Luis Miguel Bergasa Pascual

Artículos

• ARALUCE RUIZ, Javier; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Leveraging Driver Attention for an End-to-End Explainable Decision-Making from Frontal Images". (ISSN: 1524-9050). IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2024 , vol 25 , num 8 , p. 10095 - 10102 .  .

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• GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; CONDE , Marcos V.; BAREA NAVARRO, Rafael; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ."Efficient Baselines for Motion Prediction in Autonomous Driving". (ISSN: 1524-9050). IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2024 , vol 25 , num 5 , p. 4192 - 4205 .  .

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• MONTIEL MARÍN, Santiago; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; ANTUNES GARCÍA, Miguel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ."Point Cloud Painting for 3D Object Detection with Camera and Automotive 3+1D RADAR Fusion". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2024 , vol 24 , num 4 , p. 1 - 20 .  .

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• PÉREZ GIL, Óscar; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; GUTIÉRREZ MORENO, Rodrigo; DIAZ DIAZ, Alejandro; ."Deep reinforcement learning based control for Autonomous Vehicles in CARLA". (ISSN: 1380-7501). Multimedia Tools and Applications. 2022 , vol 81 , p. 3553 - 3576 .  .

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• GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; EGIDO SIERRA, Javier del; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ARALUCE RUIZ, Javier; ANTUNES GARCÍA, Miguel; ."360 real-time and power-efficient 3D DAMOT for autonomous driving applications". (ISSN: 1380-7501). Multimedia Tools and Applications. 2022 , vol 81 , p. 26915 - 26940 .  .

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• ARROYO , Roberto; ÁLVAREZ , Sergio; ALLER , Aitor; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ORTIZ HUAMANI, Miguel Eduardo; ."Fine-tuning your answers: a bag of tricks for improving VQA models". (ISSN: 1380-7501). Multimedia Tools and Applications. 2022 , vol 81 , p. 26889 - 26913 .  .

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• GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; EGIDO SIERRA, Javier del; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ARANGO VARGAS, Juan Felipe; ARALUCE RUIZ, Javier; LÓPEZ FERNÁNDEZ, Joaquín; ."Train here, drive there: ROS based end¿to¿end autonomous¿driving pipeline validation in CARLA simulator using the NHTSA typology". (ISSN: 1380-7501). Multimedia Tools and Applications. 2021 , vol 81 , p. 4213 - 4240 .  .

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• ARALUCE RUIZ, Javier; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; ARANGO VARGAS, Juan Felipe; PÉREZ GIL, Óscar; ."Gaze Focalization System for Driving Applications Using OpenFace 2.0 Toolkit with NARMAX Algorithm in Accidental Scenarios". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2021 , vol 21 , num 18 , p. 1 - 20 .  .

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• BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; GUTIÉRREZ MORENO, Rodrigo; ARANGO VARGAS, Juan Felipe; BAREA NAVARRO, Rafael; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; ARALUCE RUIZ, Javier; ."Drive-by-Wire Development Process based on ROS for an Electric Autonomous Vehicle". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2020 , p. 1 - 22

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• BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; EGIDO SIERRA, Javier del; GUTIÉRREZ MORENO, Rodrigo; PÉREZ GIL, Oscar; ARANGO VARGAS, Juan Felipe; LÓPEZ FERNÁNDEZ, Joaquín; BAREA NAVARRO, Rafael; ."A Waypoint Tracking Controller for Autonomous Road Vehicles using ROS Framework". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2020 , vol 20(14) , num 4062 , p. 1 - 22 .

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• YANG , Kailun; HU , Xinxin; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ROMERA CARMENA, Eduardo; WANG , Kaiwei; ."PASS: Panoramic Annular Semantic Segmentation". (ISSN: 1524-9050). IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2019 , p. 1 - 15 .

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• SÁEZ CONTRERAS, Álvaro; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ROMERA CARMENA, Eduardo; TRADACETE ÁGREDA, Miguel; GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; EGIDO SIERRA, Javier del; ."Real-time Semantic Segmentation for Fisheye Urban Driving Images based on ERFNet". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2019 , vol 19(3) , num 503 , p. 1 - 20 .

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• YANG , Kailun; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ROMERA CARMENA, Eduardo; WANG , Kaiwei; ."Robustifying Semantic Perception of Traversability across Wearable RGB-Depth Cameras". (ISSN: 0003-6935). Applied optics. 2019 , vol 58 , num 12 , p. 3141 - 3155 .

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• YANG , Kailung; WANG , Kaiwei; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ROMERA CARMENA, Eduardo; HU , Weijian; SUN , Dongming; SUN , Junwei; CHENG , Ruiqi; CHEN , Tianxue; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Unifying Terrain Awareness for the Visually Impaired through Real-time Semantic Segmentation". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2018 , vol 18(5) , num 1506 , p. 1 - 32 .

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• ARROYO CONTERA, Roberto; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ROMERA CARMENA, Eduardo; ."Are You ABLE to Perform a Life-Long Visual Topological Localization?". (ISSN: 0929-5593). Autonomous Robots. 2018 , vol 42 , num 3 , p. 665 - 685 .

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• ROMERA CARMENA, Eduardo; ÁLVAREZ LÓPEZ, Jose M.; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ARROYO CONTERA, Roberto; ."ERFNet: Efficient Residual Factorized ConvNet for Real-time Semantic Segmentation". (ISSN: 1524-9050). IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2018 , vol 19 , num 1 , p. 263 - 272 .

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• BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ÁLVAREZ LÓPEZ, José Mª; WANG WANG, Qi; ."Guest Editorial Introduction to the Special Issue on Robust and Efficient Vision Techniques for Intelligent Vehicles". (ISSN: 1524-9050). IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2018 , vol 19 , num 1 , p. 129 - 130

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• BRONTE PALACIOS, Sebastián; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; PIZARRO PÉREZ, Daniel; BAREA NAVARRO, Rafael; ."Model-Based Real-time Non-Rigid Tracking". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2017

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• LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; GARCÍA GONZALO, Sergio; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; ARROYO CONTERA, Roberto; ROMERA CARMENA, Eduardo; PARDO ALIA, Samuel; ."A Multi-Sensorial Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) System for Low-Cost Micro Aerial Vehicles in GPS-Denied Environments". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2017 , vol 17 , num 802 , p. 1 - 27 .

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• ARROYO CONTERA, Roberto; YEBES TORRES, José Javier; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; GARCÍA DAZA, Iván; ALMAZÁN YAGÜE, Javier; ."Expert Video-Surveillance System for Real-Time Detection of Suspicious Behaviors in Shopping Malls". (ISSN: 0957-4174). Expert Systems with Applications. 2015 , vol 42 , num 21 , p. 7991 - 8005 .

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• YEBES TORRES, José Javier; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; ."Visual Object Recognition with 3D-aware features in the urban scenes of KITTI evaluation benchmark". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2015 , vol 2015 , num 4 , p. 9228 - 9250

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• GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; YEBES TORRES, José Javier; ."Text Detection and Recognition on Traffic Panels From Street-Level Imagery Using Visual Appearance". (ISSN: 1524-9050). IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2014 , vol PP , num 99 , p. 1 - 11

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• GARCÍA DAZA, Iván; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BRONTE PALACIOS, Sebastián; YEBES TORRES, José Javier; ALMAZÁN YAGÜE, Javier; ARROYO CONTERA, Roberto; ."Fusion of Optimized Indicators from Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) for Driver Drowsiness Detection". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2014 , vol 14 , num Sensors 2014 , p. 1106 - 1131 .

