Rafael Barea Navarro

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Professor

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Rafael Barea Navarro

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Rafael Barea Navarro

Categories: Catedrático/a de Universidad

Department: Electronics

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Producción científica

Studies

Doble Grado: Ing.Electrónica de Comunicaciones e Ing.Elect.Y Aut.Industrial

Grado en Ingeniería de Computadores

Grado en Ingeniería Electrónica de Comunicaciones

Grado en Ingeniería Electrónica de Comunicaciones

Grado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industrial

Grado en Ingeniería en Sistemas de Información

Grado en Ingeniería Informática

Optatividad Transversal

Research groups

Coordinate: Grupo de Ingeniería Biomédica - Biomedical Engineering Research Group

Participates in: Robótica de Servicios y Tecnologías para la Seguridad Vial -Service Robotics and e-Safety

Research Lines of the Group

Grupo de Ingeniería Biomédica - Biomedical Engineering Research Group

  • Imágenes Médicas
  • Instrumentación Biomédica Electrónica
  • Instrumentación Médica
  • Sistemas de Control Médico
  • Telemedicina
  • Telepresencia, Telecirugía

Robótica de Servicios y Tecnologías para la Seguridad Vial -Service Robotics and e-Safety

  • Sistemas de percepción multisensorial
  • Conducción autónoma de vehículos eléctricos.
  • Control inteligente aplicado a la robótica.
  • Interfaces hombre-robot avanzadas.
  • Sistemas avanzados de asistencia a la conducción.
  • Sistemas de localización, mapeado y navegación de robots móviles.
  • Sistemas de monitorización de infraestructura de transporte.
  • Tecnología electrónica vehicular.
  • Técnicas de aprendizaje profundo aplicado al entendimiento de escenas, comportamiento de conductores y navegación de robots móviles.

Research Projects

Year 2016

  • Title: Robótica Educativa en la Universidad de Alcalá
    Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Reference: FCT-15-10178
    Principal Researcher: PASTOR MENDOZA, Julio;
    Other Researchers: BAREA NAVARRO, Rafael; CELA NORIEGA, Katia; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; ESPINOSA ZAPATA, María Adoración; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; LÓPEZ DORADO, Almudena; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; OCAÑA MIGUEL, Manuel; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; SANTISO GÓMEZ, Enrique;
    Start date: 01/01/2016
    End date: 31/12/2016
    Financing entity: FUNDACION ESPAÑOLA PARA LA CIENCIA Y LA TECNOLOGIA ( FECYT)
    Economic Amount: 13000

Year 2015

  • Title: Funcionalidades de interior (indoor) con sistema aéreo no tripulado
    Project type: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
    Reference: 52/2015
    Principal Researcher: LÓPEZ GUILLÉN, María Elena;
    Other Researchers: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael;
    Start date: 01/10/2015
    End date: 31/03/2016
    Financing entity: E&Q ENGINEERING SOLUTIONS AND INNOVATION, S.L.
    Economic Amount: 2904
  • Title: Integración Sensorial para el Mapeado y Localización de Micro-Robots Aéreos en Entornos Interiores
    Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Reference: CCG2015/EXP-044
    Principal Researcher: LÓPEZ GUILLÉN, María Elena;
    Other Researchers: BAREA NAVARRO, Rafael; ARROYO CONTERA, Roberto; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso;
    Start date: 15/12/2015
    End date: 14/12/2016
    Financing entity: Universidad de Alcalá
    Economic Amount: 3300

