María Elena López Guillén
María Elena López Guillén
Cargo Académico: Secretario/a del Departamento de Electrónica
Categoría: Profesor/a Titular Universidad
Departamento: Electrónica
Correo electrónico:
Estudios
Doble Grado: Ing.Electrónica de Comunicaciones e Ing.Elect.Y Aut.Industrial
Grado en Ingeniería de Computadores
Grado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industrial
Grado en Ingeniería en Sistemas de Información
Grado en Ingeniería Informática
Grupos de Investigación
Coordina: Robótica de Servicios y Tecnologías para la Seguridad Vial -Service Robotics and e-Safety
Líneas de investigación del Grupo
Robótica de Servicios y Tecnologías para la Seguridad Vial -Service Robotics and e-Safety
- Sistemas de percepción multisensorial
- Conducción autónoma de vehículos eléctricos.
- Control inteligente aplicado a la robótica.
- Interfaces hombre-robot avanzadas.
- Sistemas avanzados de asistencia a la conducción.
- Sistemas de localización, mapeado y navegación de robots móviles.
- Sistemas de monitorización de infraestructura de transporte.
- Tecnología electrónica vehicular.
- Técnicas de aprendizaje profundo aplicado al entendimiento de escenas, comportamiento de conductores y navegación de robots móviles.
Proyectos de Investigación
-
Título: Funcionalidades de interior (indoor) con sistema aéreo no tripulado
Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Referencia: 52/2015
Investigador Principal: LÓPEZ GUILLÉN, María Elena;
Otros Investigadores: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael;
Fecha Inicio: 01/10/2015
Fecha Fin: 31/03/2016
Entidad financiadora: E&Q ENGINEERING SOLUTIONS AND INNOVATION, S.L.
Cuantia económica: 2904
-
Título: Integración Sensorial para el Mapeado y Localización de Micro-Robots Aéreos en Entornos Interiores
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: CCG2015/EXP-044
Investigador Principal: LÓPEZ GUILLÉN, María Elena;
Otros Investigadores: BAREA NAVARRO, Rafael; ARROYO CONTERA, Roberto; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso;
Fecha Inicio: 15/12/2015
Fecha Fin: 14/12/2016
Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
Cuantia económica: 3300
-
Título: Integración de laser LIDAR en los equipos de monitorización 3D de geometría en túneles
Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Referencia: 72/2014
Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
Otros Investigadores: HERRANZ CABRILLA, Fernando; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena;
Fecha Inicio: 16/06/2014
Fecha Fin: 31/07/2014
Entidad financiadora: EUROCONSULT
Cuantia económica: 1210
-
Título: Robótica aplicada a la mejora de la calidad de ..... (RoboCity2030-III)
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: S2013/MIT2748
Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
Otros Investigadores: OCAÑA MIGUEL, Manuel; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; HERRANZ CABRILLA, Fernando; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José;
Fecha Inicio: 01/10/2014
Fecha Fin: 30/09/2018
Entidad financiadora: COMUNIDAD DE MADRID
Cuantia económica: 41106.26
-
Título: ROBOtic guide for SHOP: navigation system development (ROBOSHOP)
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: CCG2013/EXP-066
Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
Otros Investigadores: HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso;
Fecha Inicio: 02/12/2013
Fecha Fin: 01/12/2014
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
Cuantia económica: 3000
-
Título: ROBOtic guide for SHOP: navigation system development (ROBOSHOP)
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: CCG2013/EXP-066
Investigador Principal:
Otros Investigadores: OCAÑA MIGUEL, Manuel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José;
Fecha Inicio: 02/12/2013
Fecha Fin: 01/12/2014
Entidad financiadora: Vicerrectorado de Investigación y Transferencia
Cuantia económica: 3000
-
Título: ABSTRACCION, SINTESIS E INTEGRACION DE INFORMACION PARA EQUIPOS HUMANO-ROBOT - UAH
Tipo de proyecto: ACCIONES INTEGRADAS
Referencia: TIN2011-29824-C02-02
Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
Otros Investigadores: GARCIA LOPEZ , Ricardo; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; HERRANZ CABRILLA, Fernando; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia;
Fecha Inicio: 01/01/2012
Fecha Fin: 31/12/2014
Entidad financiadora: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Cuantia económica: 58443
-
Título: Abstracción, Síntesis e Integración de Información para Equipos Humano-Robot - UAH