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• MILANÉS , Vicente; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ."Introduction to the Special Issue on New Trends towards Automatic Vehicle Control and Perception Systems". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2013 , vol 13 , num 5 , p. 5712 - 5719

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• GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; YEBES TORRES, José Javier; ."A Text Reading Algorithm for both Natural and Born-Digital Images". (ISSN: 0262-8856). Image and Vision Computing. 2013 , vol 31 , num 3 , p. 255 - 274

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• CELA , Andrés; YEBES TORRES, José Javier; ARROYO CONTERA, Roberto; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Complete Low-Cost Implementation of a Teleoperated Control System for a Humanoid Robot". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2013 , vol 13 , num Sensors 2013 , p. 1385 - 1401 .

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• FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; DAVISON , Andrew; ."Gauge-SURF Descriptors ". (ISSN: 0262-8856). Image and Vision Computing. 2013 , vol 31 , num 1 , p. 103 - 116

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• FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; STASSE , Olivier; DRUON , Sebastien; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; DELLAERT , Frank; ."How to Localize Humanoids with a Single Camera? ". (ISSN: 0929-5593). Autonomous Robots. 2013 , vol 34 , num 1-2 , p. 47 - 71

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• RODRÍGUEZ , Alberto; YEBES TORRES, José Javier; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ALMAZÁN YAGÜE, Javier; CELA , Andrés; ."Assisting the Visually Impaired: Obstacle Detection and Warning System by Acoustic Feedback". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2012 , vol 12 , num Sensors 2012 , p. 17476 - 17496

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• JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; NUEVO CHIQUERO, Jesús; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; ."Face Pose Estimation with Automatic 3D Model Construction for a Challenging Requerements ". (ISSN: 0262-8856). Image and Vision Computing. 2012 , vol 30 , num 9 , p. 589 - 602

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• JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; NUEVO CHIQUERO, Jesús; GARCÍA DAZA, Iván; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ."Gaze Fixation System for the evaluation of Driver Distractions induced by IVIS ". (ISSN: 1524-9050). IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2012 , vol 13 , num 3 , p. 1167 - 1178

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• ALONSO MORAL, José María; OCAÑA MIGUEL, Manuel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; MAGDALENA LAYOS, Luis; ."Enhanced WiFi localization system based on soft computing techniques to deal with small-scale variations in wireless sensors". (ISSN: 1568-4946). Applied Soft Computing Journal. 2011 , vol 11 , num 8 , p. 4677 - 4691 .

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• GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GAVILÁN VELASCO, Miguel; FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, José Pablo; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; PARRA ALONSO, Ignacio; HERRANZ CABRILLA, Fernando; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; ."Automatic Traffic Signs and Panels Inspection System using Computer Vision". (ISSN: 1524-9050). IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2011 , vol 12 , num 2 , p. 485 - 499

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• SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; BAREA NAVARRO, Rafael; ."Vehicle Navigation System Improvement based on GPS and Stereovision Fusion ". (ISSN: 0263-5747). Robotica. 2011

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• LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; ."3D Map Building using a 2D Laser Scanner". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2011 , vol 6928 , p. 413 - 420

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• HERRANZ CABRILLA, Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; ."Mapping based on a Noisy Range-Only Sensor". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2011 , vol 6928 , p. 421 - 425

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• FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; SÁNCHEZ MAYORAL, Silvia; ."Automatic LightBeam Controller for Driver Assistance". (ISSN: 0932-8092). Machine Vision and Applications. 2011

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• NUEVO CHIQUERO, Jesús; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Face tracking with automatic model construction for a driver monitoring application". (ISSN: 0262-8856). Image and Vision Computing. 2011 , vol 29 , num 4 , p. 209 - 218

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• DE ROSARIO , Helios; SOLAZ , José S.; RODRÍGUEZ , Noelia; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ."Controlled Inducement and Measurement of Drowsiness in a Driving Simulator". (ISSN: 1751-956X). IET Intelligent Transport Systems. 2010 , vol 4 , num 4 , p. 280 - 288

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• SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Low cost GPS sensor improvement using stereovision fusion ". (ISSN: 0165-1684). Signal Processing. 2010 , vol 90 , num 12 , p. 3294 - 3300

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• NUEVO CHIQUERO, Jesús; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; ."RSMAT: Robust Simultaneous Modeling and Tracking". (ISSN: 0167-8655). Pattern Recognition Letters. 2010 , vol 31 , num 16 , p. 2455 - 2463

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• ÁLVAREZ PARDO, Sergio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ."Perception Advances in Outdoor Vehicle Detection for Automatic Cruise Control.". (ISSN: 0263-5747). Robotica. 2010 , vol 28 , num 5 , p. 765 - 779

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• BLANCO MARTE, Edward Rafael; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; ."Class Separation Improvements in Pixel Classification Using Colour Injection. (DOI:10.3390/s100807803)". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2010 , vol 10 , num 8 , p. 7803 - 7842

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• SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; BAREA NAVARRO, Rafael; ."Real-Time hierarchical stereo visual SLAM in large-scale environments". (ISSN: 0921-8890). Robotics and Autonomous Systems. 2010 , vol 58 , num 8 , p. 991 - 1002

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• BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; SCHLEICHER GÓMEZ, David; ."Non-Linearity Analysis of Depth and Angular Indexes for Optimal Stereo SLAM ". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2010 , vol 4 , num 10 , p. 4159 - 4179

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• FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ."Error Analysis in a Stereo Vision-based Pedestrian Detection Sensor for Collision Avoidance Applications". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2010 , vol 10 , num 4 , p. 3741 - 3758

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• OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SCHLEICHER GÓMEZ, David; ."Automatic Training Method applied to a WiFi+Ultrasound POMDP Navigation System". (ISSN: 0263-5747). Robotica. 2009 , vol 27 , num 7 , p. 1049 - 1061

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• SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Real-Time hierarchical GPS aided visual SLAM on urban environments". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2009 , vol 5717 , p. 326 - 333

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• ALONSO MORAL, José María; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; MAGDALENA LAYOS, Luis; ."WiFi localization system using fuzzy rule-based classification". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2009 , vol 5717 , p. 383 - 390

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• SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Real-time hierarchical outdoor-SLAM based on stereovision and GPS fusion". (ISSN: 1524-9050). IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2009 , vol 10 , num 3 , p. 440 - 452

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• JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; NUEVO CHIQUERO, Jesús; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Face Pose Estimation and Tracking Using Automatic 3D Model Construction". (ISSN: 1751-9632). IET Computer Vision. 2009 , vol 3 , num 2 , p. 93 - 102

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• SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; MORENO , E.; SÁNCHEZ , F.; GARCIA , J.M.; BENÍTEZ , G.; CALAVIA , D.; ."Equipo dinámico de auscultación automática de señales de tráfico mediante visión artificial". (ISSN: 0212-6389). Carreteras. 2009 , num 165 , p. 6 - 19

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• LEÓN , Antonio; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SCHLEICHER GÓMEZ, David; ."SLAM and map merging". Journal of Physical Agents. 2009 , vol 3 , num 1 , p. 13 - 24

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• OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; BAREA NAVARRO, Rafael; ."Comparison of WiFi map construction methods for a WiFi POMDP navigation systems". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2007 , vol 4739 , p. 1216 - 1222

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• SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Real-time stereo visual SLAM in large-scale environments based on SIFT fingerprints". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2007 , vol 4739 , p. 684 - 692

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• BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Collaborative multi-robot Monte Carlo localization in assistant robots". (ISSN: 1751-1461). International Transactions on System Science and Applications. 2007 , vol 3 , p. 227 - 238

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• PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; NUEVO CHIQUERO, Jesús; OCAÑA MIGUEL, Manuel; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; ."Combination of feature extraction methods for SVM pedestrian detection". (ISSN: 1524-9050). IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2007 , vol 8 , num 2 , p. 292 - 307

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• SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; MARRÓN ROMERA, Marta; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; ."Low level controller for a POMDP based on WiFi observations". (ISSN: 0921-8890). Robotics and Autonomous Systems. 2007 , vol 55 , num 2 , p. 132 - 145

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• ALONSO MORAL, José María; MAGDALENA LAYOS, Luis; GUILLAUME , Serge; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; ."Knowledge-based intelligent collision diagnosis of ground robots with non detectable obstacles". (ISSN: 0921-0296). Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications. 2007 , vol 48 , num 4 , p. 539 - 566

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Artículos Electrónicos

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Congresos

• BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; GUTIÉRREZ MORENO, Rodrigo; EGIDO SIERRA, Javier del; GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; ARALUCE RUIZ, Javier; ANTUNES GARCÍA, Miguel; ."360º Real-Time 3D Multi-Object Tracking validated in KITTI dataset and CARLA simulator". Congreso. Internacional. "Workshop of Physical Agents (WAF 2020)". "(España)". (19/11/2020 - 20/11/2020).

