Daniel Pizarro Pérez

Categories: Catedrático/a de Universidad

E-mail:

Studies

Doble Grado: Ing.Electrónica de Comunicaciones e Ing.Elect.Y Aut.Industrial

Control Techniques

Grado en Ingeniería de Computadores

Perception and Control

Grado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industrial

Control Techniques

Electronic Instrumentation

Grado en Ingeniería Informática

Intelligent Control Systems

Diploma de Especialización en Robótica y Percepción

Intelligent Systems in Transport

Diploma de Experto en Robótica y Percepción

Intelligent Systems in Transport

Máster Universitario en Ingeniería Electrónica -Presencial-

Signal and Data Processing Techniques

Máster Universitario en Ingeniería Electrónica -Semipresencial-

Signal and Data Processing Techniques

Máster Universitario en Ingeniería Industrial

Intelligent Systems in Transport

Robótica y Percepción (Cc. de Posgrado) Especialización

Intelligent Systems in Transport

Research groups

Coordinate: Ingeniería Electrónica aplicada a Espacios Inteligentes y Transporte - Electronic Engineering Applied to Intelligent Spaces and Transport

Research Lines of the Group

Ingeniería Electrónica aplicada a Espacios Inteligentes y Transporte - Electronic Engineering Applied to Intelligent Spaces and Transport

- Sistemas de sensores y fusión sensorial

Control, automatización y robótica

Diseño de sistemas electrónicos

Sistemas de detección, posicionamiento y análisis de comportamiento.

Sistemas de transporte e infraestructura inteligentes

Vida independiente y productos de apoyo

Visión computacional e imagen médica

Research Projects

Year 2022

Title: Sistema Multi-Sensorial de Posicionamiento en Interiores para Espacios Extensos.
Project type: AYUDA ADICIONAL - EXCELENCIA PROFESORADO PROGRAMA PROPIO UAH
Reference:
Principal Researcher: PIZARRO PÉREZ, Daniel;
Other Researchers:
Start date: 01/01/2022
End date: 31/12/2024
Financing entity: Vicerrectorado de Investigación y Transferencia
Economic Amount: 20000

Year 2017

Title: Reconstrucción Secuencial de Objetos Deformables a partir de Imágenes
Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Reference:
Principal Researcher: PIZARRO PÉREZ, Daniel;
Other Researchers: MARRÓN ROMERA, Marta; CASILLAS PÉREZ, David; FUENTES JIMÉNEZ, David;
Start date: 01/12/2017
End date: 30/11/2018
Financing entity: UNIVERSIDAD DE ALCALA
Economic Amount: 6000

Year 2016

Title: Desarrollo de la investigación "OVECAL: Sistema de análisis de QoE en flujos de vídeo DVB"
Project type: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Reference: 95/2016
Principal Researcher: ESPINOSA ZAPATA, Felipe;
Other Researchers: LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; PIZARRO PÉREZ, Daniel;
Start date: 07/09/2016
End date: 06/03/2017
Financing entity: SERVICIOS AUDIOVISUALES OVERON, SL
Economic Amount: 25622.96
Title: Reconstrucción de objetos deformables a partir de imágenes y sus aplicaciones a la realidad aumentada en cirugía mínimamente invasiva
Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Reference:
Principal Researcher: PIZARRO PÉREZ, Daniel;
Other Researchers: SÁNCHEZ CHAPADO, Manuel Vicente; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; SANTIAGO MARTÍN, María del Carmen; SÁNCHEZ RODRÍGUEZ, Carlos;
Start date: 30/12/2016
End date: 29/09/2021
Financing entity: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Economic Amount: 100672

Year 2015

Title: Medidas del desplazamiento y rotación de lentes intraoculares a partir de imágenes (Proyecto LENS)
Project type: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Reference: 78/2015
Principal Researcher: PIZARRO PÉREZ, Daniel;
Other Researchers:
Start date: 20/10/2015
End date: 19/07/2016
Financing entity: INVERLASIK MAD II SLP
Economic Amount: 36300
Title: Realidad Aumentada en Cirugía Mínimamente Invasiva (ARMIS)
Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Reference: CCG2015/EXP-054
Principal Researcher: PIZARRO PÉREZ, Daniel;
Other Researchers: GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; JIMÉNEZ CABELLO, David; JIMÉNEZ CALVO, José Antonio; LUNA VÁZQUEZ, Carlos Andrés;
Start date: 15/12/2015
End date: 14/12/2016
Financing entity: Universidad de Alcalá
Economic Amount: 3000