Year 2014

  • Title: Desarrollo e Implantación de un Piloto de Sensores y Sistemas de Gestión de Datos para la Monitorización de Variables Medioambientales. (Smairt)
    Project type: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
    Reference: 86/2014
    Principal Researcher: BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; BAREA NAVARRO, Rafael;
    Other Researchers:
    Start date: 29/09/2014
    End date: 28/07/2015
    Financing entity: FUNDACION CENTRO DE INNOVACION DE INFRAESTRUCTURAS INTELIGENTES (CI3)
    Economic Amount: 62635.29
  • Title: Robótica aplicada a la mejora de la calidad de ..... (RoboCity2030-III)
    Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Reference: S2013/MIT2748
    Principal Researcher: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
    Other Researchers: OCAÑA MIGUEL, Manuel; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; HERRANZ CABRILLA, Fernando; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José;
    Start date: 01/10/2014
    End date: 30/09/2018
    Financing entity: COMUNIDAD DE MADRID
    Economic Amount: 41106.26
  • Title: Robótica móvil en la Universidad de Alcalá
    Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Reference: FCT-14-8687
    Principal Researcher: PASTOR MENDOZA, Julio;
    Other Researchers: BAREA NAVARRO, Rafael; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; LÓPEZ DORADO, Almudena; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; SANTISO GÓMEZ, Enrique; NIETO CAPUCHINO, Rubén; ZAPATERO CABAÑAS, Elena Concepción;
    Start date: 01/09/2014
    End date: 31/12/2015
    Financing entity: FUNDACION ESPAÑOLA PARA LA CIENCIA Y LA TECNOLOGIA ( FECYT)
    Economic Amount: 10000

Year 2013

  • Title: Adquisición de un Osciloscopio de altas prestaciones para el Centro de Alta Tecnología y Homologación
    Project type: AYUDAS PARA INFRAESTRUCTURA Y EQUIPAMIENTO
    Reference: UNAH13-4E-2260
    Principal Researcher: BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano;
    Other Researchers: BAREA NAVARRO, Rafael; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; GARDEL VICENTE, Alfredo; JARABO AMORES, María del Pilar; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; PRIETO MATEO, Manuel; ROSA ZURERA, Manuel; SÁEZ DE ADANA HERRERO, Francisco Manuel;
    Start date: 01/01/2013
    End date: 31/12/2015
    Financing entity: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
    Economic Amount: 5378.49

Year 2012

  • Title: Análisis Avanzado de las señales de los Potenciales Evocados Multifocales y de la Electrorretinografía Multifocal aplicados al diagnóstico de las neuropatías ópticas
    Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Reference: TEC2011-26066
    Principal Researcher: BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano;
    Other Researchers: MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; AMO USANOS, Carlos; SÁNCHEZ MORLA, Eva María;
    Start date: 01/01/2012
    End date: 31/12/2015
    Financing entity: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
    Economic Amount: 64130
  • Title: Evaluación de distracciones en conductores debidas a tecnologías embarcadas en el vehículo usando focalización de la mirada
    Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Reference: TRA2011-29001-C04-01
    Principal Researcher: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
    Other Researchers: LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; BAREA NAVARRO, Rafael; NUEVO CHIQUERO, Jesús; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo;
    Start date: 01/01/2012
    End date: 31/12/2012
    Financing entity: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
    Economic Amount: 14520
  • Title: Hacia un nuevo modelo de ciudad inteligente y sostenible: PT4 Sostenibilidad medioambiental y el Biesnestar del Ciudadano.
    Project type: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
    Reference: 162/2011-03
    Principal Researcher:
    Other Researchers: BAREA NAVARRO, Rafael; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel;
    Start date: 01/01/2012
    End date: 31/12/2014
    Financing entity:
    Economic Amount:
  • Title: Semana de la robótica de la Universidad de Alcalá 2013
    Project type: ACCIONES ESPECIALES
    Reference: FCT-12-4971
    Principal Researcher: PASTOR MENDOZA, Julio;
    Other Researchers: SANTISO GÓMEZ, Enrique; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; BAREA NAVARRO, Rafael; CÓBRECES ÁLVAREZ, Santiago; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Start date: 01/09/2012
    End date: 31/08/2013
    Financing entity: FUNDACION ESPAÑOLA PARA LA CIENCIA Y LA TECNOLOGIA ( FECYT)
    Economic Amount: 20000

Year 2011

  • Title: Alteración de las oscilaciones neurales y sincronía cerebral durante el procesamiento sensorial auditivo en la esquizofrenia.
    Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Reference: PI-2010/034
    Principal Researcher: SÁNCHEZ MORLA, Eva María;
    Other Researchers: BAREA NAVARRO, Rafael; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano;
    Start date: 01/01/2011
    End date: 31/12/2013
    Financing entity:
    Economic Amount:
  • Title: Emulación de un Banco de Pruebas para Test de Vehículos
    Project type: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
    Reference: UAH 57/2011
    Principal Researcher: RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano;
    Other Researchers: MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael;
    Start date: 15/04/2011
    End date: 14/07/2011
    Financing entity: SERCORE REBUILDERS, S.L.
    Economic Amount: 17039.2
  • Title: Investigación y desarrollo de un sistema inteligente para la mejora de la seguridad de los peatones en los pasos de cebra.
    Project type: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
    Reference: 166/2011
    Principal Researcher: BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel;
    Other Researchers: BAREA NAVARRO, Rafael;
    Start date: 01/12/2011
    End date: 31/12/2012
    Financing entity:
    Economic Amount:

