Javier Alonso Ruiz

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Javier Alonso Ruiz

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Categoría: Personal Investigador (Contrato Proyecto

Departamento: Automática

Página personal Entorno de publicación docente

Estudios

Grupos de Investigación

Participa en: INtelligent VEhicles and Traffic Technologies

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Lineas de investigación

INtelligent VEhicles and Traffic Technologies

  • Sistemas de sensado tridimensional y multimodal.
  • Sistemas inteligentes

Proyectos de Investigación

  • Título: Estrategias cooperativas entre vehículos autónomos para la reducción de riesgos
    Referencia: Mapfre-16
    Investigador Principal: ALONSO RUIZ, Javier;
    Otros Investigadores: IZQUIERDO GONZALO, Rubén; LORENZO DIAZ, Javier; GARCÍA MORCILLO, Álvaro; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; SALINAS MALDONADO, Carlota; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
    Fecha Inicio: 20/01/2016
    Fecha Fin: 19/01/2017
    Entidad financiadora: FUNDACION MAPFRE
    Cuantia económica: 24000
  • Título: Coche de la UAH cooperativo
    Referencia: SPIP2015-01774
    Investigador Principal: PARRA ALONSO, Ignacio;
    Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; ALONSO RUIZ, Javier; IZQUIERDO GONZALO, Rubén;
    Fecha Inicio: 28/10/2015
    Fecha Fin: 15/12/2016
    Entidad financiadora: DIRECCION GENERAL DE TRAFICO
    Cuantia económica: 49995