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• BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; GUTIÉRREZ MORENO, Rodrigo; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; PÉREZ GIL, Oscar; DIAZ DIAZ, Alejandro; ."DQN-based Deep Reinforcement Learning for Autonomous Driving". Congreso. Internacional. "Workshop of Physical Agents (WAF 2020)". "(España)". (19/11/2020 - 20/11/2020).

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• BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; ARALUCE RUIZ, Javier; ARANGO VARGAS, Juan Felipe; PÉREZ GIL, Oscar; ."Integrating OpenFace 2.0 Toolkit for Driver Attention Estimation in Challenging Accidental Scenarios". Congreso. Internacional. "Workshop of Physical Agents (WAF 2020)". "(España)". (19/11/2020 - 20/11/2020).

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• BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ORTIZ HUAMANI, Miguel Eduardo; ARROYO CONTERA, Roberto; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; ALLER , Aitor; ."Towards Fine-Tuning of VQA Models in Public Datasets". Congreso. Internacional. "Workshop of Physical Agents (WAF 2020)". "(España)". (19/11/2020 - 20/11/2020).

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• BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; EGIDO SIERRA, Javier del; GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; ARALUCE RUIZ, Javier; ARANGO VARGAS, Juan Felipe; LÓPEZ FERNÁNDEZ, Joaquín; ."Train Here, Drive There: Simulating real-world use cases with fully-autonomous driving architecture in CARLA simulator". Congreso. Internacional. "Workshop of Physical Agents (WAF 2020)". "(España)". (19/11/2020 - 20/11/2020).

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• BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; EGIDO SIERRA, Javier del; GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; GUTIÉRREZ MORENO, Rodrigo; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Real-Time Bird's Eye View Multi-Object Tracking system based on Fast Encoders for Object Detection". Congreso. Internacional. "IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)". Rodas "(Grecia)". (20/09/2020 - 23/09/2020).

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• BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; DEL EGIDO , Javier; PEREZ , Oscar; ."Autonomous vehicle control in CARLA Challenge". Conferencia. Internacional. "CAMPUS FIT 2020 Conference (FIT)". (01/06/2020 - 01/06/2020).

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• BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ARALUCE RUIZ, Javier; ROMERA CARMENA, Eduardo; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; EGIDO SIERRA, Javier del; HERNANZ MAYORAL, Carlos Andrés; ."Naturalistic Driving Study for Older Drivers based on the DriveSafe App". Congreso. Internacional. "IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)". Auckland "(Nueva Zelanda)". (27/10/2019 - 30/10/2019).

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• BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ROMERA CARMENA, Eduardo; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; PÉREZ GIL, Oscar; TRADACETE ÁGREDA, Miguel; LÓPEZ FERNÁNDEZ, Joaquín; ."Naturalistic Driving Study for Older Drivers based on the DriveSafe App". Congreso. Internacional. "IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)". Auckland "(Nueva Zelanda)". (27/10/2019 - 30/10/2019).

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• GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ARANGO VARGAS, Juan Felipe; SÁNCHEZ VILARIÑO, Pablo; ."Simulating use cases for the UAH Autonomous Electric Car". Congreso. Internacional. "IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)". Auckland "(Nueva Zelanda)". (27/10/2019 - 30/10/2019).

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• ROMERA CARMENA, Eduardo; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; YANG , Kailun; ÁLVAREZ LÓPEZ, José Mª; BAREA NAVARRO, Rafael; ."Bridging the Day and Night Domain Gap for Semantic Segmentation". Congreso. Internacional. "IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)". Paris "(Francia)". (09/06/2019 - 12/06/2019).

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• YANG , Kailun; HU , Xinxin; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ROMERA CARMENA, Eduardo; HUANG , Xiao; SUN , Dongming; WANG , Kaiwei; ."Can we PASS beyond the Field of View? Panoramic Annular Semantic Segmentation for Real-World Surrounding Perception". Congreso. Internacional. "IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)". Paris "(Francia)". (09/06/2019 - 12/06/2019).

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• YANG , Kailun; CHENG , Ruiqi; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ROMERA CARMENA, Eduardo; WANG , Kaiwei; LONG , Ningbo; ."Intersection perception through real-time semantic segmentation to assist navigation of visually impaired pedestrians". Congreso. Internacional. "International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)". Kuala Lumpur "(Malasia)". (12/12/2018 - 15/12/2018).

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• YANG , Kailun; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ROMERA CARMENA, Eduardo; WANG , Juan; WANG , Kaiwei; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Perception framework of water hazards beyond traversability for real-world navigation assistance systems". Congreso. Internacional. "International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)". Kuala Lumpur "(Malasia)". (12/12/2018 - 15/12/2018).

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• BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; TRADACETE ÁGREDA, Miguel; SÁEZ CONTRERAS, Álvaro; ARANGO VARGAS, Juan Felipe; GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Positioning system for an electric autonomous vehicle based on the fusion of Multi-GNSS RTK and Odometry by using an Extented Kalman Filter". Comunicación (x). Internacional. "19th International Workshop of Physical Agents (WAF 2018)". Madrid (22/11/2018 - 23/11/2018).

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• BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Change Detection Tool based on GSV for DNNs training". Congreso. Internacional. "19th International Workshop of Physical Agents. WAF2018". Madrid (22/11/2018 - 23/11/2018).

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• BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ENRÍQUEZ , Edward; GORDILLO , Noelia; ROMERA CARMENA, Eduardo; GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; ."Convolutional Neural Networks vs Traditional Methods applied to off-line Recognition of Handwritten Digits". Congreso. Internacional. "19th International Workshop of Physical Agents. WAF2018". Madrid (22/11/2018 - 23/11/2018).

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• BAREA NAVARRO, Rafael; EGIDO SIERRA, Javier del; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ROMERA CARMENA, Eduardo; GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; ARALUCE RUIZ, Javier; ."Self-Driving a Car in simulation through a CNN". Congreso. Internacional. "19th International Workshop of Physical Agents. WAF2018". Madrid (22/11/2018 - 23/11/2018).

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• BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; ARANGO VARGAS, Juan Felipe; TRADACETE ÁGREDA, Miguel; SÁEZ CONTRERAS, Álvaro; MURCIEGO GARCÍA, Esther; ROMERA CARMENA, Eduardo; ."Topological road mapping for autonomous driving applications". Congreso. Internacional. "19th International Workshop of Physical Agents. WAF2018". Madrid (22/11/2018 - 23/11/2018).

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• YANG , Kailun; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ROMERA CARMENA, Eduardo; HUANG , Xiao; WANG , Kaiwei; ."Predicting polarization beyond semantics for wearable robotics". Congreso. Internacional. "IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2018) ". Beijing "(China)". (06/11/2018 - 09/11/2018).