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: TIN2011-29824-C02-02
Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
Otros Investigadores: LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; GARCÍA LÓPEZ, Ricardo; HERRANZ CABRILLA, Fernando; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; POZUELO JIMÉNEZ, Jorge;
Fecha Inicio: 01/01/2012
Fecha Fin: 31/12/2014
Entidad financiadora: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Cuantia económica: 58443
-
Título: Evaluación de distracciones en conductores debidas a tecnologías embarcadas en el vehículo usando focalización de la mirada
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: TRA2011-29001-C04-01
Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
Otros Investigadores: LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; BAREA NAVARRO, Rafael; NUEVO CHIQUERO, Jesús; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo;
Fecha Inicio: 01/01/2012
Fecha Fin: 31/12/2012
Entidad financiadora: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Cuantia económica: 14520
-
Título: Plataforma RObótica Para INvestigAción (PROPINA)
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: UAH2011/EXP-013
Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
Otros Investigadores: LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; HERRANZ CABRILLA, Fernando; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; POZUELO JIMÉNEZ, Jorge;
Fecha Inicio: 01/03/2012
Fecha Fin: 28/02/2013
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
Cuantia económica: 6000
-
Título: Semana de la robótica de la Universidad de Alcalá 2013
Tipo de proyecto: ACCIONES ESPECIALES
Referencia: FCT-12-4971
Investigador Principal: PASTOR MENDOZA, Julio;
Otros Investigadores: SANTISO GÓMEZ, Enrique; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; BAREA NAVARRO, Rafael; CÓBRECES ÁLVAREZ, Santiago; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel;
Fecha Inicio: 01/09/2012
Fecha Fin: 31/08/2013
Entidad financiadora: FUNDACION ESPAÑOLA PARA LA CIENCIA Y LA TECNOLOGIA ( FECYT)
Cuantia económica: 20000
-
Título: Aplicación de las TIC a la virtualización parcial de la asignatura Robótica Móvil
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: UAH/EV339
Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
Otros Investigadores: LÓPEZ GUILLÉN, María Elena;
Fecha Inicio: 01/01/2011
Fecha Fin: 31/10/2011
Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
Cuantia económica: 800
-
Título: Utilización de la plataforma de enseñanza virtual como apoyo a la docencia en la asignatura "Robótica Móvil" del Máster Universitario en Sistemas Electrónicos Avanzados - Sistemas Inteligentes
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: UAH/EV292
Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
Otros Investigadores: LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Fecha Inicio: 01/01/2010
Fecha Fin: 31/10/2010
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
Cuantia económica: 1000
-
Título: Monitorización de distracciones en conductores mediante un sistema multi-cámara (DRIVER-ALERT)
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: TRA2008-03600
Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
Otros Investigadores: MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; BAREA NAVARRO, Rafael; OCAÑA MIGUEL, Manuel; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; NUEVO CHIQUERO, Jesús; BRONTE PALACIOS, Sebastián;
Fecha Inicio: 01/01/2009
Fecha Fin: 31/12/2011
Entidad financiadora: DIRECCIÓN GENERAL DE INVESTIGACIÓN (MINISTERIO)
Cuantia económica: 75020
-
Título: Sistema de localización de personas basado en medida de la señal WIFI (SISLOPEWI)
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: CCG08-UAH/DPI3919
Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
Otros Investigadores: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; BAREA NAVARRO, Rafael; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; NUEVO CHIQUERO, Jesús; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; GARCÍA DAZA, Iván; HERRANZ CABRILLA, Fernando; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel;
Fecha Inicio: 01/01/2009
Fecha Fin: 31/12/2009
Entidad financiadora: Comunidad de Madrid-Universidad de Alcalá (CAM-UAH)
Cuantia económica: 12402
-
Título: LOCALIZACIÓN Y MAPEADO SIMULTÁNEO MULTIROBOT EN EXTERIORES (SLAM-MULEX)
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: CCG07-UAH/DPI-1736
Investigador Principal: BAREA NAVARRO, Rafael;
