Augusto Luis Ballardini

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Professor

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Augusto Luis Ballardini

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Augusto Luis Ballardini

Categories: Ayuda Posdoctoral María Zambrano

Department: Automatic

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Producción científica

Studies

Doble Grado: Ing.Electrónica de Comunicaciones e Ing.Elect.Y Aut.Industrial

Grado en Ingeniería Electrónica de Comunicaciones

Grado en Ingeniería Electrónica de Comunicaciones

Grado en Ingeniería en Sistemas de Telecomunicación

Grado en Ingeniería en Sistemas de Telecomunicación

Grado en Ingeniería en Tecnologías de Telecomunicación

Grado en Ingeniería en Tecnologías de Telecomunicación

Grado en Ingeniería Telemática

Grado en Ingeniería Telemática

Research groups

Participates in: Vehículos inteligentes y Tecnología de Tráfico - Intelligent vehicles and traffic technologies

Research Lines of the Group

Vehículos inteligentes y Tecnología de Tráfico - Intelligent vehicles and traffic technologies

  • Diseño de vehículo autónomo basado en usuario.
  • Interacción entre vehículos autónomos y usuarios vulnerables de carretera.
  • Sistemas avanzados de percepción y modelado de vehículos y tráfico.
  • Sistemas de inspección automática de infraestructuras de transporte.
  • Sistemas de percepción predictivos.
  • Sistemas inteligentes de transporte asistidos.
  • Vehículos inteligentes.

Research Projects

Year 2022

  • Title: Effective and cooperative localization algorithms for self-driving cars
    Project type: PROYECTOS EUROPEOS
    Reference:
    Principal Researcher:
    Other Researchers: BALLARDINI , Augusto Luis; , Augusto Luis;
    Start date: 01/01/2022
    End date: 31/12/2024
    Financing entity:
    Economic Amount:

Year 2019

  • Title: Reliable localization algorithms for autonomous driving car (Marie Sk¿odowska-Curie Actions Research Grant)
    Project type: AYUDA ADICIONAL - ATRACCIÓN DE TALENTO MODALIDAD I - COMUNIDAD DE MADRID
    Reference:
    Principal Researcher:
    Other Researchers: BALLARDINI , Augusto Luis;
    Start date: 15/05/2019
    End date: 30/06/2021
    Financing entity:
    Economic Amount:

Year 2013

  • Title: XXVIII Italian PhD Cycle
    Project type: SUBVENCIÓN I+D
    Reference: https://boa.unimib.it/handle/10281/148691
    Principal Researcher:
    Other Researchers: BALLARDINI , Augusto Luis;
    Start date: 01/01/2013
    End date: 31/12/2015
    Financing entity: Ministero dell'Istruzione - Italia
    Economic Amount:

Year 2012

  • Title: Odometria Multi-Sensoriale per la mobilita automatica
    Project type: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
    Reference:
    Principal Researcher:
    Other Researchers: SORRENTI , Domenico Giorgio; BALLARDINI , Augusto Luis;
    Start date: 01/07/2012
    End date: 31/12/2012
    Financing entity:
    Economic Amount:

Books

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Book chapters

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Articles

  • BALLARDINI , Augusto Luis; CATTANEO , Daniele; SORRENTI , Domenico G.; PARRA ALONSO, Ignacio; ."Editorial: Localization and scene understanding in urban environments". (ISSN: 2296-9144). Frontiers in Robotics and AI. 2024 , vol 11 , p. 1 - 2 .  .
  • BALLARDINI , Augusto Luis; CATTANEO , Daniele; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; PARRA ALONSO, Ignacio; PIAZZONI , Andrea; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; , Domenico G. Sorrenti; ."An Ego-Lane Estimation Method With Sensor Failure Modeling". IEEE Access. 2024 , vol 12 , p. 1 - 14 .
  • BALLARDINI , Augusto Luis; HERNÁNDEZ SAZ, Álvaro; CARRASCO LIMEROS, Sandra; LORENZO DIAZ, Javier; PARRA ALONSO, Ignacio; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; GARCÍA DAZA, Iván; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Urban intersection classification: a comparative analysis". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2021 , vol 21 , num 18 , p. 1 - 31 .  .
  • LORENZO DIAZ, Javier; PARRA ALONSO, Ignacio; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; BALLARDINI , Augusto Luis; HERNÁNDEZ SAZ, Álvaro; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."CAPformer: pedestrian crossing action prediction using transformer". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2021 , vol 21 , num 17 , p. 1 - 22 .  .
  • FONTANA , Simone; CATTANEO , Daniele; BALLARDINI , Augusto Luis; VAGHI , Matteo; SORRENTI , Domenico Giorgio; ."A benchmark for point clouds registration algorithms". (ISSN: 0921-8890). Robotics and Autonomous Systems. 2021 , vol 140 , p. 1 - 15 .  .
  • BALLARDINI , Augusto Luis; FERRETTI , Lorenzo; FONTANA , Simone; FURLAN , Axel; SORRENTI , Domenico Giorgio; ."An indoor localization system for telehomecare applications". (ISSN: 2168-2216). IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems. 2015 , vol 46 , num 10 , p. 1445 - 1455

Electronic Articles

  • BALLARDINI , Augusto Luis; FONTANA , Simone; , Furlan, Axel; , Domenico G. Sorrenti; ."ira_laser_tools: a ROS LaserScan manipulation toolbox  ". https://hdl.handle.net/10281/54134. 2014

Conferences

  • HUSSIEN , Mohamed Ahmed Abdelaziz Manzour; BALLARDINI , Augusto Luis; IZQUIERDO , Rubén; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Vehicle Lane Change Prediction based on Knowledge Graph Embeddings and Bayesian Inference". Internacional. "(España)". (02/06/2024 - 05/06/2024).
  • VAGHI , Matteo; D'ELIA , Fabio; BALLARDINI , Augusto Luis; , Domenico G. Sorrenti; ."Understanding the Effect of Deep Ensembles in LiDAR-Based Place Recognition". Internacional. "(España)". (02/11/2023 - 02/11/2023).
  • BALLARDINI , Augusto Luis; HERNÁNDEZ SAZ, Álvaro; SOTELO , Miguel Angel; ."Model Guided Road Intersection Classification". Congreso. Internacional. " 2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)". Nagoya "(Japón)". (11/07/2021 - 17/07/2021).  .
  • CATTANEO , Daniele; VAGHI , Matteo; BALLARDINI , Augusto Luis; FONTANA , S.; , Domenico G. Sorrenti; , Burgard, Wolfram; ."CMRNet: camera to LiDAR-map registration". Congreso. Internacional. "IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS CONFERENCE - ITSC 2019". Auckland "(Nueva Zelanda)". (27/10/2019 - 30/10/2019).  .

Theses

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