Manuel Ocaña Miguel

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Manuel Ocaña Miguel

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Manuel Ocaña Miguel


Categoría: Profesor Titular Universidad

Departamento: Electrónica

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Estudios

Grado en Ingeniería de Computadores

Grado en Ingeniería en Sistemas de Información

Grado en Ingeniería Informática

Máster Universitario en Ingeniería de Telecomunicación

Máster Universitario en Ingeniería Industrial

Robótica y Percepción (Curso Corto de Posgrado) Experto

Grupos de Investigación

Participa en: Robótica de Servicios y Tecnologías para la Seguridad Vial - Vial Robotics and esafety

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Lineas de investigación

Robótica de Servicios y Tecnologías para la Seguridad Vial - Vial Robotics and esafety

  • Sistemas de percepción multisensorial
  • Conducción autónoma de vehículos eléctricos.
  • Control inteligente aplicado a la robótica.
  • Interfaces hombre-robot avanzadas.
  • Sistemas avanzados de asistencia a la conducción.
  • Sistemas de localización, mapeado y navegación de robots móviles.
  • Sistemas de monitorización de infraestructura de transporte.
  • Tecnología electrónica vehicular.
  • Técnicas de aprendizaje profundo aplicado al entendimiento de escenas, comportamiento de conductores y navegación de robots móviles.