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• BAREA NAVARRO, Rafael; PÉREZ DE RIVAS, Carlos; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ROMERA CARMENA, Eduardo; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; LÓPEZ ÁLVAREZ, Joaquín; ."Vehicle Detection and Localization using 3D LIDAR Point Cloud and Image Semantic Segmentation". Internacional. "IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2018)". Maui, Hawai "(Estados Unidos)". (04/11/2018 - 07/11/2018).

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• YANG , Kailun; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ROMERA CARMENA, Eduardo; SUN , Donming; WANG , Kaiwei; BAREA NAVARRO, Rafael; ."Semantic perception of curbs beyond traversability for real-world navigation assistance systems". Internacional. "IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES)". Madrid (12/09/2018 - 14/09/2018).

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• SÁEZ CONTRERAS, Álvaro; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ROMERA CARMENA, Eduardo; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; BAREA NAVARRO, Rafael; ."CNN-based Fisheye Image Real-Time Semantic Segmentation". Internacional. "IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2018)". Changshu, Suzhou "(China)". (26/06/2018 - 29/06/2018).

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• ROMERA CARMENA, Eduardo; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ÁLVAREZ LÓPEZ, Jose M.; TRIVEDI , Mohan; ."Train Here, Deploy There: Robust Segmentation in Unseen Domains". Internacional. "IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2018)". Changshu, Suzhou "(China)". (26/06/2018 - 29/06/2018).

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• YANG , Kailun; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ROMERA CARMENA, Eduardo; CHENG , Ruiqi; CHEN , Tianxue; WANG , Kaiwei; ."Unifying terrain awareness through real-time semantic segmentation". Internacional. "IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2018)". Changshu, Suzhou "(China)". (26/06/2018 - 29/06/2018).

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• BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; YANG , Kailun; WANG , Kaiwei; LIN , Shufei; BAI , Jian; ARROYO CONTERA, Roberto; ."Long-range Traversability Awareness and Low-lying Obstacle Negotiation with RealSense for the Visually Impaired". Conferencia. Internacional. "2nd International Conference on Frontiers of Image Processing (ICFIP 2018)". Barcelona (09/03/2018 - 11/03/2018).

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• ZHOU , Wei; ARROYO CONTERA, Roberto; ZYNER , Alex; WARD , James; WORRALL , Stewart; NEBOT , Eduardo; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ."Transferring Visual Knowledge for a Robust Road Environment Perception in Intelligent Vehicles". Conferencia. Internacional. "20th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2017)". Yokohama "(Japón)". (16/10/2017 - 19/10/2017).

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• ROMERA CARMENA, Eduardo; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ARROYO CONTERA, Roberto; ."A Real-time Multi-scale Vehicle Detection and Tracking Approach for Smartphones". Conferencia. Internacional. "IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC)". Palmas de Gran Canaria (Las) (15/09/2015 - 18/09/2015).

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• BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; YEBES TORRES, José Javier; PASSANI MONTERO, Mario; ."Fast pixelwise road inference based on Uniformly Reweighted Belief Propagation". Conferencia. Internacional. "IEEE Intelligent Vehicle Symposium (IV 2015)". Seoul "(República de Corea)". (28/06/2015 - 01/07/2015).

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• ARROYO CONTERA, Roberto; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ROMERA CARMENA, Eduardo; ."Towards Life-Long Visual Localization using an Efficient Matching of Binary Sequences from Images". Conferencia. Internacional. "IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)". Seattle "(Estados Unidos)". (26/05/2015 - 30/05/2015).

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• PASSANI MONTERO, Mario; YEBES TORRES, José Javier; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ."CRF-based semantic labeling in miniaturized road scenes (Extended Abstract)". Congreso. Internacional. "IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2014 (ITSC 2014)". Qingdao "(China)". (08/10/2014 - 11/10/2014).

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• BRONTE PALACIOS, Sebastián; PALADINI , Marco; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; AGAPITO , Lourdes; ARROYO CONTERA, Roberto; ."Real-Time Sequential Model-based Non-rigid SFM". Conferencia. Internacional. "IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)". Chicago "(Estados Unidos)". (14/09/2014 - 18/09/2014).

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• ARROYO CONTERA, Roberto; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; YEBES TORRES, José Javier; BRONTE PALACIOS, Sebastián; ."Fast and Effective Visual Place Recognition using Binary Codes and Disparity Information". Conferencia. Internacional. "IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)". Chicago "(Estados Unidos)". (14/09/2014 - 18/09/2014).

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• BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BRONTE PALACIOS, Sebastián; AGAPITO , Lourdes; ARROYO CONTERA, Roberto; PALADINI , Mario; ."Real-Time Sequential Model-based Non-rigid SFM". Conferencia. Internacional. "IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’2014). ". Chicago "(Estados Unidos)". (14/09/2014 - 18/09/2014).

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• ARROYO CONTERA, Roberto; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; YEBES TORRES, José Javier; GÁMEZ RUIZ DE OLANO, Sergio; ."Bidirectional Loop Closure Detection on Panoramas for Visual Navigation". Simposio. Internacional. "IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)". Dearborn "(Estados Unidos)". (08/06/2014 - 11/06/2014).

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• BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ALMERIA , Daniel; ALMAZÁN YAGÜE, Javier; YEBES TORRES, José Javier; ARROYO CONTERA, Roberto; ."DriveSafe: an App for Alerting Inattentive Drivers and Scoring Driving Behaviors". Simposio. Internacional. "IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)". Dearborn "(Estados Unidos)". (08/06/2014 - 11/06/2014).

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• YEBES TORRES, José Javier; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ARROYO CONTERA, Roberto; LÁZARO ENGUITA, Alberto; ."Supervised learning and evaluation of KITTI's cars detector with DPM". Simposio. Internacional. "IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)". Dearborn "(Estados Unidos)". (08/06/2014 - 11/06/2014).

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• GARCIA , Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; FERRE , Manuel; ABDERRAHIM , Mohamed; ARÉVALO , Juan C.; SANZ-MERODIO , Daniel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; SUÁREZ , Francisco; RODRÍGUEZ , Sílvia; ."Competing in the DARPA Virtual Robotics Challenge as the SARBOT Team". Congreso. Internacional. "ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference". Madrid (28/11/2013 - 29/11/2013).

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• MOLINOS VICENTE, Eduardo José; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ARROYO CONTERA, Roberto; CELA , Carlos; YEBES TORRES, José Javier; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ."Perception and Navigation in Unknown Environments: The DARPA Robotics Challenge". Congreso. Internacional. "ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference". Madrid (28/11/2013 - 29/11/2013).

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• CELA , Andrés; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ARROYO CONTERA, Roberto; ."Gate Recognition and Reconstruction for DARPA Robotics Challenge using Bayesian Classifier Optimized by Mahalanobis Distance". Congreso. Internacional. "IEEE European Modelling Symposium (EMS)". Manchester "(Reino Unido)". (20/11/2013 - 22/11/2013).

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• ALMAZÁN YAGÜE, Javier; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; YEBES TORRES, José Javier; BAREA NAVARRO, Rafael; ARROYO CONTERA, Roberto; ."Full Auto-Calibration of a Smartphone on Board a Vehicle Using IMU and GPS Embedded Sensors.". Simposio. Internacional. "IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)". Gold Coast "(Australia)". (23/06/2013 - 26/06/2013).

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• BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; CELA , Andrés; SÁNCHEZ , Franklin L.; HERRERA , Marco A.; ."Lanes Detection Based on Unsupervised and Adaptive Classifier". Conferencia. Internacional. "Fifth Intern. Confer. on Computational Intelligence, Communication Systems and Networks (CICSyN 2013)". Madrid (05/06/2013 - 07/06/2013).

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• GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; YEBES TORRES, José Javier; BRONTE PALACIOS, Sebastián; ."A Character Recognition Method in Natural Scene Images". Conferencia. Internacional. "21st International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2012)". Tsukuba "(Japón)". (11/11/2012 - 15/11/2012).