Otros Investigadores: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; OCAÑA MIGUEL, Manuel; NUEVO CHIQUERO, Jesús; SCHLEICHER GÓMEZ, David; GARCIA LOPEZ , Ricardo; GARCÍA DAZA, Ricardo;
Fecha Inicio: 01/01/2008
Fecha Fin: 31/12/2008
Entidad financiadora: Comunidad de Madrid-Universidad de Alcalá (CAM-UAH)
Cuantia económica: 25000
-
Título: LOCALIZACION MULTI-ROBOT COLABORATIVA BASADA EN EL METODO DE MONTECARLO EN ROBOTS ASISTENCIALES (LOMUCO)
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia:
Investigador Principal: BAREA NAVARRO, Rafael;
Otros Investigadores: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; GARCÍA LÓPEZ, Ricardo; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; GARCÍA CORONADO, Rubén; NUEVO CHIQUERO, Jesús; SCHLEICHER GÓMEZ, David;
Fecha Inicio: 01/01/2007
Fecha Fin: 31/12/2007
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
Cuantia económica: 14254
-
Título: ROBOTS DE SERVICIOS PARA LA MEJORA DE LA CALIDAD DE VIDA DE LOS CIUDADANOS EN ÁREAS METROPOLITANAS
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: S-0505/DPI/000176
Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
Otros Investigadores: BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel;
Fecha Inicio: 01/01/2006
Fecha Fin: 31/12/2009
Entidad financiadora: COMUNIDAD DE MADRID
Cuantia económica: 101644.99
-
Título: SITEMA MULTI-ROBOT COOPERATIVO ASISTENCIAL (SIMCA)
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: CAM-UAH2005/018
Investigador Principal: LÓPEZ GUILLÉN, María Elena;
Otros Investigadores: GARCIA LOPEZ , Ricardo; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; GARCÍA CORONADO, Rubén;
Fecha Inicio: 01/01/2006
Fecha Fin: 31/12/2006
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
Cuantia económica: 15000
-
Título: Sistema de monitorización visual del estado de vigilancia en conductores (MOVICON)
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: TRA2005-08529-C02-01
Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
Otros Investigadores: BRAVO MUÑOZ, Ignacio; DÍAZ RODRÍGUEZ, Jesús; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; OCAÑA MIGUEL, Manuel; MIGUEL JIMÉNEZ, Juan Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; NUEVO CHIQUERO, Jesús;
Fecha Inicio: 31/12/2005
Fecha Fin: 30/12/2008
Entidad financiadora: DIRECCIÓN GENERAL DE INVESTIGACIÓN (MINISTERIO)
Cuantia económica: 64974
Libros
-
ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; GARDEL VICENTE, Alfredo; GARCÍA FERNÁNDEZ, Roberto; GUERRA MARTÍNEZ, Manuel Antonio; DOMÍNGUEZ HERRANZ, Mariano; ."PROBLEMAS DE COMPONENTES ELECTRÓNICOS". . 2000. ISBN: 84-8138-408-9.
Capítulos
-
LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; NEMRA , Abdelkrim; GÓMEZ RUBIO, Alejandro; SALTOS VÁSQUEZ, Álvaro; "Indoor SLAM for Micro Aerial Vehicles using Visual and Laser Sensor Fusion". Robot 2015: Second Iberian Robotics Conference. Advances in Robotics (ISBN: 978-3-319-27145-3 ). . 2016. , vol 1. p. 531 - 542 .
-
LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; SALTOS VÁSQUEZ, Álvaro; GÓMEZ RUBIO, Alejandro; NEMRA , Abdelkrim; "Robust Visual Simultaneous Localization and Mapping for MAV using Smooth Variable Structure Filter". Robot 2015: Second Iberian Robotics Conference. Advances in Robotics (ISBN: 978-3-319-27145-3 ). . 2016. , vol 1. p. 557 - 570 .
-
BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; NUEVO CHIQUERO, Jesús; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; "Visual Monitoring of Driver Inattention ". Computational Intelligence in Automotive Applications. Studies in Computational Intelligence (ISBN: 978-3-540-79256-7 ). "(Alemania)". 2008. , vol 132/2008. p. 19 - 37 .
-
LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; "Global Navigation of Assistant Robots using Partially Observable Markov Decision Processes". Mobile Robots. Perception and Navigation (ISBN: 3-86611-283-1 ). "(Alemania)". 2007. p. 263 - 299 .
-
BAREA NAVARRO, Rafael; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; MAZO QUINTAS, Manuel R.; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; GARCÍA LLEDÓ, José Alberto; "EOG technique to guide a wheelchair.". Proceedings of the 16th IMACS World Congress (ISBN: 3-9522075-1-9 ). "(Suiza)". 2000. p. 1 - 6 .
-
BAREA NAVARRO, Rafael; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; MAZO QUINTAS, Manuel R.; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; GARCÍA LLEDÓ, José Alberto; "EOG technique to guide a wheelchair.". Proceedings of the 16th IMACS World Congress 2000 (ISBN: 3-9522075-1-9 ). 1+" ed.". Lausana "(Suiza)". 2000. p. 1 - 6 .