Year 2014

Title: Supervisión de patrones de comportamiento humano mediante múltiples sensores (SPACES)
Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Reference: TIN2013-47630-C2-1-R
Principal Researcher: MACÍAS GUARASA, Javier; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón;
Other Researchers: MARRÓN ROMERA, Marta; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; MARTÍN ARGUEDAS, Carlos Julián; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; PIZARRO PÉREZ, Daniel; JALVO PEÑÍN, Raquel; VELASCO CERPA, José Francisco; JIMÉNEZ CABELLO, David; LUNA VÁZQUEZ, Carlos Andrés; BAPTISTA RÍOS, Marcos; FUENTES JIMÉNEZ, David; CEBALLOS FERNÁNDEZ, Alberto; FRAILE HERRÁN, Juan Ignacio; MACHO PEDROSO, Roberto; CASILLAS PÉREZ, David;
Start date: 01/01/2014
End date: 30/09/2017
Financing entity: MINISTERIO DE EDUCACIÓN CULTURA Y DEPORTE
Economic Amount: 130419.85

Year 2013

Title: Automathed Methods for the Video Analysis of Lukocytes Trafficking
Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Reference: CUP: H65C13006780009
Principal Researcher: BARTOLI , Adrien; MARZOTTO , Roberto;
Other Researchers: PIZARRO PÉREZ, Daniel;
Start date: 21/10/2013
End date: 20/02/2015
Financing entity:
Economic Amount:
Title: FLEXABLE: Deformable Multiple-View Geometry and 3D Reconstruction, with Application to minimally Invasive Surgery
Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Reference: Grant Agreement Nº 307483
Principal Researcher: BARTOLI , Adrien;
Other Researchers: PIZARRO PÉREZ, Daniel;
Start date: 01/01/2013
End date: 31/12/2017
Financing entity:
Economic Amount:

Year 2012

Title: Soporte Técnico en Sistemas de Automatización Industrial (Parte II)
Project type: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Reference:
Principal Researcher: PIZARRO PÉREZ, Daniel; LUNA VÁZQUEZ, Carlos Andrés;
Other Researchers:
Start date: 20/02/2012
End date: 19/07/2012
Financing entity: IDC TECNOLOGIA DE INSTALACIONES INDUSTRIALES, S.L.
Economic Amount: 11328

Year 2011

Title: Localización de múltiples agentes en espacios inteligentes mediante sensores de ultrasonidos, vídeo y audio (FUVA)
Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Reference: CCG10-UAH/TIC-5988
Principal Researcher: PIZARRO PÉREZ, Daniel;
Other Researchers: HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; VILLADANGOS CARRIZO, José Manuel; MARRÓN ROMERA, Marta; MAZO QUINTAS, Manuel R.; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; GARCÍA NÚÑEZ, Enrique; MACÍAS GUARASA, Javier; RUIZ PEREDA, Francisco Daniel; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana;
Start date: 01/01/2011
End date: 29/02/2012
Financing entity: JUNTA CASTILLA Y LEON-SERVICIOS TERRITORIALES
Economic Amount: 12000
Title: Redacción del pliego de especificaciones técnicas del proyecto de "telemando de sistemas auxiliares y detectores ligados a la red convencional ferroviaria" (TSAD)
Project type: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Reference: 136/2011
Principal Researcher: MAZO QUINTAS, Manuel Ramón;
Other Researchers: GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; UREÑA UREÑA, Jesús; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; JIMÉNEZ CALVO, José Antonio; PIZARRO PÉREZ, Daniel;
Start date: 13/12/2011
End date: 13/03/2012
Financing entity:
Economic Amount:

