Javier Alonso Ruiz
Javier Alonso Ruiz
Estudios
Doble Grado: Ing.Electrónica de Comunicaciones e Ing.Elect.Y Aut.Industrial
Grado en Ingeniería Electrónica de Comunicaciones
Grado en Ingeniería Electrónica de Comunicaciones
Grado en Ingeniería en Sistemas de Telecomunicación
Grado en Ingeniería en Sistemas de Telecomunicación
Grado en Ingeniería en Tecnologías de Telecomunicación
Grado en Ingeniería en Tecnologías de Telecomunicación
Grado en Ingeniería Telemática
Grado en Ingeniería Telemática
Grupos de Investigación
Participa en: Vehículos inteligentes y Tecnología de Tráfico - Intelligent vehicles and traffic technologies
Líneas de investigación del Grupo
Vehículos inteligentes y Tecnología de Tráfico - Intelligent vehicles and traffic technologies
- Diseño de vehículo autónomo basado en usuario.
- Interacción entre vehículos autónomos y usuarios vulnerables de carretera.
- Sistemas avanzados de percepción y modelado de vehículos y tráfico.
- Sistemas de inspección automática de infraestructuras de transporte.
- Sistemas de percepción predictivos.
- Sistemas inteligentes de transporte asistidos.
- Vehículos inteligentes.
Proyectos de Investigación
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Título: Estrategias cooperativas entre vehículos autónomos para la reducción de riesgos
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: Mapfre-16
Investigador Principal: ALONSO RUIZ, Javier;
Otros Investigadores: IZQUIERDO GONZALO, Rubén; LORENZO DIAZ, Javier; GARCÍA MORCILLO, Álvaro; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PARRA ALONSO, Ignacio; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; SALINAS MALDONADO, Carlota; FERNÁNDEZ LLORCA, David;
Fecha Inicio: 20/01/2016
Fecha Fin: 19/01/2017
Entidad financiadora: FUNDACION MAPFRE FUNDACION CULTURAL PRIVADA
Cuantia económica: 24000
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Título: Coche de la UAH cooperativo
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: SPIP2015-01774
Investigador Principal: PARRA ALONSO, Ignacio;
Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; FERNÁNDEZ LÓPEZ, Carlos; ALONSO RUIZ, Javier; IZQUIERDO GONZALO, Rubén;
Fecha Inicio: 28/10/2015
Fecha Fin: 15/12/2016
Entidad financiadora: DIRECCION GENERAL DE TRAFICO
Cuantia económica: 49995
Libros
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Capítulos
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FILOCAMO , Basilio; GALLETTA , Antonino; FAZIO , Maria; ALONSO RUIZ, Javier; SOTELO , Miguel Angel; VILLARI , Massimo; "IEEE Symposium on Computers and Communications (ISCC) (GGS Rating B)". An Innovative Osmotic Computing Framework for Self Adapting City Traffic in Autonomous Vehicle Environment. 2018. p. 1267 - 1270 .
Artículos
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DOMINGUEZ , R.; ALONSO , J.; ALONSO RUIZ, Javier; ONIEVA , E.; GONZALEZ , C.; ."A transferable belief model applied to LIDAR perception for autonomous vehicles". Integrated Computer-Aided Engineering (Q1, JCR 2013 Impact Factor: 4.667). 2013 , vol 20 , p. 289 - 302
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FERNANDEZ , C.; DOMINGUEZ , R.; ALONSO RUIZ, Javier; FERNÁNDEZ-LLORCA , D.; ALONSO , J.; SOTELO , M. A.; ."Autonomous Navigation and Obstacle Avoidance of a Micro-bus". InTech - International Journal of Advanced Robotic Systems (JCR 2013 Impact Factor: 0.497). 2013 , vol 10 , p. 212 -
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MILANÉS , V.; ONIEVA , E.; ALONSO RUIZ, Javier; PÉREZ , J.; VILLAGRA , J.; GODOY , J.; ALONSO , J.; GONZALEZ , C.; DE PEDRO , T.; GARCÍA , R.; ."AUTOPIA Program Advances: How to Automate the Traffic?". Computer Aided Systems Theory - EUROCAST 2011. 2012 , p. 374 - 381
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ONIEVA , E.; ALONSO RUIZ, Javier; MILANÉS , V.; NARANJO , J. E.; ALONSO , J.; GARCÍA , R.; PÉREZ , J.; ."Automatic Lateral Control for Unmanned Vehicles via Genetic Algorithms". Applied Soft Computing (Q1, JCR 2013 Impact Factor: 2.679). 2011 , vol 11(1) , p. 1303 - 1309
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ALONSO , J.; MILANÉS , V.; ALONSO RUIZ, Javier; ONIEVA , E.; PÉREZ , J.; GONZALEZ , C.; DE PEDRO , T.; ."Autonomous Vehicle Control Systems for Safe Crossroads". Transportation Research Part C (Q1, JCR 2013 Impact Factor: 2.820). 2011 , vol 19 , p. 1095 - 1110