Proyectos de Investigación

  • Título: Promoción de la participación en Eurobot y Eurobot Junior.
    Tipo de proyecto: ACCIONES COMPLEMENTARIAS
    Referencia: FCT-18-13026
    Investigador Principal: PASTOR MENDOZA, Julio;
    Otros Investigadores: ROS MAGÁN, Germán; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; JIMÉNEZ CALVO, José A.; SANTISO GÓMEZ, Enrique; CELA NORIEGA, Katia; LÓPEZ DORADO, Almudena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ESPINOSA ZAPATA, María Adoración; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; GARCÍA VARELA, Ana Belén;
    Fecha Inicio: 01/05/2019
    Fecha Fin: 30/06/2020
    Entidad financiadora: FUNDACION ESPAÑOLA PARA LA CIENCIA Y LA TECNOLOGIA ( FECYT)
    Cuantia económica: 12000
  • Título: RoboCity2030 Madrid Robotics Digital Innovation Hub
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia:
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Otros Investigadores: OCAÑA MIGUEL, Manuel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; BAREA NAVARRO, Rafael; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; ARANGO VARGAS, Juan Felipe; ROMERA CARMENA, Eduardo; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; PÉREZ GIL, Óscar; ARALUCE RUIZ, Javier; GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; EGIDO SIERRA, Javier del; DIAZ DIAZ, Alejandro; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel;
    Fecha Inicio: 01/01/2019
    Fecha Fin: 31/12/2022
    Entidad financiadora: COMUNIDAD DE MADRID
    Cuantia económica: 97163.27
  • Título: Tecnologías robustas para un concepto de coche eléctrico automatizado para conductores mayores
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: RTI2018-099263-B-C21
    Investigador Principal: BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Otros Investigadores: ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso;
    Fecha Inicio: 01/01/2019
    Fecha Fin: 31/12/2021
    Entidad financiadora: Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades
    Cuantia económica: 150040
  • Título: Estudio de viabilidad para uso de carritos robóticos para asistencia al reparto para la SE Correos y Telégrafos SA, SME.
    Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
    Referencia: 43/2018
    Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Otros Investigadores: SINGERLAND , Dénis; ALBARES GARCÍA, Ildefonso; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; TRADACETE ÁGREDA, Miguel;
    Fecha Inicio: 28/02/2018
    Fecha Fin: 31/12/2018
    Entidad financiadora: SOCIEDAD ESTATAL CORREOS Y TELEGRAFOS SA SME
    Cuantia económica: 14610.75
  • Título: Cátedra Escribano
    Tipo de proyecto: CÁTEDRAS DE INVESTIGACIÓN
    Referencia: Cátedra2017-005
    Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel; SÁNCHEZ PRIETO, Sebastián;
    Otros Investigadores: PARRA ESPADA, Pablo; RODRÍGUEZ POLO, Óscar;
    Fecha Inicio: 14/09/2017
    Fecha Fin: 13/09/2020
    Entidad financiadora: ESCRIBANO MECHANICAL AND ENGINEERING SL
    Cuantia económica: 90000
  • Título: Robótica Educativa en la Universidad de Alcalá
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: FCT-16-11663
    Investigador Principal: PASTOR MENDOZA, Julio;
    Otros Investigadores: BAREA NAVARRO, Rafael; CELA NORIEGA, Katia; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; ESPINOSA ZAPATA, María Adoración; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; GARCÍA VARELA, Ana Belén; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; LÓPEZ DORADO, Almudena; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; OCAÑA MIGUEL, Manuel; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; SANTISO GÓMEZ, Enrique;
    Fecha Inicio: 01/01/2017
    Fecha Fin: 31/03/2018
    Entidad financiadora: FUNDACION ESPAÑOLA PARA LA CIENCIA Y LA TECNOLOGIA ( FECYT)
    Cuantia económica: 13500
  • Título: Sistema de monitorización de conductores senior
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: SPIP2017-02157
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Otros Investigadores: BAREA NAVARRO, Rafael; OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Fecha Inicio: 15/09/2017
    Fecha Fin: 30/11/2018
    Entidad financiadora:
    Cuantia económica:
  • Título: Smart Street Lights Network (SSLN)
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia:
    Investigador Principal: GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel;
    Otros Investigadores: REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Fecha Inicio: 15/10/2017
    Fecha Fin: 31/12/2018
    Entidad financiadora: Universidad Alcalá-Universidad Rey Juan Carlos
    Cuantia económica: 6000
  • Título: Estrategias de Guiado y Exploración para Micro-Robots Aéreos en Entornos Interiores
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: CCG2016/EXP-049
    Investigador Principal: LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena;
    Otros Investigadores: ARROYO CONTERA, Roberto; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; ROMERA CARMENA, Eduardo;
    Fecha Inicio: 16/12/2016
    Fecha Fin: 15/12/2017
    Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Cuantia económica: 7000
  • Título: Robótica Educativa en la Universidad de Alcalá
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: FCT-15-10178
    Investigador Principal: PASTOR MENDOZA, Julio;
    Otros Investigadores: BAREA NAVARRO, Rafael; CELA NORIEGA, Katia; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; ESPINOSA ZAPATA, María Adoración; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; LÓPEZ DORADO, Almudena; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; OCAÑA MIGUEL, Manuel; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; SANTISO GÓMEZ, Enrique;
    Fecha Inicio: 01/01/2016
    Fecha Fin: 31/12/2016
    Entidad financiadora: FUNDACION ESPAÑOLA PARA LA CIENCIA Y LA TECNOLOGIA ( FECYT)
    Cuantia económica: 13000
  • Título: Abstracción, síntesis e integración de información multisensorial para la localización , seguimiento y reconocimiento de comportamiento de consumidores en centros comerciales
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: TIN2014-56633-C3-3-R
    Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel;
    Otros Investigadores: REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; GARCIA LOPEZ , Ricardo; ALONSO MORAL, José María;
    Fecha Inicio: 01/01/2015
    Fecha Fin: 31/12/2017
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD
    Cuantia económica: 55297
  • Título: Abstracción, síntesis e integración de información multisensorial para la localización , seguimiento y reconocimiento de comportamiento de consumidores en centros comerciales
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: TIN2014-56633-C3-3-R
    Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel;
    Otros Investigadores: REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; GARCIA LOPEZ , Ricardo; ALONSO MORAL, José María;
    Fecha Inicio: 01/01/2015
    Fecha Fin: 31/12/2018
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD
    Cuantia económica: 55297
  • Título: Integración Sensorial para el Mapeado y Localización de Micro-Robots Aéreos en Entornos Interiores
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: CCG2015/EXP-044
    Investigador Principal: LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena;
    Otros Investigadores: BAREA NAVARRO, Rafael; ARROYO CONTERA, Roberto; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso;
    Fecha Inicio: 15/12/2015
    Fecha Fin: 14/12/2016
    Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
    Cuantia económica: 3300
  • Título: Aparcamiento Público Inteligente (API)
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: CCG2014/EXP-007
    Investigador Principal: GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel;
    Otros Investigadores: GARCÍA LÓPEZ, Ricardo; HERRANZ CABRILLA, Fernando; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso;
    Fecha Inicio: 15/12/2014
    Fecha Fin: 14/12/2015
    Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
    Cuantia económica: 3300
  • Título: Integración de laser LIDAR en los equipos de monitorización 3D de geometría en túneles
    Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
    Referencia: 72/2014
    Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Otros Investigadores: HERRANZ CABRILLA, Fernando; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena;
    Fecha Inicio: 16/06/2014
    Fecha Fin: 31/07/2014
    Entidad financiadora: EUROCONSULT
    Cuantia económica: 1210
  • Título: Robótica aplicada a la mejora de la calidad de ..... (RoboCity2030-III)
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: S2013/MIT2748
