Ernesto Martín Gorostiza
Ernesto Martín Gorostiza
Estudios
Doble Grado: Ing.Electrónica de Comunicaciones e Ing.Elect.Y Aut.Industrial
Grado en Ingeniería Electrónica de Comunicaciones
Grado en Ingeniería Electrónica de Comunicaciones
Grado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industrial
Grado en Ingeniería en Tecnologías de Telecomunicación
Grado en Ingeniería en Tecnologías de Telecomunicación
Doble Máster Universit. en Ingeniería de Telecomunicación y Ciberseguridad
Máster Universitario en Ingeniería de Telecomunicación
Máster Universitario en Ingeniería Electrónica -Presencial-
Máster Universitario en Ingeniería Electrónica -Semipresencial-
Grupos de Investigación
Líneas de investigación del Grupo
Ingeniería Electrónica aplicada a Espacios Inteligentes y Transporte - Electronic Engineering Applied to Intelligent Spaces and Transport
- - Sistemas de sensores y fusión sensorial
- Control, automatización y robótica
- Diseño de sistemas electrónicos
- Sistemas de detección, posicionamiento y análisis de comportamiento.
- Sistemas de transporte e infraestructura inteligentes
- Vida independiente y productos de apoyo
- Visión computacional e imagen médica
Proyectos de Investigación
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Título: SLIIR: Sistema de Localización en Interiores con Infarrojos
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: CCG2015/EXP-071
Investigador Principal: MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto;
Otros Investigadores: SÁEZ LANDETE, José Bienvenido; MECA MECA, Francisco Javier; ESCRIBANO APARICIO, Francisco Javier; WIESER , ANDREAS; MARTOS NAYA, Eduardo; SALIDO MONZÚ, David;
Fecha Inicio: 15/12/2015
Fecha Fin: 14/12/2016
Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
Cuantia económica: 3000
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Título: Optimización de red de sensores inalámbricos y sistemas de control en red para cooperación de unidades móviles en entornos inteligentes
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: MINECO DPI2013-47347-C2-1-R
Investigador Principal: ESPINOSA ZAPATA, Felipe;
Otros Investigadores: BRAVO MUÑOZ, Ignacio; GARDEL VICENTE, Alfredo; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; MATEOS GIL, Raúl; SANTISO GÓMEZ, Enrique;
Fecha Inicio: 01/01/2014
Fecha Fin: 31/12/2016
Entidad financiadora: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Cuantia económica: 0
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Título: Optimización de red de sensores inalámbricos y sistemas de control en red para cooperación de unidades móviles en entornos inteligentes -ALCOR-
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: MINECO DPI2013-47347-C2-1-R
Investigador Principal: ESPINOSA ZAPATA, Felipe; LÁZARO GALILEA, José Luis;
Otros Investigadores: GARDEL VICENTE, Alfredo; BRAVO MUÑOZ, Ignacio; SANTISO GÓMEZ, Enrique; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; MATEOS GIL, Raúl; SANTOS PÉREZ, Carlos; MARTÍNEZ REY, Miguel; SÁNCHEZ , Francisco Manuel; SALCEDO IZQUIERDO, Álvaro; SALIDO MONZÚ, David; DOMINGO PÉREZ, Francisco; RODRÍGUEZ NAVARRO, David; LLANA CALVO, Álvaro de la; VÁZQUEZ ALOCÉN, César; GARCÍA CASTAÑO, Jorge; NIETO CAPUCHINO, Rubén; DEL PORTILLO ORTIZ, Pablo;
Fecha Inicio: 01/01/2014
Fecha Fin: 31/12/2016
Entidad financiadora:
Cuantia económica:
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Título: SISTEMA DE ARRAYS DE CÁMARAS INTELIGENTES (SACI)
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia:
Investigador Principal: BRAVO MUÑOZ, Ignacio;
Otros Investigadores: MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; LÁZARO GALILEA, José Luis; DONGIL MORENO, Francisco Javier; GARCÍA CASTAÑO, Jorge; SALIDO MONZÚ, David; MARTÍNEZ REY, Miguel;
Fecha Inicio: 01/03/2012
Fecha Fin: 28/02/2013
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
Cuantia económica: 7000
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Título: Semana de la robótica de la Universidad de Alcalá 2013
Tipo de proyecto: ACCIONES ESPECIALES
Referencia: FCT-12-4971
Investigador Principal: PASTOR MENDOZA, Julio;
