Ángel Llamazares Llamazares
Ángel Llamazares Llamazares
Estudios
Doble Grado en Magisterio de Educación Infantil-educación Primaria
Grado en Ingeniería de Computadores
Grado en Ingeniería Electrónica de Comunicaciones
Grado en Ingeniería Electrónica de Comunicaciones
Grado en Ingeniería en Sistemas de Información
Grado en Ingeniería en Tecnologías de Telecomunicación
Grado en Ingeniería en Tecnologías de Telecomunicación
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Grado en Ingeniería Informática
Grado en Magisterio de Educación Primaria
Grado en Magisterio de Educación Primaria. Docencia en Inglés
Menciones de Universidad de Alcalá
Optatividad Transversal
Diploma de Especialización en Robótica y Percepción
Diploma de Experto en Robótica y Percepción
Máster Universitario en Ingeniería Industrial
Robótica y Percepción (Cc. de Posgrado) Especialización
Grupos de Investigación
Participa en: Robótica de Servicios y Tecnologías para la Seguridad Vial -Service Robotics and e-Safety
Líneas de investigación del Grupo
Robótica de Servicios y Tecnologías para la Seguridad Vial -Service Robotics and e-Safety
- Sistemas de percepción multisensorial
- Conducción autónoma de vehículos eléctricos.
- Control inteligente aplicado a la robótica.
- Interfaces hombre-robot avanzadas.
- Sistemas avanzados de asistencia a la conducción.
- Sistemas de localización, mapeado y navegación de robots móviles.
- Sistemas de monitorización de infraestructura de transporte.
- Tecnología electrónica vehicular.
- Técnicas de aprendizaje profundo aplicado al entendimiento de escenas, comportamiento de conductores y navegación de robots móviles.
Proyectos de Investigación
-
Título: Asesoramiento en materia de desarrollo de un programa de enriquecimiento educativo para alumnado con altas capacidades
Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Referencia:
Investigador Principal: ROS MAGÁN, Germán;
Otros Investigadores: CALONGE GARCÍA, María Amelia; PASTOR MENDOZA, Julio; FRAILE REY, María Arántzazu; RODRÍGUEZ ARTECHE, Iñigo; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel;
Fecha Inicio: 01/11/2022
Fecha Fin: 30/06/2023
Entidad financiadora:
Cuantia económica:
-
Título: Conducción autónoma: evaluación de trayectorias de referencia automáticas y segmentación semántica de objetos en mapas 3D de alta resolución
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: CCG19/IA-075
Investigador Principal: GARCÍA DAZA, Iván;
Otros Investigadores: GALLEGO NÚÑEZ, Adolfo; GALLEGO SÁNCHEZ, Adrián; MARTÍNEZ HELLÍN, Agustín; GARCÍA POBLACIÓN, Óscar; MÁRQUEZ GARCÍA, Francisco Manuel; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; SALINAS MALDONADO, Carlota; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; LORENZO DIAZ, Javier; RENTERO ALONSO DE LINAJE, Mónica;
Fecha Inicio: 01/01/2020
Fecha Fin: 31/12/2020
Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
Cuantia económica: 8000
-
Título: Conducción autónoma: evaluación de trayectorias de referencia automáticas y segmentación semántica de objetos en mapas 3D de alta resolución.
