Ignacio Parra Alonso
Ignacio Parra Alonso
Cargo Académico: Adjunto/a al Director/a de Transformación Digital
Correo electrónico:
Estudios
Doble Grado: Ing.Electrónica de Comunicaciones e Ing.Elect.Y Aut.Industrial
Grado en Ingeniería de Computadores
Grado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industrial
Grupos de Investigación
Participa en: Vehículos inteligentes y Tecnología de Tráfico - Intelligent vehicles and traffic technologies
Líneas de investigación del Grupo
Vehículos inteligentes y Tecnología de Tráfico - Intelligent vehicles and traffic technologies
- Diseño de vehículo autónomo basado en usuario.
- Interacción entre vehículos autónomos y usuarios vulnerables de carretera.
- Sistemas avanzados de percepción y modelado de vehículos y tráfico.
- Sistemas de inspección automática de infraestructuras de transporte.
- Sistemas de percepción predictivos.
- Sistemas inteligentes de transporte asistidos.
- Vehículos inteligentes.
Proyectos de Investigación
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Título: Navegación autónoma en recintos confinados mediante dron
Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Referencia: 2024/023
Investigador Principal: PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA DAZA, Iván; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; SALINAS MALDONADO, Carlota;
Otros Investigadores: MORALES CALVO, Juan José;
Fecha Inicio: 11/03/2024
Fecha Fin: 11/08/2024
Entidad financiadora: SOTICOL ROBOTICS SYSTEMS SL
Cuantia económica: 12100
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Título: Desarrollo y validación de la investigación sobre sistemas de percepción y localización para autobús autónomo. Fase II
Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Referencia: 2022/225
Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; ALONSO RUIZ, Javier;
Otros Investigadores: HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; SALINAS MALDONADO, Carlota; MORALES CALVO, Juan José;
Fecha Inicio: 14/09/2022
Fecha Fin: 14/03/2023
Entidad financiadora: IRIZAR E-MOBILITY SL
Cuantia económica: 18150
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Título: Autonomous vehicle image annotation
Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Referencia: 262/2021
Investigador Principal: PARRA ALONSO, Ignacio; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia;
Otros Investigadores: BALLARDINI , Augusto Luis; MARTÍNEZ GÓMEZ, Luis Miguel; MARTÍN SERRANO, Sergio; QUINTANAR PASCUAL, Álvaro; IZQUIERDO GONZALO, Rubén;
Fecha Inicio: 20/12/2021
Fecha Fin: 20/12/2022
Entidad financiadora: COMMISSION OF THE EUROPEAN COMMUNITIES JOINT RESEARCH CENTRE
Cuantia económica: 39120
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Título: Sistema WEARABLE de localización y mapeado en interiores
Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Referencia: 2019/00272/001
Investigador Principal: PARRA ALONSO, Ignacio; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; GARCÍA DAZA, Iván; SALINAS MALDONADO, Carlota;
Otros Investigadores: QUINTANAR PASCUAL, Álvaro; LORENZO DIAZ, Javier; HERNÁNDEZ MARTÍNEZ, Antonio; VIGRE HURTADO DE MENDOZA, Susana;
Fecha Inicio: 12/07/2019
Fecha Fin: 12/02/2022
Entidad financiadora:
Cuantia económica:
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Título: Incorporación de métodos para la inferencia de la intención a la toma de decisiones de vehículos autónomos
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia:
Investigador Principal: PARRA ALONSO, Ignacio;
Otros Investigadores: HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ALOCÉN CORRAL, Gonzalo; CORRALES SÁNCHEZ, Héctor; ALONSO RUIZ, Javier; FERNÁNDEZ LLORCA, David; LORENZO DIAZ, Javier;
Fecha Inicio: 20/12/2018
Fecha Fin: 19/12/2019
Entidad financiadora:
Cuantia económica:
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Título: Interacción predictiva entre vehículos autónomos cooperativos y usuarios vulnerables de carretera orientada al usuario final
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: DPI2017-90035-R
Investigador Principal: PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PEDRO CARRACEDO, Javier de; GARCÍA DAZA, Iván; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; QUINTANAR PASCUAL, Álvaro;
Fecha Inicio: 01/01/2018
Fecha Fin: 30/09/2021
Entidad financiadora: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Cuantia económica: 169400
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Título: Trabajos tecnicos de mantenimiento de sistema de deteccion de peatones en pasos peatonales
Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Referencia: 107/2017
Investigador Principal: PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Otros Investigadores:
Fecha Inicio: 28/09/2017
Fecha Fin: 27/10/2018
Entidad financiadora:
Cuantia económica:
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Título: Estrategias cooperativas entre vehículos autónomos para la reducción de riesgos
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: Mapfre-16
Investigador Principal: ALONSO RUIZ, Javier;
Otros Investigadores: IZQUIERDO GONZALO, Rubén; LORENZO DIAZ, Javier; GARCÍA MORCILLO, Álvaro; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; SALINAS MALDONADO, Carlota; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Fecha Inicio: 20/01/2016
Fecha Fin: 19/01/2017
Entidad financiadora: FUNDACION MAPFRE FUNDACION CULTURAL PRIVADA
Cuantia económica: 24000
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Título: Percepción Cooperativa: Integración de sensores y comunicaciones V2X en entornos reales de conducción autónoma cooperativa.