Otros Investigadores: SANTISO GÓMEZ, Enrique; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ESCUDERO HERNANZ, María Soledad; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; BAREA NAVARRO, Rafael; CÓBRECES ÁLVAREZ, Santiago; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; OCAÑA MIGUEL, Manuel;
Fecha Inicio: 01/09/2012
Fecha Fin: 31/08/2013
Entidad financiadora: FUNDACION ESPAÑOLA PARA LA CIENCIA Y LA TECNOLOGIA ( FECYT)
Cuantia económica: 20000
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Título: Sistema de arrays de cámaras inteligentes (SACI)
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: UAH2011/EXP-001
Investigador Principal: BRAVO MUÑOZ, Ignacio;
Otros Investigadores: RODRÍGUEZ NAVARRO, David; GARCÍA CASTAÑO, Jorge; LÁZARO GALILEA, José Luis; MARTÍNEZ REY, Miguel; DONGIL MORENO, Francisco Javier; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; SALIDO MONZÚ, David; GARDEL VICENTE, Alfredo; ESPINOSA ZAPATA, Felipe;
Fecha Inicio: 01/03/2012
Fecha Fin: 31/05/2013
Entidad financiadora:
Cuantia económica:
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Título: Cátedra de Tecnologías de monitorización y control inalámbrica aplicadas a entornos inteligentes - SmartThingsLab
Tipo de proyecto: CÁTEDRAS DE INVESTIGACIÓN
Referencia: CATEDRA2011-002
Investigador Principal: BRAVO MUÑOZ, Ignacio; GARDEL VICENTE, Alfredo;
Otros Investigadores: LÁZARO GALILEA, José Luis; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; RODRÍGUEZ NAVARRO, David; MARTÍNEZ REY, Miguel; SALIDO MONZÚ, David; GARCÍA CASTAÑO, Jorge; DOMINGO PÉREZ, Francisco; CANO GARCÍA, Ángel Enrique; RUFO MERINO, Elena;
Fecha Inicio: 23/11/2011
Fecha Fin: 22/11/2014
Entidad financiadora: ADVANTIC SISTEMAS Y SERVICIOS, S.L.
Cuantia económica: 203900
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Título: CONTRIBUCION A LOS ESPACIOS INTELIGENTES MEDIANTE EL DESARROLLO E INTEGRACION DE SENOSORES DE POSICIONAMIENTO BASADOS EN INFRARROJO Y ARQUITECTURAS ESPECIFICAS DE PROCESADO
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia:
Investigador Principal: LÁZARO GALILEA, José Luis;
Otros Investigadores: GARDEL VICENTE, Alfredo; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; BRAVO MUÑOZ, Ignacio; GAMO ARANDA, Francisco Javier; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; MATEOS GIL, Raúl; LUNA VÁZQUEZ, Carlos Andrés; VÁZQUEZ GONZÁLEZ, Juan Felipe;
Fecha Inicio: 01/01/2010
Fecha Fin: 31/12/2012
Entidad financiadora: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Cuantia económica: 142780
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Título: DESARROLLO DE MÓDULOS SOFTWARE PARA APLICACIONES DE COMUNICACIÓN
Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Referencia:
Investigador Principal: LÁZARO GALILEA, José Luis;
Otros Investigadores: BRAVO MUÑOZ, Ignacio; GARDEL VICENTE, Alfredo; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; HERRÁEZ ZARCERO, José Antonio;
Fecha Inicio: 01/04/2008
Fecha Fin: 30/06/2008
Entidad financiadora: INDRA SISTEMAS SA
Cuantia económica: 20880
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Título: FORMACION EN DESARROLLO DE MODULOS HARDWARE, Y DE RADIOFRECUENCIA PARA APLICACIONES DE COMUNICACIÓN
Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Referencia:
Investigador Principal: LÁZARO GALILEA, José Luis;
Otros Investigadores: BRAVO MUÑOZ, Ignacio; GARDEL VICENTE, Alfredo; JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; HERRÁEZ ZARCERO, José Antonio;
Fecha Inicio: 01/04/2008
Fecha Fin: 01/07/2008
Entidad financiadora: INDRA SISTEMAS SA
Cuantia económica: 38280
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Título: DESARROLLO DE UN ESPACIO INTELIGENTE INTEGRAL, MEDIANTE TÉCNICAS DE OPTOELECTRÓNICA Y FOTÓNICA Y ARQUITECTURAS DE PROCESAMIENTO AVANZADAS, PARA LOCALIZACIÓN ABSOLUTA DE ROBOTS (SILPAR II)
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia:
Investigador Principal: LÁZARO GALILEA, José Luis;
Otros Investigadores: MARTÍN SÁNCHEZ, Pedro; GARDEL VICENTE, Alfredo; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio; BRAVO MUÑOZ, Ignacio; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; MATEOS GIL, Raúl; VALDERAS MONGE, José Ignacio; GAMO ARANDA, Francisco Javier; DAMEZ , Lionel; , JEAN MARC LAVEST; , DERUTIN, JEAN PIERRE; VÁZQUEZ GONZÁLEZ, Juan Felipe; AGUADO GÓMEZ, David; LUNA VÁZQUEZ, Carlos Andrés; MONTES DE OCA DELAS, Isabel; CANO GARCÍA, Ángel Enrique; FERNÁNDEZ BARBOSA, Pedro Rafael; CHAPUIS , ROLAND; DEMUYNCK , Olivier; TSIRIGOTIS , Georgios;
