Rafael Barea Navarro

Artículos

• ORTIZ DEL CASTILLO, Miguel; DE SANTIAGO RODRIGO, Luis; GARCÍA LUQUE, José Ramón; FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, Alfredo José; BLANCO VELASCO, Roman; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; SÁNCHEZ MORLA, Eva María; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; ."New method for quantifiying mfVEP signal intensity". (ISSN: 0042-6989). Vision Research.

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• GUTIÉRREZ MORENO, Rodrigo; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ARANGO VARGAS, Juan Felipe; SÁNCHEZ GARCÍA, Fabio; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ."Enhancing autonomous driving in urban scenarios: a hybrid approach with reinforcement learning and classical control". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2024 , vol 25 , num 1 , p. 1 - 20 .

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• GUTIÉRREZ MORENO, Rodrigo; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ARALUCE RUIZ, Javier; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ."Reinforcement Learning-Based Autonomous Driving at Intersections in CARLA Simulator". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2022 , vol 22 , num 21 , p. 1 - 16 .  .

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• PÉREZ GIL, Óscar; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; GUTIÉRREZ MORENO, Rodrigo; DIAZ DIAZ, Alejandro; ."Deep reinforcement learning based control for Autonomous Vehicles in CARLA". (ISSN: 1380-7501). Multimedia Tools and Applications. 2022 , vol 81 , p. 3553 - 3576 .  .

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• GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; EGIDO SIERRA, Javier del; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ARALUCE RUIZ, Javier; ANTUNES GARCÍA, Miguel; ."360 real-time and power-efficient 3D DAMOT for autonomous driving applications". (ISSN: 1380-7501). Multimedia Tools and Applications. 2022 , vol 81 , p. 26915 - 26940 .  .

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• DE SANTIAGO , L; ORTIZ DEL CASTILLO, Miguel; BLANCO VELASCO, Román; BAREA NAVARRO, Rafael; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; SÁNCHEZ MORLA, Eva María; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; ."A signal-to-noise-ratio-based analysis of multifocal visual-evoked potentials in multiple sclerosis risk assessment". (ISSN: 1388-2457). Clinical Neurophysiology. 2016 , vol 127 , num 2 , p. 1574 - 1580 .

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• MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; BLANCO VELASCO, Román; DE SANTIAGO , L; FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, Alfredo José; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; AMO USANOS, Carlos; SÁNCHEZ MORLA, Eva María; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; ."CONTINUOUS-WAVELET-TRANSFORM ANALYSIS OF THE MULTIFOCAL ERG WAVEFORM IN GLAUCOMA DIAGNOSIS". (ISSN: 0140-0118). Medical and Biological Engineering and Computing. 2015

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• MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; BLANCO VELASCO, Roman; SANTIAGO RODRIGO, Luis de; FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, Alfredo José; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; AMO USANOS, Carlos; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; SÁNCHEZ-MORLA , Eva María; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; ."Continuous¿wavelet¿transform analysis of the multifocal ERG waveform in glaucoma diagnosis". (ISSN: 0140-0118). Medical and Biological Engineering and Computing. 2015 , vol 53 , num 9 , p. 771 - 780 .  .

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• SANTIAGO RODRIGO, Luis de; KLISTORNER , Alexander; ORTIZ DEL CASTILLO, Miguel; FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, Alfredo José; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; ."Software for analysing multifocal visual evoked potential signal latency progression". (ISSN: 0010-4825). Computers in Biology and Medicine. 2015 , num 59 , p. 134 - 141 .

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• FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, Alfredo José; DE SANTIAGO RODRIGO, Luis; BLANCO VELASCO, Roman; PÉREZ RICO, María Consuelo; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; AMO USANOS, Carlos; SÁNCHEZ MORLA, Eva María; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; ."Filtering multifocal VEP signals using the Prony method". (ISSN: 0010-4825). Computers in Biology and Medicine. 2015 , vol 56 , p. 13 - 19 .