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Otros Investigadores: OCAÑA MIGUEL, Manuel; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; HERRANZ CABRILLA, Fernando; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José;
    Fecha Inicio: 01/10/2014
    Fecha Fin: 30/09/2018
    Entidad financiadora: COMUNIDAD DE MADRID
    Cuantia económica: 41106.26
  • Título: Sistema de Monitorización de Aparcamientos en Superficie por Visión Artificial
    Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
    Referencia: 85/2014
    Investigador Principal: GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Otros Investigadores:
    Fecha Inicio: 29/09/2014
    Fecha Fin: 28/03/2016
    Entidad financiadora: FUNDACION CENTRO DE INNOVACION DE INFRAESTRUCTURAS INTELIGENTES (CI3)
    Cuantia económica: 131152.21
  • Título: Virtualización de servidores y sus tareas asociadas
    Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
    Referencia: 74/2014
    Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso;
    Otros Investigadores:
    Fecha Inicio: 15/07/2014
    Fecha Fin: 14/07/2016
    Entidad financiadora: TODERIK SL
    Cuantia económica: 1210
  • Título: ROBOtic guide for SHOP: navigation system development (ROBOSHOP)
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: CCG2013/EXP-066
    Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Otros Investigadores: HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso;
    Fecha Inicio: 02/12/2013
    Fecha Fin: 01/12/2014
    Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Cuantia económica: 3000
  • Título: SARBOT-TEAM Consorcio de colaboración para competir en el "DARPA Robotics Challenge".
    Tipo de proyecto: CONVENIOS DE COLABORACIÓN
    Referencia:
    Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Otros Investigadores: MOLINOS VICENTE, Eduardo José; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ARROYO CONTERA, Roberto; ALMAZÁN YAGÜE, Javier;
    Fecha Inicio: 01/02/2013
    Fecha Fin: 28/06/2013
    Entidad financiadora:
    Cuantia económica:
  • Título: Abstracción, Síntesis e Integración de Información para Equipos Humano-Robot - UAH
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: TIN2011-29824-C02-02
    Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Otros Investigadores: LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; GARCÍA LÓPEZ, Ricardo; HERRANZ CABRILLA, Fernando; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; POZUELO JIMÉNEZ, Jorge;
    Fecha Inicio: 01/01/2012
    Fecha Fin: 31/12/2014
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD
    Cuantia económica: 58443
  • Título: Plataforma RObótica Para INvestigAción (PROPINA)
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: UAH2011/EXP-013
    Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Otros Investigadores: LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; HERRANZ CABRILLA, Fernando; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; POZUELO JIMÉNEZ, Jorge;
    Fecha Inicio: 01/03/2012
    Fecha Fin: 28/02/2013
    Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Cuantia económica: 6000
  • Título: Semana de la robótica de la Universidad de Alcalá 2013
    Tipo de proyecto: ACCIONES ESPECIALES
    Referencia: FCT-12-4971
    Investigador Principal: PASTOR MENDOZA, Julio;
    Otros Investigadores: SANTISO GÓMEZ, Enrique; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; BAREA NAVARRO, Rafael; CÓBRECES ÁLVAREZ, Santiago; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Fecha Inicio: 01/09/2012
    Fecha Fin: 31/08/2013
    Entidad financiadora: FUNDACION ESPAÑOLA PARA LA CIENCIA Y LA TECNOLOGIA ( FECYT)
    Cuantia económica: 20000
  • Título: Aplicación de las TIC a la virtualización parcial de la asignatura Robótica Móvil
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: UAH/EV339
    Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Otros Investigadores: LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena;
    Fecha Inicio: 01/01/2011
    Fecha Fin: 31/10/2011
    Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
    Cuantia económica: 800
  • Título: Road Distress Detection and Classification - Part III
    Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
    Referencia:
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LLORCA, David; OCAÑA MIGUEL, Manuel; PARRA ALONSO, Ignacio; GAVILÁN VELASCO, Miguel; BALCONES GONZÁLEZ, David; MARCOS MARTÍN, Óscar;
    Fecha Inicio: 17/01/2011
    Fecha Fin: 16/07/2011
    Entidad financiadora: ACCIONA INGENIERIA SA
    Cuantia económica: 92040
  • Título: Sistema VIsual de localización y reconocimiento de SEñales de Tráfico en colaboración con equipos de RAdio Frecuencia (VISETRAF)
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: CCG10-UAH/DPI-5909
    Investigador Principal: GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel;
    Otros Investigadores: BERGASA PASCUAL, Luis M.; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; OCAÑA MIGUEL, Manuel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GARCÍA DAZA, Iván; BALCONES GONZÁLEZ, David; HERRANZ CABRILLA, Fernando; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; BELLOT CORTÉS, Luis Eduardo; MARCOS MARTÍN, Óscar;
    Fecha Inicio: 01/01/2011
    Fecha Fin: 31/12/2011
    Entidad financiadora: JUNTA CASTILLA Y LEON-SERVICIOS TERRITORIALES
    Cuantia económica: 19000
  • Título: Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas II (RoboCity2030 II-CM)
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: S2009/DPI-1559
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Otros Investigadores: BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; ALMAZÁN YAGÜE, Javier; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; GARCÍA DAZA, Iván; GAVILÁN VELASCO, Miguel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; NUEVO CHIQUERO, Jesús; YEBES TORRES, José Javier; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; RODRÍGUEZ LUQUE, Ramón; GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro;
    Fecha Inicio: 01/01/2010
    Fecha Fin: 31/12/2013
    Entidad financiadora: COMUNIDAD DE MADRID
    Cuantia económica: 100280
  • Título: Utilización de la plataforma de enseñanza virtual como apoyo a la docencia en la asignatura "Robótica Móvil" del Máster Universitario en Sistemas Electrónicos Avanzados - Sistemas Inteligentes
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: UAH/EV292
    Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Otros Investigadores: LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Fecha Inicio: 01/01/2010
    Fecha Fin: 31/10/2010
    Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Cuantia económica: 1000
  • Título: Utilización de la plataforma de enseñanza virtual como apoyo a la docencia en la asignatura "Sistemas de Control Inteligente" del Máster Universitario en Sistemas Electrónicos Avanzados - Sistemas Inteligentes
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: UAH/EV281
    Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Fecha Inicio: 01/01/2010
    Fecha Fin: 31/10/2010
    Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Cuantia económica: 1000
  • Título: CABINA INTELIGENTE PARA EL TRANSPORTE POR CARRETERA II (CABINTEC II)
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: PSE-370000-2009-12
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Otros Investigadores: BAREA NAVARRO, Rafael; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; GARCÍA DAZA, Iván; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro;
    Fecha Inicio: 01/01/2009
    Fecha Fin: 30/06/2011
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD
    Cuantia económica: 217558
  • Título: Coordinación local entre vehículos e infraestrutura
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: TRA2008-06602-C03-03/AUT
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Otros Investigadores: GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Fecha Inicio: 01/01/2009
    Fecha Fin: 31/12/2011
    Entidad financiadora: DIRECCIÓN GENERAL DE INVESTIGACIÓN (MINISTERIO)
    Cuantia económica: 79013
  • Título: Monitorización de distracciones en conductores mediante un sistema multi-cámara (DRIVER-ALERT)
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: TRA2008-03600
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Otros Investigadores: MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; BAREA NAVARRO, Rafael; OCAÑA MIGUEL, Manuel; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; NUEVO CHIQUERO, Jesús; BRONTE PALACIOS, Sebastián;
    Fecha Inicio: 01/01/2009
    Fecha Fin: 31/12/2011
    Entidad financiadora: DIRECCIÓN GENERAL DE INVESTIGACIÓN (MINISTERIO)
    Cuantia económica: 75020