Year 2010

  • Title: Estudio de detalle de geometría y configuración de sensores para la detección del nivel de llenado de contenedores de residuos
    Project type: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
    Reference:
    Principal Researcher: BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; BAREA NAVARRO, Rafael;
    Other Researchers:
    Start date: 05/11/2010
    End date: 05/01/2011
    Financing entity: FUNDACION CENTRO DE INNOVACION DE INFRAESTRUCTURAS INTELIGENTES (CI3)
    Economic Amount: 17700
  • Title: Sistema para la implementación de un servicio Pay as you Drive
    Project type: PREMIOS
    Reference:
    Principal Researcher: BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano;
    Other Researchers: RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael;
    Start date: 01/03/2010
    End date: 30/11/2010
    Financing entity: FUNDACION 3M
    Economic Amount: 6000

Year 2009

  • Title: CABINA INTELIGENTE PARA EL TRANSPORTE POR CARRETERA II (CABINTEC II)
    Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Reference: PSE-370000-2009-12
    Principal Researcher: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
    Other Researchers: BAREA NAVARRO, Rafael; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; GARCÍA DAZA, Iván; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro;
    Start date: 01/01/2009
    End date: 30/06/2011
    Financing entity: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
    Economic Amount: 217558
  • Title: INVESTIGACIÓN DE UN SISTEMA INTELIGENTE PARA LA RECOGIDA DE RESIDUOS URBANOS
    Project type: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
    Reference: 171/2009
    Principal Researcher: BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel;
    Other Researchers: MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael;
    Start date: 01/12/2009
    End date: 31/12/2010
    Financing entity: WAIRBUT, S.A.
    Economic Amount: 31320
  • Title: Monitorización de distracciones en conductores mediante un sistema multi-cámara (DRIVER-ALERT)
    Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Reference: TRA2008-03600
    Principal Researcher: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
    Other Researchers: MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; BAREA NAVARRO, Rafael; OCAÑA MIGUEL, Manuel; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; NUEVO CHIQUERO, Jesús; BRONTE PALACIOS, Sebastián;
    Start date: 01/01/2009
    End date: 31/12/2011
    Financing entity: DIRECCIÓN GENERAL DE INVESTIGACIÓN (MINISTERIO)
    Economic Amount: 75020
  • Title: PLAYING DOCTOR: LA REVISIÓN MÉDICA COMPLETA EN EL PC DOMÉSTICO. EVALUACIÓN DEL SISTEMA CARDIOVASCULAR, RESPIRATORIO, AUDITIVO Y OTRAS AFECCIONES DE ALTA PREVALENCIA (2º anualidad)
    Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Reference: TSI-020100-2009-89
    Principal Researcher: BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano;
    Other Researchers: BAREA NAVARRO, Rafael; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel;
    Start date: 01/01/2009
    End date: 31/12/2009
    Financing entity: SUBSECRETARIA DEL MINISTERIO DE INDUSTRIA TURISMO Y COMERCIO
    Economic Amount: 57600
  • Title: Sistema de localización de personas basado en medida de la señal WIFI (SISLOPEWI)
    Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Reference: CCG08-UAH/DPI3919
    Principal Researcher: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Other Researchers: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; BAREA NAVARRO, Rafael; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; NUEVO CHIQUERO, Jesús; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; GARCÍA DAZA, Iván; HERRANZ CABRILLA, Fernando; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel;
    Start date: 01/01/2009
    End date: 31/12/2009
    Financing entity: Comunidad de Madrid-Universidad de Alcalá (CAM-UAH)
    Economic Amount: 12402