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: CCG2016/EXP-070
Investigador Principal: PARRA ALONSO, Ignacio;
Otros Investigadores: ALONSO RUIZ, Javier; FERNÁNDEZ LLORCA, David; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; GARCÍA DAZA, Iván; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Fecha Inicio: 16/12/2016
Fecha Fin: 15/12/2017
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
Cuantia económica: 3000
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Título: Coche de la UAH cooperativo
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: SPIP2015-01774
Investigador Principal: PARRA ALONSO, Ignacio;
Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; ALONSO RUIZ, Javier; IZQUIERDO GONZALO, Rubén;
Fecha Inicio: 28/10/2015
Fecha Fin: 15/12/2016
Entidad financiadora: DIRECCION GENERAL DE TRAFICO
Cuantia económica: 49995
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Título: Detección anticipada de la intención de peatones en situaciones de cruce para un vehículo inteligente (DAInt)
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: CCG2015/EXP-058
Investigador Principal: PARRA ALONSO, Ignacio;
Otros Investigadores: GARCÍA DAZA, Iván; PEDRO CARRACEDO, Javier de; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Fecha Inicio: 15/12/2015
Fecha Fin: 14/12/2016
Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
Cuantia económica: 4200
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Título: Diseño e integración de sistema de reconocimiento de marca de vehículo
Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Referencia: 36/2015
Investigador Principal: PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Otros Investigadores:
Fecha Inicio: 20/04/2015
Fecha Fin: 20/07/2015
Entidad financiadora: FORMAVOLUCION, SOCIEDAD LIMITADA
Cuantia económica: 7260
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Título: METODOS PREDICTIVOS INTELIGENTES PARA LA PROTECCION DE USUARIOS VULNERABLES DE CARRETERA
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: DPI2014-59276-R
Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Otros Investigadores: PARRA ALONSO, Ignacio; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; PEDRO CARRACEDO, Javier de; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; GARCÍA DAZA, Iván;
Fecha Inicio: 01/01/2015
Fecha Fin: 31/12/2017
Entidad financiadora:
Cuantia económica:
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Título: Infraestructura inteligente para la gestión de pasos peatonales con respuesta adaptativa a la discapacidad de los peatones
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: SPIP2014-1300
Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; MARTÍNEZ HELLÍN, Agustín; PARRA ALONSO, Ignacio; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Fecha Inicio: 14/10/2014
Fecha Fin: 30/09/2015
Entidad financiadora: DIRECCION GENERAL DE TRAFICO
Cuantia económica: 49500
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Título: Innovative sensing and intelligent systems (SEGVAUTO-TRIES-CM)
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: S2013/MIT-2713
Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Otros Investigadores: MARTÍNEZ HELLÍN, Agustín; MÁRQUEZ GARCÍA, Francisco Manuel; PEDRO CARRACEDO, Javier de; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GARCÍA DAZA, Iván; CARBAJO MARTÍN, Melquiades; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; PARRA ALONSO, Ignacio;
Fecha Inicio: 01/10/2014
Fecha Fin: 30/09/2018
Entidad financiadora: COMUNIDAD DE MADRID
Cuantia económica: 23506
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Título: TEDS4BEE (Test of Digital Services for Buildings Energy Efficiency)
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: CIP-ICT-PSP-2012-6
Investigador Principal:
Otros Investigadores: PARRA ALONSO, Ignacio;
Fecha Inicio: 01/02/2013
Fecha Fin: 31/07/2015
Entidad financiadora:
Cuantia económica:
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Título: INNPACTO PRENDE (Plataforma de Rehabilitación Energética)
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: IPT-2012-0400-120000
Investigador Principal:
Otros Investigadores: PARRA ALONSO, Ignacio;
Fecha Inicio: 01/11/2012
Fecha Fin: 01/05/2015
Entidad financiadora:
Cuantia económica:
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Título: Hacia un Nuevo Modelo de Ciudad Inteligente y Sosenible (PT3 Transporte Eficiente y Sostenible)
Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Referencia:
Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Otros Investigadores: PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Fecha Inicio: 01/01/2012
Fecha Fin: 31/12/2012
Entidad financiadora: SERVEO SERVICIOS SA
Cuantia económica: 76700
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Título: INNPACTO DINATRANS (Transiciones dinámicas para vías de alta velocidad y mercancías)
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: IPT-2012-0774-370000
Investigador Principal:
Otros Investigadores: PARRA ALONSO, Ignacio;
Fecha Inicio: 01/10/2012