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• SANTIAGO RODRIGO, Luis de; FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, Alfredo José; BLANCO VELASCO, Roman; PÉREZ RICO, María Consuelo; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; AMO USANOS, Carlos; SÁNCHEZ MORLA, Eva María; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; ."Improved measurement of intersession latency in mfVEPs". (ISSN: 0012-4486). Documenta Ophthalmologica. 2014 , vol 129 , num 1 , p. 65 - 69 .

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• CELA , Andrés; YEBES TORRES, José Javier; ARROYO CONTERA, Roberto; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Complete Low-Cost Implementation of a Teleoperated Control System for a Humanoid Robot". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2013 , vol 13 , num Sensors 2013 , p. 1385 - 1401 .

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• MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; ORTEGA , S.; ALÉN CORDERO, Cristina; BAREA NAVARRO, Rafael; BLANCO VELASCO, R.; ."mfERG_LAB: Software for processing multifocal electroretinography signals". (ISSN: 0169-2607). Computer Methods and Programs in Biomedicine. 2012 , vol 108 , num 1 , p. 377 - 387

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• BAREA NAVARRO, Rafael; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; ."mfERG_LAB: software for processing multifocal electroretinography signals". (ISSN: 0169-2607). Computer Methods and Programs in Biomedicine. 2012

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• BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; CANTOS FRONTELA, Joaquín; BAREA NAVARRO, Rafael; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; ORTEGA , Sergio; PEIXOTO , Nathalia; ."A portable wireless biometric multi-channel system". (ISSN: 0263-2241). Measurement: Journal of the International Measurement Confederation. 2012 , vol 45 , num 6 , p. 1587 - 1598

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• BAREA NAVARRO, Rafael; ORTEGA , Sergio; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; ."EOG-based eye movements codification for human computer interaction ". (ISSN: 0957-4174). Expert Systems with Applications. 2012

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• BAREA NAVARRO, Rafael; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; ORTEGA , Sergio; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Sensory System for Implementing a Human-Computer Interface Based on Electrooculography". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2011 , vol 11 , num 1 , p. 310 - 328

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• SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Low cost GPS sensor improvement using stereovision fusion ". (ISSN: 0165-1684). Signal Processing. 2010 , vol 90 , num 12 , p. 3294 - 3300

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• SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis M.; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Real-Time Hierarchical Stereo Visual SLAM in Large-Scale Environments". (ISSN: 0921-8890). Robotics and Autonomous Systems. 2010 , vol 58 , num 8 , p. 991 - 1002

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• BAREA NAVARRO, Rafael; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; CANTOS FRONTELA, Joaquín; ORTEGA , Sergio; ."Data Acquisition, Analysis and Transmission Platform for a Pay-As-You-Drive System.". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2010 , vol 10 , num 6 , p. 5395 - 5408

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• SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Real-Time hierarchical GPS aided visual SLAM on urban environments". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2009 , vol 5717 , p. 326 - 333

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• SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Real-time hierarchical outdoor-SLAM based on stereovision and GPS fusion". (ISSN: 1524-9050). IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2009 , vol 10 , num 3 , p. 440 - 452

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• LEÓN , Antonio; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SCHLEICHER GÓMEZ, David; ."SLAM and map merging". Journal of Physical Agents. 2009 , vol 3 , num 1 , p. 13 - 24

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• OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; BAREA NAVARRO, Rafael; ."Comparison of WiFi map construction methods for a WiFi POMDP navigation systems". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2007 , vol 4739 , p. 1216 - 1222

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• SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Real-time stereo visual SLAM in large-scale environments based on SIFT fingerprints". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2007 , vol 4739 , p. 684 - 692

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• BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Collaborative multi-robot Monte Carlo localization in assistant robots". (ISSN: 1751-1461). International Transactions on System Science and Applications. 2007 , vol 3 , p. 227 - 238

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• GARCÍA LLEDÓ, José Alberto; BALAGUER RECENA, Javier; MOYA MUR , J.L.; NOVO GARCIA , E.; CORREA GOROSPE , C.; JORGE , P.; BAREA NAVARRO, Rafael; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; ."Método simplificado para el análisis no invasivo de la relajación ventricular mediante Doppler contínuo en la insuficiencia mitral". (ISSN: 1131-3587). Revista Espanola de Cardiologia Suplementos. 1998 , num 51 , p. 655 - 660

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Artículos Electrónicos

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Congresos

• LOPEZ , Joaquin; OTERO , C.; SANZ , Rafael; PAZ , Enrique; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; BAREA NAVARRO, Rafael; ."A new approach to local navigation for autonomous driving vehicles based on the curvature velocity method". Congreso. Internacional. "2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)". "(Canadá)". (20/05/2019 - 24/05/2019).