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: CCG19/IA-075
Investigador Principal: GARCÍA DAZA, Iván;
Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LLORCA, David; MARTÍNEZ HELLÍN, Agustín; GARCÍA POBLACIÓN, Óscar; MÁRQUEZ GARCÍA, Francisco Manuel; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; SALINAS MALDONADO, Carlota; LORENZO DIAZ, Javier; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; RENTERO ALONSO DE LINAJE, Mónica; MONREAL VELA, Héctor; GALLEGO NÚÑEZ, Adolfo;
Fecha Inicio: 01/01/2020
Fecha Fin: 31/12/2020
Entidad financiadora:
Cuantia económica:
-
Título: RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub (RoboCity2030-DIH-CM)
Tipo de proyecto: SUBVENCIÓN I+D
Referencia: P2018/NMT-4331
Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
Otros Investigadores: LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; ROMERA CARMENA, Eduardo; ARALUCE RUIZ, Javier; ARANGO VARGAS, Juan Felipe; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; PÉREZ GIL, Óscar; EGIDO SIERRA, Javier del; GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena;
Fecha Inicio: 01/01/2019
Fecha Fin: 31/12/2022
Entidad financiadora:
Cuantia económica:
-
Título: Integración Sensorial para el Mapeado y Localización de Micro-Robots Aéreos en Entornos Interiores
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: CCG2015/EXP-044
Investigador Principal: LÓPEZ GUILLÉN, María Elena;
Otros Investigadores: BAREA NAVARRO, Rafael; ARROYO CONTERA, Roberto; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso;
Fecha Inicio: 15/12/2015
Fecha Fin: 14/12/2016
Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
Cuantia económica: 3300
-
Título: Aparcamiento Público Inteligente (API)
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: CCG2014/EXP-007
Investigador Principal: GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel;
Otros Investigadores: GARCÍA LÓPEZ, Ricardo; HERRANZ CABRILLA, Fernando; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso;
Fecha Inicio: 15/12/2014
Fecha Fin: 14/12/2015
Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
Cuantia económica: 3300
-
Título: Integración de laser LIDAR en los equipos de monitorización 3D de geometría en túneles
Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Referencia: 72/2014
Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
Otros Investigadores: HERRANZ CABRILLA, Fernando; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena;
Fecha Inicio: 16/06/2014
Fecha Fin: 31/07/2014
Entidad financiadora: EUROCONSULT
Cuantia económica: 1210
-
Título: Robótica aplicada a la mejora de la calidad de ..... (RoboCity2030-III)
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: S2013/MIT2748
Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
Otros Investigadores: OCAÑA MIGUEL, Manuel; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; HERRANZ CABRILLA, Fernando; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José;
Fecha Inicio: 01/10/2014
Fecha Fin: 30/09/2018
Entidad financiadora: COMUNIDAD DE MADRID
Cuantia económica: 41106.26
-
Título: Desarrollo de SDK (Software Development Kit) para Cámara Térmica IRXCAM
Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Referencia: 37/2013
Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel;
Fecha Inicio: 22/04/2013
Fecha Fin: 07/06/2013
Entidad financiadora: ORBITAL SISTEMAS AEROESPACIALES SL
Cuantia económica: 3993
-
Título: ROBOtic guide for SHOP: navigation system development (ROBOSHOP)
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: CCG2013/EXP-066
Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
Otros Investigadores: HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso;
Fecha Inicio: 02/12/2013
Fecha Fin: 01/12/2014
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
Cuantia económica: 3000
-
Título: SARBOT-TEAM Consorcio de colaboración para competir en el "DARPA Robotics Challenge".
Tipo de proyecto: CONVENIOS DE COLABORACIÓN
Referencia:
Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel;
Otros Investigadores: MOLINOS VICENTE, Eduardo José; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ARROYO CONTERA, Roberto; ALMAZÁN YAGÜE, Javier;
Fecha Inicio: 01/02/2013
Fecha Fin: 28/06/2013
Entidad financiadora:
Cuantia económica:
-
Título: Abstracción, Síntesis e Integración de Información para Equipos Humano-Robot - UAH
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: TIN2011-29824-C02-02
Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
Otros Investigadores: LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; GARCÍA LÓPEZ, Ricardo; HERRANZ CABRILLA, Fernando; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; POZUELO JIMÉNEZ, Jorge;
Fecha Inicio: 01/01/2012
Fecha Fin: 31/12/2014
Entidad financiadora: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Cuantia económica: 58443
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Título: Plataforma RObótica Para INvestigAción (PROPINA)
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: UAH2011/EXP-013
Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
