2011 , vol 12 , num 2 , p. 485 - 499
  • SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; BAREA NAVARRO, Rafael; ."Vehicle Navigation System Improvement based on GPS and Stereovision Fusion ". (ISSN: 0263-5747). Robotica. 2011
  • LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; ."3D Map Building using a 2D Laser Scanner". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2011 , vol 6928 , p. 413 - 420
  • HERRANZ CABRILLA, Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; ."Mapping based on a Noisy Range-Only Sensor". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2011 , vol 6928 , p. 421 - 425
  • FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; SÁNCHEZ MAYORAL, Silvia; ."Automatic LightBeam Controller for Driver Assistance". (ISSN: 0932-8092). Machine Vision and Applications. 2011
  • NUEVO CHIQUERO, Jesús; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Face tracking with automatic model construction for a driver monitoring application". (ISSN: 0262-8856). Image and Vision Computing. 2011 , vol 29 , num 4 , p. 209 - 218
  • DE ROSARIO , Helios; SOLAZ , José S.; RODRÍGUEZ , Noelia; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ."Controlled Inducement and Measurement of Drowsiness in a Driving Simulator". (ISSN: 1751-956X). IET Intelligent Transport Systems. 2010 , vol 4 , num 4 , p. 280 - 288
  • SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Low cost GPS sensor improvement using stereovision fusion ". (ISSN: 0165-1684). Signal Processing. 2010 , vol 90 , num 12 , p. 3294 - 3300
  • NUEVO CHIQUERO, Jesús; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; ."RSMAT: Robust Simultaneous Modeling and Tracking". (ISSN: 0167-8655). Pattern Recognition Letters. 2010 , vol 31 , num 16 , p. 2455 - 2463
  • ÁLVAREZ PARDO, Sergio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ."Perception Advances in Outdoor Vehicle Detection for Automatic Cruise Control.". (ISSN: 0263-5747). Robotica. 2010 , vol 28 , num 5 , p. 765 - 779
  • BLANCO MARTE, Edward Rafael; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; ."Class Separation Improvements in Pixel Classification Using Colour Injection. (DOI:10.3390/s100807803)". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2010 , vol 10 , num 8 , p. 7803 - 7842
  • SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; BAREA NAVARRO, Rafael; ."Real-Time hierarchical stereo visual SLAM in large-scale environments". (ISSN: 0921-8890). Robotics and Autonomous Systems. 2010 , vol 58 , num 8 , p. 991 - 1002
  • BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; SCHLEICHER GÓMEZ, David; ."Non-Linearity Analysis of Depth and Angular Indexes for Optimal Stereo SLAM ". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2010 , vol 4 , num 10 , p. 4159 - 4179
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ."Error Analysis in a Stereo Vision-based Pedestrian Detection Sensor for Collision Avoidance Applications". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2010 , vol 10 , num 4 , p. 3741 - 3758
  • OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SCHLEICHER GÓMEZ, David; ."Automatic Training Method applied to a WiFi+Ultrasound POMDP Navigation System". (ISSN: 0263-5747). Robotica. 2009 , vol 27 , num 7 , p. 1049 - 1061
  • SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Real-Time hierarchical GPS aided visual SLAM on urban environments". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2009 , vol 5717 , p. 326 - 333
  • ALONSO MORAL, José María; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; MAGDALENA LAYOS, Luis; ."WiFi localization system using fuzzy rule-based classification". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2009 , vol 5717 , p. 383 - 390
  • SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Real-time hierarchical outdoor-SLAM based on stereovision and GPS fusion". (ISSN: 1524-9050). IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2009 , vol 10 , num 3 , p. 440 - 452
  • JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; NUEVO CHIQUERO, Jesús; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Face Pose Estimation and Tracking Using Automatic 3D Model Construction". (ISSN: 1751-9632). IET Computer Vision. 2009 , vol 3 , num 2 , p. 93 - 102
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; MORENO , E.; SÁNCHEZ , F.; GARCIA , J.M.; BENÍTEZ , G.; CALAVIA , D.; ."Equipo dinámico de auscultación automática de señales de tráfico mediante visión artificial". (ISSN: 0212-6389). Carreteras. 2009 , num 165 , p. 6 - 19
  • LEÓN , Antonio; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SCHLEICHER GÓMEZ, David; ."SLAM and map merging". Journal of Physical Agents. 2009 , vol 3 , num 1 , p. 13 - 24
  • OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; BAREA NAVARRO, Rafael; ."Comparison of WiFi map construction methods for a WiFi POMDP navigation systems". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2007 , vol 4739 , p. 1216 - 1222
  • SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Real-time stereo visual SLAM in large-scale environments based on SIFT fingerprints". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2007 , vol 4739 , p. 684 - 692
  • BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Collaborative multi-robot Monte Carlo localization in assistant robots". (ISSN: 1751-1461). International Transactions on System Science and Applications. 2007 , vol 3 , p. 227 - 238
  • PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; NUEVO CHIQUERO, Jesús; OCAÑA MIGUEL, Manuel; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; ."Combination of feature extraction methods for SVM pedestrian detection". (ISSN: 1524-9050). IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2007 , vol 8 , num 2 , p. 292 - 307
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; MARRÓN ROMERA, Marta; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; ."Low level controller for a POMDP based on WiFi observations". (ISSN: 0921-8890). Robotics and Autonomous Systems. 2007 , vol 55 , num 2 , p. 132 - 145
  • ALONSO MORAL, José María; MAGDALENA LAYOS, Luis; GUILLAUME , Serge; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; ."Knowledge-based intelligent collision diagnosis of ground robots with non detectable obstacles". (ISSN: 0921-0296). Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications. 2007 , vol 48 , num 4 , p. 539 - 566

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Congresos

  • BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; GUTIÉRREZ MORENO, Rodrigo; EGIDO SIERRA, Javier del; GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; ARALUCE RUIZ, Javier; ANTUNES GARCÍA, Miguel; ."360º Real-Time 3D Multi-Object Tracking validated in KITTI dataset and CARLA simulator". Congreso. Internacional. "Workshop of Physical Agents (WAF 2020)". "(España)". (19/11/2020 - 20/11/2020).
  • BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; GUTIÉRREZ MORENO, Rodrigo; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; PÉREZ GIL, Oscar; DIAZ DIAZ, Alejandro; ."DQN-based Deep Reinforcement Learning for Autonomous Driving". Congreso. Internacional. "Workshop of Physical Agents (WAF 2020)". "(España)". (19/11/2020 - 20/11/2020).
  • BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; ARALUCE RUIZ, Javier; ARANGO VARGAS, Juan Felipe; PÉREZ GIL, Oscar; ."Integrating OpenFace 2.0 Toolkit for Driver Attention Estimation in Challenging Accidental Scenarios". Congreso. Internacional. "Workshop of Physical Agents (WAF 2020)". "(España)". (19/11/2020 - 20/11/2020).
  • BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ORTIZ HUAMANI, Miguel Eduardo; ARROYO CONTERA, Roberto; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; ALLER , Aitor; ."Towards Fine-Tuning of VQA Models in Public Datasets". Congreso. Internacional. "Workshop of Physical Agents (WAF 2020)". "(España)". (19/11/2020 - 20/11/2020).
  • BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; EGIDO SIERRA, Javier del; GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; ARALUCE RUIZ, Javier; ARANGO VARGAS, Juan Felipe; LÓPEZ FERNÁNDEZ, Joaquín; ."Train Here, Drive There: Simulating real-world use cases with fully-autonomous driving architecture in CARLA simulator". Congreso. Internacional. "Workshop of Physical Agents (WAF 2020)". "(España)". (19/11/2020 - 20/11/2020).
  • BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; EGIDO SIERRA, Javier del; GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; GUTIÉRREZ MORENO, Rodrigo; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Real-Time Bird's Eye View Multi-Object Tracking system based on Fast Encoders for Object Detection". Congreso. Internacional. "IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)". Rodas "(Grecia)". (20/09/2020 - 23/09/2020).
  • BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; DEL EGIDO , Javier; PEREZ , Oscar; ."Autonomous vehicle control in CARLA Challenge". Conferencia. Internacional. "CAMPUS FIT 2020 Conference (FIT)". (01/06/2020 - 01/06/2020).
  • BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ARALUCE RUIZ, Javier; ROMERA CARMENA, Eduardo; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; EGIDO SIERRA, Javier del; HERNANZ MAYORAL, Carlos Andrés; ."Naturalistic Driving Study for Older Drivers based on the DriveSafe App". Congreso. Internacional. "IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)". Auckland "(Nueva Zelanda)". (27/10/2019 - 30/10/2019).
  • BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ROMERA CARMENA, Eduardo; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; PÉREZ GIL, Oscar; TRADACETE ÁGREDA, Miguel; LÓPEZ FERNÁNDEZ, Joaquín; ."Naturalistic Driving Study for Older Drivers based on the DriveSafe App". Congreso. Internacional. "IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)". Auckland "(Nueva Zelanda)". (27/10/2019 - 30/10/2019).
  • GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ARANGO VARGAS, Juan Felipe; SÁNCHEZ VILARIÑO, Pablo; ."Simulating use cases for the UAH Autonomous Electric Car". Congreso. Internacional. "IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)". Auckland "(Nueva Zelanda)". (27/10/2019 - 30/10/2019).
  • ROMERA CARMENA, Eduardo; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; YANG , Kailun; ÁLVAREZ LÓPEZ, José Mª; BAREA NAVARRO, Rafael; ."Bridging the Day and Night Domain Gap for Semantic Segmentation". Congreso. Internacional. "IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)". Paris "(Francia)". (09/06/2019 - 12/06/2019).
  • YANG , Kailun; HU , Xinxin; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ROMERA CARMENA, Eduardo; HUANG , Xiao; SUN , Dongming; WANG , Kaiwei; ."Can we PASS beyond the Field of View? Panoramic Annular Semantic Segmentation for Real-World Surrounding Perception". Congreso. Internacional. "IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)". Paris "(Francia)". (09/06/2019 - 12/06/2019).
  • YANG , Kailun; CHENG , Ruiqi; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ROMERA CARMENA, Eduardo; WANG , Kaiwei; LONG , Ningbo; ."Intersection perception through real-time semantic segmentation to assist navigation of visually impaired pedestrians". Congreso. Internacional. "International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)". Kuala Lumpur "(Malasia)". (12/12/2018 - 15/12/2018).
  • YANG , Kailun; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ROMERA CARMENA, Eduardo; WANG , Juan; WANG , Kaiwei; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Perception framework of water hazards beyond traversability for real-world navigation assistance systems". Congreso. Internacional. "International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)". Kuala Lumpur "(Malasia)". (12/12/2018 - 15/12/2018).
  • BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; TRADACETE ÁGREDA, Miguel; SAEZ CONTRERAS, Álvaro; ARANGO VARGAS, Juan Felipe; GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Positioning system for an electric autonomous vehicle based on the fusion of Multi-GNSS RTK and Odometry by using an Extented Kalman Filter". Comunicación (x). Internacional. "19th International Workshop of Physical Agents (WAF 2018)". Madrid (22/11/2018 - 23/11/2018).
  • BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Change Detection Tool based on GSV for DNNs training". Congreso. Internacional. "19th International Workshop of Physical Agents. WAF2018". Madrid (22/11/2018 - 23/11/2018).
  • BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ENRÍQUEZ , Edward; GORDILLO , Noelia; ROMERA CARMENA, Eduardo; GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; ."Convolutional Neural Networks vs Traditional Methods applied to off-line Recognition of Handwritten Digits". Congreso. Internacional. "19th International Workshop of Physical Agents. WAF2018". Madrid (22/11/2018 - 23/11/2018).
  • BAREA NAVARRO, Rafael; EGIDO SIERRA, Javier del; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ROMERA CARMENA, Eduardo; GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; ARALUCE RUIZ, Javier; ."Self-Driving a Car in simulation through a CNN". Congreso. Internacional. "19th International Workshop of Physical Agents. WAF2018". Madrid (22/11/2018 - 23/11/2018).
  • BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; ARANGO VARGAS, Juan Felipe; TRADACETE ÁGREDA, Miguel; SAEZ CONTRERAS, Álvaro; MURCIEGO GARCÍA, Esther; ROMERA CARMENA, Eduardo; ."Topological road mapping for autonomous driving applications". Congreso. Internacional. "19th International Workshop of Physical Agents. WAF2018". Madrid (22/11/2018 - 23/11/2018).
  • YANG , Kailun; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ROMERA CARMENA, Eduardo; HUANG , Xiao; WANG , Kaiwei; ."Predicting polarization beyond semantics for wearable robotics". Congreso. Internacional. "IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2018) ". Beijing "(China)". (06/11/2018 - 09/11/2018).