Libros

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Capítulos

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Artículos

  • DOMINGUEZ , R.; ALONSO , J.; ALONSO RUIZ, Javier; ONIEVA , E.; GONZÁLEZ , C.; ."A transferable belief model applied to LIDAR perception for autonomous vehicles". Integrated Computer-Aided Engineering (Q1, JCR 2013 Impact Factor: 4.667). 2013 , vol 20 , p. 289 - 302
  • FERNÁNDEZ , C.; DOMINGUEZ , R.; ALONSO RUIZ, Javier; FERNÁNDEZ-LLORCA , D.; ALONSO , J.; SOTELO , M. A.; ."Autonomous Navigation and Obstacle Avoidance of a Micro-bus". InTech - International Journal of Advanced Robotic Systems (JCR 2013 Impact Factor: 0.497). 2013 , vol 10 , p. 212 -
  • MILANÉS , V.; ONIEVA , E.; ALONSO RUIZ, Javier; PÉREZ , J.; VILLAGRA , J.; GODOY , J.; ALONSO , J.; GONZÁLEZ , C.; DE PEDRO , T.; GARCÍA , R.; ."AUTOPIA Program Advances: How to Automate the Traffic?". Computer Aided Systems Theory - EUROCAST 2011. 2012 , p. 374 - 381
  • ONIEVA , E.; ALONSO RUIZ, Javier; MILANÉS , V.; NARANJO , J. E.; ALONSO , J.; GARCÍA , R.; PÉREZ , J.; ."Automatic Lateral Control for Unmanned Vehicles via Genetic Algorithms". Applied Soft Computing (Q1, JCR 2013 Impact Factor: 2.679). 2011 , vol 11(1) , p. 1303 - 1309
  • ALONSO , J.; MILANÉS , V.; ALONSO RUIZ, Javier; ONIEVA , E.; PÉREZ , J.; GONZÁLEZ , C.; DE PEDRO , T.; ."Autonomous Vehicle Control Systems for Safe Crossroads". Transportation Research Part C (Q1, JCR 2013 Impact Factor: 2.820). 2011 , vol 19 , p. 1095 - 1110
  • ALONSO , J.; MILANÉS , V.; ALONSO RUIZ, Javier; ONIEVA , E.; PÉREZ , J.; GONZÁLEZ , C.; DE PEDRO , T.; ."Cartography For Cooperative Manoeuvres, Autopia new Cartography Systemfor Cooperative Manoeuvres among Autonomous Vehicles". Journal of Navigation (Q1, JCR 2013 Impact Factor: 0.691 Relative ranking within Categories: Engineering, marine 6/12 Oceanography 46/58). 2011 , vol 64(1) , p. 141 - 155
  • MILANÉS , V.; ALONSO , J.; ALONSO RUIZ, Javier; GONZÁLEZ , C.; BOURAOUI , L.; PLOEG , J.; DE PEDRO , T.; ."Coopetative Maneuvers in Close Enviroments among Cycabs and Dual-ModeCars". IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (Q1, Q2 JCR 2013 Impact Factor: 2.472). 2011 , vol 12(1) , p. 15 - 24
  • PÉREZ , J.; ALONSO RUIZ, Javier; ALONSO , J.; MILANÉS , V.; ONIEVA , E.; DE PEDRO , T.; ."Adelantamiento con vehiculos autónomos en carreteras de doble sentido". Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (JCR 2013 Impact Factor: 0,053). 2010 , vol 7(3) , p. 23 - 33
  • ALONSO , J.; ALONSO RUIZ, Javier; PÉREZ , J.; MILANÉS , V.; GONZÁLEZ , C.; DE PEDRO , T.; ."EU CyberCars-2 Final Demo Results: IAI-CSIC Standpoint". Journal of Robotics and Mechatronics (non JCR rated). 2010 , vol 22(6) , p. 702 - 707
  • MILANÉS , V.; ONIEVA , E.; ALONSO RUIZ, Javier; VINAGRE , B.; GONZÁLEZ , C.; PÉREZ , J.; ALONSO , J.; ."Sistema de Asistencia a la conducción basado en una red de comunicacionesde bajo coste". DYNA (JCR 2013 Impact Factor: 0.200). 2010 , vol 85(3) , p. 245 - 254
  • DE PEDRO , T.; ALONSO RUIZ, Javier; GARCÍA , R.; GONZÁLEZ , C.; ALONSO , J.; ONIEVA , E.; MILANÉS , V.; PÉREZ , J.; ."A Frame for an Urban Traffic Control Architecture". Bioinspired Applications in Artificial and Natural Computation. 2009 , p. 399 - 407
  • MILANÉS , V.; ALONSO , J.; ALONSO RUIZ, Javier; ONIEVA , E.; PÉREZ , J.; GONZÁLEZ , C.; DE PEDRO , T.; GARCÍA , R.; ."Comunicaciones inalámbricas en sistemas inteligentes de transporte". Automática e Instrumentación (non JCR rated). 2009 , vol 411 , p. 76 - 80
  • ALONSO , J.; MILANÉS , V.; ALONSO RUIZ, Javier; ONIEVA , E.; PÉREZ , J.; GARCÍA , R.; ."Safe Crossroads via Vehicle to Vehicle Communication". Computer Aided Systems Theory - EUROCAST 2009. 2009 , p. 421 - 428
  • ONIEVA , E.; ALONSO RUIZ, Javier; MILANÉS , V.; PÉREZ , J.; ALONSO , J.; DE PEDRO , T.; ."Unmanned Car Lateral Fuzzy Control by Genetic Algorithms". Mathware and Soft Computing (non JCR rated). 2009 , vol 16 , p. 45 - 58
  • MILANÉS , V.; ALONSO RUIZ, Javier; NARANJO , J. E.; ALONSO , J.; GONZÁNEZ , C.; DE PEDRO , T.; ."Autonomous Vehicle based in Cooperative GPS and Inertial Systems". ROBOTICA (JCR 2013 Impact Factor: 0.894). 2008 , vol 26(5) , p. 627 - 633
  • ALONSO , J.; ALONSO RUIZ, Javier; NARANJO , J. E.; JIMÉNEZ , J.; SUÁREZ , J.; VINAGRE , B.; ."Cooperative Maneuver Study Between Autonomous Cars: Overtaking". Computer Aided Systems Theory ¿ EUROCAST 2007. 2007 , vol 4739/2007 , p. 1151 - 1158
  • GONZÁLEZ , C.; ALONSO RUIZ, Javier; NARANJO , J. E.; GARCÍA , R.; DE PEDRO , T.; ALONSO , J.; VINUESA , J.; ."Proyecto AUTOPIA, Control Borroso para la Conducción Automática de Vehículos". ITS (non JCR rated). 2006 , vol 5 , p. 77 - 80
  • MARAVALL , D.; ALONSO RUIZ, Javier; ZHOU , C.; ALONSO , J.; ."Hybrid fuzzy control of the inverted pendulum via vertical forces". International Journal of Intelligent Systems (JCR 2013 Impact Factor: 1.411). 2005 , vol 20(2) , p. 195 - 211
  • ALONSO , J.; DE PEDRO , T.; ALONSO RUIZ, Javier; GONZÁLEZ , C.; GARCÍA , R.; ."Soft Computing and Geometrical Control for Computer Aided Driving". Computer Aided Systems Theory ¿ EUROCAST 2005. 2005 , vol 3643/2005 , p. 501 - 506

Artículos Electrónicos

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Congresos

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Tesis

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