Artículos
-
GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; EGIDO SIERRA, Javier del; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ARANGO VARGAS, Juan Felipe; ARALUCE RUIZ, Javier; LÓPEZ FERNÁNDEZ, Joaquín; ."Train here, drive there: ROS based end¿to¿end autonomous¿driving pipeline validation in CARLA simulator using the NHTSA typology". (ISSN: 1380-7501). Multimedia Tools and Applications. 2021 , vol 81 , p. 4213 - 4240 . .
-
LÓPEZ FERNÁNDEZ, Joaquín; SÁNCHEZ VILARIÑO, Pablo; DÍAZ CACHO, Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Obstacle avoidance in dynamic environments based on velocity space optimization". (ISSN: 0921-8890). Robotics and Autonomous Systems. 2020 , vol 131 , p. 1 - 21
-
LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; GARCÍA GONZALO, Sergio; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; ARROYO CONTERA, Roberto; ROMERA CARMENA, Eduardo; PARDO ALIA, Samuel; ."A Multi-Sensorial Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) System for Low-Cost Micro Aerial Vehicles in GPS-Denied Environments". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2017 , vol 17 , num 802 , p. 1 - 27 .
-
CELA , Andrés; YEBES TORRES, José Javier; ARROYO CONTERA, Roberto; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Complete Low-Cost Implementation of a Teleoperated Control System for a Humanoid Robot". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2013 , vol 13 , num Sensors 2013 , p. 1385 - 1401 .
-
BAREA NAVARRO, Rafael; ORTEGA , Sergio; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; ."EOG-based eye movements codification for human computer interaction ". (ISSN: 0957-4174). Expert Systems with Applications. 2012
-
SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; BAREA NAVARRO, Rafael; ."Vehicle Navigation System Improvement based on GPS and Stereovision Fusion ". (ISSN: 0263-5747). Robotica. 2011
-
BAREA NAVARRO, Rafael; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; ORTEGA , Sergio; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Sensory System for Implementing a Human-Computer Interface Based on Electrooculography". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2011 , vol 11 , num 1 , p. 310 - 328
-
SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Low cost GPS sensor improvement using stereovision fusion ". (ISSN: 0165-1684). Signal Processing. 2010 , vol 90 , num 12 , p. 3294 - 3300
-
SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis M.; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Real-Time Hierarchical Stereo Visual SLAM in Large-Scale Environments". (ISSN: 0921-8890). Robotics and Autonomous Systems. 2010 , vol 58 , num 8 , p. 991 - 1002
-
SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; BAREA NAVARRO, Rafael; ."Real-Time hierarchical stereo visual SLAM in large-scale environments". (ISSN: 0921-8890). Robotics and Autonomous Systems. 2010 , vol 58 , num 8 , p. 991 - 1002
-
SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Real-Time hierarchical GPS aided visual SLAM on urban environments". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2009 , vol 5717 , p. 326 - 333
-
SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Real-time hierarchical outdoor-SLAM based on stereovision and GPS fusion". (ISSN: 1524-9050). IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2009 , vol 10 , num 3 , p. 440 - 452
-
LEÓN , Antonio; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SCHLEICHER GÓMEZ, David; ."SLAM and map merging". Journal of Physical Agents. 2009 , vol 3 , num 1 , p. 13 - 24
-
OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; BAREA NAVARRO, Rafael; ."Comparison of WiFi map construction methods for a WiFi POMDP navigation systems". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2007 , vol 4739 , p. 1216 - 1222
-
SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Real-time stereo visual SLAM in large-scale environments based on SIFT fingerprints". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2007 , vol 4739 , p. 684 - 692
-
BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Collaborative multi-robot Monte Carlo localization in assistant robots". (ISSN: 1751-1461). International Transactions on System Science and Applications. 2007 , vol 3 , p. 227 - 238
Artículos Electrónicos
No existen datos en este apartado
Congresos
-
OCAÑA MIGUEL, Manuel; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Development of a Navigation System for a Robotic Shop Guide". Workshop. Internacional. "XV Workshop of Physical Agents (WAF 2014)". Leon (12/06/2014 - 13/06/2014).
-
ROMAN MORÁN, Roberto; BAREA NAVARRO, Rafael; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; CAMPOS PAVÓN, Jaime; DE PABLO GÓMEZ, Lucía; ESCOT BOCANEGRA, David; SANTIAGO RODRIGO, Luis de; ORTIZ DEL CASTILLO, Miguel; ."Color Analysis in Retinography: Glaucoma Image Detection". Congreso. Internacional. "MEDICON2013. XIII Mediterranean Conference on Medical and Biological Engineering and Computing". Sevilla (25/09/2013 - 28/09/2013).