  • BAREA NAVARRO, Rafael; PÉREZ DE RIVAS, Carlos; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ROMERA CARMENA, Eduardo; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; LÓPEZ ÁLVAREZ, Joaquín; ."Vehicle Detection and Localization using 3D LIDAR Point Cloud and Image Semantic Segmentation". Internacional. "IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2018)". Maui, Hawai "(Estados Unidos)". (04/11/2018 - 07/11/2018).
  • YANG , Kailun; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ROMERA CARMENA, Eduardo; SUN , Donming; WANG , Kaiwei; BAREA NAVARRO, Rafael; ."Semantic perception of curbs beyond traversability for real-world navigation assistance systems". Internacional. "IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES)". Madrid (12/09/2018 - 14/09/2018).
  • SAEZ CONTRERAS, Álvaro; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ROMERA CARMENA, Eduardo; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; BAREA NAVARRO, Rafael; ."CNN-based Fisheye Image Real-Time Semantic Segmentation". Internacional. "IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2018)". Changshu, Suzhou "(China)". (26/06/2018 - 29/06/2018).
  • ROMERA CARMENA, Eduardo; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ÁLVAREZ LÓPEZ, Jose M.; TRIVEDI , Mohan; ."Train Here, Deploy There: Robust Segmentation in Unseen Domains". Internacional. "IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2018)". Changshu, Suzhou "(China)". (26/06/2018 - 29/06/2018).
  • YANG , Kailun; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ROMERA CARMENA, Eduardo; CHENG , Ruiqi; CHEN , Tianxue; WANG , Kaiwei; ."Unifying terrain awareness through real-time semantic segmentation". Internacional. "IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2018)". Changshu, Suzhou "(China)". (26/06/2018 - 29/06/2018).
  • BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; YANG , Kailun; WANG , Kaiwei; LIN , Shufei; BAI , Jian; ARROYO CONTERA, Roberto; ."Long-range Traversability Awareness and Low-lying Obstacle Negotiation with RealSense for the Visually Impaired". Conferencia. Internacional. "2nd International Conference on Frontiers of Image Processing (ICFIP 2018)". Barcelona (09/03/2018 - 11/03/2018).
  • ZHOU , Wei; ARROYO CONTERA, Roberto; ZYNER , Alex; WARD , James; WORRALL , Stewart; NEBOT , Eduardo; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ."Transferring Visual Knowledge for a Robust Road Environment Perception in Intelligent Vehicles". Conferencia. Internacional. "20th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2017)". Yokohama "(Japón)". (16/10/2017 - 19/10/2017).
  • ROMERA CARMENA, Eduardo; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ARROYO CONTERA, Roberto; ."A Real-time Multi-scale Vehicle Detection and Tracking Approach for Smartphones". Conferencia. Internacional. "IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC)". Palmas de Gran Canaria (Las) (15/09/2015 - 18/09/2015).
  • BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; YEBES TORRES, José Javier; PASSANI MONTERO, Mario; ."Fast pixelwise road inference based on Uniformly Reweighted Belief Propagation". Conferencia. Internacional. "IEEE Intelligent Vehicle Symposium (IV 2015)". Seoul "(Corea del Sur)". (28/06/2015 - 01/07/2015).
  • ARROYO CONTERA, Roberto; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ROMERA CARMENA, Eduardo; ."Towards Life-Long Visual Localization using an Efficient Matching of Binary Sequences from Images". Conferencia. Internacional. "IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)". Seattle "(Estados Unidos)". (26/05/2015 - 30/05/2015).
  • PASSANI MONTERO, Mario; YEBES TORRES, José Javier; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ."CRF-based semantic labeling in miniaturized road scenes (Extended Abstract)". Congreso. Internacional. "IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2014 (ITSC 2014)". Qingdao "(China)". (08/10/2014 - 11/10/2014).
  • BRONTE PALACIOS, Sebastián; PALADINI , Marco; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; AGAPITO , Lourdes; ARROYO CONTERA, Roberto; ."Real-Time Sequential Model-based Non-rigid SFM". Conferencia. Internacional. "IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)". Chicago "(Estados Unidos)". (14/09/2014 - 18/09/2014).
  • ARROYO CONTERA, Roberto; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; YEBES TORRES, José Javier; BRONTE PALACIOS, Sebastián; ."Fast and Effective Visual Place Recognition using Binary Codes and Disparity Information". Conferencia. Internacional. "IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)". Chicago "(Estados Unidos)". (14/09/2014 - 18/09/2014).
  • BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BRONTE PALACIOS, Sebastián; AGAPITO , Lourdes; ARROYO CONTERA, Roberto; PALADINI , Mario; ."Real-Time Sequential Model-based Non-rigid SFM". Conferencia. Internacional. "IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’2014). ". Chicago "(Estados Unidos)". (14/09/2014 - 18/09/2014).
  • ARROYO CONTERA, Roberto; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; YEBES TORRES, José Javier; GÁMEZ RUIZ DE OLANO, Sergio; ."Bidirectional Loop Closure Detection on Panoramas for Visual Navigation". Simposio. Internacional. "IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)". Dearborn "(Estados Unidos)". (08/06/2014 - 11/06/2014).
  • BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ALMERIA , Daniel; ALMAZÁN YAGÜE, Javier; YEBES TORRES, José Javier; ARROYO CONTERA, Roberto; ."DriveSafe: an App for Alerting Inattentive Drivers and Scoring Driving Behaviors". Simposio. Internacional. "IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)". Dearborn "(Estados Unidos)". (08/06/2014 - 11/06/2014).
  • YEBES TORRES, José Javier; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ARROYO CONTERA, Roberto; LÁZARO ENGUITA, Alberto; ."Supervised learning and evaluation of KITTI's cars detector with DPM". Simposio. Internacional. "IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)". Dearborn "(Estados Unidos)". (08/06/2014 - 11/06/2014).
  • GARCIA , Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; FERRE , Manuel; ABDERRAHIM , Mohamed; ARÉVALO , Juan C.; SANZ-MERODIO , Daniel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; SUÁREZ , Francisco; RODRÍGUEZ , Sílvia; ."Competing in the DARPA Virtual Robotics Challenge as the SARBOT Team". Congreso. Internacional. "ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference". Madrid (28/11/2013 - 29/11/2013).
  • MOLINOS VICENTE, Eduardo José; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ARROYO CONTERA, Roberto; CELA , Carlos; YEBES TORRES, José Javier; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ."Perception and Navigation in Unknown Environments: The DARPA Robotics Challenge". Congreso. Internacional. "ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference". Madrid (28/11/2013 - 29/11/2013).
  • CELA , Andrés; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ARROYO CONTERA, Roberto; ."Gate Recognition and Reconstruction for DARPA Robotics Challenge using Bayesian Classifier Optimized by Mahalanobis Distance". Congreso. Internacional. "IEEE European Modelling Symposium (EMS)". Manchester "(Reino Unido)". (20/11/2013 - 22/11/2013).
  • ALMAZÁN YAGÜE, Javier; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; YEBES TORRES, José Javier; BAREA NAVARRO, Rafael; ARROYO CONTERA, Roberto; ."Full Auto-Calibration of a Smartphone on Board a Vehicle Using IMU and GPS Embedded Sensors.". Simposio. Internacional. "IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)". Gold Coast "(Australia)". (23/06/2013 - 26/06/2013).
  • BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; CELA , Andrés; SÁNCHEZ , Franklin L.; HERRERA , Marco A.; ."Lanes Detection Based on Unsupervised and Adaptive Classifier". Conferencia. Internacional. "Fifth Intern. Confer. on Computational Intelligence, Communication Systems and Networks (CICSyN 2013)". Madrid (05/06/2013 - 07/06/2013).
  • GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; YEBES TORRES, José Javier; BRONTE PALACIOS, Sebastián; ."A Character Recognition Method in Natural Scene Images". Conferencia. Internacional. "21st International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2012)". Tsukuba "(Japón)". (11/11/2012 - 15/11/2012).
  • GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; YEBES TORRES, José Javier; BRONTE PALACIOS, Sebastián; ."Text Location in Complex Images". Conferencia. Internacional. "21st International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2012)". Tsukuba "(Japón)". (11/11/2012 - 15/11/2012).
  • GARCÍA DAZA, Iván; BRONTE PALACIOS, Sebastián; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ALMAZÁN YAGÜE, Javier; YEBES TORRES, José Javier; ."Vision-Based drowsiness detector for Real Driving Conditions". Simposio. Internacional. "2012 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'12)". Alcalá de Henares (03/06/2012 - 07/06/2012).
  • BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; SÁNCHEZ PRIETO, Sebastián; FERNÁNDEZ LLORCA, David; ."Presidente del Comité Organizador del Congreso Internacional IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2012". UNIVERSIDAD ALCALÁ. Alcalá de Henares (03/06/2012 - 07/06/2012).
  • FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; YEBES TORRES, José Javier; ALMAZÁN YAGÜE, Javier; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ."On Combining Visual SLAM and Dense Scene Flow to Increase the Robustness of Localization and Mapping in Dynamic Environments". Congreso. Internacional. "2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2012)". St. Paul - Minnesota "(Estados Unidos)". (14/05/2012 - 18/05/2012).
  • FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; YEBES TORRES, José Javier; ALMAZÁN YAGÜE, Javier; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ."On Combining Visual SLAM and Dense Scene Flow to Increase the Robustness of Localization and Mapping in Dynamic Environments". Congreso. Internacional. "IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2012)". St. Paul, Minnesota "(Estados Unidos)". (14/05/2012 - 18/05/2012).
  • HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA DAZA, Iván; OCAÑA MIGUEL, Manuel; DELGADO , Beatriz; SEVILLANO VECILLAS, Matías; ."Assessment Of Distractions Inferred By In-Vehicle Information Systems On a Naturalistic Simulator". Congreso. Internacional. "14th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems (IEEE ITSC 2011)". Washington D.C. "(Estados Unidos)". (05/10/2011 - 07/10/2011).
  • GARCÍA DAZA, Iván; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; PARRA ALONSO, Ignacio; YEBES TORRES, José Javier; GAVILÁN VELASCO, Miguel; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Drowsiness Monitoring Based on Driver and Driving Data Fusion". Congreso. Internacional. "14th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems at George Washington University". Washington D.C. "(Estados Unidos)". (05/10/2011 - 07/10/2011).
  • HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; GARCÍA DAZA, Iván; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; PARRA ALONSO, Ignacio; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Drowsiness monitoring based on driver and driving data fusion". Congreso. Internacional. "14th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems (IEEE ITSC 2011)". Washington DC "(Estados Unidos)". (05/10/2011 - 07/10/2011).
  • YEBES TORRES, José Javier; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ."Occupant monitoring system for traffic control based on visual categorization". Simposio. Internacional. "IEEE Intelligent Vehicles Symposium". Baden-Baden "(Alemania)". (05/06/2011 - 09/06/2011).
  • FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; NI , Kai; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; DELLAERT , Frank; ."Visibility Learning in Large-Scale Urban-Environment". Congreso. Internacional. "IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)2011". Shanghai "(China)". (09/05/2011 - 13/05/2011).
  • LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; ."3D Map Building using a 2D Laser Scanner". Congreso. Internacional. "13th International Conference on Computer Aided Systems Theory (EUROCAST 2011) ". Palmas de Gran Canaria (Las) (06/02/2011 - 11/02/2011).
  • HERRANZ CABRILLA, Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; FERNÁNDEZ LLORCA, David; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; ."Mapping based on a noisy Range-Only sensor". Congreso. Internacional. "13th International Conference on Computer Aided Systems Theory (EUROCAST 2011) ". Palmas de Gran Canaria (Las) (06/02/2011 - 11/02/2011).
  • LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; ."Mapeado 3D utilizando láser 2D". Workshop. Regional. "8º Workshop RoboCity2030 - Robots de exteriores". Madrid (02/12/2010 - 02/12/2010).
  • RODRÍGUEZ , Ramón; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; ."Sistemas de odometría visual estéreo en exteriores embarcada en un robot Seekur Jr.". Workshop. Regional. "7º Workshop RoboCity2030 - Visión en Robótica". Móstoles (15/10/2010 - 15/10/2010).
  • YEBES TORRES, José Javier; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro; ."Occupant monitoring system for traffic control in HOV lanes and parking lots". Workshop. Internacional. "Workshop on Emergent Cooperative Technologies in Intelligent Transportation Systems". Madeira Island "(Portugal)". (19/09/2010 - 19/09/2010).
  • GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; YEBES TORRES, José Javier; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Automatic information recognition of traffic panels using SIFT descriptors and HMMs". Conferencia. Internacional. "13th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems". Madeira Island "(Portugal)". (19/09/2010 - 22/09/2010).
