Daniel Pizarro Pérez
Daniel Pizarro Pérez
Estudios
Doble Grado: Ing.Electrónica de Comunicaciones e Ing.Elect.Y Aut.Industrial
Grado en Ingeniería de Computadores
Grado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industrial
Grado en Ingeniería Informática
Diploma de Especialización en Robótica y Percepción
Diploma de Experto en Robótica y Percepción
Máster Universitario en Ingeniería Electrónica -Presencial-
Máster Universitario en Ingeniería Electrónica -Semipresencial-
Máster Universitario en Ingeniería Industrial
Robótica y Percepción (Cc. de Posgrado) Especialización
Grupos de Investigación
Líneas de investigación del Grupo
Ingeniería Electrónica aplicada a Espacios Inteligentes y Transporte - Electronic Engineering Applied to Intelligent Spaces and Transport
- - Sistemas de sensores y fusión sensorial
- Control, automatización y robótica
- Diseño de sistemas electrónicos
- Sistemas de detección, posicionamiento y análisis de comportamiento.
- Sistemas de transporte e infraestructura inteligentes
- Vida independiente y productos de apoyo
- Visión computacional e imagen médica
Proyectos de Investigación
-
Título: Sistema Multi-Sensorial de Posicionamiento en Interiores para Espacios Extensos.
Tipo de proyecto: AYUDA ADICIONAL - EXCELENCIA PROFESORADO PROGRAMA PROPIO UAH
Referencia:
Investigador Principal: PIZARRO PÉREZ, Daniel;
Otros Investigadores:
Fecha Inicio: 01/01/2022
Fecha Fin: 31/12/2024
Entidad financiadora: Vicerrectorado de Investigación y Transferencia
Cuantia económica: 20000
-
Título: Reconstrucción Secuencial de Objetos Deformables a partir de Imágenes
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia:
Investigador Principal: PIZARRO PÉREZ, Daniel;
Otros Investigadores: MARRÓN ROMERA, Marta; CASILLAS PÉREZ, David; FUENTES JIMÉNEZ, David;
Fecha Inicio: 01/12/2017
Fecha Fin: 30/11/2018
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
Cuantia económica: 6000
-
Título: Desarrollo de la investigación "OVECAL: Sistema de análisis de QoE en flujos de vídeo DVB"
Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Referencia: 95/2016
Investigador Principal: ESPINOSA ZAPATA, Felipe;
Otros Investigadores: LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; PIZARRO PÉREZ, Daniel;
Fecha Inicio: 07/09/2016
Fecha Fin: 06/03/2017
Entidad financiadora: SERVICIOS AUDIOVISUALES OVERON, SL
Cuantia económica: 25622.96
-
Título: Reconstrucción de objetos deformables a partir de imágenes y sus aplicaciones a la realidad aumentada en cirugía mínimamente invasiva
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia:
Investigador Principal: PIZARRO PÉREZ, Daniel;
Otros Investigadores: SÁNCHEZ CHAPADO, Manuel Vicente; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; SANTIAGO MARTÍN, María del Carmen; SÁNCHEZ RODRÍGUEZ, Carlos;
Fecha Inicio: 30/12/2016
Fecha Fin: 29/09/2021
Entidad financiadora: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Cuantia económica: 100672
-
Título: Medidas del desplazamiento y rotación de lentes intraoculares a partir de imágenes (Proyecto LENS)
Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Referencia: 78/2015
Investigador Principal: PIZARRO PÉREZ, Daniel;
Otros Investigadores:
Fecha Inicio: 20/10/2015
Fecha Fin: 19/07/2016
Entidad financiadora: INVERLASIK MAD II SLP
Cuantia económica: 36300
-
Título: Realidad Aumentada en Cirugía Mínimamente Invasiva (ARMIS)
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: CCG2015/EXP-054
Investigador Principal: PIZARRO PÉREZ, Daniel;
Otros Investigadores: GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; JIMÉNEZ CABELLO, David; JIMÉNEZ CALVO, José Antonio; LUNA VÁZQUEZ, Carlos Andrés;
Fecha Inicio: 15/12/2015
Fecha Fin: 14/12/2016
Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
Cuantia económica: 3000
-
Título: Supervisión de patrones de comportamiento humano mediante múltiples sensores (SPACES)