  • Título: ROAD DISTRESS DETECTION AND CLASSIFICATION - PART II
    Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
    Referencia:
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Otros Investigadores: OCAÑA MIGUEL, Manuel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; GAVILÁN VELASCO, Miguel; BALCONES GONZÁLEZ, David; MARCOS MARTÍN, Óscar;
    Fecha Inicio: 01/09/2009
    Fecha Fin: 01/06/2010
    Entidad financiadora: AEPO, S.A.
    Cuantia económica: 145000
  • Título: Sistema de localización de personas basado en medida de la señal WIFI (SISLOPEWI)
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: CCG08-UAH/DPI3919
    Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Otros Investigadores: BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; BAREA NAVARRO, Rafael; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; NUEVO CHIQUERO, Jesús; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; GARCÍA DAZA, Iván; HERRANZ CABRILLA, Fernando; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel;
    Fecha Inicio: 01/01/2009
    Fecha Fin: 31/12/2009
    Entidad financiadora: Comunidad de Madrid-Universidad de Alcalá (CAM-UAH)
    Cuantia económica: 12402
  • Título: Guiado automático de vehículos de transporte público mediante percepción multimodal para mejorar la eficiencia (GUIADE)
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: P9/08
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Otros Investigadores: OCAÑA MIGUEL, Manuel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; GAVILÁN VELASCO, Miguel; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; BALCONES GONZÁLEZ, David; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; MARCOS MARTÍN, Óscar; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; BELLOT CORTÉS, Luis Eduardo;
    Fecha Inicio: 31/12/2008
    Fecha Fin: 31/12/2011
    Entidad financiadora: SUBSECRETARIA DEL MINISTERIO DE INDUSTRIA TURISMO Y COMERCIO
    Cuantia económica: 731400
  • Título: LOCALIZACIÓN Y MAPEADO SIMULTÁNEO MULTIROBOT EN EXTERIORES (SLAM-MULEX)
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: CCG07-UAH/DPI-1736
    Investigador Principal: BAREA NAVARRO, Rafael;
    Otros Investigadores: BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; OCAÑA MIGUEL, Manuel; NUEVO CHIQUERO, Jesús; SCHLEICHER GÓMEZ, David; GARCIA LOPEZ , Ricardo; GARCÍA DAZA, Ricardo;
    Fecha Inicio: 01/01/2008
    Fecha Fin: 31/12/2008
    Entidad financiadora: Comunidad de Madrid-Universidad de Alcalá (CAM-UAH)
    Cuantia económica: 25000
  • Título: ROAD DISTRESS DETECTION AND CLASSIFICATION
    Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
    Referencia:
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LLORCA, David; OCAÑA MIGUEL, Manuel; GAVILÁN VELASCO, Miguel;
    Fecha Inicio: 01/09/2008
    Fecha Fin: 01/06/2009
    Entidad financiadora: AEPO, S.A.
    Cuantia económica: 121800
  • Título: CABINA INTELIGENTE PARA EL TRANSPORTE POR CARRETERA (CABINTEC)
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: PSE-370100-2007-2
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; BAREA NAVARRO, Rafael; OCAÑA MIGUEL, Manuel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; GARCÍA DAZA, Iván; GARCÍA DAZA, Ricardo; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; GARCÍA CANO, José Luis; BRONTE PALACIOS, Sebastián;
    Fecha Inicio: 01/07/2007
    Fecha Fin: 31/12/2008
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE EDUCACION
    Cuantia económica: 162923
  • Título: SISTEMA DE MEJORA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL EN VEHICULOS DE CARRETERA PARA EL INCREMENTO DE LA SEGURIDAD DE LOS NAVEGADORES AUTOMÁTICOS
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: CCG06-UAH/DPI-0411
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Otros Investigadores: REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; OCAÑA MIGUEL, Manuel; PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Fecha Inicio: 01/01/2007
    Fecha Fin: 31/12/2007
    Entidad financiadora: Comunidad de Madrid-Universidad de Alcalá (CAM-UAH)
    Cuantia económica: 15116
  • Título: CONSULTOR DE LINUX PARA EL ENTORNO EMPRESARIAL, CONSULTOR EN INTERNET Y APLICACIONES E-COMMERCE Y ESPECIALISTA EN DESARROLLO DE APLICACIONES WEB (MODULOS JAVASCRIPT Y JAVA)
    Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
    Referencia:
    Investigador Principal: REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; JIMÉNEZ CALVO, José A.; OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Otros Investigadores: MATAIX GÓMEZ, César; SANTISO GÓMEZ, Enrique; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; GIRÓN CASARES, Carlos;
    Fecha Inicio: 01/12/2006
    Fecha Fin: 31/07/2007
    Entidad financiadora: ESIN CONSULTORES
    Cuantia económica: 63157.1
  • Título: COOPERACIÓN CON CHINA Y AUSTRALIA EN EL DESARROLLO DE SISTEMAS INTELIGENTES DE TRANSPORTE
    Tipo de proyecto: ACCIONES COMPLEMENTARIAS
    Referencia: PCI2005-A7-0046
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Otros Investigadores: MARRÓN ROMERA, Marta; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; OCAÑA MIGUEL, Manuel; PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Fecha Inicio: 01/01/2006
    Fecha Fin: 31/12/2008
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE EDUCACION
    Cuantia económica: 12000
  • Título: ROBOTS DE SERVICIOS PARA LA MEJORA DE LA CALIDAD DE VIDA DE LOS CIUDADANOS EN ÁREAS METROPOLITANAS
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: S-0505/DPI/000176
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Otros Investigadores: BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Fecha Inicio: 01/01/2006
    Fecha Fin: 31/12/2009
    Entidad financiadora: COMUNIDAD DE MADRID
    Cuantia económica: 101644.99
  • Título: SISTEMA MÚLTIPLE DE DETECCIÓN DE VEHÍCULOS DE CARRETERA EN EL ÁNGULO MUERTO PARA EL INCREMENTO DE LA SEGURIDAD VIAL
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: DPI2005-07980-C03-02
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Otros Investigadores: MARRÓN ROMERA, Marta; OCAÑA MIGUEL, Manuel; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Fecha Inicio: 31/12/2005
    Fecha Fin: 30/12/2008
    Entidad financiadora: DIRECCIÓN GENERAL DE INVESTIGACIÓN (MINISTERIO)
    Cuantia económica: 49385
  • Título: Sistema de monitorización visual del estado de vigilancia en conductores (MOVICON)
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: TRA2005-08529-C02-01
    Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Otros Investigadores: BRAVO MUÑOZ, Ignacio; DÍAZ RODRÍGUEZ, Jesús; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; OCAÑA MIGUEL, Manuel; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; NUEVO CHIQUERO, Jesús;
    Fecha Inicio: 31/12/2005
    Fecha Fin: 30/12/2008
    Entidad financiadora: DIRECCIÓN GENERAL DE INVESTIGACIÓN (MINISTERIO)
    Cuantia económica: 64974
  • Título: DISEÑO SE UNA BASE DE DATOS PARA LA GESTION INTEGRAL DE LA EMPRESA EN UNA RED WIRELESS
    Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
    Referencia:
    Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; CÓBRECES ÁLVAREZ, Santiago; PIZARRO PÉREZ, Daniel; SÁNCHEZ PAREDERO, Héctor; BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Fecha Inicio: 02/04/2004
    Fecha Fin: 03/07/2004
    Entidad financiadora: VIAJES DOSAN S.A.
    Cuantia económica: 8960.8
  • Título: CONTRUCCION DE UN ROBOT PARA LA INSPECCION DE TUBERIAS
    Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
    Referencia:
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Otros Investigadores: FLORES ACEDO, Ramón Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Fecha Inicio: 01/06/2003
    Fecha Fin: 30/09/2003
    Entidad financiadora: CAPARROS LIMIEZAS DE ALCANTARILLADO
    Cuantia económica: 11112.8
  • Título: ACCIÓN ESPECIAL PARA EL PROYECTO ADVOCATE II
    Tipo de proyecto: ACCIONES ESPECIALES
    Referencia: TIC2002-11310-E
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Otros Investigadores: BERGASA PASCUAL, Luis M.; OCAÑA MIGUEL, Manuel; FLORES ACEDO, Ramón Fernando;
    Fecha Inicio: 01/04/2002
    Fecha Fin: 01/03/2005
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE CIENCIA Y TECNOLOGIA
    Cuantia económica: 13150
  • Título: ADVANCED ONBOARD DIAGNOSIS AND CONTROL OF AUTONOMOUS SYSTEMS. ADVOCATE II
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: IST-34508
    Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
    Otros Investigadores: BERGASA PASCUAL, Luis M.; OCAÑA MIGUEL, Manuel; FLORES ACEDO, Ramón Fernando;
    Fecha Inicio: 01/03/2002
    Fecha Fin: 31/03/2005
    Entidad financiadora: COMMISSION OF THE EUROPEAN COMMUNITIES JOINT RESEARCH CENTRE
    Cuantia económica: 188950