Fecha Inicio: 01/10/2006
Fecha Fin: 30/09/2009
Entidad financiadora: DIRECCIÓN GENERAL DE INVESTIGACIÓN (MINISTERIO)
Cuantia económica: 169400
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Título: DISEÑO Y OPTIMIZACIÓN DE UN SISTEMA DE LOCALIZACIÓN BASADO EN INFRARROJOS PARA SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO LOCAL
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia:
Investigador Principal: NARANJO VEGA, Fernando Bernabé;
Otros Investigadores: RAMOS SAINZ, Pablo; MECA MECA, Francisco Javier; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; ANDRÉS RUBIO, Ana Isabel de;
Fecha Inicio: 22/02/2005
Fecha Fin: 21/02/2007
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
Cuantia económica: 9000
Libros
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Capítulos
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SALIDO MONZÚ, David; LÁZARO GALILEA, José Luis; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; MECA MECA, Francisco Javier; "Sistema de Posicionamiento Local Basado en Medida de Desfase sobre Infrarrojo". Terceras Jornadas de Jóvenes Investigadores de la Universidad de Alcalá (ISBN: 978-84-8138-925-8 ). . 2011. p. 187 - 198 .
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MECA MECA, Francisco Javier; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; LÁZARO GALILEA, José Luis; SALIDO MONZÚ, David; PALLARÉS PUERTO, Luis; MORAL ALCAZAR, Ana; "Error corrections in Phase-Shift Measurement for Robot Infrared Localization in Intelligent Spaces". Proceedings of the IEEE International Workshop ROSE'09. Robotic and sensors environments (ISBN: 978-1-4244-4777-0 ). Lecco "(Italia)". 2009. p. 92 - 97 .
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NARANJO VEGA, Fernando Bernabé; ESTEBAN MARTINEZ, Óscar; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; LÁZARO GALILEA, José Luis; "Simple setup for infrared-based distance measurements: application for robot positioning in smart environments ". Proceedings of ODIMAP V, 5th Topical Meeting on Optoelectronic Distance/Displacement Measurements and Applications (ISBN: 84-690-0938-9 ). . 2006. p. 333 - 338 .
Artículos
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DOMINGO PÉREZ, Francisco; LÁZARO GALILEA, José Luis; WIESER , Andreas; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; SALIDO MONZÚ, David; LLANA CALVO, Álvaro de la; ."Sensor placement determination for range-difference positioning using evolutionary multi-objective optimization". (ISSN: 0957-4174). Expert Systems with Applications. 2015 , vol 47 , p. 95 - 105 .
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MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; MECA MECA, Francisco Javier; LÁZARO GALILEA, José Luis; MARTOS-NAYA , E.; NARANJO VEGA, Fernando Bernabé; ESTEBAN MARTINEZ, Óscar; ."Coverage-mapping method based on a hardware model for mobile-robot positioning in intelligent spaces". (ISSN: 0018-9456). IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 2009 , vol 59 , num 2 , p. 266 - 282
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LÁZARO GALILEA, José Luis; BRAVO MUÑOZ, Ignacio; GARDEL VICENTE, Alfredo; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; MATEOS GIL, Raúl; ."INFRARED OUTDOOR SENSOR FOR SIMULTANEOUS HIGH ACCURATE MEASUREMENTS OF 3-D POINTS". (ISSN: 1546-198X). Sensor Letters. 2008 , vol 6 , num 1 , p. 159 - 167
Artículos Electrónicos
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Congresos
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MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; SALIDO MONZÚ, David; DOMINGO PÉREZ, Francisco; LÁZARO GALILEA, José Luis; WIESER , Andreas; MECA MECA, Francisco Javier; ."Specular Multipath Model for an Optimal Anchor Placement Evolutionary Algorithm". Congreso. Internacional. "2016 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation ". Madrid (04/10/2016 - 07/10/2016).