Year 2008

  • Title: LOCALIZACIÓN Y MAPEADO SIMULTÁNEO MULTIROBOT EN EXTERIORES (SLAM-MULEX)
    Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Reference: CCG07-UAH/DPI-1736
    Principal Researcher: BAREA NAVARRO, Rafael;
    Other Researchers: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; OCAÑA MIGUEL, Manuel; NUEVO CHIQUERO, Jesús; SCHLEICHER GÓMEZ, David; GARCIA LOPEZ , Ricardo; GARCÍA DAZA, Ricardo;
    Start date: 01/01/2008
    End date: 31/12/2008
    Financing entity: Comunidad de Madrid-Universidad de Alcalá (CAM-UAH)
    Economic Amount: 25000
  • Title: PLAYING DOCTOR: LA REVISIÓN MÉDICA COMPLETA EN EL PC DOMÉSTICO. EVALUACIÓN DEL SISTEMA CARDIOVASCULAR, RESPIRATORIO, AUDITIVO Y OTRAS AFECCIONES DE ALTA PREVALENCIA.
    Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Reference: TSI-020100-2008-473
    Principal Researcher: BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano;
    Other Researchers: RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; BLANCO VELASCO, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael;
    Start date: 01/01/2008
    End date: 31/12/2008
    Financing entity: SUBSECRETARIA DEL MINISTERIO DE INDUSTRIA TURISMO Y COMERCIO
    Economic Amount: 27600

Year 2007

  • Title: CABINA INTELIGENTE PARA EL TRANSPORTE POR CARRETERA (CABINTEC)
    Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Reference: PSE-370100-2007-2
    Principal Researcher: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
    Other Researchers: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; BAREA NAVARRO, Rafael; OCAÑA MIGUEL, Manuel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; GARCÍA DAZA, Iván; GARCÍA DAZA, Ricardo; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; GARCÍA CANO, José Luis; BRONTE PALACIOS, Sebastián;
    Start date: 01/07/2007
    End date: 31/12/2008
    Financing entity: MINISTERIO DE EDUCACION
    Economic Amount: 162923
  • Title: LOCALIZACION MULTI-ROBOT COLABORATIVA BASADA EN EL METODO DE MONTECARLO EN ROBOTS ASISTENCIALES (LOMUCO)
    Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Reference:
    Principal Researcher: BAREA NAVARRO, Rafael;
    Other Researchers: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; GARCÍA LÓPEZ, Ricardo; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; GARCÍA CORONADO, Rubén; NUEVO CHIQUERO, Jesús; SCHLEICHER GÓMEZ, David;
    Start date: 01/01/2007
    End date: 31/12/2007
    Financing entity: UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Economic Amount: 14254
  • Title: Localización Multirobot Colaborativa basada en el Método de Monte-Carlo en Robots Asistenciales LOMUCO
    Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Reference: CCG06-UAH/DPU-0721
    Principal Researcher: BAREA NAVARRO, Rafael;
    Other Researchers: BERGASA PASCUAL, Luis M.;
    Start date: 01/01/2007
    End date: 31/12/2007
    Financing entity:
    Economic Amount:
  • Title: Plataforma hardware/software para la implementación de unservicio PAY AS YOU DRIVE para automóviles
    Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Reference:
    Principal Researcher: BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano;
    Other Researchers: MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; GARCÍA CORONADO, Rubén; GARCIA LOPEZ , Ricardo;
    Start date: 01/10/2007
    End date: 30/09/2010
    Financing entity: DIRECCIÓN GENERAL DE INVESTIGACIÓN (MINISTERIO)
    Economic Amount: 76230