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ALONSO , J.; MILANÉS , V.; ALONSO RUIZ, Javier; ONIEVA , E.; PÉREZ , J.; GONZALEZ , C.; DE PEDRO , T.; ."Cartography For Cooperative Manoeuvres, Autopia new Cartography Systemfor Cooperative Manoeuvres among Autonomous Vehicles". Journal of Navigation (Q1, JCR 2013 Impact Factor: 0.691 Relative ranking within Categories: Engineering, marine 6/12 Oceanography 46/58). 2011 , vol 64(1) , p. 141 - 155
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MILANÉS , V.; ALONSO RUIZ, Javier; ALONSO , J.; GONZALEZ , C.; BOURAOUI , L.; PLOEG , J.; DE PEDRO , T.; ."Coopetative Maneuvers in Close Enviroments among Cycabs and Dual-ModeCars". IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (Q1, Q2 JCR 2013 Impact Factor: 2.472). 2011 , vol 12(1) , p. 15 - 24
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PÉREZ , J.; ALONSO RUIZ, Javier; ALONSO , J.; MILANÉS , V.; ONIEVA , E.; DE PEDRO , T.; ."Adelantamiento con vehiculos autónomos en carreteras de doble sentido". Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (JCR 2013 Impact Factor: 0,053). 2010 , vol 7(3) , p. 23 - 33
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ALONSO , J.; ALONSO RUIZ, Javier; PÉREZ , J.; MILANÉS , V.; GONZALEZ , C.; DE PEDRO , T.; ."EU CyberCars-2 Final Demo Results: IAI-CSIC Standpoint". Journal of Robotics and Mechatronics (non JCR rated). 2010 , vol 22(6) , p. 702 - 707
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MILANÉS , V.; ONIEVA , E.; ALONSO RUIZ, Javier; VINAGRE , B.; GONZALEZ , C.; PÉREZ , J.; ALONSO , J.; ."Sistema de Asistencia a la conducción basado en una red de comunicacionesde bajo coste". DYNA (JCR 2013 Impact Factor: 0.200). 2010 , vol 85(3) , p. 245 - 254
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DE PEDRO , T.; ALONSO RUIZ, Javier; GARCÍA , R.; GONZALEZ , C.; ALONSO , J.; ONIEVA , E.; MILANÉS , V.; PÉREZ , J.; ."A Frame for an Urban Traffic Control Architecture". Bioinspired Applications in Artificial and Natural Computation. 2009 , p. 399 - 407
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MILANÉS , V.; ALONSO , J.; ALONSO RUIZ, Javier; ONIEVA , E.; PÉREZ , J.; GONZALEZ , C.; DE PEDRO , T.; GARCÍA , R.; ."Comunicaciones inalámbricas en sistemas inteligentes de transporte". Automática e Instrumentación (non JCR rated). 2009 , vol 411 , p. 76 - 80
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ALONSO , J.; MILANÉS , V.; ALONSO RUIZ, Javier; ONIEVA , E.; PÉREZ , J.; GARCÍA , R.; ."Safe Crossroads via Vehicle to Vehicle Communication". Computer Aided Systems Theory - EUROCAST 2009. 2009 , p. 421 - 428
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ONIEVA , E.; ALONSO RUIZ, Javier; MILANÉS , V.; PÉREZ , J.; ALONSO , J.; DE PEDRO , T.; ."Unmanned Car Lateral Fuzzy Control by Genetic Algorithms". Mathware and Soft Computing (non JCR rated). 2009 , vol 16 , p. 45 - 58
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MILANÉS , V.; ALONSO RUIZ, Javier; NARANJO , J. E.; GONZÁNEZ , C.; ALONSO , J.; DE PEDRO , T.; ."Autonomous Vehicle based in Cooperative GPS and Inertial Systems". ROBOTICA (JCR 2013 Impact Factor: 0.894). 2008 , vol 26(5) , p. 627 - 633
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ALONSO , J.; ALONSO RUIZ, Javier; JIMENEZ , J.; NARANJO , J. E.; SUÁREZ , J.; VINAGRE , B.; ."Cooperative Maneuver Study Between Autonomous Cars: Overtaking". Computer Aided Systems Theory ¿ EUROCAST 2007. 2007 , vol 4739/2007 , p. 1151 - 1158
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GONZALEZ , C.; NARANJO , J. E.; ALONSO RUIZ, Javier; GARCÍA , R.; DE PEDRO , T.; ALONSO , J.; VINUESA , J.; ."Proyecto AUTOPIA, Control Borroso para la Conducción Automática de Vehículos". ITS (non JCR rated). 2006 , vol 5 , p. 77 - 80
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MARAVALL , D.; ALONSO RUIZ, Javier; ZHOU , C.; ALONSO , J.; ."Hybrid fuzzy control of the inverted pendulum via vertical forces". International Journal of Intelligent Systems (JCR 2013 Impact Factor: 1.411). 2005 , vol 20(2) , p. 195 - 211
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ALONSO , J.; DE PEDRO , T.; ALONSO RUIZ, Javier; GONZALEZ , C.; GARCÍA , R.; ."Soft Computing and Geometrical Control for Computer Aided Driving". Computer Aided Systems Theory ¿ EUROCAST 2005. 2005 , vol 3643/2005 , p. 501 - 506
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