Year 2010

Title: ESTUDIO PARA EL DISEÑO DE ALGORITMOS Y DESARROLLO DE UN SISTEMA DE RECONOCIMIENTO DE VEHÍCULOS Y PERSONAS PARA EL CONTROL DE ACCESO INTELIGENTE DE LOS APARCAMIENTOS
Project type: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Reference:
Principal Researcher: PIZARRO PÉREZ, Daniel;
Other Researchers: SANTISO GÓMEZ, Enrique; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; MARRÓN ROMERA, Marta; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; LUNA VÁZQUEZ, Carlos Andrés;
Start date: 11/03/2010
End date: 10/12/2010
Financing entity: IDC TECNOLOGIA DE INSTALACIONES INDUSTRIALES, S.L.
Economic Amount: 12528
Title: IDENTIFICACION E INTERACCION DE AGENTES MÚLTIPLES EN ESPACIOS INTELIGENTES USANDO ARRAYS DE CAMARAS (VISNU)
Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Reference: TIN2009-08984
Principal Researcher: SANTISO GÓMEZ, Enrique;
Other Researchers: ESPINOSA ZAPATA, Felipe; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio; JIMÉNEZ CALVO, José Antonio; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; MARRÓN ROMERA, Marta; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; PIZARRO PÉREZ, Daniel; LUNA VÁZQUEZ, Carlos Andrés; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; DONGIL MORENO, Francisco Javier; MACÍAS GUARASA, Javier; MARTÍN ARGUEDAS, Carlos Julián; JALVO PEÑÍN, Raquel; VELASCO CERPA, José Francisco; MARCOS RAMIRO, Álvaro; JIMÉNEZ CABELLO, David; CRUZ LOZANO, José Angel;
Start date: 01/01/2010
End date: 31/12/2012
Financing entity: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Economic Amount: 194205.01
Title: Soporte técnico en sistemas de automatización industrial
Project type: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Reference:
Principal Researcher: PIZARRO PÉREZ, Daniel; LUNA VÁZQUEZ, Carlos Andrés;
Other Researchers:
Start date: 14/12/2010
End date: 13/12/2011
Financing entity: IDC TECNOLOGIA DE INSTALACIONES INDUSTRIALES, S.L.
Economic Amount: 27187.2

Year 2009

Title: SOFTWARE DE COMUNICACIÓN DE VIDEO CON CODIFICACIÓN MEPG4 SOBRE RTP Y, MENSAJES UTILIZANDO PROTOCOLOS XML A TRAVÉS DE REDES INALÁMBRICAS
Project type: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Reference:
Principal Researcher: MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; PIZARRO PÉREZ, Daniel;
Other Researchers: BRAVO MUÑOZ, Ignacio; GARDEL VICENTE, Alfredo; MARRÓN ROMERA, Marta; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena;
Start date: 13/10/2009
End date: 31/12/2009
Financing entity: SISTEMAS DE CONTROL E INFORMACIÓN, S.L. (SEPSA-SCI)
Economic Amount: 17400

Year 2008

Title: DESARROLLO DE PROTOTIPOS EXPERIMENTALES MEDIANTE LA GENERACION DE ALGORITMOS DE ESTUDIOS PROBABILISTICOS CENTRADO EN EL TRATAMIENTO DE IMÁGENES APLICADAS A LA OBSERVACION DE HUELLAS
Project type: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Reference:
Principal Researcher: MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; PIZARRO PÉREZ, Daniel;
Other Researchers: BRAVO MUÑOZ, Ignacio; GARDEL VICENTE, Alfredo; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; MARRÓN ROMERA, Marta; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; SANTISO GÓMEZ, Enrique; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio;
Start date: 15/07/2008
End date: 15/07/2009
Financing entity: IDC TECNOLOGIA DE INSTALACIONES INDUSTRIALES, S.L.
Economic Amount: 23200
Title: Estudio de un sistema de inspección robotizada
Project type: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Reference: 150/2008
Principal Researcher: MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; PIZARRO PÉREZ, Daniel;
Other Researchers: BRAVO MUÑOZ, Ignacio; GARDEL VICENTE, Alfredo; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; MARRÓN ROMERA, Marta; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; SANTISO GÓMEZ, Enrique; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio;
Start date: 15/07/2008
End date: 15/07/2009
Financing entity: IDC TECNOLOGIA DE INSTALACIONES INDUSTRIALES, S.L.
Economic Amount: 12664.88