Otros Investigadores: LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; FLORES ACEDO, Ramón Fernando; HERRANZ CABRILLA, Fernando; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; POZUELO JIMÉNEZ, Jorge;
Fecha Inicio: 01/03/2012
Fecha Fin: 28/02/2013
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
Cuantia económica: 6000
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Título: Sistema VIsual de localización y reconocimiento de SEñales de Tráfico en colaboración con equipos de RAdio Frecuencia (VISETRAF)
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: CCG10-UAH/DPI-5909
Investigador Principal: GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel;
Otros Investigadores: BERGASA PASCUAL, Luis M.; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; OCAÑA MIGUEL, Manuel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; GARCÍA DAZA, Iván; BALCONES GONZÁLEZ, David; HERRANZ CABRILLA, Fernando; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; BELLOT CORTÉS, Luis Eduardo; MARCOS MARTÍN, Óscar;
Fecha Inicio: 01/01/2011
Fecha Fin: 31/12/2011
Entidad financiadora: JUNTA CASTILLA Y LEON-SERVICIOS TERRITORIALES
Cuantia económica: 19000
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Título: Sistema de localización de personas basado en medida de la señal WIFI (SISLOPEWI)
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: CCG08-UAH/DPI3919
Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, Manuel;
Otros Investigadores: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; BAREA NAVARRO, Rafael; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; NUEVO CHIQUERO, Jesús; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, Pablo; GARCÍA DAZA, Iván; HERRANZ CABRILLA, Fernando; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel;
Fecha Inicio: 01/01/2009
Fecha Fin: 31/12/2009
Entidad financiadora: Comunidad de Madrid-Universidad de Alcalá (CAM-UAH)
Cuantia económica: 12402
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Título: Guiado automático de vehículos de transporte público mediante percepción multimodal para mejorar la eficiencia (GUIADE)
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: P9/08
Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel;
Otros Investigadores: OCAÑA MIGUEL, Manuel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; PARRA ALONSO, Ignacio; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; GAVILÁN VELASCO, Miguel; ÁLVAREZ PARDO, Sergio; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; BALCONES GONZÁLEZ, David; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; MARCOS MARTÍN, Óscar; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; BELLOT CORTÉS, Luis Eduardo;
Fecha Inicio: 31/12/2008
Fecha Fin: 31/12/2011
Entidad financiadora: SUBSECRETARIA DEL MINISTERIO DE INDUSTRIA TURISMO Y COMERCIO
Cuantia económica: 731400
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Título: Sistema de proyección audiovisual interactivo mediante la edición ad-hoc del espectador a partir del procesado de multicanales de vídeo y audio-digital
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: TSI-020100-2008-117
Investigador Principal: BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano;
Otros Investigadores: LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel;
Fecha Inicio: 01/01/2008
Fecha Fin: 31/12/2008
Entidad financiadora: SUBSECRETARIA DEL MINISTERIO DE INDUSTRIA TURISMO Y COMERCIO
Cuantia económica: 24400
2018
MARTIN PIÑAS, Adrian.
LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel.
OCAÑA MIGUEL, Manuel.
"Dispositivo de tostado adaptativo al tipo de pan".
Patente.
Fecha de solicitud: 18/06/2018.
Nº de solicitud: P201800147.
Oficina Española de Patentes y Marcas.
Fecha de Concesión: 29/04/2020.
Nº de Registro: ES2735313B2.
Resultados de Investigación
Libros
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Capítulos
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Artículos
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MOLINOS VICENTE, Eduardo José; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Dynamic window based approaches for avoiding obstacles in moving". (ISSN: 0921-8890). Robotics and Autonomous Systems. 2019 , vol 118 , p. 112 - 130
-
LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Detection and Tracking of Moving Obstacles (DATMO): A Review". (ISSN: 0263-5747). Robotica. 2019 , p. 1 - 14
-
VINAGRE DÍAZ, Juan José; FERNÁNDEZ LLORCA, David; RODRIGUEZ GONZALEZ, Ana Belen; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Extended floating car data system: experimental results and application for a hybrid route level of service". (ISSN: 1524-9050). IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2012 , vol 13 , num 1 , p. 25 - 35 .
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ALONSO MORAL, José María; OCAÑA MIGUEL, Manuel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; MAGDALENA LAYOS, Luis; ."Enhanced WiFi localization system based on soft computing techniques to deal with small-scale variations in wireless sensors". (ISSN: 1568-4946). Applied Soft Computing Journal. 2011 , vol 11 , num 8 , p. 4677 - 4691 .