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• GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; YEBES TORRES, José Javier; BRONTE PALACIOS, Sebastián; ."Text Location in Complex Images". Conferencia. Internacional. "21st International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2012)". Tsukuba "(Japón)". (11/11/2012 - 15/11/2012).

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• GARCÍA DAZA, Iván; BRONTE PALACIOS, Sebastián; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ALMAZÁN YAGÜE, Javier; YEBES TORRES, José Javier; ."Vision-Based drowsiness detector for Real Driving Conditions". Simposio. Internacional. "2012 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'12)". Alcalá de Henares (03/06/2012 - 07/06/2012).

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• BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; SÁNCHEZ PRIETO, Sebastián; FERNÁNDEZ LLORCA, David; ."Presidente del Comité Organizador del Congreso Internacional IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2012". UNIVERSIDAD ALCALÁ. Alcalá de Henares (03/06/2012 - 07/06/2012).

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• FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; YEBES TORRES, José Javier; ALMAZÁN YAGÜE, Javier; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ."On Combining Visual SLAM and Dense Scene Flow to Increase the Robustness of Localization and Mapping in Dynamic Environments". Congreso. Internacional. "2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2012)". St. Paul - Minnesota "(Estados Unidos)". (14/05/2012 - 18/05/2012).

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• FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; YEBES TORRES, José Javier; ALMAZÁN YAGÜE, Javier; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ."On Combining Visual SLAM and Dense Scene Flow to Increase the Robustness of Localization and Mapping in Dynamic Environments". Congreso. Internacional. "IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2012)". St. Paul, Minnesota "(Estados Unidos)". (14/05/2012 - 18/05/2012).

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• HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA DAZA, Iván; OCAÑA MIGUEL, Manuel; DELGADO , Beatriz; SEVILLANO VECILLAS, Matías; ."Assessment Of Distractions Inferred By In-Vehicle Information Systems On a Naturalistic Simulator". Congreso. Internacional. "14th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems (IEEE ITSC 2011)". Washington D.C. "(Estados Unidos)". (05/10/2011 - 07/10/2011).

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• GARCÍA DAZA, Iván; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; PARRA ALONSO, Ignacio; YEBES TORRES, José Javier; GAVILÁN VELASCO, Miguel; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Drowsiness Monitoring Based on Driver and Driving Data Fusion". Congreso. Internacional. "14th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems at George Washington University". Washington D.C. "(Estados Unidos)". (05/10/2011 - 07/10/2011).

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• HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; GARCÍA DAZA, Iván; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; PARRA ALONSO, Ignacio; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Drowsiness monitoring based on driver and driving data fusion". Congreso. Internacional. "14th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems (IEEE ITSC 2011)". Washington DC "(Estados Unidos)". (05/10/2011 - 07/10/2011).

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• YEBES TORRES, José Javier; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ."Occupant monitoring system for traffic control based on visual categorization". Simposio. Internacional. "IEEE Intelligent Vehicles Symposium". Baden-Baden "(Alemania)". (05/06/2011 - 09/06/2011).

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• FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; NI , Kai; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; DELLAERT , Frank; ."Visibility Learning in Large-Scale Urban-Environment". Congreso. Internacional. "IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)2011". Shanghai "(China)". (09/05/2011 - 13/05/2011).

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• LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; ."3D Map Building using a 2D Laser Scanner". Congreso. Internacional. "13th International Conference on Computer Aided Systems Theory (EUROCAST 2011) ". Palmas de Gran Canaria (Las) (06/02/2011 - 11/02/2011).

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• HERRANZ CABRILLA, Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; FERNÁNDEZ LLORCA, David; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; ."Mapping based on a noisy Range-Only sensor". Congreso. Internacional. "13th International Conference on Computer Aided Systems Theory (EUROCAST 2011) ". Palmas de Gran Canaria (Las) (06/02/2011 - 11/02/2011).

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• LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; ."Mapeado 3D utilizando láser 2D". Workshop. Regional. "8º Workshop RoboCity2030 - Robots de exteriores". Madrid (02/12/2010 - 02/12/2010).

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• RODRÍGUEZ , Ramón; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; ."Sistemas de odometría visual estéreo en exteriores embarcada en un robot Seekur Jr.". Workshop. Regional. "7º Workshop RoboCity2030 - Visión en Robótica". Móstoles (15/10/2010 - 15/10/2010).

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• YEBES TORRES, José Javier; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro; ."Occupant monitoring system for traffic control in HOV lanes and parking lots". Workshop. Internacional. "Workshop on Emergent Cooperative Technologies in Intelligent Transportation Systems". Madeira Island "(Portugal)". (19/09/2010 - 19/09/2010).

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• GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; YEBES TORRES, José Javier; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Automatic information recognition of traffic panels using SIFT descriptors and HMMs". Conferencia. Internacional. "13th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems". Madeira Island "(Portugal)". (19/09/2010 - 22/09/2010).

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• NUEVO CHIQUERO, Jesús; PARRA ALONSO, Ignacio; SJÖBER , Jonas; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ."Estimating Surrounding vehicles' pose using computer vision". Congreso. Internacional. Madeira "(Portugal)". (19/09/2010 - 22/09/2010).

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• HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; DELGADO , Beatriz; SEVILLANO VECILLAS, Matías; ."Vision-Based Distraction Analysis Tested On A Realistic Driving Simulator ". Congreso. Internacional. "IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (IEEE ITSC 2010) ". Madeira Island "(Portugal)". (19/09/2010 - 22/09/2010).

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• GARCÍA DAZA, Iván; BRONTE PALACIOS, Sebastián; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; DELGADO , Beatriz; SEVILLANO VECILLAS, Matías; ."Vision-Based Drowsiness Detector for a Realistic Driving Simulator". Congreso. Internacional. "13th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (IEEE ITSC 2010)". Madeira Island "(Portugal)". (19/09/2010 - 22/09/2010).

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• BRONTE PALACIOS, Sebastián; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; NUEVO CHIQUERO, Jesús; BAREA NAVARRO, Rafael; ."Sistema de reconocimiento facial de conductores". Congreso. Nacional. "IX Workshop of Physical Agents (WAF 08)". Vigo (11/09/2010 - 12/09/2010).

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• FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; OH , Sang Min; MARIOTTINI , Gian Luca; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; DELLAERT , Frank; ."Learning Visibility of Landmarks for Vision-Based Localization ". Congreso. Internacional. "IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)". Anchorage "(Estados Unidos)". (03/05/2010 - 08/05/2010).

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• FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; DELLAERT , Frank; ."Visual Odometry Priors for Robust EKF-SLAM ". Congreso. Internacional. "IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)". Anchorage "(Estados Unidos)". (03/05/2010 - 08/05/2010).

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• HERRANZ CABRILLA, Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; ."Studying on WiFi range-only sensor and its application to localization and mapping systems". Workshop. Internacional. "Workshop of the IEEE ICRA 2010 ". Anchorage "(Estados Unidos)". (03/05/2010 - 08/05/2010).

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• GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; GAVILÁN VELASCO, Miguel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; HERRANZ CABRILLA, Fernando; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; ."Automatic information extraction of traffic panels based on computer vision". Conferencia. Internacional. "12th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems". St Louis, Missouri "(Estados Unidos)". (03/10/2009 - 07/10/2009).

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• BRONTE PALACIOS, Sebastián; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; ."Fog Detection System Based in Computer Vision Techniques ". Congreso. Internacional. "12th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems". St. Louis "(Estados Unidos)". (03/10/2009 - 07/10/2009).