Year 2007

Title: ESPACIOS INTELIGENTES PARA LA IDENTIFICACIÓN Y LOCALIZACIÓN DE ROBOTS MÓVILES UTILIZANDO VISIÓN COMPUTACIONAL (VISO)
Project type: ACCIONES COMPLEMENTARIAS
Reference: CCG06-UAH/DPI-0745
Principal Researcher: SANTISO GÓMEZ, Enrique;
Other Researchers: MARRÓN ROMERA, Marta; PIZARRO PÉREZ, Daniel; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina;
Start date: 01/01/2007
End date: 31/12/2007
Financing entity: Comunidad de Madrid-Universidad de Alcalá (CAM-UAH)
Economic Amount: 14028
Title: SISTEMA GLOBAL DE SUPERVISIÓN DE ZONAS DE RIESGO POTENCIAL PARA LA CIRCULACIÓN FERROVIARIA Y SEGURIDAD DE LAS PERSONAS (AVIZOR)
Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Reference: 54/07
Principal Researcher: MAZO QUINTAS, Manuel Ramón;
Other Researchers: GARDEL VICENTE, Alfredo; BUENO PEÑA, Emilio José; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; BRAVO MUÑOZ, Ignacio; MARRÓN ROMERA, Marta; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; PIZARRO PÉREZ, Daniel;
Start date: 01/12/2007
End date: 30/11/2009
Financing entity: MINISTERIO DE FOMENTO
Economic Amount: 98840

Year 2006

Title: INTEGRACIÓN de REDES de SENSORES ACÚSTICOS, de VISIÓN y RFID para LOCALIZACIÓN en AMBIENTES INTELIGENTES (RESELAI).
Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Reference:
Principal Researcher: MAZO QUINTAS, Manuel Ramón;
Other Researchers: UREÑA UREÑA, Jesús; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; GARDEL VICENTE, Alfredo; SANTISO GÓMEZ, Enrique; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio; JIMÉNEZ CALVO, José Antonio; VILLADANGOS CARRIZO, José Manuel; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; PIZARRO PÉREZ, Daniel; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; RUIZ PEREDA, Francisco Daniel;
Start date: 01/10/2006
End date: 30/09/2009
Financing entity: DIRECCIÓN GENERAL DE INVESTIGACIÓN (MINISTERIO)
Economic Amount: 205700
Title: MEDIDA, UTILIZANDO VISIÓN ACTIVA, DE LA POSICÓN 3D DE LOS CABLES DE CONTACTO EN TRENES DE TRACCIÓN ELÉCTRICA ("TRENCA")
Project type: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Reference: T 5/2006
Principal Researcher: MAZO QUINTAS, Manuel Ramón;
Other Researchers: LÁZARO GALILEA, José Luis; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; GARDEL VICENTE, Alfredo; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio; SANTISO GÓMEZ, Enrique; LUNA VÁZQUEZ, Carlos Andrés; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; PIZARRO PÉREZ, Daniel;
Start date: 01/12/2006
End date: 30/11/2009
Financing entity: DIRECCION GENERAL DE PROGRAMACION ECONOMICA Y PRESUPUESTOS
Economic Amount: 59606

2010
RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier. JIMÉNEZ CABELLO, David. PIZARRO PÉREZ, Daniel. PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena. GARDEL VICENTE, Alfredo. MAZO QUINTAS, Manuel Ramón. BRAVO MUÑOZ, Ignacio. MARRÓN ROMERA, Marta. "Sistema sensor para la detección de objetos/obstáculos en puntos críticos de líneas férreas". Patente de Invención. Fecha de solicitud: 17/03/2010. Nº de solicitud: P201000354. Oficina Española de Patentes y Marcas. Fecha de Concesión: 01/02/2013. Nº de Registro: ES2377802.