Fecha Fin: 31/10/2015
Entidad financiadora:
Cuantia económica:
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Título: FOTSIS (European Field Operationa Test on Safe, Intelligent and Sustainable Road Operation)
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: FP7-ICT-2009-6
Investigador Principal:
Otros Investigadores: PARRA ALONSO, Ignacio;
Fecha Inicio: 01/04/2011
Fecha Fin: 31/07/2014
Entidad financiadora:
Cuantia económica:
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Título: OUTSMART
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: FI.ICT-2011.1.8
Investigador Principal:
Otros Investigadores: PARRA ALONSO, Ignacio;
Fecha Inicio: 01/04/2011
Fecha Fin: 31/03/2013
Entidad financiadora:
Cuantia económica:
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Título: Estudio de Viabilidad y Desarrollo de un Prototipo Básico de Sistema de Gestión de Cruces Peatonales
Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Referencia:
Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Otros Investigadores: PARRA ALONSO, Ignacio; RODRÍGUEZ LABRADOR, Samuel; BELLOT CORTÉS, Luis Eduardo;
Fecha Inicio: 20/05/2011
Fecha Fin: 19/12/2011
Entidad financiadora: FUNDACION CENTRO DE INNOVACION DE INFRAESTRUCTURAS INTELIGENTES (CI3)
Cuantia económica: 57820
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Título: Road Distress Detection and Classification - Part III
Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Referencia:
Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LLORCA, David; OCAÑA MIGUEL, Manuel; PARRA ALONSO, Ignacio; GAVILÁN VELASCO, Miguel; BALCONES GONZÁLEZ, David; MARCOS MARTÍN, Óscar;
Fecha Inicio: 17/01/2011
Fecha Fin: 16/07/2011
Entidad financiadora: ACCIONA INGENIERIA SA
Cuantia económica: 92040
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Título: ADVANCED DRIVER ASSISTANCE SYSTEMS: NIGHTY PEDESTRIAN DETECTION, PERIMETRAL VISION AND DRIVER DROWSINESS DETECTION FUNCTIONS RUNNING ON A DEMO-CAR
Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Referencia:
Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; BELLOT CORTÉS, Luis Eduardo; GAVILÁN VELASCO, Miguel;
Fecha Inicio: 01/01/2010
Fecha Fin: 31/12/2010
Entidad financiadora: FICOMIRRORS, S.A.
Cuantia económica: 238950
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Título: ADVANCED DRIVER ASSISTANCE SYSTEMS: NIGHTY PEDESTRIAN DETECTION, PERIMETRAL VISION AND DRIVER DROWSINESS DETECTION FUNCTIONS RUNNING ON A DEMO-CAR
Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Referencia:
Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis M.; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Otros Investigadores: YEBES TORRES, José Javier; ALMAZÁN YAGÜE, Javier; BELLOT CORTÉS, Luis Eduardo; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; GARCÍA DAZA, Iván; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; BRONTE PALACIOS, Sebastián; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; GAVILÁN VELASCO, Miguel;
Fecha Inicio: 01/01/2010
Fecha Fin: 31/12/2010
Entidad financiadora: FICOMIRRORS, S.A.
Cuantia económica: 238950
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Título: ADVANCED DRIVER ASSISTANCE SYSTEMS: DRIVER DROWSINESS DETECTION, OCCUPANTS MONITORING AND PEDESTRIAN DETECTION FUNCTIONS RUNNING ON A DEMO-CAR
Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Referencia:
Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; GAVILÁN VELASCO, Miguel; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; BRONTE PALACIOS, Sebastián; GARCÍA DAZA, Iván; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; NUEVO CHIQUERO, Jesús; YEBES TORRES, José Javier; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo;
Fecha Inicio: 01/01/2009
Fecha Fin: 31/12/2009
Entidad financiadora: FICOMIRRORS, S.A.
Cuantia económica: 234900
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Título: GESTIÓN DE APARCAMIENTOS MEDIANTE VISION ARTIFICIAL -PARTE 2-
Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Referencia:
Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio;
Fecha Inicio: 15/06/2009
Fecha Fin: 31/10/2009
Entidad financiadora: IMAGINA VISION ARTIFICIAL, S.L.
Cuantia económica: 22187.32
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Título: GESTIÓN DE APARCAMIENTOS MEDIANTE VISIÓN ARTIFICIAL
Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Referencia: UAH 157/2009
Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio;
Fecha Inicio: 01/11/2009
Fecha Fin: 31/10/2011
Entidad financiadora: IMAGINA VISION ARTIFICIAL, S.L.
Cuantia económica: 46540
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Título: ROAD DISTRESS DETECTION AND CLASSIFICATION - PART II
Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Referencia:
Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Otros Investigadores: OCAÑA MIGUEL, Manuel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; GAVILÁN VELASCO, Miguel; BALCONES GONZÁLEZ, David; MARCOS MARTÍN, Óscar;
Fecha Inicio: 01/09/2009
Fecha Fin: 01/06/2010
Entidad financiadora: AEPO, S.A.