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• FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Sistema de Localización y Mapeado mediante Visión Artificial para asistir a la Navegación de Personas Invidentes". Workshop. Local. "6º Workshop RoboCity2030 Interacción Persona-Robot". Madrid (29/09/2009 - 29/09/2009).

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• HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ALONSO MORAL, José María; MAGDALENA LAYOS, Luis; ."WiFi localization system based on Fuzzy Logic to deal with signal variations". Congreso. Internacional. "IEEE ETFA 2009". Palma de Mallorca (22/09/2009 - 26/09/2009).

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• DE ROSARIO , Helios; SOLAZ , José S.; RODRÍGUEZ , Noelia; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ."Controlled inducement and measurement of drowsiness in a driving simulator". Congreso. Internacional. "ITS World Congress 2009". Stockholm "(Suecia)". (21/09/2009 - 25/09/2009).

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• YEBES TORRES, José Javier; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; ."Monitorización de ocupantes en el interior de vehículos usando visión computacional". Workshop. Internacional. "X Workshop de Agentes Físicos (WAF)". Caceres (10/09/2009 - 11/09/2010).

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• HERRANZ CABRILLA, Fernando; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ALONSO , David; ."Intelligent techniques applied to WiFi localization systems". Regional. "SAAEI 2009". Madrid (01/07/2009 - 03/07/2009).

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• FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; PARRA ALONSO, Ignacio; SCHLEICHER GÓMEZ, David; ."Optimal Metric SLAM for Autonomous Navigation Assistance". Workshop. Internacional. "The 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation Workshop on Safe Navigation in Open and Dynamic Environments: Application to Autonomous Vehicles". Kobe "(Japón)". (12/05/2009 - 12/05/2009).

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• SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Real-Time hierarchical GPS aided visual SLAM on urban environments". Congreso. Internacional. "IEEE ICRA 2009". Kobe "(Japón)". (12/05/2009 - 17/05/2009).

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• ROGADO , E.; GARCÍA , J.L.; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Driver Fatigue Detection System". Congreso. Internacional. "International IEEE Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2008)". Bangkok "(Tailandia)". (22/02/2009 - 25/02/2009).

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• BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SCHLEICHER GÓMEZ, David; LEÓN , Antonio; ."Robotic assistants for health care". Congreso. Internacional. "IEEE ROBIO 2008". Bangkok "(Tailandia)". (22/02/2009 - 25/02/2009).

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• SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Car Navigation Systems Improvement based on GPS + Stereovision SLAM". Congreso. Internacional. "EUROCAST 2009. Twelve International Conference on Computer Aided Systems Theory.". Palmas de Gran Canaria (Las) (15/02/2009 - 20/02/2009).

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• ALONSO , J.M.; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; MAGDALENA , L.; ."Wifi Localization System based on Fuzzy Classification". Congreso. Internacional. "EUROCAST 2009. Twelve International Conference on Computer Aided Systems Theory.". Palmas de Gran Canaria (Las) (15/02/2009 - 20/02/2009).

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• BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SCHLEICHER GÓMEZ, David; LEÓN GARCÍA, Ángel Luis; ."Generación Multirobot de mapas mediante SLAM". Workshop. Nacional. "5º Workshop Robocity2030 ¿ Cooperación en robótica.". Madrid (06/02/2009 - 06/02/2009).

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• BLANCO , edward; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; ."Tracking y Clasificación Gestual para el Reconocimiento del Lenguaje de Signos en Tiempo Real". Congreso. Internacional. "V Congreso de Tecnologías de apoyo a la dependencia (IBERDISCAP 2008". Cartagena de Indias "(Colombia)". (11/2008 - 11/2008).

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• FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ."Automatic Daytime Road Traffic Control and Monitoring System". Congreso. Internacional. "The 11th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC08)". Beijing "(China)". (12/10/2008 - 15/10/2008).

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• BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BUENAPOSADA , J.M.; NUEVO CHIQUERO, Jesús; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; BAUMELA , L.; ."Analysing Driver's Attention Level using Computer Vision ". Congreso. Internacional. "IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2008 (ITSC 2008).". (12/10/2008 - 15/10/2008).

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• BLANCO , edward; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; ."Propuesta para Eliminar los Problemas Derivados de la Propiedad Cíclica de Hue en Sistemas de Clasificación en el Dominio HS". Congreso. Nacional. "XV Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación (SAAEI’08).". Cartagena (09/2008 - 09/2008).

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• LEÓN GARCÍA, Ángel Luis; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SCHLEICHER GÓMEZ, David; ."Multi-robot SLAM and Map Merging". Congreso. Nacional. "IX Workshop of Physical Agents (WAF 08)". Vigo (11/09/2008 - 12/09/2008).

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• HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; OCAÑA MIGUEL, Manuel; PIZARRO PÉREZ, Daniel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; HERRANZ CABRILLA, Fernando; ."Interfaz de Control de un Robot Aéreo Quadrotor. Aplicación a un Sistema de Detección de Incendios ". Congreso. Nacional. "Workshop en Agentes Físicos 2008". Vigo (San Vicente) (11/09/2008 - 12/09/2008).

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• HERRANZ CABRILLA, Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ."Sistema de Localización GPS y WiFi sobre PDA aplicado a un Sistema de Evacuación de Emergencia ". Congreso. Nacional. "Workshop en Agentes Físicos 2008". Vigo (San Vicente) (11/09/2008 - 12/09/2008).

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• GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; ."Estabilización de imágenes obtenidas por una cámara a bordo de un vehículo en movimiento para la mejora de un sistema Light-Beam". Workshop. Nacional. "Workshop en Agentes Físicos 2008". Vigo (11/09/2008 - 12/09/2008).

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• LÓPEZ PÉREZ, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; GAVILÁN VELASCO, Miguel; GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Sistema de reconocimiento automático de la información de pórticos de carreteras usando visión computacional ". Workshop. Nacional. "Workshop en Agentes Físicos 2008". Vigo (11/09/2008 - 12/09/2008).

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• GARCÍA , J.L.; ROGADO , E.; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SCHLEICHER GÓMEZ, David; ."Sistema detector de fatiga en la conducción". Workshop. Nacional. "IX Workshop of Physical Agents (WAF 08)". Vigo (11/09/2008 - 12/09/2008).

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• HERRANZ CABRILLA, Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ."Localización WiFi sobre PDA aplicada a un Sistema de Evacuación de Emergencia". Congreso. Nacional. Cartagena (09/09/2008 - 11/09/2008).

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• HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; HERRANZ CABRILLA, Fernando; ."Sistema de Detección de Incendios basado en Robot Aéreo Quadrotor". Congreso. Nacional. "Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación". Cartagena (09/09/2008 - 11/09/2008).

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• JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; NUEVO CHIQUERO, Jesús; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ."Face Pose Estimation and Tracking Using Automatic 3D Model Construction". Congreso. Internacional. "IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshop (CVPRW 08)". (24/06/2008 - 26/06/2008).

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• FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SÁNCHEZ MAYORAL, Silvia; ."Night Time Vehicle Detection for Driving Assistance LightBeam Controller". Internacional. "The 2008 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 20088),". Eindhoven "(Países Bajos)". (04/06/2008 - 06/06/2008).

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• BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SCHLEICHER GÓMEZ, David; LÓPEZ DOMÍNGUEZ, Ángel; ."Instrumentista quirúrgico robótico con detector de distancia laser". Workshop. Nacional. Leganés (29/05/2008 - 29/05/2008).

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• SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; NUEVO CHIQUERO, Jesús; ."Real-Time Wide-Angle Stereo Visual SLAM on Large Environments using SIFT Features Correction". Internacional. "IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2007 (IROS 2007)". San Diego "(Estados Unidos)". (29/10/2007 - 02/11/2007).