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Book chapters

COLLINS , Toby; DEBIZE , Clement; BARTOLI , Adrien; BOURDEL , Nicolas; CHAUVET , Pauline; PIZARRO PÉREZ, Daniel; CANIS , Michel; "A System for Augmented Reality Guided Laparoscopic Tumour Resection with Quantitative Ex-vivo User Evaluation". Computer-Assisted and Robotic Endoscopy. 2017. , vol 10170. p. 114 - 126 .
CHHATKULI , Ajad; PIZARRO PÉREZ, Daniel; COLLINS , Toby; BARTOLI , Adrien; "Inextensible Non-Rigid Shape-from-Motion by Second-Order Cone Programming". Proceedings of IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2016 . 2016. p. 1719 - 1727 .
PARASHAR , Shaifali; PIZARRO PÉREZ, Daniel; BARTOLI , Adrien; "Isometric Non-rigid Shape-from-Motion in Linear Time". Proceedings of Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2016 IEEE Conference on. 2016. p. 4679- - 4687 .
PARASHAR , Shaifali; PIZARRO PÉREZ, Daniel; BARTOLI , Adrien; "As-rigid-as-possible volumetric Shape-from-Template". Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision. 2015. .
PIZARRO PÉREZ, Daniel; BARTOLI , Adrien; COLLINS , Toby; GALLARDO , Mathias; "Shape-from-Template in Flatland". Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision. 2015. p. 2847 - 2854 .
MARCOS RAMIRO, Álvaro; MARRÓN ROMERA, Marta; GATICA PEREZ, Daniel; PIZARRO PÉREZ, Daniel; "Automatic Blinking Detection towards Stress Discovery". Proceedings of the 16th International Conference on Multimodal Interaction (ICMI2014) (ISBN: 978-1-4503-2885 ). Estambul "(Turquía)". 2014. p. 307 - 310 .
MARCOS RAMIRO, Álvaro; MARRÓN ROMERA, Marta; GATICA PEREZ, Daniel; PIZARRO PÉREZ, Daniel; "Capturing Upper Body Motion in Conversation: an Appearance Quasi-Invariant Approach". Proceedings of the 16th International Conference on Multimodal Interaction (ICMI2014), (ISBN: 978-1-4503-2885-2/14 ). Estambul "(Turquía)". 2014. p. 327 - 334 .
BARTOLI , Adrien; PIZARRO PÉREZ, Daniel; COLLINS , Toby; "Computer-Assisted Laparoscopic myomectomy by augmenting the uterus with pre-operative MRI data". IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR), 2014. 2014. p. 243 - 248 .
CHHATKULI , Ajad; PIZARRO PÉREZ, Daniel; BARTOLI , Adrien; "Non-Rigid Shape-from-Motion for Isometric Surfaces using Infinitesimal Planarity". Proceedings of the British Machine Vision Conference. 2014. p. 1 - 12 .
KHAN , Rahat; PIZARRO PÉREZ, Daniel; BARTOLI , Adrien; "Schwarps: Locally Projective Image Warps Based on 2D Schwarzian Derivatives". Computer Vision &- ECCV 2014 Lecture Notes in Computer Science (ISBN: 978-3-319-10592-5 ). . 2014. p. 1 - 15 .
CHHATKULI , Ajad; PIZARRO PÉREZ, Daniel; BARTOLI , Adrien; "Stable Template-Based Isometric 3D Reconstruction in All Imaging Conditions by Linear Least-Squares". Proceedings of IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2014. 2014. , vol 8090. p. 708 - 715 .
BARTOLI , Adrien; PIZARRO PÉREZ, Daniel; COLLINS , Toby; "A Robust Analytical Solution to Isometric Shape-from-Template with Focal Length Calibration". Proceedings of the International Conference on Computer Vision, ICCV 2013. 2013. .
MARCOS RAMIRO, Álvaro; PIZARRO PÉREZ, Daniel; MARRÓN ROMERA, Marta; S. NGUYEN, Laurent; GATICA PEREZ, Daniel; "Body communicative cue extraction for conversational analysis". Proceedings of IEEE International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition 2013. 2013. .
MARCOS RAMIRO, Álvaro; PIZARRO PÉREZ, Daniel; MARRÓN ROMERA, Marta; NGUYEN , Laurent; GATICA PEREZ, Daniel; "Body communicative cue extraction for conversational analysis". Automatic Face and Gesture Recognition (FG), 2013 10th IEEE International Conference and Workshops on (ISBN: 978-1-4673-5545-2 ). . 2013. p. 1 - 8 .
PIZARRO PÉREZ, Daniel; BARTOLI , Adrien; COLLINS , Toby; "Isowarp and Conwarp: Warps that Exactly Comply with Weak-Perspective Projection of Deforming Objects". Proceedings British Machine Vision Conference 2013. 2013. p. 1041 - 10411 .
JIMÉNEZ CABELLO, David; PIZARRO PÉREZ, Daniel; BEHNKE , Sven; "Linear Plane Borders. A Primitive for Range Images Combining Depth Edges and Surface Points". 8th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications. 2013. .
COLLINS , Toby; PIZARRO PÉREZ, Daniel; BARTOLI , Adrien; BOURDEL , Nicolas; CANIS , Michel; "Realtime Wide-Baseline Registration of the Uterus in Laparoscopic Videos Using Multiple Texture Maps". Augmented Reality Environments for Medical Imaging and Computer-Assisted Interventions Lecture Notes in Computer Science (ISBN: 978-3-642-40842-7 ). . 2013. p. 162 - 171 .
COMPTE , Benoit; BARTOLI , Adrien; PIZARRO PÉREZ, Daniel; "Constant Flow Sampling: A Method to Automatically Select the Regularization Parameter in Image Registration". Biomedical Image Registration (ISBN: 978-3-642-31339-4 ). Berlin "(Alemania)". 2012. , vol 7359. p. 110 - 119 .