Libros

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Capítulos

  • LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ESCUDERO HERNANZ, M. Soledad; "Global Navigation of Assistant Robots using Partially Observable Markov Decision Processes". Mobile Robots. Perception and Navigation (ISBN: 3-86611-283-1 ). "(Alemania)". 2007. p. 263 - 299 .

Artículos

  • LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; IVAN , Vladimir; ."Improved Dynamic Obstacle Mapping (iDOMap)". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2020 , vol 20 , num 5520 , p. 1 - 28
  • MOLINOS VICENTE, Eduardo José; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Dynamic window based approaches for avoiding obstacles in moving". (ISSN: 0921-8890). Robotics and Autonomous Systems. 2019 , vol 118 , p. 112 - 130
  • LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Detection and Tracking of Moving Obstacles (DATMO): A Review". (ISSN: 0263-5747). Robotica. 2019 , p. 1 - 14
  • HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ALONSO MORAL, José María; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Fuzzy classifier ensembles for hierarchical WiFi-based semantic indoor localization". (ISSN: 0957-4174). Expert Systems with Applications. 2017 , vol 90 , p. 394 - 404 .
  • HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ALONSO MORAL, José María; KIM , Euntai; ."Continuous Space Estimation: Increasing WiFi-Based Indoor Localization Resolution without Increasing the Site-Survey Effort". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2017 , vol 17 , num 147 , p. 1 - 23 .
  • HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ALONSO MORAL, José María; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Hierarchical approach to enhancing topology-based WiFi indoor localization in large environments". (ISSN: 1542-3980). Journal of Multiple-Valued Logic and Soft Computing. 2016 , p. 221 - 241
  • MOLINOS VICENTE, Eduardo José; POZUELO JIMÉNEZ, Jorge; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; LÓPEZ FERNÁNDEZ, Joaquin; ."Comparison of Local Obstacle Avoidance Algorithms". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2013 .
  • HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ALONSO MORAL, José María; OCAÑA MIGUEL, Manuel; K. MARINA , Mahesh; ."Impact of Signal Representations on the Performance of Hierarchical WiFi Localization Systems". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2013
  • ALONSO MORAL, José María; OCAÑA MIGUEL, Manuel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ."Wifigrams: Design of Hierarchical Wi-Fi Indoor Localization Systems Guided by Social Network Analysis". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2013
  • LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; IVAN , Vladimir; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; VIJAYAKUMAR , Sethu; ."Dynamic Obstacle Avoidance Using Bayesian Occupancy Filter and Approximate Inference". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2013 , vol 13 , num 3 , p. 2929 - 2944 .
  • GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; ARROYO CARRERAS, Estefanía; POZUELO JIMÉNEZ, Jorge; GAVILÁN VELASCO, Miguel; ."Complete Vision-Based Traffic Sign Recognition Supported by an I2V Communication System". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2012 , vol 12 , num 2 , p. 1148 - 1169
  • GAVILÁN VELASCO, Miguel; BALCONES GONZÁLEZ, David; MARCOS MARTÍN, Óscar; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ALISEDA , Pedro; YARZA , Pedro; AMÍROLA , Alejandro; ."Adaptive Road Crack Detection System by Pavement Classification.". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2011 , vol 11 , num 10 , p. 9628 - 9657
  • ALONSO MORAL, José María; OCAÑA MIGUEL, Manuel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; MAGDALENA LAYOS, Luis; ."Enhanced WiFi localization system based on soft computing techniques to deal with small-scale variations in wireless sensors". (ISSN: 1568-4946). Applied Soft Computing Journal. 2011 , vol 11 , num 8 , p. 4677 - 4691
  • LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; ."3D Map Building using a 2D Laser Scanner". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2011 , vol 6928 , p. 413 - 420
  • HERRANZ CABRILLA, Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; ."Mapping based on a Noisy Range-Only Sensor". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2011 , vol 6928 , p. 421 - 425
  • NUEVO CHIQUERO, Jesús; BERGASA PASCUAL, Luis M.; FERNÁNDEZ LLORCA, David; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Face tracking with automatic model construction for a driver monitoring application". (ISSN: 0262-8856). Image and Vision Computing. 2011 , vol 29 , num 4 , p. 209 - 218
  • SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis M.; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ."Low cost GPS sensor improvement using stereovision fusion ". (ISSN: 0165-1684). Signal Processing. 2010 , vol 90 , num 12 , p. 3294 - 3300
  • ÁLVAREZ PARDO, Sergio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ."Perception Advances in Outdoor Vehicle Detection for Automatic Cruise Control.". (ISSN: 0263-5747). Robotica. 2010 , vol 28 , num 5 , p. 765 - 779
  • SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis M.; OCAÑA MIGUEL, Manuel; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; BAREA NAVARRO, Rafael; ."Real-Time hierarchical stereo visual SLAM in large-scale environments". (ISSN: 0921-8890). Robotics and Autonomous Systems. 2010 , vol 58 , num 8 , p. 991 - 1002
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; SÁNCHEZ VELARDE, Sergio; OCAÑA MIGUEL, Manuel; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; ."Traffic Data Collection for Floating Car Data Enhancement in V2I networks". (ISSN: 1687-6172). EURASIP Journal on Advances in Signal Processing . 2010 , vol 2010 , p. 1 - 13
  • PARRA ALONSO, Ignacio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Robust Visual Odometry for Vehicle Localization in Urban Environments". (ISSN: 0263-5747). Robotica. 2010 , vol 28 , num 3 , p. 441 - 452
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ."Error Analysis in a Stereo Vision-based Pedestrian Detection Sensor for Collision Avoidance Applications". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2010 , vol 10 , num 4 , p. 3741 - 3758
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; SÁNCHEZ VELARDE, Sergio; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Vision-based Traffic Data Collection Sensor for Automotive Applications". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2010 , vol 10 , num 1 , p. 860 - 875
  • OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SCHLEICHER GÓMEZ, David; ."Automatic Training Method applied to a WiFi+Ultrasound POMDP Navigation System". (ISSN: 0263-5747). Robotica. 2009 , vol 27 , num 7 , p. 1049 - 1061
  • SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis M.; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ."Real-Time hierarchical GPS aided visual SLAM on urban environments". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2009 , vol 5717 , p. 326 - 333
  • BALCONES GONZÁLEZ, David; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; GAVILÁN VELASCO, Miguel; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; PARRA ALONSO, Ignacio; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Real-time vision-based vehicle detection for rear-end collision mitigation systems". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2009 , vol 5717 , p. 320 - 325
  • ALONSO MORAL, José María; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; MAGDALENA LAYOS, Luis; ."WiFi localization system using fuzzy rule-based classification". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2009 , vol 5717 , p. 383 - 390
  • SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis M.; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ."Real-time hierarchical outdoor-SLAM based on stereovision and GPS fusion". (ISSN: 1524-9050). IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2009 , vol 10 , num 3 , p. 440 - 452
  • LEÓN , Antonio; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SCHLEICHER GÓMEZ, David; ."SLAM and map merging". Journal of Physical Agents. 2009 , vol 3 , num 1 , p. 13 - 24
  • OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; BAREA NAVARRO, Rafael; ."Comparison of WiFi map construction methods for a WiFi POMDP navigation systems". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2007 , vol 4739 , p. 1216 - 1222
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; GARCÍA DAZA, Ricardo; OCAÑA MIGUEL, Manuel; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GAVILÁN VELASCO, Miguel; NARANJO , José Eugenio; ."Ego-motion computing for vehicle velocity estimation". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2007 , vol 4739 , p. 1119 - 1125
  • SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis M.; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ."Real-time stereo visual SLAM in large-scale environments based on SIFT fingerprints". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2007 , vol 4739 , p. 684 - 692
  • BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Collaborative multi-robot Monte Carlo localization in assistant robots". (ISSN: 1751-1461). International Transactions on System Science and Applications. 2007 , vol 3 , p. 227 - 238
  • PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; NUEVO CHIQUERO, Jesús; OCAÑA MIGUEL, Manuel; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; ."Combination of feature extraction methods for SVM pedestrian detection". (ISSN: 1524-9050). IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2007 , vol 8 , num 2 , p. 292 - 307
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; MARRÓN ROMERA, Marta; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; ."Low level controller for a POMDP based on WiFi observations". (ISSN: 0921-8890). Robotics and Autonomous Systems. 2007 , vol 55 , num 2 , p. 132 - 145
  • ALONSO MORAL, José María; MAGDALENA LAYOS, Luis; GUILLAUME , Serge; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; OCAÑA MIGUEL, Manuel; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; ."Knowledge-based intelligent collision diagnosis of ground robots with non detectable obstacles". (ISSN: 0921-0296). Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications. 2007 , vol 48 , num 4 , p. 539 - 566