-
CELA , Andrés; BERGASA PASCUAL, Luis M.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; RODRÍGUEZ FERNÁNDEZ, Alberto; ."Tele Operation of a Humanoid Robot using Fuzzy Control and Kalman Filter". Simposio. Internacional. "IEEE Intelligent Vehicle Symposium Workshop (IV 2012 WS) ". Alcalá de Henares (03/06/2012 - 07/06/2012).
-
OCAÑA MIGUEL, Manuel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Aplicación de las TIC a la virtualización parcial de la asignatura Robótica Móvil". Encuentro. Local. "V Encuentro sobre Innovación en Docencia Universitaria". Alcalá de Henares (15/03/2011 - 16/03/2011).
-
LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; ."Mapeado 3D utilizando láser 2D". Workshop. Regional. "8º Workshop RoboCity2030 - Robots de exteriores". Madrid (02/12/2010 - 02/12/2010).
-
RODRÍGUEZ , Ramón; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; ."Sistemas de odometría visual estéreo en exteriores embarcada en un robot Seekur Jr.". Workshop. Regional. "7º Workshop RoboCity2030 - Visión en Robótica". Móstoles (15/10/2010 - 15/10/2010).
-
FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Sistema de Localización y Mapeado mediante Visión Artificial para asistir a la Navegación de Personas Invidentes". Workshop. Local. "6º Workshop RoboCity2030 Interacción Persona-Robot". Madrid (29/09/2009 - 29/09/2009).
-
SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Real-Time hierarchical GPS aided visual SLAM on urban environments". Congreso. Internacional. "IEEE ICRA 2009". Kobe "(Japón)". (12/05/2009 - 17/05/2009).
-
ROGADO , E.; GARCÍA , J.L.; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Driver Fatigue Detection System". Congreso. Internacional. "International IEEE Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2008)". Bangkok "(Tailandia)". (22/02/2009 - 25/02/2009).
-
BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SCHLEICHER GÓMEZ, David; LEÓN , Antonio; ."Robotic assistants for health care". Congreso. Internacional. "IEEE ROBIO 2008". Bangkok "(Tailandia)". (22/02/2009 - 25/02/2009).
-
SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Car Navigation Systems Improvement based on GPS + Stereovision SLAM". Congreso. Internacional. "EUROCAST 2009. Twelve International Conference on Computer Aided Systems Theory.". Palmas de Gran Canaria (Las) (15/02/2009 - 20/02/2009).
-
BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SCHLEICHER GÓMEZ, David; LEÓN GARCÍA, Ángel Luis; ."Generación Multirobot de mapas mediante SLAM". Workshop. Nacional. "5º Workshop Robocity2030 ¿ Cooperación en robótica.". Madrid (06/02/2009 - 06/02/2009).
-
LEÓN GARCÍA, Ángel Luis; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SCHLEICHER GÓMEZ, David; ."Multi-robot SLAM and Map Merging". Congreso. Nacional. "IX Workshop of Physical Agents (WAF 08)". Vigo (11/09/2008 - 12/09/2008).
-
HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; OCAÑA MIGUEL, Manuel; PIZARRO PÉREZ, Daniel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; HERRANZ CABRILLA, Fernando; ."Interfaz de Control de un Robot Aéreo Quadrotor. Aplicación a un Sistema de Detección de Incendios ". Congreso. Nacional. "Workshop en Agentes Físicos 2008". Vigo (San Vicente) (11/09/2008 - 12/09/2008).
-
HERRANZ CABRILLA, Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ."Sistema de Localización GPS y WiFi sobre PDA aplicado a un Sistema de Evacuación de Emergencia ". Congreso. Nacional. "Workshop en Agentes Físicos 2008". Vigo (San Vicente) (11/09/2008 - 12/09/2008).
-
GARCÍA , J.L.; ROGADO , E.; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SCHLEICHER GÓMEZ, David; ."Sistema detector de fatiga en la conducción". Workshop. Nacional. "IX Workshop of Physical Agents (WAF 08)". Vigo (11/09/2008 - 12/09/2008).
-
HERRANZ CABRILLA, Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ."Localización WiFi sobre PDA aplicada a un Sistema de Evacuación de Emergencia". Congreso. Nacional. Cartagena (09/09/2008 - 11/09/2008).