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LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; ."3D Map Building using a 2D Laser Scanner". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2011 , vol 6928 , p. 413 - 420
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HERRANZ CABRILLA, Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; ."Mapping based on a Noisy Range-Only Sensor". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2011 , vol 6928 , p. 421 - 425
Artículos Electrónicos
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Congresos
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GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; DIAZ DIAZ, Alejandro; ARALUCE RUIZ, Javier; ORTIZ HUAMANI, Miguel Eduardo; GUTIÉRREZ MORENO, Rodrigo; ARANGO VARGAS, Juan Felipe; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ."How to build and validate a safe and reliable Autonomous Driving stack? A ROS based software modular architecture baseline". Congreso. Internacional. "2022 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2022)". Aachen "(Alemania)". (05/06/2022 - 09/06/2022).
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DIAZ DIAZ, Alejandro; OCAÑA MIGUEL, Manuel; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ."HD maps: Exploiting OpenDRIVE potential for Path Planning and Map Monitoring". Congreso. Internacional. "2022 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2022)". (05/06/2022 - 09/06/2022).
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OCAÑA MIGUEL, Manuel; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ÁLVAREZ , Pedro; FABRA , Fco. Javier; CHAPELA-CAMPA , David; MUCIENTES , Manuel; LAMA , Manuel; BUGARÍN , Alberto; ALONSO , José María; ."Estimation of Customer Activity Patterns in Open Malls by Means of Combining Localization and Process Mining Techniques". Internacional. (19/11/2020 - 20/11/2020).
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LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; PASTOR MENDOZA, Julio; PEREIRA GONZÁLEZ, Emiliano; ÁLVAREZ MIGUEL, Ángel Javier; ALÉN CORDERO, Cristina; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; GIL JIMÉNEZ, Pedro; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; SANTISO GÓMEZ, Enrique; JIMÉNEZ CALVO, José Antonio; GÓMEZ MORENO, Hilario; OCAÑA MIGUEL, Manuel; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; ROJAS SÁNCHEZ, Elisa; MALLOL POYATO, Ricardo; ."Adquisición de competencias transversales en estudios universitarios mediante la participación en concursos de robótica". Congreso. Europeo. "TAEE2020 (Tecnología, Aprendizaje y Enseñanza de la Electrónica - Technology, Teaching and Learning of Electronics) ". Oporto "(Portugal)". (08/07/2020 - 10/07/2020).
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NAVAS MATO, Francisco Martín; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; MILANÉS MONTERO, Vicente; ."Cooperative Adaptive Cruise Control for a Convoy of Three Pioneer Robot". Congreso. Internacional. "ROBOT2015: Second Iberian Robotics Conference". "(Portugal)". (19/11/2015 - 21/11/2015).
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MOLINOS VICENTE, Eduardo José; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; HERRANZ CABRILLA, Fernando; ."Dynamic Obstacle Avoidance based on Curvature Arcs". Congreso. Internacional. "2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2014)". Tokio "(Japón)". (13/12/2014 - 15/12/2014).
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OCAÑA MIGUEL, Manuel; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Development of a Navigation System for a Robotic Shop Guide". Workshop. Internacional. "XV Workshop of Physical Agents (WAF 2014)". Leon (12/06/2014 - 13/06/2014).
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LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; HERRANZ CABRILLA, Fernando; ."Integrating ABSYNTHE autonomous navigation system into ROS". Workshop. Internacional. "2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)". Hong Kong "(Hong Kong)". (31/05/2014 - 05/06/2014).
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HERRANZ CABRILLA, Fernando; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."A Comparison of SLAM Algorithms with Range Only Sensors". Congreso. Internacional. "2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014)". Hong Kong "(Hong Kong)". (31/05/2014 - 07/06/2014). .
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GARCIA , Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; FERRE , Manuel; ABDERRAHIM , Mohamed; ARÉVALO , Juan C.; SANZ-MERODIO , Daniel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; SUÁREZ , Francisco; RODRÍGUEZ , Sílvia; ."Competing in the DARPA Virtual Robotics Challenge as the SARBOT Team". Congreso. Internacional. "ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference". Madrid (28/11/2013 - 29/11/2013).
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MOLINOS VICENTE, Eduardo José; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; ARROYO CONTERA, Roberto; CELA , Carlos; YEBES TORRES, José Javier; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; ."Perception and Navigation in Unknown Environments: The DARPA Robotics Challenge". Congreso. Internacional. "ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference". Madrid (28/11/2013 - 29/11/2013).