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• NEMRA , Abdelkrim; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; BAREA NAVARRO, Rafael; GÓMEZ RUBIO, Alejandro; SALTOS VÁSQUEZ, Álvaro Andrés; ."Robust Visual Simultaneous Localization and Mapping for MAV Using Smooth Variable Structure Filter". Conferencia. Internacional. "Robot 2015: Second Iberian Robotics Conference". (02/12/2015 - 02/12/2015).

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• ROMAN MORÁN, Roberto; BAREA NAVARRO, Rafael; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; CAMPOS PAVÓN, Jaime; DE PABLO GÓMEZ, Lucía; ESCOT BOCANEGRA, David; SANTIAGO RODRIGO, Luis de; ORTIZ DEL CASTILLO, Miguel; ."Color Analysis in Retinography: Glaucoma Image Detection". Congreso. Internacional. "MEDICON2013. XIII Mediterranean Conference on Medical and Biological Engineering and Computing". Sevilla (25/09/2013 - 28/09/2013).

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• FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, Alfredo José; SANTIAGO RODRIGO, Luis de; BLANCO VELASCO, Roman; BAREA NAVARRO, Rafael; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; SÁNCHEZ MORLA, Eva María; ORTIZ DEL CASTILLO, Miguel; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; ."Prony´s Method for the Analysis of mfVEP signals". Congreso. Internacional. "MEDICON2013 XIII Mediterranean Conference on Medical and Biological Engineering and Computing". Sevilla (25/09/2013 - 28/09/2013).

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• SANTIAGO RODRIGO, Luis de; FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, Alfredo José; PÉREZ DE DIEGO, Diego; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; BLANCO VELASCO, Roman; BAREA NAVARRO, Rafael; ."Study of The mfVEP Signals of MS Patients Based on Frequency Domain". Congreso. Europeo. "PGBiomed". Guildford "(Reino Unido)". (09/07/2013 - 11/07/2013).

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• ALMAZÁN YAGÜE, Javier; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; YEBES TORRES, José Javier; BAREA NAVARRO, Rafael; ARROYO CONTERA, Roberto; ."Full Auto-Calibration of a Smartphone on Board a Vehicle Using IMU and GPS Embedded Sensors.". Simposio. Internacional. "IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)". Gold Coast "(Australia)". (23/06/2013 - 26/06/2013).

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• BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; BAREA NAVARRO, Rafael; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; CANTOS FRONTELA, Joaquín; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; ."A radio frequency energy harvesting laboratory practice ". Congreso. Internacional. "Technologies Applied to Electronics Teaching (TAEE), 2012". (13/06/2012 - 15/06/2012).

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• LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; ."Mapeado 3D utilizando láser 2D". Workshop. Regional. "8º Workshop RoboCity2030 - Robots de exteriores". Madrid (02/12/2010 - 02/12/2010).

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• RODRÍGUEZ , Ramón; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; ."Sistemas de odometría visual estéreo en exteriores embarcada en un robot Seekur Jr.". Workshop. Regional. "7º Workshop RoboCity2030 - Visión en Robótica". Mostoles (15/10/2010 - 15/10/2010).

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• BRONTE PALACIOS, Sebastián; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; NUEVO CHIQUERO, Jesús; BAREA NAVARRO, Rafael; ."Sistema de reconocimiento facial de conductores". Congreso. Nacional. "IX Workshop of Physical Agents (WAF 08)". Vigo (11/09/2010 - 12/09/2010).

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• FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Sistema de Localización y Mapeado mediante Visión Artificial para asistir a la Navegación de Personas Invidentes". Workshop. Local. "6º Workshop RoboCity2030 Interacción Persona-Robot". Madrid (29/09/2009 - 29/09/2009).