-
HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; HERRANZ CABRILLA, Fernando; ."Sistema de Detección de Incendios basado en Robot Aéreo Quadrotor". Congreso. Nacional. "Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación". Cartagena (09/09/2008 - 11/09/2008).
-
BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SCHLEICHER GÓMEZ, David; LÓPEZ DOMÍNGUEZ, Ángel; ."Instrumentista quirúrgico robótico con detector de distancia laser". Workshop. Nacional. Leganés (29/05/2008 - 29/05/2008).
-
SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; NUEVO CHIQUERO, Jesús; ."Real-Time Wide-Angle Stereo Visual SLAM on Large Environments using SIFT Features Correction". Internacional. "IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2007 (IROS 2007)". San Diego "(Estados Unidos)". (29/10/2007 - 02/11/2007).
-
BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SCHLEICHER GÓMEZ, David; LEÓN , Antonio; ."Patient monitoring in health care working with robotic assistants". Congreso. Internacional. "IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing, 2007. (WISP 2007)". Alcalá de Henares (03/10/2007 - 05/10/2007).
-
HEREDIA , Beatriz; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."People Location System based on WiFi Signal Measure". Congreso. Internacional. "IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing, 2007. (WISP 2007) ". Alcalá de Henares (03/10/2007 - 05/10/2007).
-
SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; NUEVO CHIQUERO, Jesús; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; ."Real-Time Stereo Visual SLAM in Large-Scale Environments based on SIFT Fingerprints". Congreso. Internacional. "IEEE International Symposium on Intelligent Signal (WISP 2007)". Alcalá de Henares (03/10/2007 - 05/10/2007).
-
SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; NUEVO CHIQUERO, Jesús; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; ."SLAM Visual en Entornos Exteriores Usando una Cámara Estéreo Gran Angular y Corrección de Características SIFT". Workshop. Local. "2º Workshop RoboCity2030 Robots de Exteriores". Madrid (04/07/2007 - 04/07/2007).
-
BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; ."Arquitectura multi-robot usando CARMEN". Workshop. Local. "1º Workshop Robocity2030 "Arquitecturas de control para robots"". Madrid (12/02/2007 - 12/02/2007).
-
BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; CAVARÍA , R.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SCHLEICHER GÓMEZ, David; ."Real-Time Visual SLAM using a Single Wide-Angle Camera". Congreso. Internacional. "EUROCAST 2007". Palmas de Gran Canaria (Las) (12/02/2007 - 16/02/2007).
-
SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Real-Time Wide-Angle Stereo Visual SLAM using Adaptative Patches and SIFT features correction". Congreso. Internacional. "EUROCAST 2007". Palmas de Gran Canaria (Las) (12/02/2007 - 16/02/2007).
-
ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Face Recognition for Social Interaction with a Personal Robotic Assistant". Congreso. Internacional. "EUROCON 2005 (The International Conference on ¿Computer as a Tool¿)". "(Serbia)". (11/2005 - ).
-
BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LEON , I.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Análisis postural mediante visión estéreo para el control de airbags de última generación". Nacional. "SAAEI 2005". Santander (28/09/2005 - ).
-
BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Robot social interactivo para asistencia a personas mayores". Nacional. "SAAEI 2005". Santander (28/09/2005 - ).
-
GARDEL VICENTE, Alfredo; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; BRAVO MUÑOZ, Ignacio; ."Sistema asistencial con monitorización multi-cámara". Nacional. "SAAEI 2005". Santander (28/09/2005 - ).
-
GARDEL VICENTE, Alfredo; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; BRAVO MUÑOZ, Ignacio; ."Sistema asistencial con monitorización multi-cámara". Nacional. "SAAEI 2005". Santander (28/09/2005 - ).
-
ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; BAREA NAVARRO, Rafael; DELICADO CONSTÁN, Andrés; NUEVO CHIQUERO, Jesús; ."Detecting faces and recognizing facial features using color segmentation and 2DPCA in the normalized RG space ". Internacional. "ISIE 2005". "(Croacia)". (20/06/2005 - ).
-
ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; BAREA NAVARRO, Rafael; DELICADO CONSTÁN, Andrés; ."Detección y reconocimiento de caras y rasgos faciales mediante segmentación en color y análisis de componentes principales". Internacional. "Seminario Annual de Automática, Electronica Industrial e Instrumentación Electronique de Puissance du Futur". "(Francia)". (15/09/2004 - ).
-
BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; WILLEMAERS , Y.; ."TELEASISNET: Sistema de tele-asistencia basado en un robot asistencial ". Internacional. "Seminario Annual de Automática, Electronica Industrial e Instrumentación Electronique de Puissance du Futur". "(Francia)". (15/09/2004 - ).