Artículos Electrónicos

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Congresos

  • MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; PIZARRO PÉREZ, Daniel; TORRES TORRES, Patricia; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SALIDO MONZÚ, David; ."Infrared and Camera Fusion Sensor for Indoor Positioning". Congreso. Internacional. "2019 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN)". Pisa "(Italia)". (30/09/2019 - 03/10/2019).
  • BAREA NAVARRO, Rafael; PÉREZ DE RIVAS, Carlos; BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ROMERA CARMENA, Eduardo; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; LÓPEZ ÁLVAREZ, Joaquín; ."Vehicle Detection and Localization using 3D LIDAR Point Cloud and Image Semantic Segmentation". Internacional. "IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2018)". Maui, Hawai "(Estados Unidos)". (04/11/2018 - 07/11/2018).
  • HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ALONSO , José María; KIM , Euntai; ."Continuous Space Estimation: Increasing WiFi-Based Indoor Localization Resolution without Increasing the Site-Survery Effort (Summary)". Jornada. Nacional. "Jornadas de Ciencia e Ingeniería de Servicios (JCIS 2017)". Laguna (La) (19/07/2017 - 21/07/2017).
  • LAMA , Manuel; ÁLVAREZ , Pedro; OCAÑA MIGUEL, Manuel; MUCIENTES , Manuel; EZPELETA , Joaquín; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; BUGARÍN , Alberto; ."Análisis inteligente de flujos de trabajo sociales". Congreso. Nacional. "XII Jornadas de Ciencia e Ingeniería de Servicios (JCIS2016)". Salamanca (13/09/2016 - 16/09/2016).
  • NAVAS MATO, Francisco Martín; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; MILANÉS MONTERO, Vicente; ."Cooperative Adaptive Cruise Control for a Convoy of Three Pioneer Robot". Congreso. Internacional. "ROBOT2015: Second Iberian Robotics Conference". "(Portugal)". (19/11/2015 - 21/11/2015).
  • HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ALONSO , José María; KIM , Euntai; ."WiFi-based Indoor Localization Using a Continuous Space Estimator From Topological Information". Conferencia. Internacional. "International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation". Banff, Alberta "(Canadá)". (13/10/2015 - 16/10/2015).
  • MOLINOS VICENTE, Eduardo José; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; HERRANZ CABRILLA, Fernando; ."Dynamic Obstacle Avoidance based on Curvature Arcs". Congreso. Internacional. "2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2014)". Tokio "(Japón)". (13/12/2014 - 15/12/2014).
  • HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ALONSO , José María; KIM , Euntai; ."WiFi-based indoor localization and tracking of a moving device". Congreso. Internacional. "Ubiquitous Positioning Indoor Navigation and Location Based Services (UPINLBS 2014)". Corpus Christi, Texas "(Estados Unidos)". (19/11/2014 - 21/11/2014).
  • OCAÑA MIGUEL, Manuel; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ."Development of a Navigation System for a Robotic Shop Guide". Workshop. Internacional. "XV Workshop of Physical Agents (WAF 2014)". Leon (12/06/2014 - 13/06/2014).
  • LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; HERRANZ CABRILLA, Fernando; ."Integrating ABSYNTHE autonomous navigation system into ROS". Workshop. Internacional. "2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)". Hong Kong "(Hong Kong)". (31/05/2014 - 05/06/2014).
  • HERRANZ CABRILLA, Fernando; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."A Comparison of SLAM Algorithms with Range Only Sensors". Congreso. Internacional. "2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014)". Hong Kong "(Hong Kong)". (31/05/2014 - 07/06/2014).
  • GARCIA , Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; FERRE , Manuel; ABDERRAHIM , Mohamed; ARÉVALO , Juan C.; SANZ-MERODIO , Daniel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; SUÁREZ , Francisco; RODRÍGUEZ , Sílvia; ."Competing in the DARPA Virtual Robotics Challenge as the SARBOT Team". Congreso. Internacional. "ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference". Madrid (28/11/2013 - 29/11/2013).
  • MOLINOS VICENTE, Eduardo José; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ARROYO CONTERA, Roberto; CELA , Carlos; YEBES TORRES, José Javier; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ."Perception and Navigation in Unknown Environments: The DARPA Robotics Challenge". Congreso. Internacional. "ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference". Madrid (28/11/2013 - 29/11/2013).
  • HUMANES LÓPEZ, Sergio; OCAÑA MIGUEL, Manuel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; ALONSO MORAL, José María; ."Interfaz Hombre-Máquina del Proyecto Absynthe". Workshop. Regional. "11º Workshop RoboCity2030 "Robots Sociales"". Leganés (14/03/2013 - 14/03/2013).
  • MOLINOS VICENTE, Eduardo José; POZUELO JIMÉNEZ, Jorge; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; LÓPEZ , Joaquín; ."Comparison of Local Obstacle Avoidance Algorithms". Congreso. Internacional. "Fourteenth International Conference on Computer Aided Systems Theory (EUROCAST 2013)". Palmas de Gran Canaria (Las) (10/02/2013 - 15/02/2013).
  • HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ALONSO MORAL, José María; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Parameter evaluation in a hierarchical WiFi localization system". Congreso. Internacional. "Fourteenth International Conference on Computer Aided Systems Theory (EUROCAST 2013)". Palmas de Gran Canaria (Las) (10/02/2013 - 15/02/2013).
  • ALONSO MORAL, José María; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Wifigrams: Social Network Analysis for Supporting the Design of Hierarchical Wi-Fi Indoor Localization Systems". Congreso. Internacional. "Fourteenth International Conference on Computer Aided Systems Theory (EUROCAST 2013)". Palmas de Gran Canaria (Las) (10/02/2013 - 15/02/2013).
  • HERRANZ CABRILLA, Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ARROYO CARRERAS, Estefanía; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; ."Applying iSAM with Range-Only Sensors". Workshop. Internacional. "2012 International IEEE Intelligent Vehicles Symposium. Workshop Perception in Robotics.". Alcalá de Henares (03/06/2012 - 03/06/2012).
  • LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; IVAN , Vladimir; OCAÑA MIGUEL, Manuel; VIJAYAKUMAR , Sethu; ."Dynamic obstacle avoidance minimizing energy consumption". Workshop. Internacional. "2012 International IEEE Intelligent Vehicles Symposium. Workshop Perception in Robotics.". Alcalá de Henares (03/06/2012 - 03/06/2012).
  • HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ALONSO MORAL, José María; MAGRO MORATILLA, Mónica; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Hierarchical WiFi Localization System". Workshop. Internacional. "2012 International IEEE Intelligent Vehicles Symposium. Workshop Perception in Robotics.". Alcalá de Henares (03/06/2012 - 03/06/2012).
  • HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; BERGASA PASCUAL, Luis M.; PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA DAZA, Iván; OCAÑA MIGUEL, Manuel; DELGADO , Beatriz; SEVILLANO VECILLAS, Matías; ."Assessment Of Distractions Inferred By In-Vehicle Information Systems On a Naturalistic Simulator". Congreso. Internacional. "14th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems (IEEE ITSC 2011)". Washington D.C. "(Estados Unidos)". (05/10/2011 - 07/10/2011).
  • GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ARROYO CARRERAS, Estefanía; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; ."Robust Traffic Sign Detection by means of Vision and V2I Communications". Congreso. Internacional. "14th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems". Washington DC "(Estados Unidos)". (05/10/2011 - 07/10/2011).
  • OCAÑA MIGUEL, Manuel; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ."Aplicación de las TIC a la virtualización parcial de la asignatura Robótica Móvil". Encuentro. Local. "V Encuentro sobre Innovación en Docencia Universitaria". Alcalá de Henares (15/03/2011 - 16/03/2011).
  • LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; ."3D Map Building using a 2D Laser Scanner". Congreso. Internacional. "13th International Conference on Computer Aided Systems Theory (EUROCAST 2011) ". Palmas de Gran Canaria (Las) (06/02/2011 - 11/02/2011).
  • HERRANZ CABRILLA, Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; FERNÁNDEZ LLORCA, David; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; ."Mapping based on a noisy Range-Only sensor". Congreso. Internacional. "13th International Conference on Computer Aided Systems Theory (EUROCAST 2011) ". Palmas de Gran Canaria (Las) (06/02/2011 - 11/02/2011).
  • LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; ."Mapeado 3D utilizando láser 2D". Workshop. Regional. "8º Workshop RoboCity2030 - Robots de exteriores". Madrid (02/12/2010 - 02/12/2010).
  • RODRÍGUEZ , Ramón; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; ."Sistemas de odometría visual estéreo en exteriores embarcada en un robot Seekur Jr.". Workshop. Regional. "7º Workshop RoboCity2030 - Visión en Robótica". Móstoles (15/10/2010 - 15/10/2010).