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: TIN2013-47630-C2-1-R
Investigador Principal: MACÍAS GUARASA, Javier; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón;
Otros Investigadores: MARRÓN ROMERA, Marta; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; MARTÍN ARGUEDAS, Carlos Julián; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; PIZARRO PÉREZ, Daniel; JALVO PEÑÍN, Raquel; VELASCO CERPA, José Francisco; JIMÉNEZ CABELLO, David; LUNA VÁZQUEZ, Carlos Andrés; BAPTISTA RÍOS, Marcos; FUENTES JIMÉNEZ, David; CEBALLOS FERNÁNDEZ, Alberto; FRAILE HERRÁN, Juan Ignacio; MACHO PEDROSO, Roberto; CASILLAS PÉREZ, David;
Fecha Inicio: 01/01/2014
Fecha Fin: 30/09/2017
Entidad financiadora: MINISTERIO DE EDUCACIÓN CULTURA Y DEPORTE
Cuantia económica: 130419.85
-
Título: Automathed Methods for the Video Analysis of Lukocytes Trafficking
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: CUP: H65C13006780009
Investigador Principal: BARTOLI , Adrien; MARZOTTO , Roberto;
Otros Investigadores: PIZARRO PÉREZ, Daniel;
Fecha Inicio: 21/10/2013
Fecha Fin: 20/02/2015
Entidad financiadora:
Cuantia económica:
-
Título: FLEXABLE: Deformable Multiple-View Geometry and 3D Reconstruction, with Application to minimally Invasive Surgery
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: Grant Agreement Nº 307483
Investigador Principal: BARTOLI , Adrien;
Otros Investigadores: PIZARRO PÉREZ, Daniel;
Fecha Inicio: 01/01/2013
Fecha Fin: 31/12/2017
Entidad financiadora:
Cuantia económica:
-
Título: Soporte Técnico en Sistemas de Automatización Industrial (Parte II)
Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Referencia:
Investigador Principal: PIZARRO PÉREZ, Daniel; LUNA VÁZQUEZ, Carlos Andrés;
Otros Investigadores:
Fecha Inicio: 20/02/2012
Fecha Fin: 19/07/2012
Entidad financiadora: IDC TECNOLOGIA DE INSTALACIONES INDUSTRIALES, S.L.
Cuantia económica: 11328
-
Título: Localización de múltiples agentes en espacios inteligentes mediante sensores de ultrasonidos, vídeo y audio (FUVA)
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: CCG10-UAH/TIC-5988
Investigador Principal: PIZARRO PÉREZ, Daniel;
Otros Investigadores: HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; VILLADANGOS CARRIZO, José Manuel; MARRÓN ROMERA, Marta; MAZO QUINTAS, Manuel R.; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; GARCÍA NÚÑEZ, Enrique; MACÍAS GUARASA, Javier; RUIZ PEREDA, Francisco Daniel; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana;
Fecha Inicio: 01/01/2011
Fecha Fin: 29/02/2012
Entidad financiadora: JUNTA CASTILLA Y LEON-SERVICIOS TERRITORIALES
Cuantia económica: 12000
-
Título: Redacción del pliego de especificaciones técnicas del proyecto de "telemando de sistemas auxiliares y detectores ligados a la red convencional ferroviaria" (TSAD)
Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Referencia: 136/2011
Investigador Principal: MAZO QUINTAS, Manuel Ramón;
Otros Investigadores: GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; UREÑA UREÑA, Jesús; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; JIMÉNEZ CALVO, José Antonio; PIZARRO PÉREZ, Daniel;
Fecha Inicio: 13/12/2011
Fecha Fin: 13/03/2012
Entidad financiadora:
Cuantia económica:
-
Título: ESTUDIO PARA EL DISEÑO DE ALGORITMOS Y DESARROLLO DE UN SISTEMA DE RECONOCIMIENTO DE VEHÍCULOS Y PERSONAS PARA EL CONTROL DE ACCESO INTELIGENTE DE LOS APARCAMIENTOS
Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Referencia:
Investigador Principal: PIZARRO PÉREZ, Daniel;
Otros Investigadores: SANTISO GÓMEZ, Enrique; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; MARRÓN ROMERA, Marta; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; LUNA VÁZQUEZ, Carlos Andrés;
Fecha Inicio: 11/03/2010
Fecha Fin: 10/12/2010
Entidad financiadora: IDC TECNOLOGIA DE INSTALACIONES INDUSTRIALES, S.L.