Cuantia económica: 145000
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Título: Sistema de detección de vehículos basado en visión para la prevención y mitigación de colisiones traseras en carretera
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: CCG08-UAH/TIC-3572
Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; PARRA ALONSO, Ignacio; SEBASTIÁN MARTÍNEZ, Eduardo José; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; GAVILÁN VELASCO, Miguel; MARCOS MARTÍN, Óscar;
Fecha Inicio: 01/01/2009
Fecha Fin: 31/12/2009
Entidad financiadora: JUNTA CASTILLA Y LEON-SERVICIOS TERRITORIALES
Cuantia económica: 15902
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Título: ADVANCED DRIVER ASSISTANCE SYSTEMS: PEDESTRIAN DETECTION AND DIAGNOSIS FUNCTIONS
Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Referencia:
Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; NUEVO CHIQUERO, Jesús; GARCÍA DAZA, Iván; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; BRONTE PALACIOS, Sebastián; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia;
Fecha Inicio: 01/03/2008
Fecha Fin: 31/12/2008
Entidad financiadora: FICOMIRRORS, S.A.
Cuantia económica: 234900
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Título: CONSULTORIA EN APLICACIONES DE VISION ARTIFICIAL PARA CONTROL DE TRAFICO (Prórroga)
Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Referencia: UAH 2/2008
Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio;
Fecha Inicio: 01/01/2008
Fecha Fin: 30/06/2008
Entidad financiadora: IMAGINA VISION ARTIFICIAL, S.L.
Cuantia económica: 9890
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Título: GESTION DE APARCAMIENTOS MEDIANTE VISION ARTIFICIAL
Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Referencia:
Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio;
Fecha Inicio: 01/10/2008
Fecha Fin: 31/03/2009
Entidad financiadora: IMAGINA VISION ARTIFICIAL, S.L.
Cuantia económica: 9000.44
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Título: Guiado automático de vehículos de transporte público mediante percepción multimodal para mejorar la eficiencia (GUIADE)
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: P9/08
Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Otros Investigadores: OCAÑA MIGUEL, Manuel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; GAVILÁN VELASCO, Miguel; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; BALCONES GONZÁLEZ, David; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; MARCOS MARTÍN, Óscar; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; BELLOT CORTÉS, Luis Eduardo;
Fecha Inicio: 31/12/2008
Fecha Fin: 31/12/2011
Entidad financiadora: SUBSECRETARIA DEL MINISTERIO DE INDUSTRIA TURISMO Y COMERCIO
Cuantia económica: 731400
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Título: Road distress detection and classification
Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Referencia:
Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LLORCA, David; GAVILÁN VELASCO, Miguel; BALCONES GONZÁLEZ, David; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; PARRA ALONSO, Ignacio;
Fecha Inicio: 01/09/2008
Fecha Fin: 01/06/2009
Entidad financiadora: AEPO, S.A.
Cuantia económica: 121800
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Título: CONSULTORIA EN APLICACIONES DE VISION ARTIFICIAL PARA CONTROL DE TRAFICO
Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Referencia: UAH 2/2007
Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio;
Fecha Inicio: 01/01/2007
Fecha Fin: 31/12/2007
Entidad financiadora: IMAGINA VISION ARTIFICIAL, S.L.
Cuantia económica: 18997
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Título: SISTEMA DE MEJORA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL EN VEHICULOS DE CARRETERA PARA EL INCREMENTO DE LA SEGURIDAD DE LOS NAVEGADORES AUTOMÁTICOS
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: CCG06-UAH/DPI-0411
Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Otros Investigadores: REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; OCAÑA MIGUEL, Manuel; PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Fecha Inicio: 01/01/2007
Fecha Fin: 31/12/2007
Entidad financiadora: Comunidad de Madrid-Universidad de Alcalá (CAM-UAH)
Cuantia económica: 15116
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Título: COMUNICACIONES ENTRE VEHICULOS E INFRAESTRUCTURAS DE TRANSPORTE POR CARRETERA, INCLUYENDO GNSS, EN ZONAS CRÍTICAS
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia:
Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio;
Fecha Inicio: 31/12/2006
Fecha Fin: 31/12/2009
Entidad financiadora: DIRECCION GENERAL DE PROGRAMACION ECONOMICA Y PRESUPUESTOS
Cuantia económica: 47114
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Título: CONSULTOR DE LINUX PARA EL ENTORNO EMPRESARIAL, CONSULTOR EN INTERNET Y APLICACIONES E-COMMERCE Y ESPECIALISTA EN DESARROLLO DE APLICACIONES WEB (MODULOS JAVASCRIPT Y JAVA)
Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Referencia:
Investigador Principal: REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; JIMÉNEZ CALVO, José Antonio; OCAÑA MIGUEL, Manuel;
Otros Investigadores: MATAIX GÓMEZ, César; SANTISO GÓMEZ, Enrique; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; GIRÓN CASARES, Carlos;
Fecha Inicio: 01/12/2006
Fecha Fin: 31/07/2007
Entidad financiadora: ESIN CONSULTORES
Cuantia económica: 63157.1
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Título: COOPERACIÓN CON CHINA Y AUSTRALIA EN EL DESARROLLO DE SISTEMAS INTELIGENTES DE TRANSPORTE
Tipo de proyecto: ACCIONES COMPLEMENTARIAS
Referencia: PCI2005-A7-0046
Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Otros Investigadores: MARRÓN ROMERA, Marta; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; OCAÑA MIGUEL, Manuel; PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Fecha Inicio: 01/01/2006
Fecha Fin: 31/12/2008
Entidad financiadora: MINISTERIO DE EDUCACION
Cuantia económica: 12000
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Título: Sistema de salida de carril para vehículos (LDW- Lane Departure Warning)
Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Referencia:
Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Otros Investigadores: PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Fecha Inicio: 14/09/2006
Fecha Fin: 14/06/2007
Entidad financiadora: FICOMIRRORS, S.A.