  • ÁLVAREZ , Alberto; ALONSO MORAL, José María; TRIVIÑO , Gracián; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Human Activity Recognition applying Computational Intelligence techniques for fusing information related to WiFi positioning and body posture". Congreso. Internacional. "IEEE WCCI 2010". Barcelona (18/07/2010 - 23/07/2010).
  • HERRANZ CABRILLA, Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; ."Studying on WiFi range-only sensor and its application to localization and mapping systems". Workshop. Internacional. "Workshop of the IEEE ICRA 2010 ". Anchorage "(Estados Unidos)". (03/05/2010 - 08/05/2010).
  • ALONSO MORAL, José María; ÁLVAREZ , Alberto; LEÓN , Antonio; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Towards people indoor localization combining WiFi and human motion recognition". Congreso. Nacional. "ESTYLF 2010". Huelva (03/02/2010 - 05/02/2010).
  • FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Sistema de Localización y Mapeado mediante Visión Artificial para asistir a la Navegación de Personas Invidentes". Workshop. Local. "6º Workshop RoboCity2030 Interacción Persona-Robot". Madrid (29/09/2009 - 29/09/2009).
  • HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ALONSO MORAL, José María; MAGDALENA LAYOS, Luis; ."WiFi localization system based on Fuzzy Logic to deal with signal variations". Congreso. Internacional. "IEEE ETFA 2009". Palma de Mallorca (22/09/2009 - 26/09/2009).
  • HERRANZ CABRILLA, Fernando; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; ALONSO , David; ."Intelligent techniques applied to WiFi localization systems". Regional. "SAAEI 2009". Madrid (01/07/2009 - 03/07/2009).
  • SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis M.; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ."Real-Time hierarchical GPS aided visual SLAM on urban environments". Congreso. Internacional. "IEEE ICRA 2009". Kobe "(Japón)". (12/05/2009 - 17/05/2009).
  • BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SCHLEICHER GÓMEZ, David; LEÓN , Antonio; ."Robotic assistants for health care". Congreso. Internacional. "IEEE ROBIO 2008". Bangkok "(Tailandia)". (22/02/2009 - 25/02/2009).
  • SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis M.; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ."Car Navigation Systems Improvement based on GPS + Stereovision SLAM". Congreso. Internacional. "EUROCAST 2009. Twelve International Conference on Computer Aided Systems Theory.". Palmas de Gran Canaria (Las) (15/02/2009 - 20/02/2009).
  • ALONSO , J.M.; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; MAGDALENA , L.; ."Wifi Localization System based on Fuzzy Classification". Congreso. Internacional. "EUROCAST 2009. Twelve International Conference on Computer Aided Systems Theory.". Palmas de Gran Canaria (Las) (15/02/2009 - 20/02/2009).
  • BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SCHLEICHER GÓMEZ, David; LEÓN GARCÍA, Ángel Luis; ."Generación Multirobot de mapas mediante SLAM". Workshop. Nacional. "5º Workshop Robocity2030 ¿ Cooperación en robótica.". Madrid (06/02/2009 - 06/02/2009).
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; BALCONES GONZÁLEZ, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; GAVILÁN VELASCO, Miguel; PARRA ALONSO, Ignacio; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Vision-based vehicle detection for rear-end collision mitigation systems". Conferencia. Internacional. "12th International Conference on Computer Aided Systems Theory EUROCAST 2009. ". Palmas de Gran Canaria (Las) (01/02/2009 - ).
  • ÁLVAREZ PARDO, Sergio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; ."Vision-based Target Detection in Road Environments". Internacional. "WSEAS VIS 2008". Bucharest "(Rumania)". (01/11/2008 - ).
  • HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; OCAÑA MIGUEL, Manuel; PIZARRO PÉREZ, Daniel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; HERRANZ CABRILLA, Fernando; ."Interfaz de Control de un Robot Aéreo Quadrotor. Aplicación a un Sistema de Detección de Incendios ". Congreso. Nacional. "Workshop en Agentes Físicos 2008". VIGO (SAN VICENTE) (11/09/2008 - 12/09/2008).
  • HERRANZ CABRILLA, Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ."Sistema de Localización GPS y WiFi sobre PDA aplicado a un Sistema de Evacuación de Emergencia ". Congreso. Nacional. "Workshop en Agentes Físicos 2008". VIGO (SAN VICENTE) (11/09/2008 - 12/09/2008).
  • LEÓN GARCÍA, Ángel Luis; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SCHLEICHER GÓMEZ, David; ."Multi-robot SLAM and Map Merging". Congreso. Nacional. "IX Workshop of Physical Agents (WAF 08)". Vigo (11/09/2008 - 12/09/2008).
  • GARCÍA , J.L.; ROGADO , E.; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SCHLEICHER GÓMEZ, David; ."Sistema detector de fatiga en la conducción". Workshop. Nacional. "IX Workshop of Physical Agents (WAF 08)". Vigo (11/09/2008 - 12/09/2008).
  • HERRANZ CABRILLA, Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ."Localización WiFi sobre PDA aplicada a un Sistema de Evacuación de Emergencia". Congreso. Nacional. Cartagena (09/09/2008 - 11/09/2008).
  • HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; HERRANZ CABRILLA, Fernando; ."Sistema de Detección de Incendios basado en Robot Aéreo Quadrotor". Congreso. Nacional. "Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación". Cartagena (09/09/2008 - 11/09/2008).
  • BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SCHLEICHER GÓMEZ, David; LÓPEZ DOMÍNGUEZ, Ángel; ."Instrumentista quirúrgico robótico con detector de distancia laser". Workshop. Nacional. Leganés (29/05/2008 - 29/05/2008).
  • SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; NUEVO CHIQUERO, Jesús; ."Real-Time Wide-Angle Stereo Visual SLAM on Large Environments using SIFT Features Correction". Internacional. "IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2007 (IROS 2007)". San Diego "(Estados Unidos)". (29/10/2007 - 02/11/2007).
  • BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SCHLEICHER GÓMEZ, David; LEÓN , Antonio; ."Patient monitoring in health care working with robotic assistants". Congreso. Internacional. "IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing, 2007. (WISP 2007)". Alcalá de Henares (03/10/2007 - 05/10/2007).
  • HEREDIA , Beatriz; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ."People Location System based on WiFi Signal Measure". Congreso. Internacional. "IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing, 2007. (WISP 2007) ". Alcalá de Henares (03/10/2007 - 05/10/2007).
  • SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; NUEVO CHIQUERO, Jesús; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; ."Real-Time Stereo Visual SLAM in Large-Scale Environments based on SIFT Fingerprints". Congreso. Internacional. "IEEE International Symposium on Intelligent Signal (WISP 2007)". Alcalá de Henares (03/10/2007 - 05/10/2007).
  • SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; NUEVO CHIQUERO, Jesús; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; ."SLAM Visual en Entornos Exteriores Usando una Cámara Estéreo Gran Angular y Corrección de Características SIFT". Workshop. Local. "2º Workshop RoboCity2030 Robots de Exteriores". Madrid (04/07/2007 - 04/07/2007).
  • BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis M.; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; ."Arquitectura multi-robot usando CARMEN". Workshop. Local. "1º Workshop Robocity2030 "Arquitecturas de control para robots"". Madrid (12/02/2007 - 12/02/2007).
  • OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; ."Comparison of WiFi Map Construction Methods for WiFi POMDP Navigation Systems". Congreso. Internacional. "EUROCAST 2007". Palmas de Gran Canaria (Las) (12/02/2007 - 16/02/2007).
  • BERGASA PASCUAL, Luis M.; CAVARÍA , R.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SCHLEICHER GÓMEZ, David; ."Real-Time Visual SLAM using a Single Wide-Angle Camera". Congreso. Internacional. "EUROCAST 2007". Palmas de Gran Canaria (Las) (12/02/2007 - 16/02/2007).
  • SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis M.; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, M. Elena; ."Real-Time Wide-Angle Stereo Visual SLAM using Adaptative Patches and SIFT features correction". Congreso. Internacional. "EUROCAST 2007". Palmas de Gran Canaria (Las) (12/02/2007 - 16/02/2007).
  • SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; NARANJO , José Eugenio; ."Ego-motion computing for vehicle velocity estimation". Internacional. "EUROCAST 2007". Palmas de Gran Canaria (Las) (12/02/2007 - 16/02/2007).
  • PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; BERGASA PASCUAL, Luis M.; OCAÑA MIGUEL, Manuel; NUEVO CHIQUERO, Jesús; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; ."Pedestrian Recognition in Road Sequences". Internacional. "WSEAS 2006.". Alcalá de Henares (01/02/2006 - ).
  • FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA , I.; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; BERGASA PASCUAL, Luis M.; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; NUEVO CHIQUERO, Jesús; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Pedestrian recognition for intelligent transportation systems". Internacional. "ICINCO 2005". Barcelona (14/09/2005 - ).