-
BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; WILLEMAERS , Y.; ."Tele-medicine system bases on a personal robotic assistant ". Internacional. "10th IEEE Internat. Conference on Methods and Models in Automation and Robotic". "(Polonia)". (30/08/2004 - ).
-
BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; RAMOS , M.D.; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Micro-robot futbolista completado por un sistema de visión artificial global". Nacional. "Seminario y Concurso Nacional de Microrrobots. HISPABOT 2003". Alcalá de Henares (01/04/2004 - ).
-
BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; ."Sira, a robotic system to assist the elderly ". Internacional. "35th International Symposium on Robotic". "(Francia)". (23/03/2004 - ).
-
BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; ."Algoritmo de segmentación de manos en secuencias completas usando un modelo adaptativo de mezcla de funciones Gaussianas". Nacional. "Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación. SAAEI 2003". Vigo (11/09/2003 - ).
-
ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; BAREA NAVARRO, Rafael; DELICADO CONSTÁN, Andrés; ."Extracting of specific knowledge through RBF-Fuzzy Network an genetic algoritms". Nacional. "Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación. SAAEI". Vigo (11/09/2003 - ).
-
BAREA NAVARRO, Rafael; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; ."Modelado del sistema visual humano utilizando una retina artificial". Nacional. "Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación. SAAEI 2003". Vigo (11/09/2003 - ).
-
LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; ."Navegación topológica mediante POMDP's incorporando información visual". Nacional. "Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación. SAAEI 2003". Vigo (11/09/2003 - ).
-
LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; ."A planning architecture for topological robot navigation in uncertain domains". Internacional. "2003 IEEE Conference on emerging technologies and factory automation proceedings". "(Portugal)". (30/06/2003 - ).
-
LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; ."Topological robot navigation using multisensorial event based POMDP's". Internacional. "The 11 th International Conference on Advanced Robotics". "(Portugal)". (30/06/2003 - ).
-
BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; PINEDO , J.J.; ."Facial features tracking applied to drivers drowsiness detection". Internacional. "The 21st IASTED International multi-conference". "(Austria)". (10/02/2003 - ).
-
LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; ."Visually augmented POMDP for indoor robot navigation". Internacional. "The 21st IASTED International multi-conference". "(Austria)". (10/02/2003 - ).
-
BAREA NAVARRO, Rafael; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Modelado electrooculográfico del sistema motor ocualr. Aplicación: ayuda a la comunicación y la movilidad". Nacional. "XX Congreso anual de la Sociedad Espalola de Inbeniería Biomédica". Zaragoza (27/11/2002 - ).
-
ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Seguidor facial mediante visión artificial aplicado a la detección de somnolencia en conductores ". Congreso. Nacional. (09/2002 - ).
-
BAREA NAVARRO, Rafael; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Control de interfaces gráficos (GUI's)". Internacional. "Iberdiscap 2001". "(Argentina)". (27/10/2001 - ).
-
BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; ."Face recognition system for an assistant robot". Internacional. "10th IEEE Internat. Conference on Methods and Models in Automation and Robotic". "(Polonia)". (30/08/2001 - ).
-
ESPINOSA ZAPATA, Felipe; MATEOS GIL, Raúl; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; TSIRIGOTIS , G.; ."Low cost solution of hardware for total development environment of robotic control systems ". Internacional. "IFDICON 2002- SERVICEROB 2001". "(Grecia)". (27/06/2001 - ).
-
ESPINOSA ZAPATA, Felipe; MATEOS GIL, Raúl; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; TSIRIGOTIS , G.; ."Low cost solution of hardware platform for total development environment of robotic control systems.". Internacional. "IFDICON 2001". "(Grecia)". (27/06/2001 - ).
-
BAREA NAVARRO, Rafael; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; GARCÍA LLEDÓ, José Alberto; ."EOG Technique to guide a wheelchair". Internacional. "16th. IMACS World congress on scientific computation, applied mathematics and simulation". Lausana "(Suiza)". (21/08/2000 - ).
-
BAREA NAVARRO, Rafael; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; GARCÍA FERNÁNDEZ, Roberto; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; ."EGG indentifiction using self-organising maps.". Internacional. "International ICSC/IFAC Symposium on Neural Computation". "(Canadá)". (23/09/1998 - ).