Cuantia económica: 48720
2012
FERNÁNDEZ LLORCA, David.
SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel.
GARCÍA DAZA, Iván.
GAVILÁN VELASCO, Miguel.
ÁLVAREZ PARDO, Sergio.
FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos.
PARRA ALONSO, Ignacio.
ALONSO MARTINEZ, Tomas Adrian.
ARROYO CONTERA, Roberto.
"Dispositivo de asistencia en ángulo muerto para maniobra de salida de aparcamiento en batería o ángulo".
Patente de Invención.
Fecha de solicitud: 05/03/2012.
Nº de solicitud: P201230328.
Oficina Española de Patentes y Marcas.
Fecha de Concesión: 06/11/2014.
Nº de Registro: ES2441315.
2010
SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel.
FERNÁNDEZ LLORCA, David.
PARRA ALONSO, Ignacio.
"Sistema de regulación inteligente de cruces peatonales mediante monitorización de las zonas de espera y control semafórico adaptativo".
Patente de Invención.
Fecha de solicitud: 16/02/2010.
Nº de solicitud: P201000184.
Oficina Española de Patentes y Marcas.
Fecha de Concesión: 07/06/2012.
Nº de Registro: ES2370198.
2010
FERNÁNDEZ LLORCA, David.
SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel.
PARRA ALONSO, Ignacio.
"Sistema de Visión Artificial para el control semafórico de accesos a parkings y garajes mediante la monitorización de peatones".
PROPIEDAD INTELECTUAL.
Fecha de solicitud: 16/02/2010.
Nº de solicitud: P201000183.
Oficina Española de Patentes y Marcas.
Fecha de Concesión: 21/08/2012.
Nº de Registro: ES2374009.
2009
SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel.
BERGASA PASCUAL, Luis Miguel.
GAVILÁN VELASCO, Miguel.
GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel.
FERNÁNDEZ LLORCA, David.
FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, José Pablo.
FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo.
PARRA ALONSO, Ignacio.
REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso.
GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro.
HERRANZ CABRILLA, Fernando.
"Equipment for the automatic assessment of road signs and panels".
Patente de Invención.
Fecha de solicitud: 10/06/2009.
Nº de solicitud: ES2009/000324.
European Patent Office.
Fecha de Concesión: 20/01/2012.
2008
SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel.
BERGASA PASCUAL, Luis Miguel.
GAVILÁN VELASCO, Miguel.
GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel.
FERNÁNDEZ LLORCA, David.
FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, José Pablo.
FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo.
PARRA ALONSO, Ignacio.
REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso.
GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro.
"Equipo de auscultación automática de señales de tráfico y paneles".
Patente de Invención.
Fecha de solicitud: 10/06/2008.
Nº de solicitud: P200801747.
Oficina Española de Patentes y Marcas.
Fecha de Concesión: 17/03/2011.
2008
FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo.
SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel.
GAVILÁN VELASCO, Miguel.
FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, José Pablo.
FERNÁNDEZ LLORCA, David.
MORENO LÓPEZ, Emiliano.
BERGASA PASCUAL, Luis M..
REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso.
GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel.
GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro.
PARRA ALONSO, Ignacio.
"Equipo de auscultación automática de señales de tráfico y paneles".
Patente de Invención.
Fecha de solicitud: 10/06/2008.
Nº de solicitud: P200801747 .
Fecha de Concesión: 20/01/2012.
Nº de Registro: ES2354786.
2008
FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo.
SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel.
GAVILÁN VELASCO, Miguel.
FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, José Pablo.
FERNÁNDEZ LLORCA, David.
MORENO LÓPEZ, Emiliano.
BERGASA PASCUAL, Luis M..
REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso.
GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel.
GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro.
PARRA ALONSO, Ignacio.
"Equipo de auscultación automática de señales de tráfico y paneles".
Patente de Invención.
Fecha de solicitud: 10/06/2008.