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• BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SCHLEICHER GÓMEZ, David; LEÓN , Antonio; ."Patient monitoring in health care working with robotic assistants". Congreso. Internacional. "IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing, 2007. (WISP 2007)". Alcalá de Henares (03/10/2007 - 05/10/2007).

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• HEREDIA , Beatriz; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."People Location System based on WiFi Signal Measure". Congreso. Internacional. "IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing, 2007. (WISP 2007) ". Alcalá de Henares (03/10/2007 - 05/10/2007).

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• SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; NUEVO CHIQUERO, Jesús; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; ."Real-Time Stereo Visual SLAM in Large-Scale Environments based on SIFT Fingerprints". Congreso. Internacional. "IEEE International Symposium on Intelligent Signal (WISP 2007)". Alcalá de Henares (03/10/2007 - 05/10/2007).

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• BLANCO , edward; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; MARRÓN ROMERA, Marta; ."A method to increase class separation in the HS plane for color segmentation applications". Simposio. Internacional. "2007 IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing (WISP07).". Alcalá de Henares (02/10/2007 - 04/10/2007).

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• BLANCO MARTE, Edward; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; ." Nuevas Ecuaciones de Conversión entre el Espacio YC1C2 y el HSI para la Mejora de las Segmentaciones". Congreso. Nacional. "Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación (SAAEIE´07)". Puebla "(México)". (09/2007 - 09/2007).

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• SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; NUEVO CHIQUERO, Jesús; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; ."SLAM Visual en Entornos Exteriores Usando una Cámara Estéreo Gran Angular y Corrección de Características SIFT". Workshop. Local. "2º Workshop RoboCity2030 Robots de Exteriores". Madrid (04/07/2007 - 04/07/2007).

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• BLANCO MARTE, Edward; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; ."Hue and Saturation Dispersion Modeling. Application to the Improvement of the Segmentation in the HS Sub-space" ". Congreso. Internacional. "IEEE-International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2007)". Vigo (04/06/2007 - 07/06/2007).

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• BLANCO , edward; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; ."Improvement of the Segmentation by means of the Addition of a Color Vector and the Modeling of the Dispersions of Saturation and Hue ". Congreso. Internacional. "IEEE-Instrumentations and Measurements Technology 2007,IMTC-07". "(Polonia)". (01/05/2007 - 03/05/2007).

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• BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; ."Arquitectura multi-robot usando CARMEN". Workshop. Local. "1º Workshop Robocity2030 "Arquitecturas de control para robots"". Madrid (12/02/2007 - 12/02/2007).

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• OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; ."Comparison of WiFi Map Construction Methods for WiFi POMDP Navigation Systems". Congreso. Internacional. "EUROCAST 2007". Palmas de Gran Canaria (Las) (12/02/2007 - 16/02/2007).

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• BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; CAVARÍA , R.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; SCHLEICHER GÓMEZ, David; ."Real-Time Visual SLAM using a Single Wide-Angle Camera". Congreso. Internacional. "EUROCAST 2007". Palmas de Gran Canaria (Las) (12/02/2007 - 16/02/2007).

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• SCHLEICHER GÓMEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Real-Time Wide-Angle Stereo Visual SLAM using Adaptative Patches and SIFT features correction". Congreso. Internacional. "EUROCAST 2007". Palmas de Gran Canaria (Las) (12/02/2007 - 16/02/2007).

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• PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; NUEVO CHIQUERO, Jesús; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; ."Pedestrian Recognition in Road Sequences". Internacional. "WSEAS 2006.". Alcalá de Henares (01/02/2006 - ).

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• ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Face Recognition for Social Interaction with a Personal Robotic Assistant". Congreso. Internacional. "EUROCON 2005 (The International Conference on ¿Computer as a Tool¿)". "(Serbia)". (11/2005 - ).

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• BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LEON , I.; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Análisis postural mediante visión estéreo para el control de airbags de última generación". Nacional. "SAAEI 2005". Santander (28/09/2005 - ).

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• BRAVO MUÑOZ, Ignacio; GABIN , M.; BASAGOITIA GONZÁLEZ, Esteban Arturo; MÉNDEZ REBOLLO, Fernando; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ."Desarrollo e implementación de un servidor web sobre un microcontrolador utilizando power-line". Nacional. "SAAEI 2005". Santander (28/09/2005 - ).

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• BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Robot social interactivo para asistencia a personas mayores". Nacional. "SAAEI 2005". Santander (28/09/2005 - ).

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• GARDEL VICENTE, Alfredo; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; BRAVO MUÑOZ, Ignacio; ."Sistema asistencial con monitorización multi-cámara". Nacional. "SAAEI 2005". Santander (28/09/2005 - ).

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• GARDEL VICENTE, Alfredo; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; BRAVO MUÑOZ, Ignacio; ."Sistema asistencial con monitorización multi-cámara". Nacional. "SAAEI 2005". Santander (28/09/2005 - ).

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• FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA , I.; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; NUEVO CHIQUERO, Jesús; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Pedestrian recognition for intelligent transportation systems". Internacional. "ICINCO 2005". Barcelona (14/09/2005 - ).

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• ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; BAREA NAVARRO, Rafael; DELICADO CONSTÁN, Andrés; NUEVO CHIQUERO, Jesús; ."Detecting faces and recognizing facial features using color segmentation and 2DPCA in the normalized RG space ". Internacional. "ISIE 2005". "(Croacia)". (20/06/2005 - ).

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• BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; NUEVO CHIQUERO, Jesús; ."Real time system for monitoring driver vigilance ". Internacional. "ISIE 2005". "(Croacia)". (20/06/2005 - ).

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• ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; BAREA NAVARRO, Rafael; DELICADO CONSTÁN, Andrés; ."Detección y reconocimiento de caras y rasgos faciales mediante segmentación en color y análisis de componentes principales". Internacional. "Seminario Annual de Automática, Electronica Industrial e Instrumentación Electronique de Puissance du Futur". "(Francia)". (15/09/2004 - ).

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• BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; GÓMEZ , J.M.; NUEVO CHIQUERO, Jesús; ."Diseño de un sistema de visión artificial básico sobre FPGAS para prácticas del laboratorio". Internacional. "Seminario Annual de Automática, Electronica Industrial e Instrumentación Electronique de Puissance du Futur". "(Francia)". (15/09/2004 - ).

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• BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; NUEVO CHIQUERO, Jesús; VAZQUEZ , M.; ."Sistema de detección de somnoliencia en conductores en tiempo real". Internacional. "Seminario Annual de Automática, Electronica Industrial e Instrumentación Electronique de Puissance du Futur". "(Francia)". (15/09/2004 - ).

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• BRAVO MUÑOZ, Ignacio; MENDEZ , F.; BASAGOITIA GONZÁLEZ, Esteban Arturo; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ."Sistema de transmisión-recepción desde un robot autónomo e inteligente hacia accionamientos a través de la red eléctrica ". Internacional. "Seminario Annual de Automática, Electronica Industrial e Instrumentación Electronique de Puissance du Futur". "(Francia)". (15/09/2004 - ).

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• BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; WILLEMAERS , Y.; ."TELEASISNET: Sistema de tele-asistencia basado en un robot asistencial ". Internacional. "Seminario Annual de Automática, Electronica Industrial e Instrumentación Electronique de Puissance du Futur". "(Francia)". (15/09/2004 - ).

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• BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; WILLEMAERS , Y.; ."Tele-medicine system bases on a personal robotic assistant ". Internacional. "10th IEEE Internat. Conference on Methods and Models in Automation and Robotic". "(Polonia)". (30/08/2004 - ).

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• BLANCO MARTE, Edward Rafael; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ."Sign-Language recognition automatic system. An overview ". Internacional. "TELEC'04 International Conference". "(Cuba)". (14/07/2004 - ).