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• SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Real-Time hierarchical GPS aided visual SLAM on urban environments". Congreso. Internacional. "IEEE ICRA 2009". Kobe "(Japón)". (12/05/2009 - 17/05/2009).

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• ROGADO , E.; GARCÍA , J.L.; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Driver Fatigue Detection System". Congreso. Internacional. "International IEEE Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2008)". Bangkok "(Tailandia)". (22/02/2009 - 25/02/2009).

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• BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SCHLEICHER GÓMEZ, David; LEÓN , Antonio; ."Robotic assistants for health care". Congreso. Internacional. "IEEE ROBIO 2008". Bangkok "(Tailandia)". (22/02/2009 - 25/02/2009).

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• SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Car Navigation Systems Improvement based on GPS + Stereovision SLAM". Congreso. Internacional. "EUROCAST 2009. Twelve International Conference on Computer Aided Systems Theory.". Palmas de Gran Canaria, Las (15/02/2009 - 20/02/2009).

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• BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SCHLEICHER GÓMEZ, David; LEÓN GARCÍA, Ángel Luis; ."Generación Multirobot de mapas mediante SLAM". Workshop. Nacional. "5º Workshop Robocity2030 ¿ Cooperación en robótica.". Madrid (06/02/2009 - 06/02/2009).

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• HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; OCAÑA MIGUEL, Manuel; PIZARRO PÉREZ, Daniel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; HERRANZ CABRILLA, Fernando; ."Interfaz de Control de un Robot Aéreo Quadrotor. Aplicación a un Sistema de Detección de Incendios ". Congreso. Nacional. "Workshop en Agentes Físicos 2008". S. Vicente de Vigo (11/09/2008 - 12/09/2008).

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• HERRANZ CABRILLA, Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ."Sistema de Localización GPS y WiFi sobre PDA aplicado a un Sistema de Evacuación de Emergencia ". Congreso. Nacional. "Workshop en Agentes Físicos 2008". S. Vicente de Vigo (11/09/2008 - 12/09/2008).

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• LEÓN GARCÍA, Ángel Luis; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SCHLEICHER GÓMEZ, David; ."Multi-robot SLAM and Map Merging". Congreso. Nacional. "IX Workshop of Physical Agents (WAF 08)". Vigo (11/09/2008 - 12/09/2008).

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• GARCÍA , J.L.; ROGADO , E.; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SCHLEICHER GÓMEZ, David; ."Sistema detector de fatiga en la conducción". Workshop. Nacional. "IX Workshop of Physical Agents (WAF 08)". Vigo (11/09/2008 - 12/09/2008).

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• HERRANZ CABRILLA, Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ."Localización WiFi sobre PDA aplicada a un Sistema de Evacuación de Emergencia". Congreso. Nacional. Cartagena (09/09/2008 - 11/09/2008).

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• HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; HERRANZ CABRILLA, Fernando; ."Sistema de Detección de Incendios basado en Robot Aéreo Quadrotor". Congreso. Nacional. "Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación". Cartagena (09/09/2008 - 11/09/2008).

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• BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SCHLEICHER GÓMEZ, David; LÓPEZ DOMÍNGUEZ, Ángel; ."Instrumentista quirúrgico robótico con detector de distancia laser". Workshop. Nacional. Leganes (29/05/2008 - 29/05/2008).

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• SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; NUEVO CHIQUERO, Jesús; ."Real-Time Wide-Angle Stereo Visual SLAM on Large Environments using SIFT Features Correction". Internacional. "IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2007 (IROS 2007)". San Diego "(Estados Unidos)". (29/10/2007 - 02/11/2007).

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• BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SCHLEICHER GÓMEZ, David; LEÓN , Antonio; ."Patient monitoring in health care working with robotic assistants". Congreso. Internacional. "IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing, 2007. (WISP 2007)". Alcala de Henares (03/10/2007 - 05/10/2007).

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• HEREDIA , Beatriz; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."People Location System based on WiFi Signal Measure". Congreso. Internacional. "IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing, 2007. (WISP 2007) ". Alcala de Henares (03/10/2007 - 05/10/2007).