Tesis

  • HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; "Smart Hierarchical WiFi Localization System for Indoors". Director: OCAÑA MIGUEL, Manuel, ALONSO MORAL, José María, . Universidad de Alcalá. Fecha de lectura: 22/07/2014. SOBRESALIENTE CUM LAUDE.
  • HERRANZ CABRILLA, Fernando; "Simultaneous Localization and Mapping using Range Only Sensors". Director: OCAÑA MIGUEL, Manuel, SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel, . Mención Europea . Universidad de Alcalá. Fecha de lectura: 23/09/2013. SOBRESALIENTE.
  • SCHLEICHER GÓMEZ, David; "Sistema de localización y mapeado simultáneo basado en visión estereoscópica para la asistencia a la navegación de vehículos en grandes entornos.". Director: BERGASA PASCUAL, Luis M., OCAÑA MIGUEL, Manuel, . Universidad de Alcalá. Fecha de lectura: 13/02/2009. SOBRESALIENTE CUM LAUDE POR UNANIMIDAD.
  • OCAÑA MIGUEL, Manuel; "Sistema de localización global WiFi aplicado a la navegación de un robot semi-autónomo". Director: BERGASA PASCUAL, Luis M., . UNIVERSIDAD DE ALCALA. Fecha de lectura: 20/05/2005. Sobresaliente cum laudem.