Year 2006

  • Title: REALIZACION DE UN MODELO VIRTUAL EN 3 DIMENSIONES Y CON SENSACION TACTIL DEL OJO HUMANO, PARA ENTRETENIMIENTO Y PREPARACION DE OPERACIÓNES EN CIRUGIA OCULAR
    Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Reference: MM-2006-002
    Principal Researcher: BAREA NAVARRO, Rafael;
    Other Researchers: BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; DAPENA CRESPO, Miguel Ángel; HIDALGO MORENO, Miguel Ángel; GOYA LLORENTE, Ramón; DAPENA SEVILLA, Isabel;
    Start date: 17/07/2006
    End date: 17/07/2008
    Financing entity: FUNDACION MUTUA MADRILEÑA ( MMA )
    Economic Amount: 33000
  • Title: RED GATARVISA: ALGORITMOS, TÉCNICAS Y APLICACIONES DE REALIDAD VIRTUAL Y SIMULACIÓN AVANZADA
    Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Reference: S-0505/DPI/000235
    Principal Researcher: BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano;
    Other Researchers: BAREA NAVARRO, Rafael; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel;
    Start date: 01/01/2006
    End date: 01/12/2009
    Financing entity: CONSEJERIA EDUCACION Y CULTURA (Comunidad de Madrid)
    Economic Amount: 102282
  • Title: ROBOTS DE SERVICIOS PARA LA MEJORA DE LA CALIDAD DE VIDA DE LOS CIUDADANOS EN ÁREAS METROPOLITANAS
    Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Reference: S-0505/DPI/000176
    Principal Researcher: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
    Other Researchers: BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel;
    Start date: 01/01/2006
    End date: 31/12/2009
    Financing entity: COMUNIDAD DE MADRID
    Economic Amount: 101644.99
  • Title: Realización de un modelo virtual en 3 dimensiones y con sensación táctil del ojo humano, para entrenamiento y preparación de operaciones en cirugía ocular
    Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Reference: FUNDACIÓN MMA-2006-002
    Principal Researcher: BAREA NAVARRO, Rafael;
    Other Researchers: HIDALGO MORENO, Miguel Ángel; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; GOYA LLORENTE, Ramón; DAPENA CRESPO, Miguel Ángel; DAPENA SEVILLA, Isabel;
    Start date: 17/07/2006
    End date: 17/07/2008
    Financing entity:
    Economic Amount:
  • Title: SITEMA MULTI-ROBOT COOPERATIVO ASISTENCIAL (SIMCA)
    Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Reference: CAM-UAH2005/018
    Principal Researcher: LÓPEZ GUILLÉN, María Elena;
    Other Researchers: GARCIA LOPEZ , Ricardo; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; GARCÍA CORONADO, Rubén;
    Start date: 01/01/2006
    End date: 31/12/2006
    Financing entity: UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Economic Amount: 15000

Year 2005

  • Title: Sistema de monitorización visual del estado de vigilancia en conductores (MOVICON)
    Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Reference: TRA2005-08529-C02-01
    Principal Researcher: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
    Other Researchers: BRAVO MUÑOZ, Ignacio; DÍAZ RODRÍGUEZ, Jesús; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; OCAÑA MIGUEL, Manuel; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; NUEVO CHIQUERO, Jesús;
    Start date: 31/12/2005
    End date: 30/12/2008
    Financing entity: DIRECCIÓN GENERAL DE INVESTIGACIÓN (MINISTERIO)
    Economic Amount: 64974

Books

  • ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; GARDEL VICENTE, Alfredo; GARCÍA FERNÁNDEZ, Roberto; GUERRA MARTÍNEZ, Manuel Antonio; DOMÍNGUEZ HERRANZ, Mariano; ."PROBLEMAS DE COMPONENTES ELECTRÓNICOS". . 2000. ISBN: 84-8138-408-9.

Book chapters

  • LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; NEMRA , Abdelkrim; GÓMEZ RUBIO, Alejandro; SALTOS VÁSQUEZ, Álvaro; "Indoor SLAM for Micro Aerial Vehicles using Visual and Laser Sensor Fusion". Robot 2015: Second Iberian Robotics Conference. Advances in Robotics (ISBN: 978-3-319-27145-3 ). . 2016. , vol 1. p. 531 - 542 .
  • LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; SALTOS VÁSQUEZ, Álvaro; GÓMEZ RUBIO, Alejandro; NEMRA , Abdelkrim; "Robust Visual Simultaneous Localization and Mapping for MAV using Smooth Variable Structure Filter". Robot 2015: Second Iberian Robotics Conference. Advances in Robotics (ISBN: 978-3-319-27145-3 ). . 2016. , vol 1. p. 557 - 570 .
  • BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; NUEVO CHIQUERO, Jesús; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; "Visual Monitoring of Driver Inattention ". Computational Intelligence in Automotive Applications. Studies in Computational Intelligence (ISBN: 978-3-540-79256-7 ). "(Alemania)". 2008. , vol 132/2008. p. 19 - 37 .
  • LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; "Global Navigation of Assistant Robots using Partially Observable Markov Decision Processes". Mobile Robots. Perception and Navigation (ISBN: 3-86611-283-1 ). "(Alemania)". 2007. p. 263 - 299 .
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  • MECA MECA, Francisco Javier; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; MAZO QUINTAS, Manuel R.; BAREA NAVARRO, Rafael; SEBASTIÁN MARTÍNEZ, Eduardo José; JIMÉNEZ CALVO, José Antonio; LILLO RODRÍGUEZ, Diego; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; "Vigilance system in rails for train's hot points temperatur during circulation ". Proceeding of SPIE Nondestructive Evaluation of Highways, Utilities and Pipelines IV. (ISBN: 0-8194-3613-5 ). "(Estados Unidos)". 2000. , vol 3995. p. 208 - 218 .
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Articles