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DOMINGO PÉREZ, Francisco; LÁZARO GALILEA, José Luis; BRAVO MUÑOZ, Ignacio; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; SALIDO MONZÚ, David; LLANA CALVO, Álvaro de la; GOVAERS , Felix; ."Sensor deployment for motion trajectory tracking with a genetic algorithm". Congreso. Internacional. "International Conference on Industrial Technology". Sevilla (17/03/2015 - 19/03/2015).
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SALIDO MONZÚ, David; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; GARCÍA CASTAÑO, Jorge; MARTÍNEZ REY, Miguel; RODRÍGUEZ NAVARRO, David; ."Sub-Nyquist Sampling on a Narrowband Low-SNR Phase-Shift Measurement". Congreso. Nacional. "Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación 2012". Guimarães "(Portugal)". (11/07/2012 - 13/07/2012).
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MECA MECA, Francisco Javier; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; LÁZARO GALILEA, José Luis; SALIDO MONZÚ, David; PALLARÉS PUERTO, Luis; MORAL ALCARAZ, Ana; ."Error corrections in Phase-Shift Measurement for Robot Infrared Localization in Intelligent Spaces.". Congreso. Internacional. "IEEE International Workshop on Robotics and Sensor Environments (ROSE'09)". Lecco "(Italia)". (06/11/2009 - 07/11/2009).
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NARANJO VEGA, Fernando Bernabé; ESTEBAN MARTINEZ, Óscar; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; LÁZARO GALILEA, José Luis; ."Emisión-detección infrarroja en espacios inteligentes ". Congreso. Nacional. "8ª Reunión Nacional de Óptica". Alicante (2006 - 2006).
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GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; ."Vision-based traffic sign detection for assisted driving of road vehicles". Internacional. "1st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics". "(Portugal)". (25/08/2004 - ).
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GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; SORIA , I.; DURAN , L.; ."Plataforma didáctica programable de bajo coste basada en el Microcontrolador PICI16F877". Nacional. "Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación. SAAEI 2003". Vigo (11/09/2003 - ).
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MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; DURAN , L.; GARCIA , F.; ROIG , J.; RAMOS SAINZ, Pablo; ."Sistema de monitorización atmosférica portátil y teleconfigurable basado en la PALM M-500". Nacional. "Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación. SAAEI 2003". Vigo (11/09/2003 - ).
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GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; ."Traffic sign detection in static images using Matlab". Internacional. "2003 IEEE Conference on emerging technologies and factory automation proceedings". "(Portugal)". (30/06/2003 - ).
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BRAVO MUÑOZ, Ignacio; DURAN , O.; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; LÁZARO GALILEA, José Luis; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; ."Programación en plaza de dispositivo PIC". Nacional. "Seminario y Concurso Nacional de Microrrobots. HISPABOT 2003". Alcalá de Henares (01/04/2003 - ).
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MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; LÁZARO GALILEA, José Luis; BRAVO MUÑOZ, Ignacio; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; RAMOS SAINZ, Pablo; ."A local positioning system based on pseudo-random sequence emission.". Internacional. "15th. Triennial World Congress". (26/07/2002 - ).
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RAMOS SAINZ, Pablo; MECA MECA, Francisco Javier; MENDIOLA SERENA, Javier; MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; ."A simple thermal and electrical model of an infrared pyroelectric detector using spice program.". Internacional. "of the 10th International Meeting on Ferroelectricity imf 2001". (03/09/2001 - ).
Tesis
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SALIDO MONZÚ, David; "Infrared Ranging in Multipath Environments for Indoor Localization of Mobile Targets". Director: LÁZARO GALILEA, José Luis, MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto, . UNIVERSIDAD DE ALCALA. Fecha de lectura: 16/07/2015. Sobresaliente Cum Laude.
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MARTÍN GOROSTIZA, Ernesto; "SISTEMA DE POSICIONAMIENTO LOCAL PARA LOCALIZACIÓN ABSOLUTA DE ROBOTS MÓVILES EN ESPACIOS INTELIGENTES MEDIANTE INFRARROJOS". Director: MECA MECA, Francisco Javier, LÁZARO GALILEA, José Luis, . Mención Europea . Departamento de Electrónica. Fecha de lectura: 01/2012. SOBRESALIENTE CUM LAUDE.