-
MATAIX GÓMEZ, César; HERNÁNDEZ BRAVO, Adolfo; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; BUENO PEÑA, Emilio José; ."Desarrollo teórico-práctico en la enseñanza de la bioingeniería: foto-pletismógrafo y electrocardiógrafo". Nacional. "TAEE'98 III Congreso de Tecnologías Aplicadas a la Enseñanza de la Electrónica". Madrid (16/09/1998 - ).
-
ESPINOSA ZAPATA, Felipe; GARCÍA CORONADO, Rubén; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; MATEOS GIL, Raúl; ."Modelling and simulation of the kinematic and dynamic behavior of a fork-lift-truck". Internacional. "IAV'98. Intelligent Autonomous Vehicles". (25/03/1998 - ).
-
BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; BAREA NAVARRO, Rafael; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; MILLÁN , E.; ."Automatic measurement of blood flow using artificial visión". Internacional. "Seccond IEEE International Caracas Conference on Devices, Circuits and Systems". "(Venezuela)". (02/03/1998 - ).
-
BAREA NAVARRO, Rafael; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; MILLÁN , E.; ."Utilización de técnicas de tratamiento digital de imágenes para medidas de flujos sanguíneos en sístole y diástole.". Nacional. "IV Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica". Valencia (27/11/1997 - ).
-
ESPINOSA ZAPATA, Felipe; GARCÍA CORONADO, Rubén; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; MATEOS GIL, Raúl; ."Kinematic and dynamic analysis of an industrial fork lift truck simulation under MATLA/SIMULINK environment". Internacional. "FIE'97. 50 Aniversario de la Universidad de Oriente". "(Cuba)". (01/10/1997 - ).
-
ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SANTISO GÓMEZ, Enrique; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; MATEOS GIL, Raúl; ."Desing and implementation of an electronic control system incorporating". Internacional. "Procceding of 4-th International Conference Computer Aided Engineering Education". "(Polonia)". (11/09/1997 - ).
-
ESPINOSA ZAPATA, Felipe; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; MATEOS GIL, Raúl; GONZÁLEZ , A.I.; ."Desarrollo de un sistema electrónico para la identificación de motores de tracción y dirección de una carretilla industrial". Internacional. "VIII Simposio de Ingeniería Eléctrica. SIE'97". "(Cuba)". (01/06/1997 - ).
-
GARRIDO , D.; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; BUENO PEÑA, Emilio José; ."Método de diseño de convertidores de DC-DC para fuentes de alimentación conmutadas sin aislamiento". Internacional. "VIII Simposio de Ingeniería Eléctrica. SIE'97". "(Cuba)". (01/06/1997 - ).
-
MATEOS GIL, Raúl; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; MARTÍN SÁNCHEZ, Pedro; ."Tarjeta de procesado digital de señales para aplicaciones docentes multidisciplinares". Nacional. "II Jornadas nacionales de innovación en las enseñanzas de las ingenierías. ICE de la Univ. Politécnica de Madrid". Madrid (04/12/1996 - ).
-
ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SANTISO GÓMEZ, Enrique; MATEOS GIL, Raúl; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Diseño y realización práctica del sistema de control de un motor DC incorporando herramientas CACSD". Nacional. "II Jornadas nacionales de innovación en las enseñanzas de las ingenierías. ICE de la Univ. Politécnica de Madrid". Madrid (03/12/1996 - ).
-
ESPINOSA ZAPATA, Felipe; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; SANTISO GÓMEZ, Enrique; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; MATAIX GÓMEZ, César; ."Desarrollo de una Práctica Docente de Aplicación Mecatrónica con Simulink y Real-Time Workshop". Nacional. "MATLAB¿96". Madrid (01/09/1996 - ).
-
MATEOS GIL, Raúl; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; TIRADO HERRERO, Sergio; ."TAEE¿96". Nacional. "MATLAB 96". Madrid (01/09/1996 - ).
-
ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SANTISO GÓMEZ, Enrique; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; MATAIX GÓMEZ, César; ."Modelado de un Motor DC. Diseño, Simulación y Construcción del Sistema de Control de Velocidad". Nacional. "TAEE ¿96". Sevilla (01/09/1996 - ).
-
ESPINOSA ZAPATA, Felipe; MATEOS GIL, Raúl; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; GARCÍA CORONADO, Rubén; TIRADO , J.M.; ."Del Diseño a la Implementación de Algoritmo de Control sobre Dispositivos DSP¿s". Nacional. "I Jornadas sobre Inteligencia Artificial, Control y Sistemas Expertos". Alcalá de Henares (01/07/1996 - ).
Tesis
No existen datos en este apartado