Nº de solicitud: P200801747 .
Oficina Española de Patentes y Marcas.
Fecha de Concesión: 20/01/2012.
Nº de Registro: ES2354786.
2008
FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo.
SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel.
GAVILÁN VELASCO, Miguel.
FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, José Pablo.
FERNÁNDEZ LLORCA, David.
MORENO LÓPEZ, Emiliano.
BERGASA PASCUAL, Luis M..
REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso.
GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel.
GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro.
PARRA ALONSO, Ignacio.
"Equipo de auscultación automática de señales de tráfico y paneles".
Patente de Invención.
Fecha de solicitud: 10/06/2008.
Nº de solicitud: P200801747 .
European Patent Office.
Fecha de Concesión: 20/01/2012.
Nº de Registro: ES2354786.
2008
FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo.
SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel.
GAVILÁN VELASCO, Miguel.
FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, José Pablo.
FERNÁNDEZ LLORCA, David.
MORENO LÓPEZ, Emiliano.
BERGASA PASCUAL, Luis M..
REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso.
GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel.
GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro.
PARRA ALONSO, Ignacio.
"Equipo de auscultación automática de señales de tráfico y paneles".
Patente de Invención.
Fecha de solicitud: 10/06/2008.
Nº de solicitud: P200801747 .
United States Patent and Trademark Office.
Fecha de Concesión: 20/01/2012.
Nº de Registro: ES2354786.
2008
FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo.
SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel.
GAVILÁN VELASCO, Miguel.
FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, José Pablo.
FERNÁNDEZ LLORCA, David.
MORENO LÓPEZ, Emiliano.
BERGASA PASCUAL, Luis M..
REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso.
GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel.
GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro.
PARRA ALONSO, Ignacio.
"Equipo de auscultación automática de señales de tráfico y paneles".
Patente de Invención.
Fecha de solicitud: 10/06/2008.
Nº de solicitud: P200801747 .
Fecha de Concesión: 20/01/2012.
Nº de Registro: ES2354786.
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Artículos
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FERNÁNDEZ LLORCA, David; FRAU , Pedro; PARRA ALONSO, Ignacio; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; GÓMEZ , Emilia; ."Attribute annotation and bias evaluation in visual datasets for autonomous driving". Journal of Big Data. 2024 , vol 11 , p. 1 - 30
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QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Pedestrian Path, Pose, and Intention Prediction Through Gaussian Process Dynamical Models and Pedestrian Activity Recognition". (ISSN: 1524-9050). IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2019 , vol 20 , num 5 , p. 1803 - 1814
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PARRA ALONSO, Ignacio; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; ALONSO RUIZ, Javier; GARCÍA MORCILLO, Álvaro; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."The Experience of DRIVERTIVE-DRIVERless cooperaTIve VEhicle-Team in the 2016 GCDC". (ISSN: 1524-9050). IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2018 , vol 19 , num 4 , p. 1322 - 1334
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FERNÁNDEZ LLORCA, David; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; GARCÍA DAZA, Iván; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ALÉN CORDERO, Cristina; ."Assistive intelligent transportation systems: the need for user localization and anonymous disability identification". (ISSN: 1939-1390 ). IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine. 2017 , vol 9 , num 2 , p. 25 - 40
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FERNÁNDEZ LLORCA, David; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; PARRA ALONSO, Ignacio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Recognizing individuals in groups in outdoor environments combining stereo vision, RFID and BLE.". (ISSN: 1386-7857). Cluster Computing. 2017 , p. 1 - 11
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PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GAVILÁN VELASCO, Miguel; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; VLACIC , Ljubo; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Accurate global localization on urban environments using visual odometry and digital maps on urban environments". (ISSN: 1524-9050). IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2012 , vol 13 , num 4 , p. 1535 - 1545
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MILANES , Vicente; FERNÁNDEZ LLORCA, David; VILLAGRÁ , Jorge; PÉREZ , Joshue; PARRA ALONSO, Ignacio; GONZÁLEZ , Carlos; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Vision-based active safety system for automatic stopping". (ISSN: 0957-4174). Expert Systems with Applications. 2012 , vol 39 , num 12 , p. 11234 - 11242
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MILANES MONTERO, Vicente; FERNÁNDEZ LLORCA, David; VILLAGRA , Jorge; PÉREZ , Joshué; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; PARRA ALONSO, Ignacio; GONZÁLEZ FERNÁNDEZ, Carlos; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Intelligent Automatic Overtaking System Using Vision for Vehicle Detection ". (ISSN: 0957-4174). Expert Systems with Applications. 2012 , vol 39 , p. 3362 - 3373
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FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; LACEY , Gerard; ."A vision-based system for automatic hand washing quality measurement". (ISSN: 0932-8092). Machine Vision and Applications. 2011 , vol 22 , num 2 , p. 219 - 234
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FERNÁNDEZ LLORCA, David; MILANES MONTERO, Vicente; PARRA ALONSO, Ignacio; GAVILÁN VELASCO, Miguel; GARCÍA DAZA, Iván; PÉREZ , Joshué; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Autonomous Pedestrian Collision Avoidance using a Fuzzy Steering Controller". (ISSN: 1524-9050). IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2011 , vol 12 , num 2 , p. 390 - 401
