Rubén Izquierdo Gonzalo
Rubén Izquierdo Gonzalo
Studies
Doble Grado: Ing.Electrónica de Comunicaciones e Ing.Elect.Y Aut.Industrial
Grado en Ingeniería de Computadores
Grado en Ingeniería Electrónica de Comunicaciones
Grado en Ingeniería Electrónica de Comunicaciones
Grado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industrial
Grado en Ingeniería en Sistemas de Telecomunicación
Grado en Ingeniería en Sistemas de Telecomunicación
Grado en Ingeniería en Tecnologías de Telecomunicación
Grado en Ingeniería en Tecnologías de Telecomunicación
Grado en Ingeniería Telemática
Grado en Ingeniería Telemática
Research groups
Participates in: Vehículos inteligentes y Tecnología de Tráfico - Intelligent vehicles and traffic technologies
Research Lines of the Group
Vehículos inteligentes y Tecnología de Tráfico - Intelligent vehicles and traffic technologies
- Diseño de vehículo autónomo basado en usuario.
- Interacción entre vehículos autónomos y usuarios vulnerables de carretera.
- Sistemas avanzados de percepción y modelado de vehículos y tráfico.
- Sistemas de inspección automática de infraestructuras de transporte.
- Sistemas de percepción predictivos.
- Sistemas inteligentes de transporte asistidos.
- Vehículos inteligentes.
Research Projects
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Title: Estrategias cooperativas entre vehículos autónomos para la reducción de riesgos
Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Reference: Mapfre-16
Principal Researcher: ALONSO RUIZ, Javier;
Other Researchers: IZQUIERDO GONZALO, Rubén; LORENZO DIAZ, Javier; GARCÍA MORCILLO, Álvaro; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; SALINAS MALDONADO, Carlota; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Start date: 20/01/2016
End date: 19/01/2017
Financing entity: FUNDACION MAPFRE FUNDACION CULTURAL PRIVADA
Economic Amount: 24000
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Title: Coche de la UAH cooperativo
Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Reference: SPIP2015-01774
Principal Researcher: PARRA ALONSO, Ignacio;
Other Researchers: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; ALONSO RUIZ, Javier; IZQUIERDO GONZALO, Rubén;
Start date: 28/10/2015
End date: 15/12/2016
Financing entity: DIRECCION GENERAL DE TRAFICO
Economic Amount: 49995
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Title: Diseño y evaluación de cinemómetros fijos basados en visión artificial
Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Reference: CCG2015/EXP-063
Principal Researcher: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Other Researchers: FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; MARTÍNEZ HELLÍN, Agustín; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; JIMÉNEZ GARCÍA, Mario; SALINAS MALDONADO, Carlota;
Start date: 15/12/2015
End date: 14/12/2016
Financing entity: Universidad de Alcalá
Economic Amount: 3800
Books
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Book chapters
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IZQUIERDO GONZALO, Rubén; MARTÍN SERRANO, Sergio; ALONSO RUIZ, Javier; PARRA ALONSO, Ignacio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; "Human-Vehicle Interaction for Autonomous Vehicles in Crosswalk Scenarios: Field Experiments with Pedestrians and Passengers". Proceedings of the 2023 IEEE 26th international conference on intelligent transportation systems. .
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IZQUIERDO GONZALO, Rubén; QUINTANAR PASCUAL, Álvaro; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; "Proceedings of the IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2019". Experimental validation of lane-change intention prediction methodologies based on CNN and LSTM (ISBN: 978-1-5386-7024-8 ). . 2019. .
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IZQUIERDO GONZALO, Rubén; QUINTANAR PASCUAL, Álvaro; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; "Proceedings of the IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2019". The PREVENTION dataset: a novel benchmark for PREdiction of VEhicles iNTentIONs (ISBN: 978-1-5386-7024-8 ). . 2019. .
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IZQUIERDO GONZALO, Rubén; PARRA ALONSO, Ignacio; MUÑOZ BULNES, Jesús; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; "Proceedings of the IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2017". Vehicle Trajectory and Lane Change Prediction Using ANN and SVM Classifiers (ISBN: 978-1-5386-1526-3 ). . 2018. .
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IZQUIERDO GONZALO, Rubén; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; "Proceedings of the IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2018". Multi-Radar Self-Calibration Method using High-Definition Digital Maps for Autonomous Driving (ISBN: 978-1-7281-0323-5 ). . 2018. .
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IZQUIERDO GONZALO, Rubén; PARRA ALONSO, Ignacio; SALINAS MALDONADO, Carlota; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; "Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2018". Semi-automatic High-accuracy labelling tool for multimodal long-range sensor dataset (ISBN: 978-1-5386-4452-2 ). . 2018. p. 1786 - 1791 . .
Articles
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IZQUIERDO GONZALO, Rubén; QUINTANAR PASCUAL, Álvaro; LORENZO DIAZ, Javier; GARCÍA DAZA, Iván; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Vehicle Lane Change Prediction on Highways Using Efficient Environment Representation and Deep Learning". (ISSN: 2169-3536). IEEE Access. 2021 , vol 9 , p. 119454 - 119465 .
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