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  • SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Real-time stereo visual SLAM in large-scale environments based on SIFT fingerprints". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2007 , vol 4739 , p. 684 - 692
  • BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Collaborative multi-robot Monte Carlo localization in assistant robots". (ISSN: 1751-1461). International Transactions on System Science and Applications. 2007 , vol 3 , p. 227 - 238
  • GARCÍA LLEDÓ, José Alberto; BALAGUER RECENA, Javier; MOYA MUR , J.L.; NOVO GARCIA , E.; CORREA GOROSPE , C.; JORGE , P.; BAREA NAVARRO, Rafael; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; ."Método simplificado para el análisis no invasivo de la relajación ventricular mediante Doppler contínuo en la insuficiencia mitral". (ISSN: 1131-3587). Revista Espanola de Cardiologia Suplementos. 1998 , num 51 , p. 655 - 660

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Conferences

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  • NEMRA , Abdelkrim; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; BAREA NAVARRO, Rafael; GÓMEZ RUBIO, Alejandro; SALTOS VÁSQUEZ, Álvaro Andrés; ."Robust Visual Simultaneous Localization and Mapping for MAV Using Smooth Variable Structure Filter". Conferencia. Internacional. "Robot 2015: Second Iberian Robotics Conference". (02/12/2015 - 02/12/2015).
  • ROMAN MORÁN, Roberto; BAREA NAVARRO, Rafael; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; CAMPOS PAVÓN, Jaime; DE PABLO GÓMEZ, Lucía; ESCOT BOCANEGRA, David; SANTIAGO RODRIGO, Luis de; ORTIZ DEL CASTILLO, Miguel; ."Color Analysis in Retinography: Glaucoma Image Detection". Congreso. Internacional. "MEDICON2013. XIII Mediterranean Conference on Medical and Biological Engineering and Computing". Sevilla (25/09/2013 - 28/09/2013).
  • FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, Alfredo José; SANTIAGO RODRIGO, Luis de; BLANCO VELASCO, Roman; BAREA NAVARRO, Rafael; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; SÁNCHEZ MORLA, Eva María; ORTIZ DEL CASTILLO, Miguel; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; ."Prony´s Method for the Analysis of mfVEP signals". Congreso. Internacional. "MEDICON2013 XIII Mediterranean Conference on Medical and Biological Engineering and Computing". Sevilla (25/09/2013 - 28/09/2013).
  • SANTIAGO RODRIGO, Luis de; FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, Alfredo José; PÉREZ DE DIEGO, Diego; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; BLANCO VELASCO, Roman; BAREA NAVARRO, Rafael; ."Study of The mfVEP Signals of MS Patients Based on Frequency Domain". Congreso. Europeo. "PGBiomed". Guildford "(Reino Unido)". (09/07/2013 - 11/07/2013).
  • ALMAZÁN YAGÜE, Javier; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; YEBES TORRES, José Javier; BAREA NAVARRO, Rafael; ARROYO CONTERA, Roberto; ."Full Auto-Calibration of a Smartphone on Board a Vehicle Using IMU and GPS Embedded Sensors.". Simposio. Internacional. "IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)". Gold Coast "(Australia)". (23/06/2013 - 26/06/2013).
  • BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; BAREA NAVARRO, Rafael; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; CANTOS FRONTELA, Joaquín; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; ."A radio frequency energy harvesting laboratory practice ". Congreso. Internacional. "Technologies Applied to Electronics Teaching (TAEE), 2012". (13/06/2012 - 15/06/2012).
  • LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; ."Mapeado 3D utilizando láser 2D". Workshop. Regional. "8º Workshop RoboCity2030 - Robots de exteriores". Madrid (02/12/2010 - 02/12/2010).
  • RODRÍGUEZ , Ramón; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; ."Sistemas de odometría visual estéreo en exteriores embarcada en un robot Seekur Jr.". Workshop. Regional. "7º Workshop RoboCity2030 - Visión en Robótica". Móstoles (15/10/2010 - 15/10/2010).