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GAVILÁN VELASCO, Miguel; BALCONES GONZÁLEZ, David; MARCOS MARTÍN, Óscar; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ALISEDA , Pedro; YARZA , Pedro; AMÍROLA , Alejandro; ."Adaptive Road Crack Detection System by Pavement Classification.". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2011 , vol 11 , num 10 , p. 9628 - 9657
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GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GAVILÁN VELASCO, Miguel; FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, José Pablo; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; PARRA ALONSO, Ignacio; HERRANZ CABRILLA, Fernando; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; ."Automatic Traffic Signs and Panels Inspection System using Computer Vision". (ISSN: 1524-9050). IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2011 , vol 12 , num 2 , p. 485 - 499
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GONZÁLEZ ARROYO, Álvaro; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GAVILÁN VELASCO, Miguel; FERNÁNDEZ , José Pablo; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; HERRANZ CABRILLA, Fernando; BERGASA PASCUAL, Luis M.; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; ."Automatic Traffic Signs and Panels Inspection System using Computer Vision". (ISSN: 1524-9050). IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2011 , vol 12 , num 2 , p. 485 - 499
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FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; SÁNCHEZ MAYORAL, Silvia; ."Automatic LightBeam Controller for Driver Assistance". (ISSN: 0932-8092). Machine Vision and Applications. 2011
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ÁLVAREZ PARDO, Sergio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ."Perception Advances in Outdoor Vehicle Detection for Automatic Cruise Control.". (ISSN: 0263-5747). Robotica. 2010 , vol 28 , num 5 , p. 765 - 779
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PARRA ALONSO, Ignacio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Robust Visual Odometry for Vehicle Localization in Urban Environments". (ISSN: 0263-5747). Robotica. 2010 , vol 28 , num 3 , p. 441 - 452
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FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ."Error Analysis in a Stereo Vision-based Pedestrian Detection Sensor for Collision Avoidance Applications". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2010 , vol 10 , num 4 , p. 3741 - 3758
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FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; NARANJO , José Eugenio; GAVILÁN VELASCO, Miguel; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; ."An Experimental Study on Pitch Compensation in Pedestrian Protection Systems for Collision Avoidance and Mitigation". (ISSN: 1524-9050). IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2009 , vol 10 , num 3 , p. 469 - 474
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BALCONES GONZÁLEZ, David; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; GAVILÁN VELASCO, Miguel; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; PARRA ALONSO, Ignacio; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Real-time vision-based vehicle detection for rear-end collision mitigation systems". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2009 , vol 5717 , p. 320 - 325
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GARCÍA GARCÍA, Roberto; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; NARANJO , José Eugenio; GAVILÁN VELASCO, Miguel; ."3D Visual Odometry for Road Vehicles". (ISSN: 0921-0296). Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications. 2008 , vol 51 , num 1 , p. 113 - 134
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SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; GARCÍA DAZA, Ricardo; OCAÑA MIGUEL, Manuel; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GAVILÁN VELASCO, Miguel; NARANJO , José Eugenio; ."Ego-motion computing for vehicle velocity estimation". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2007 , vol 4739 , p. 1119 - 1125
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SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; GARCÍA GARCÍA, Roberto; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GAVILÁN VELASCO, Miguel; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; NARANJO , José Eugenio; ."Visual odometry for road vehicles—feasibility analysis". (ISSN: 1673-565X). Journal of Zhejiang University: Science A. 2007 , vol 8 , num 12 , p. 2017 - 2020
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SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; BARRIGA MANGAS, José; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; NARANJO , José Eugenio; MARRÓN ROMERA, Marta; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; GAVILÁN VELASCO, Miguel; ."Vision-based blind spot detection using optical flow". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2007 , vol 4739 , p. 1113 - 1118
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PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; NUEVO CHIQUERO, Jesús; OCAÑA MIGUEL, Manuel; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; ."Combination of feature extraction methods for SVM pedestrian detection". (ISSN: 1524-9050). IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2007 , vol 8 , num 2 , p. 292 - 307
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SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; MARRÓN ROMERA, Marta; ."VISION-BASED BLIND SPOT DETECTION USING OPTICAL FLOW". Lecture Notes in Computer Science/Springer-Verlag. 2007 , vol 4739 , p. 717 - 724
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QUINTANAR PASCUAL, Álvaro; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; ."Goal-Oriented Transformer to Predict Context-Aware Trajectories in Urban Scenarios". Conferencia. Internacional. "9th International Conference on Time Series and Forecasting". "(España)". (12/07/2023 - 14/07/2023).