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MOLINOS VICENTE, Eduardo José; POZUELO JIMÉNEZ, Jorge; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; LÓPEZ , Joaquín; ."Comparison of Local Obstacle Avoidance Algorithms". Congreso. Internacional. "Fourteenth International Conference on Computer Aided Systems Theory (EUROCAST 2013)". Palmas de Gran Canaria (Las) (10/02/2013 - 15/02/2013).
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LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; IVAN , Vladimir; OCAÑA MIGUEL, Manuel; VIJAYAKUMAR , Sethu; ."Dynamic obstacle avoidance minimizing energy consumption". Workshop. Internacional. "2012 International IEEE Intelligent Vehicles Symposium. Workshop Perception in Robotics.". Alcalá de Henares (03/06/2012 - 03/06/2012).
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GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ARROYO CARRERAS, Estefanía; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; ."Robust Traffic Sign Detection by means of Vision and V2I Communications". Congreso. Internacional. "14th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems - ITSC". Washington DC "(Estados Unidos)". (05/10/2011 - 07/10/2011). .
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PARRA ALONSO, Ignacio; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; GARCÍA DAZA, Iván; ."Visual Odometry and map fusion for GPS navigation assistance". Congreso. Internacional. Gdansk "(Polonia)". (27/07/2011 - 30/07/2011).
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QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; BELLOT CORTÉS, Luis Eduardo; MARCOS MARTÍN, Óscar; GARCÍA DAZA, Iván; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; ."Extended Floating Car Data System - Experimental Study-". Internacional. "IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)". Baden-Baden "(Alemania)". (06/06/2011 - 10/06/2011). .
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LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; ."3D Map Building using a 2D Laser Scanner". Congreso. Internacional. "13th International Conference on Computer Aided Systems Theory (EUROCAST 2011) ". Palmas de Gran Canaria (Las) (06/02/2011 - 11/02/2011).
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HERRANZ CABRILLA, Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; FERNÁNDEZ LLORCA, David; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; ."Mapping based on a noisy Range-Only sensor". Congreso. Internacional. "13th International Conference on Computer Aided Systems Theory (EUROCAST 2011) ". Palmas de Gran Canaria (Las) (06/02/2011 - 11/02/2011).
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LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MOLINOS VICENTE, Eduardo José; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; ."Mapeado 3D utilizando láser 2D". Workshop. Regional. "8º Workshop RoboCity2030 - Robots de exteriores". Madrid (02/12/2010 - 02/12/2010).
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ÁLVAREZ , Alberto; ALONSO MORAL, José María; TRIVIÑO , Gracián; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; HERRANZ CABRILLA, Fernando; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ."Human activity recognition applying computational intelligence techniques for fusing information related to WiFi positioning and body posture". Congreso. Internacional. "IEEE WCCI 2010 - IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE)". (18/07/2010 - 23/07/2010). .
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HERRANZ CABRILLA, Fernando; OCAÑA MIGUEL, Manuel; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LLORCA, David; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; ."Studying on WiFi range-only sensor and its application to localization and mapping systems". Workshop. Internacional. "Workshop of the IEEE ICRA 2010 ". Anchorage "(Estados Unidos)". (03/05/2010 - 08/05/2010).
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BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; CANTOS FRONTELA, José Joaquín; MUÑOZ BABIANO, Federico; ORTEGA RECUERO, Sergio; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MARCOS MARTÍN, Óscar; ."Plataforma de adquisición, análisis y envío de datos desde un vehículo ". Nacional. "TELECOM I+D 2009". Madrid (24/11/2009 - 26/11/2009).
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RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; BOQUETE VÁZQUEZ, Luciano; MUÑOZ BABIANO, Federico; LLAMAZARES LLAMAZARES, Ángel; MARCOS MARTÍN, Óscar; CANTOS FRONTELA, José Joaquín; ORTEGA RECUERO, Sergio; ."Plataforma de Evaluación, Control y Gestión de la conducción del automóvil. ". Conferencia. Internacional. "CIAWI 2009". Alcalá de Henares (21/10/2009 - 23/10/2009).
Tesis
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