Cuantia económica: 12528
-
Título: IDENTIFICACION E INTERACCION DE AGENTES MÚLTIPLES EN ESPACIOS INTELIGENTES USANDO ARRAYS DE CAMARAS (VISNU)
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: TIN2009-08984
Investigador Principal: SANTISO GÓMEZ, Enrique;
Otros Investigadores: ESPINOSA ZAPATA, Felipe; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio; JIMÉNEZ CALVO, José Antonio; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; MARRÓN ROMERA, Marta; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; PIZARRO PÉREZ, Daniel; LUNA VÁZQUEZ, Carlos Andrés; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; DONGIL MORENO, Francisco Javier; MACÍAS GUARASA, Javier; MARTÍN ARGUEDAS, Carlos Julián; JALVO PEÑÍN, Raquel; VELASCO CERPA, José Francisco; MARCOS RAMIRO, Álvaro; JIMÉNEZ CABELLO, David; CRUZ LOZANO, José Angel;
Fecha Inicio: 01/01/2010
Fecha Fin: 31/12/2012
Entidad financiadora: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Cuantia económica: 194205.01
-
Título: Soporte técnico en sistemas de automatización industrial
Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Referencia:
Investigador Principal: PIZARRO PÉREZ, Daniel; LUNA VÁZQUEZ, Carlos Andrés;
Otros Investigadores:
Fecha Inicio: 14/12/2010
Fecha Fin: 13/12/2011
Entidad financiadora: IDC TECNOLOGIA DE INSTALACIONES INDUSTRIALES, S.L.
Cuantia económica: 27187.2
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Título: SOFTWARE DE COMUNICACIÓN DE VIDEO CON CODIFICACIÓN MEPG4 SOBRE RTP Y, MENSAJES UTILIZANDO PROTOCOLOS XML A TRAVÉS DE REDES INALÁMBRICAS
Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Referencia:
Investigador Principal: MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; PIZARRO PÉREZ, Daniel;
Otros Investigadores: BRAVO MUÑOZ, Ignacio; GARDEL VICENTE, Alfredo; MARRÓN ROMERA, Marta; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena;
Fecha Inicio: 13/10/2009
Fecha Fin: 31/12/2009
Entidad financiadora: SISTEMAS DE CONTROL E INFORMACIÓN, S.L. (SEPSA-SCI)
Cuantia económica: 17400
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Título: DESARROLLO DE PROTOTIPOS EXPERIMENTALES MEDIANTE LA GENERACION DE ALGORITMOS DE ESTUDIOS PROBABILISTICOS CENTRADO EN EL TRATAMIENTO DE IMÁGENES APLICADAS A LA OBSERVACION DE HUELLAS
Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Referencia:
Investigador Principal: MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; PIZARRO PÉREZ, Daniel;
Otros Investigadores: BRAVO MUÑOZ, Ignacio; GARDEL VICENTE, Alfredo; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; MARRÓN ROMERA, Marta; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; SANTISO GÓMEZ, Enrique; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio;
Fecha Inicio: 15/07/2008
Fecha Fin: 15/07/2009
Entidad financiadora: IDC TECNOLOGIA DE INSTALACIONES INDUSTRIALES, S.L.
Cuantia económica: 23200
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Título: Estudio de un sistema de inspección robotizada
Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Referencia: 150/2008
Investigador Principal: MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; PIZARRO PÉREZ, Daniel;
Otros Investigadores: BRAVO MUÑOZ, Ignacio; GARDEL VICENTE, Alfredo; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; MARRÓN ROMERA, Marta; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; SANTISO GÓMEZ, Enrique; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio;
Fecha Inicio: 15/07/2008
Fecha Fin: 15/07/2009
Entidad financiadora: IDC TECNOLOGIA DE INSTALACIONES INDUSTRIALES, S.L.