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GUINDEL GÓMEZ, Carlos; GARCÍA SÁNCHEZ, Adrián; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; PARRA ALONSO, Ignacio; KIM , Euntai; ."WiFi-Based Localization for Fail-Aware Autonomous Driving in Urban Scenarios". Conferencia. Internacional. "IEEE Intelligent Vehicles Symposium". Anchorage "(Estados Unidos)". (04/06/2023 - 07/06/2023).
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PARRA ALONSO, Ignacio; CORRALES SÁNCHEZ, Héctor; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; VIGRE HURTADO DE MENDOZA, Susana; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Performance analysis of Vehicle-to-Vehicle communications for critical tasks in autonomous driving". Congreso. Internacional. "IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems - ITSC 2019". Auckland "(Nueva Zelanda)". (27/10/2019 - 30/10/2019).
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HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HUSSEIN , Ahmed; CRUZADO , Daniel; PARRA ALONSO, Ignacio; ARMINGOL , Jose María; ."Applying Low Cost WiFi-based Localization toIn-Campus Autonomous Vehicles". Congreso. Internacional. "IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2017)". Yokohama "(Japón)". (16/10/2017 - 19/10/2017).
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BALLARDINI , Augusto Luis; CATTANEO , Daniel; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; PARRA ALONSO, Ignacio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; SORRENTI , Daniel Giorgio; ."Ego-Lane Estimation by Modeling Lanes and Sensor Failures ". Congreso. Internacional. Yokohama "(Japón)". (16/10/2017 - 19/10/2017).
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QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; PARRA ALONSO, Ignacio; LORENZO DIAZ, Javier; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Pedestrian Intention Recognition by Means of a Hidden Markov Model and Body Language". Congreso. Internacional. Yokohama "(Japón)". (16/10/2017 - 19/10/2017).
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IZQUIERDO GONZALO, Rubén; PARRA ALONSO, Ignacio; MUÑOZ BULNES, Jesús; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Vehicle Trajectory and Lane Change Prediction Using ANN and SVM Classifiers". Congreso. Internacional. "IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2017)". Yokohama "(Japón)". (16/10/2017 - 19/10/2017).
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PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA MORCILLO, Álvaro; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; ALONSO RUIZ, Javier; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Analysis of ITS-G5A V2X Communications Performance in Autonomous Cooperative Driving Experiments". Congreso. Internacional. "2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium". Redondo Beach "(Estados Unidos)". (11/06/2017 - 14/06/2017).
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HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA DAZA, Iván; OCAÑA MIGUEL, Manuel; DELGADO , Beatriz; SEVILLANO VECILLAS, Matías; ."Assessment Of Distractions Inferred By In-Vehicle Information Systems On a Naturalistic Simulator". Congreso. Internacional. "14th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems (IEEE ITSC 2011)". Washington D.C. "(Estados Unidos)". (05/10/2011 - 07/10/2011).
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GARCÍA DAZA, Iván; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; PARRA ALONSO, Ignacio; YEBES TORRES, José Javier; GAVILÁN VELASCO, Miguel; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Drowsiness Monitoring Based on Driver and Driving Data Fusion". Congreso. Internacional. "14th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems at George Washington University". Washington D.C. "(Estados Unidos)". (05/10/2011 - 07/10/2011).
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HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; GARCÍA DAZA, Iván; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; PARRA ALONSO, Ignacio; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Drowsiness monitoring based on driver and driving data fusion". Congreso. Internacional. "14th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems (IEEE ITSC 2011)". Washington DC "(Estados Unidos)". (05/10/2011 - 07/10/2011).
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PARRA ALONSO, Ignacio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; GARCÍA DAZA, Iván; ."Visual Odometry and map fusion for GPS navigation assistance". Congreso. Internacional. Gdansk "(Polonia)". (27/07/2011 - 30/07/2011).
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PARRA ALONSO, Ignacio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; ."Visual odometry for accurate vehicle localization &- an assistant for GPS based navigation-". Internacional. "17th ITS World Congress 2010 ". Busan "(República de Corea)". (01/10/2010 - 05/10/2010).
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FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SÁNCHEZ MAYORAL, Silvia; ."Night Time Vehicle Detection for Driving Assistance LightBeam Controller". Internacional. "The 2008 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 20088),". Eindhoven "(Países Bajos)". (04/06/2008 - 06/06/2008).
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PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; NUEVO CHIQUERO, Jesús; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; ."Pedestrian Recognition in Road Sequences". Internacional. "WSEAS 2006.". Alcalá de Henares (01/02/2006 - ).
Tesis
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PARRA ALONSO, Ignacio; "Sistema de localización mediante odometría visual para vehiculos inteligentes (localization using visual odometry for intelligent vehicles) ". Director: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel, . Mención Europea . UNIVERSIDAD DE ALCALA. Fecha de lectura: 23/07/2010. Sobresaliente Cum Laude por Unanimidad.