MAGUERAND , Ludovic; BARTOLI , Adrien; AIT-AIDER , Omar; PIZARRO PÉREZ, Daniel; "Global Optimization of Object Pose and Motion from a Single Rolling Shutter Image with Automatic 2D-3D Matching". Computer Vision &- ECCV 2012. (ISBN: 978-3-642-33717-8 ). . 2012. , vol 7572. p. 456 - 469 .
JIMÉNEZ CABELLO, David; PIZARRO PÉREZ, Daniel; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; MAZO QUINTAS, Manuel R.; "Modelling and Correction of Multipath Interference in Time of Flight Cameras". 25th IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (ISBN: 978-1-4673-1226-4 ). "(Estados Unidos)". 2012. p. 893 - 900 .
MARRÓN ROMERA, Marta; PIZARRO PÉREZ, Daniel; MARCOS RAMIRO, Álvaro; "Captura de movimiento de múltiples personas mediante GPLVM y un PF mixto ". Actas del XVIII Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación 2011 (SAAEI'2011) (ISBN: 978-84-933682-3-4 ). . 2011. .
JALVO PEÑÍN, Raquel; PIZARRO PÉREZ, Daniel; MARRÓN ROMERA, Marta; "Correspondencia Robusta entre Superficies 3D Deformables basada en Características Puntuales". Libro de Actas del Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación (SAAEI 2011). (ISBN: 978-84-933682-3-4 ). . 2011. p. 759 - 764 .
ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SALAZAR ARCUCCI, Marcelo Rafael; PIZARRO PÉREZ, Daniel; VALDÉS VILLARRUBIA, Fernando; "Electronics proposal for telerobotics operation of P3-DX units.". Remote and Telerobotics. (ISBN: 978-953-307-081-0 ). . 2011. p. 241 - 252 .
VELASCO CERPA, José Francisco; PIZARRO PÉREZ, Daniel; MACÍAS GUARASA, Javier; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; "Interfaz hombre-máquina basado en el análisis de gestos faciales mediante visión artificial". Libro de actas del Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación 2011 (SAAEI 2011) (ISBN: 978-84-933682-3-4 ). . 2011. p. 819 - 824 .
LEGRÁ RÍOS, Alejandro; MACÍAS GUARASA, Javier; PIZARRO PÉREZ, Daniel; MARRÓN ROMERA, Marta; "Modelado de arrays de micrófonos como cámaras de perspectiva en aplicaciones de localización de locutores ". Actas del XVIII Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación 2011 (SAAEI'2011) (ISBN: 978-84-933682-3-4 ). . 2011. p. 801 - 806 .
LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; MAZO QUINTAS, Manuel R.; PIZARRO PÉREZ, Daniel; MARRÓN ROMERA, Marta; "Posicionamiento 3D de robots móviles en un espacio inteligente mediante cámaras fijas". Actas del XVIII Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación 2011 (SAAEI'2011) (ISBN: 978-84-933682-3-4 ). . 2011. p. 783 - 788 .
PIZARRO PÉREZ, Daniel; BARTOLI , Adrien; "Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2011". Global optimization for optimal generalized procrustes analysis (ISBN: 978-1-4577-0394-2 ). . 2011. p. 2409 - 2415 .
JALVO PEÑÍN, Raquel; PIZARRO PÉREZ, Daniel; MARRÓN ROMERA, Marta; "Reconstrucción de Objetos a Partir de Múltiples Vistas". Terceras Jornadas de Jóvenes Investigadores de la Univesidad de Alcalá (ISBN: 978-84-8138-925-8 ). Alcalá de Henares. 2011. p. 137 - 149 .
SANABRIA MACÍAS, Frank; MACÍAS GUARASA, Javier; MARRÓN ROMERA, Marta; PIZARRO PÉREZ, Daniel; MARAÑON REYES, Enrique; "Seguimiento audiovisual de locutor usando un filtro de partículas extendido con proceso de clasificación". Actas del XVIII Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación 2011 (SAAEI'2011) (ISBN: 978-84-933682-3-4 ). . 2011. p. 843 - 849 .
MARCOS RAMIRO, Álvaro; MARRÓN ROMERA, Marta; PIZARRO PÉREZ, Daniel; "Seguimiento de múltiples personas en espacios inteligentes". Terceras Jornadas de Jóvenes Investigadores de la Universidad de Alcalá (ISBN: 978-84-8138-925-8 ). . 2011. p. 175 .
VELASCO CERPA, José Francisco; PIZARRO PÉREZ, Daniel; "Técnicas de Registro de Imágenes para la Detección de Gestos Faciales.". Terceras Jornadas de Jóvenes Investigadores de la Universidad de Alcalá (ISBN: 978-84-8138-925-8 ). . 2011. p. 151 - 161 .
HUERTA SÁNCHEZ, Francisco; CÓBRECES ÁLVAREZ, Santiago; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; PIZARRO PÉREZ, Daniel; MECA MECA, Francisco Javier; "Black-box Identification for an Auto-tuned Current Controller working with Voltage Source Converters connected to the grid through a LCL Filter". Proceedings IEEE ISIE 2010. International Symposium on Industrial Electronics (ISBN: 978-1-4244-6391-6 ). Bari "(Italia)". 2010. p. 96 - 101 .
ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SALAZAR , marcelo; PIZARRO PÉREZ, Daniel; VALDÉS VILLARUBIA, Fernando; "Electronics proposal for telerobotics operation of P3-DX units". Remote and Telerobotics (ISBN: 978-953-307-081-0 ). . 2010. p. 11 - 116 .
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Electronic Articles