Cuantia económica: 12664.88
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Título: ESPACIOS INTELIGENTES PARA LA IDENTIFICACIÓN Y LOCALIZACIÓN DE ROBOTS MÓVILES UTILIZANDO VISIÓN COMPUTACIONAL (VISO)
Tipo de proyecto: ACCIONES COMPLEMENTARIAS
Referencia: CCG06-UAH/DPI-0745
Investigador Principal: SANTISO GÓMEZ, Enrique;
Otros Investigadores: MARRÓN ROMERA, Marta; PIZARRO PÉREZ, Daniel; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina;
Fecha Inicio: 01/01/2007
Fecha Fin: 31/12/2007
Entidad financiadora: Comunidad de Madrid-Universidad de Alcalá (CAM-UAH)
Cuantia económica: 14028
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Título: SISTEMA GLOBAL DE SUPERVISIÓN DE ZONAS DE RIESGO POTENCIAL PARA LA CIRCULACIÓN FERROVIARIA Y SEGURIDAD DE LAS PERSONAS (AVIZOR)
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: 54/07
Investigador Principal: MAZO QUINTAS, Manuel Ramón;
Otros Investigadores: GARDEL VICENTE, Alfredo; BUENO PEÑA, Emilio José; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; BRAVO MUÑOZ, Ignacio; MARRÓN ROMERA, Marta; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; PIZARRO PÉREZ, Daniel;
Fecha Inicio: 01/12/2007
Fecha Fin: 30/11/2009
Entidad financiadora: MINISTERIO DE FOMENTO
Cuantia económica: 98840
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Título: INTEGRACIÓN de REDES de SENSORES ACÚSTICOS, de VISIÓN y RFID para LOCALIZACIÓN en AMBIENTES INTELIGENTES (RESELAI).
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia:
Investigador Principal: MAZO QUINTAS, Manuel Ramón;
Otros Investigadores: UREÑA UREÑA, Jesús; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; GARDEL VICENTE, Alfredo; SANTISO GÓMEZ, Enrique; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio; JIMÉNEZ CALVO, José Antonio; VILLADANGOS CARRIZO, José Manuel; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; PIZARRO PÉREZ, Daniel; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; RUIZ PEREDA, Francisco Daniel;
Fecha Inicio: 01/10/2006
Fecha Fin: 30/09/2009
Entidad financiadora: DIRECCIÓN GENERAL DE INVESTIGACIÓN (MINISTERIO)
Cuantia económica: 205700
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Título: MEDIDA, UTILIZANDO VISIÓN ACTIVA, DE LA POSICÓN 3D DE LOS CABLES DE CONTACTO EN TRENES DE TRACCIÓN ELÉCTRICA ("TRENCA")
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: T 5/2006
Investigador Principal: MAZO QUINTAS, Manuel Ramón;
Otros Investigadores: LÁZARO GALILEA, José Luis; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; GARDEL VICENTE, Alfredo; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio; SANTISO GÓMEZ, Enrique; LUNA VÁZQUEZ, Carlos Andrés; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; PIZARRO PÉREZ, Daniel;
Fecha Inicio: 01/12/2006
Fecha Fin: 30/11/2009
Entidad financiadora: DIRECCION GENERAL DE PROGRAMACION ECONOMICA Y PRESUPUESTOS
Cuantia económica: 59606
2010
RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier.
JIMÉNEZ CABELLO, David.
PIZARRO PÉREZ, Daniel.
PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena.
GARDEL VICENTE, Alfredo.
MAZO QUINTAS, Manuel Ramón.
BRAVO MUÑOZ, Ignacio.
MARRÓN ROMERA, Marta.
"Sistema sensor para la detección de objetos/obstáculos en puntos críticos de líneas férreas".
Patente de Invención.
Fecha de solicitud: 17/03/2010.
Nº de solicitud: P201000354.
Oficina Española de Patentes y Marcas.
Fecha de Concesión: 01/02/2013.
Nº de Registro: ES2377802.
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Capítulos
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COLLINS , Toby; DEBIZE , Clement; BARTOLI , Adrien; BOURDEL , Nicolas; CHAUVET , Pauline; PIZARRO PÉREZ, Daniel; CANIS , Michel; "A System for Augmented Reality Guided Laparoscopic Tumour Resection with Quantitative Ex-vivo User Evaluation". Computer-Assisted and Robotic Endoscopy. 2017. , vol 10170. p. 114 - 126 .
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CHHATKULI , Ajad; PIZARRO PÉREZ, Daniel; COLLINS , Toby; BARTOLI , Adrien; "Inextensible Non-Rigid Shape-from-Motion by Second-Order Cone Programming". Proceedings of IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2016 . 2016. p. 1719 - 1727 .
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PARASHAR , Shaifali; PIZARRO PÉREZ, Daniel; BARTOLI , Adrien; "Isometric Non-rigid Shape-from-Motion in Linear Time". Proceedings of Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2016 IEEE Conference on. 2016. p. 4679- - 4687 .