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• SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; NUEVO CHIQUERO, Jesús; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; ."Real-Time Stereo Visual SLAM in Large-Scale Environments based on SIFT Fingerprints". Congreso. Internacional. "IEEE International Symposium on Intelligent Signal (WISP 2007)". Alcala de Henares (03/10/2007 - 05/10/2007).

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• SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; NUEVO CHIQUERO, Jesús; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; ."SLAM Visual en Entornos Exteriores Usando una Cámara Estéreo Gran Angular y Corrección de Características SIFT". Workshop. Local. "2º Workshop RoboCity2030 Robots de Exteriores". Madrid (04/07/2007 - 04/07/2007).

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• BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; ."Arquitectura multi-robot usando CARMEN". Workshop. Local. "1º Workshop Robocity2030 "Arquitecturas de control para robots"". Madrid (12/02/2007 - 12/02/2007).

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• BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; CAVARÍA , R.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SCHLEICHER GÓMEZ, David; ."Real-Time Visual SLAM using a Single Wide-Angle Camera". Congreso. Internacional. "EUROCAST 2007". Palmas de Gran Canaria, Las (12/02/2007 - 16/02/2007).

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• SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Real-Time Wide-Angle Stereo Visual SLAM using Adaptative Patches and SIFT features correction". Congreso. Internacional. "EUROCAST 2007". Palmas de Gran Canaria, Las (12/02/2007 - 16/02/2007).

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• ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Face Recognition for Social Interaction with a Personal Robotic Assistant". Congreso. Internacional. "EUROCON 2005 (The International Conference on ¿Computer as a Tool¿)". "(Serbia)". (11/2005 - ).

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• BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LEON , I.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Análisis postural mediante visión estéreo para el control de airbags de última generación". Nacional. "SAAEI 2005". Santander (28/09/2005 - ).

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• BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Robot social interactivo para asistencia a personas mayores". Nacional. "SAAEI 2005". Santander (28/09/2005 - ).

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• BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; BAREA NAVARRO, Rafael; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; MANUEL , J.; MARTÍN SÁNCHEZ, Pedro; DAPENA CRESPO, Miguel Ángel; FRAILE MORENO, Eduardo; HIDALGO , A.A.; GARCIA , L.; ."Simulación de operaciones quirúrgicas mediante realidad virtual con sensación tácti". Nacional. "SAAEI 2005". Santander (28/09/2005 - ).

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• BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; BAREA NAVARRO, Rafael; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; MARTÍN PRIETO, Pablo; DAPENA CRESPO, Miguel Ángel; FRAILE MORENO, Eduardo; HIDALGO MORENO, Miguel Ángel; GARCIA-SANCHO , L.; ."Simulación de operaciones quirúrgicas mediante realidad virtual con sensación táctil.". Nacional. "SAAEI 2005". Santander (28/09/2005 - ).

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• GARDEL VICENTE, Alfredo; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; BRAVO MUÑOZ, Ignacio; ."Sistema asistencial con monitorización multi-cámara". Nacional. "SAAEI 2005". Santander (28/09/2005 - ).

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• GARDEL VICENTE, Alfredo; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; BRAVO MUÑOZ, Ignacio; ."Sistema asistencial con monitorización multi-cámara". Nacional. "SAAEI 2005". Santander (28/09/2005 - ).

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• BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; BAREA NAVARRO, Rafael; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; MARTÍN , J.L.; DAPENA CRESPO, Miguel Ángel; FRAILE MORENO, Eduardo; HIDALGO MORENO, Miguel Ángel; MARTÍN SÁNCHEZ, Pedro; ."Virtual-reality haptics simulation of surgigal operations". Internacional. "II International conference on computational bioengineering". "(Portugal)". (14/09/2005 - ).

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• BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; BAREA NAVARRO, Rafael; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; DAPENA CRESPO, Miguel Ángel; FRAILE MORENO, Eduardo; HIDALGO MORENO, Miguel Ángel; GARCIA SANCHO , L.; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; MARTÍN SÁNCHEZ, Pedro; ."Virtual reality haptics simulation of surgical operations". Internacional. "ICCB 2005". "(Portugal)". (01/09/2005 - ).

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Tesis

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