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Theses

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VELASCO CERPA, Jose; "Mathematical Modelling and Optimization Strategies for Acoustic Source Localization in Reverberant Environments". Director: MACÍAS GUARASA, Javier, PIZARRO PÉREZ, Daniel, . UNIVERSIDAD DE ALCALA. Reading date: 15/03/2017. Sobresaliente (pendiente decisión cum-laude).
CHHATKULI , Ajad; "Local Analytic and Global Convex Methods for the 3D Reconstruction of Isometric Deformable Surfaces". Director: BARTOLI , Adrien, PIZARRO PÉREZ, Daniel, . Universidad de Auvergne. Reading date: 02/12/2016. APTO.
JIMÉNEZ CABELLO, David; "Correction of Errors in Time of Flight Cameras". Director: MAZO QUINTAS, Manuel R., PIZARRO PÉREZ, Daniel, . UNIVERSIDAD DE ALCALA. Reading date: 13/02/2015. Sobresaliente. Cum Laude.
MARCOS RAMIRO, Álvaro; "Automatic Body Communication Extraction Through Markerless Motion Capture (Doctorado con Mención Europea)". Director: PIZARRO PÉREZ, Daniel, MARRÓN ROMERA, Marta, GATICA PEREZ, Daniel, . Universidad de Alcalá. Reading date: 17/06/2014. Sobresaliente Cum Laude.
PIZARRO PÉREZ, Daniel; "Localización de Robots Móviles en Espacios Inteligentes utilizando Cámaras Externas y Marcas Naturales". Director: MAZO QUINTAS, Manuel Ramón, SANTISO GÓMEZ, Enrique, . European mention . UNIVERSIDAD DE ALCALA. Reading date: 15/12/2008. Sobresaliente Cum Laude (por unanimidad).