  • NUEVO CHIQUERO, Jesús; PARRA ALONSO, Ignacio; SJÖBER , Jonas; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ."Estimating Surrounding vehicles' pose using computer vision". Congreso. Internacional. Madeira "(Portugal)". (19/09/2010 - 22/09/2010).
  • HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; DELGADO , Beatriz; SEVILLANO VECILLAS, Matías; ."Vision-Based Distraction Analysis Tested On A Realistic Driving Simulator ". Congreso. Internacional. "IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (IEEE ITSC 2010) ". Madeira Island "(Portugal)". (19/09/2010 - 22/09/2010).
  • GARCÍA DAZA, Iván; BRONTE PALACIOS, Sebastián; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; DELGADO , Beatriz; SEVILLANO VECILLAS, Matías; ."Vision-Based Drowsiness Detector for a Realistic Driving Simulator". Congreso. Internacional. "13th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (IEEE ITSC 2010)". Madeira Island "(Portugal)". (19/09/2010 - 22/09/2010).
  • BRONTE PALACIOS, Sebastián; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; NUEVO CHIQUERO, Jesús; BAREA NAVARRO, Rafael; ."Sistema de reconocimiento facial de conductores". Congreso. Nacional. "IX Workshop of Physical Agents (WAF 08)". Vigo (11/09/2010 - 12/09/2010).
  • FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; OH , Sang Min; MARIOTTINI , Gian Luca; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; DELLAERT , Frank; ."Learning Visibility of Landmarks for Vision-Based Localization ". Congreso. Internacional. "IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)". Anchorage "(Estados Unidos)". (03/05/2010 - 08/05/2010).
  • FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; DELLAERT , Frank; ."Visual Odometry Priors for Robust EKF-SLAM ". Congreso. Internacional. "IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)". Anchorage "(Estados Unidos)". (03/05/2010 - 08/05/2010).
  • HERRANZ CABRILLA, Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; ."Studying on WiFi range-only sensor and its application to localization and mapping systems". Workshop. Internacional. "Workshop of the IEEE ICRA 2010 ". Anchorage "(Estados Unidos)". (03/05/2010 - 08/05/2010).
  • GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; GAVILÁN VELASCO, Miguel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; HERRANZ CABRILLA, Fernando; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; ."Automatic information extraction of traffic panels based on computer vision". Conferencia. Internacional. "12th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems". St Louis, Missouri "(Estados Unidos)". (03/10/2009 - 07/10/2009).
  • BRONTE PALACIOS, Sebastián; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; ."Fog Detection System Based in Computer Vision Techniques ". Congreso. Internacional. "12th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems". St. Louis "(Estados Unidos)". (03/10/2009 - 07/10/2009).
  • FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Sistema de Localización y Mapeado mediante Visión Artificial para asistir a la Navegación de Personas Invidentes". Workshop. Local. "6º Workshop RoboCity2030 Interacción Persona-Robot". Madrid (29/09/2009 - 29/09/2009).
  • HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ALONSO MORAL, José María; MAGDALENA LAYOS, Luis; ."WiFi localization system based on Fuzzy Logic to deal with signal variations". Congreso. Internacional. "IEEE ETFA 2009". Palma de Mallorca (22/09/2009 - 26/09/2009).
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  • BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SCHLEICHER GÓMEZ, David; LEÓN GARCÍA, Ángel Luis; ."Generación Multirobot de mapas mediante SLAM". Workshop. Nacional. "5º Workshop Robocity2030 ¿ Cooperación en robótica.". Madrid (06/02/2009 - 06/02/2009).
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  • GARCÍA , J.L.; ROGADO , E.; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SCHLEICHER GÓMEZ, David; ."Sistema detector de fatiga en la conducción". Workshop. Nacional. "IX Workshop of Physical Agents (WAF 08)". Vigo (11/09/2008 - 12/09/2008).
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Tesis

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  • JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; "Face Pose Estimation with Automatic 3D Model Creation for a Driver Inattention Monitoring Application". Director: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel, . Universidad de Alcalá. Fecha de lectura: 18/03/2011. Sobresaliente cum laudem.
  • NUEVO CHIQUERO, Jesús; "FaceTracking with active Models for a Driver Monitoring Application". Director: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel, . Mención Europea . Universidad de Alcalá. Fecha de lectura: 30/10/2009. Sobresaliente cum laudem. Tesis con mención europea.
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