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• BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; NUEVO CHIQUERO, Jesús; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; VAZQUEZ , M.; ."Real-time system for monitoring driver vigilance". Internacional. "2004 IEEE Intelligent Vehicles Symposium". "(Italia)". (14/06/2004 - ).

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• BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; RAMOS , M.D.; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Micro-robot futbolista completado por un sistema de visión artificial global". Nacional. "Seminario y Concurso Nacional de Microrrobots. HISPABOT 2003". Alcalá de Henares (01/04/2004 - ).

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• BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; ."Sira, a robotic system to assist the elderly ". Internacional. "35th International Symposium on Robotic". "(Francia)". (23/03/2004 - ).

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• BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; ."Algoritmo de segmentación de manos en secuencias completas usando un modelo adaptativo de mezcla de funciones Gaussianas". Nacional. "Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación. SAAEI 2003". Vigo (11/09/2003 - ).

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• ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; BAREA NAVARRO, Rafael; DELICADO CONSTÁN, Andrés; ."Extracting of specific knowledge through RBF-Fuzzy Network an genetic algoritms". Nacional. "Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación. SAAEI". Vigo (11/09/2003 - ).

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• BAREA NAVARRO, Rafael; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; ."Modelado del sistema visual humano utilizando una retina artificial". Nacional. "Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación. SAAEI 2003". Vigo (11/09/2003 - ).

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• LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; ."Navegación topológica mediante POMDP's incorporando información visual". Nacional. "Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación. SAAEI 2003". Vigo (11/09/2003 - ).

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• LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; ."A planning architecture for topological robot navigation in uncertain domains". Internacional. "2003 IEEE Conference on emerging technologies and factory automation proceedings". "(Portugal)". (30/06/2003 - ).

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• LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; ."Topological robot navigation using multisensorial event based POMDP's". Internacional. "The 11 th International Conference on Advanced Robotics". "(Portugal)". (30/06/2003 - ).

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• BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; PINEDO , J.J.; ."Facial features tracking applied to drivers drowsiness detection". Internacional. "The 21st IASTED International multi-conference". "(Austria)". (10/02/2003 - ).

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• LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; ."Visually augmented POMDP for indoor robot navigation". Internacional. "The 21st IASTED International multi-conference". "(Austria)". (10/02/2003 - ).

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• ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Seguidor facial mediante visión artificial aplicado a la detección de somnolencia en conductores ". Congreso. Nacional. (09/2002 - ).

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• BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; ."Face recognition system for an assistant robot". Internacional. "10th IEEE Internat. Conference on Methods and Models in Automation and Robotic". "(Polonia)". (30/08/2001 - ).

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• BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; GARDEL VICENTE, Alfredo; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; ."Guidance of a Wheelchair for Handicapped People by Head Movements". Internacional. "FSR´99, Robotics Applications for the Next Millenium". Pittsburgh, Pennsylvania "(Estados Unidos)". (21/08/1999 - ).

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• BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LILLO , D.; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Diseño de una práctica de control borroso para un laboratorio docente ". Nacional. "TAEE'98 III Congreso de Tecnologías Aplicadas a la Enseñanza de la Electrónica". Madrid (16/09/1998 - ).

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• BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; GARCÍA CORONADO, Rubén; BAREA NAVARRO, Rafael; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; ."Control neuronal de los movimientos de una silla de ruedas". Nacional. "V Seminario Anual de Automática, Electrónica, Industrial e Instrumentación". Pamplona (15/09/1998 - ).

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• BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; GARDEL VICENTE, Alfredo; ."Seguimiento de los ojos de una cara usando proyecciones de pixels de borde y plantillas deformables.". Nacional. "V Seminario Anual de Automática, Electrónica, Industrial e Instrumentación". Pamplona (15/09/1998 - ).

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• BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ASENSIO , R.; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; ."Identificación y extracción de los ojos de una cara usando plantillas deformables". Nacional. "Seminario anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación SAAEI' 97. Editado por Enrique J. Dede García-Santamaría". Valencia (17/09/1997 - ).

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• BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; BAREA NAVARRO, Rafael; GARCÍA FERNÁNDEZ, Roberto; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ."Utilización de un algoritmo estocástico para el control neuronal adaptativo de un sistema no lineal". Nacional. "Seminario anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación SAAEI' 97. Editado por Enrique J. Dede García-Santamaría". Valencia (17/09/1997 - ).

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• BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Didáctica de una asignatura de tratamiento digital de imágenes". Nacional. "II Jornadas nacionales de innovación en las enseñanzas de las ingenierías. ICE de la Univ. Politécnica de Madrid". Madrid (01/12/1996 - ).

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• BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; SAN JUAN SANZ, Carlos Tomás; HERRADAS , J.A.; ."Guiado de un Móvil mediante los Movimientos Oculares ". Nacional. "I Jornadas sobre Inteligencia Artificial, Control y Sistemas Expertos". Alcalá de Henares (01/07/1996 - ).

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Tesis

• GUTIÉRREZ MORENO, Rodrigo; "Hybrid Online POMDP and Deep Reinforcement Learning in Decision Making for Autonomous Driving". Director: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel, LOPEZ GUILLEN, Elena, . Mención Europea . UNIVERSIDAD DE ALCALA. Fecha de lectura: 27/05/2024. Sobresaliente.

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• GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; "Predictive Techniques for Scene Understanding by using Deep Learning in Autonomous Driving". Director: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel, BAREA NAVARRO, Rafael, . Mención Europea . UNIVERSIDAD DE ALCALA. Fecha de lectura: 10/10/2023. Sobresaliente cum laudem.

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• ARALUCE RUIZ, Javier; "Driver attention based on deep learning for a smart vehicle to driver (V2D) interaction". Director: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel, OCAÑA MIGUEL, Manuel, . Mención Europea . UNIVERSIDAD DE ALCALA. Fecha de lectura: 22/05/2023. Sobresaliente cum laude.

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• BRONTE PALACIOS, Sebastián; "Real Time Sequential Non Rigid Structure from motion using a single camera". Director: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel, PIZARRO PÉREZ, Daniel, . Universidad de Alcalá. Fecha de lectura: 11/07/2017. .

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• GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro; "Text detection and recognition in natural images using computer vision techniques". Director: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel, . Universidad de Alcalá. Fecha de lectura: 22/02/2013. Sobresaliente cum laudem.

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• JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; "Face Pose Estimation with Automatic 3D Model Creation for a Driver Inattention Monitoring Application". Director: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel, . Universidad de Alcalá. Fecha de lectura: 18/03/2011. Sobresaliente cum laudem.

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• NUEVO CHIQUERO, Jesús; "FaceTracking with active Models for a Driver Monitoring Application". Director: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel, . Mención Europea . Universidad de Alcalá. Fecha de lectura: 30/10/2009. Sobresaliente cum laudem. Tesis con mención europea.

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• SCHLEICHER GÓMEZ, David; "Sistema de localización y mapeado simultáneo basado en visión estereoscópica para la asistencia a la navegación de vehículos en grandes entornos.". Director: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel, OCAÑA MIGUEL, Manuel, . Universidad de Alcalá. Fecha de lectura: 13/02/2009. SOBRESALIENTE CUM LAUDE POR UNANIMIDAD.

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• BLANCO MARTE, Edward Rafael; "Contribución a la segmentación en el espacio de color HSI. Aplicación al Reconocimiento Gestual". Director: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel, MAZO QUINTAS, Manuel Ramón, . Universidad de Alcalá. Fecha de lectura: 24/07/2008. .

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• OCAÑA MIGUEL, Manuel; "Sistema de localización global WiFi aplicado a la navegación de un robot semi-autónomo". Director: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel, . UNIVERSIDAD DE ALCALA. Fecha de lectura: 20/05/2005. Sobresaliente cum laudem.

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