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  • FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Sistema de Localización y Mapeado mediante Visión Artificial para asistir a la Navegación de Personas Invidentes". Workshop. Local. "6º Workshop RoboCity2030 Interacción Persona-Robot". Madrid (29/09/2009 - 29/09/2009).
  • SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Real-Time hierarchical GPS aided visual SLAM on urban environments". Congreso. Internacional. "IEEE ICRA 2009". Kobe "(Japón)". (12/05/2009 - 17/05/2009).
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  • SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Car Navigation Systems Improvement based on GPS + Stereovision SLAM". Congreso. Internacional. "EUROCAST 2009. Twelve International Conference on Computer Aided Systems Theory.". Palmas de Gran Canaria (Las) (15/02/2009 - 20/02/2009).
  • BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SCHLEICHER GÓMEZ, David; LEÓN GARCÍA, Ángel Luis; ."Generación Multirobot de mapas mediante SLAM". Workshop. Nacional. "5º Workshop Robocity2030 ¿ Cooperación en robótica.". Madrid (06/02/2009 - 06/02/2009).
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  • HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; OCAÑA MIGUEL, Manuel; PIZARRO PÉREZ, Daniel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; HERRANZ CABRILLA, Fernando; ."Interfaz de Control de un Robot Aéreo Quadrotor. Aplicación a un Sistema de Detección de Incendios ". Congreso. Nacional. "Workshop en Agentes Físicos 2008". Vigo (San Vicente) (11/09/2008 - 12/09/2008).
  • HERRANZ CABRILLA, Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ."Sistema de Localización GPS y WiFi sobre PDA aplicado a un Sistema de Evacuación de Emergencia ". Congreso. Nacional. "Workshop en Agentes Físicos 2008". Vigo (San Vicente) (11/09/2008 - 12/09/2008).
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  • HERRANZ CABRILLA, Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ."Localización WiFi sobre PDA aplicada a un Sistema de Evacuación de Emergencia". Congreso. Nacional. Cartagena (09/09/2008 - 11/09/2008).
  • HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; HERRANZ CABRILLA, Fernando; ."Sistema de Detección de Incendios basado en Robot Aéreo Quadrotor". Congreso. Nacional. "Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación". Cartagena (09/09/2008 - 11/09/2008).
  • BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SCHLEICHER GÓMEZ, David; LÓPEZ DOMÍNGUEZ, Ángel; ."Instrumentista quirúrgico robótico con detector de distancia laser". Workshop. Nacional. Leganés (29/05/2008 - 29/05/2008).
  • SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; NUEVO CHIQUERO, Jesús; ."Real-Time Wide-Angle Stereo Visual SLAM on Large Environments using SIFT Features Correction". Internacional. "IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2007 (IROS 2007)". San Diego "(Estados Unidos)". (29/10/2007 - 02/11/2007).
  • BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SCHLEICHER GÓMEZ, David; LEÓN , Antonio; ."Patient monitoring in health care working with robotic assistants". Congreso. Internacional. "IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing, 2007. (WISP 2007)". Alcalá de Henares (03/10/2007 - 05/10/2007).
  • HEREDIA , Beatriz; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."People Location System based on WiFi Signal Measure". Congreso. Internacional. "IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing, 2007. (WISP 2007) ". Alcalá de Henares (03/10/2007 - 05/10/2007).
  • SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; NUEVO CHIQUERO, Jesús; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; ."Real-Time Stereo Visual SLAM in Large-Scale Environments based on SIFT Fingerprints". Congreso. Internacional. "IEEE International Symposium on Intelligent Signal (WISP 2007)". Alcalá de Henares (03/10/2007 - 05/10/2007).
  • SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; NUEVO CHIQUERO, Jesús; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; ."SLAM Visual en Entornos Exteriores Usando una Cámara Estéreo Gran Angular y Corrección de Características SIFT". Workshop. Local. "2º Workshop RoboCity2030 Robots de Exteriores". Madrid (04/07/2007 - 04/07/2007).
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