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PARASHAR , Shaifali; PIZARRO PÉREZ, Daniel; BARTOLI , Adrien; "As-rigid-as-possible volumetric Shape-from-Template". Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision. 2015. .
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PIZARRO PÉREZ, Daniel; BARTOLI , Adrien; COLLINS , Toby; GALLARDO , Mathias; "Shape-from-Template in Flatland". Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision. 2015. p. 2847 - 2854 .
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MARCOS RAMIRO, Álvaro; MARRÓN ROMERA, Marta; GATICA PEREZ, Daniel; PIZARRO PÉREZ, Daniel; "Automatic Blinking Detection towards Stress Discovery". Proceedings of the 16th International Conference on Multimodal Interaction (ICMI2014) (ISBN: 978-1-4503-2885 ). Estambul "(Turquía)". 2014. p. 307 - 310 .
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MARCOS RAMIRO, Álvaro; MARRÓN ROMERA, Marta; GATICA PEREZ, Daniel; PIZARRO PÉREZ, Daniel; "Capturing Upper Body Motion in Conversation: an Appearance Quasi-Invariant Approach". Proceedings of the 16th International Conference on Multimodal Interaction (ICMI2014), (ISBN: 978-1-4503-2885-2/14 ). Estambul "(Turquía)". 2014. p. 327 - 334 .
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BARTOLI , Adrien; PIZARRO PÉREZ, Daniel; COLLINS , Toby; "Computer-Assisted Laparoscopic myomectomy by augmenting the uterus with pre-operative MRI data". IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR), 2014. 2014. p. 243 - 248 .
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CHHATKULI , Ajad; PIZARRO PÉREZ, Daniel; BARTOLI , Adrien; "Non-Rigid Shape-from-Motion for Isometric Surfaces using Infinitesimal Planarity". Proceedings of the British Machine Vision Conference. 2014. p. 1 - 12 .
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KHAN , Rahat; PIZARRO PÉREZ, Daniel; BARTOLI , Adrien; "Schwarps: Locally Projective Image Warps Based on 2D Schwarzian Derivatives". Computer Vision &- ECCV 2014 Lecture Notes in Computer Science (ISBN: 978-3-319-10592-5 ). . 2014. p. 1 - 15 .
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CHHATKULI , Ajad; PIZARRO PÉREZ, Daniel; BARTOLI , Adrien; "Stable Template-Based Isometric 3D Reconstruction in All Imaging Conditions by Linear Least-Squares". Proceedings of IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2014. 2014. , vol 8090. p. 708 - 715 .
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BARTOLI , Adrien; PIZARRO PÉREZ, Daniel; COLLINS , Toby; "A Robust Analytical Solution to Isometric Shape-from-Template with Focal Length Calibration". Proceedings of the International Conference on Computer Vision, ICCV 2013. 2013. .
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MARCOS RAMIRO, Álvaro; PIZARRO PÉREZ, Daniel; MARRÓN ROMERA, Marta; S. NGUYEN, Laurent; GATICA PEREZ, Daniel; "Body communicative cue extraction for conversational analysis". Proceedings of IEEE International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition 2013. 2013. .
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MARCOS RAMIRO, Álvaro; PIZARRO PÉREZ, Daniel; MARRÓN ROMERA, Marta; NGUYEN , Laurent; GATICA PEREZ, Daniel; "Body communicative cue extraction for conversational analysis". Automatic Face and Gesture Recognition (FG), 2013 10th IEEE International Conference and Workshops on (ISBN: 978-1-4673-5545-2 ). . 2013. p. 1 - 8 .
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PIZARRO PÉREZ, Daniel; BARTOLI , Adrien; COLLINS , Toby; "Isowarp and Conwarp: Warps that Exactly Comply with Weak-Perspective Projection of Deforming Objects". Proceedings British Machine Vision Conference 2013. 2013. p. 1041 - 10411 .
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JIMÉNEZ CABELLO, David; PIZARRO PÉREZ, Daniel; BEHNKE , Sven; "Linear Plane Borders. A Primitive for Range Images Combining Depth Edges and Surface Points". 8th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications. 2013. .
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COLLINS , Toby; PIZARRO PÉREZ, Daniel; BARTOLI , Adrien; BOURDEL , Nicolas; CANIS , Michel; "Realtime Wide-Baseline Registration of the Uterus in Laparoscopic Videos Using Multiple Texture Maps". Augmented Reality Environments for Medical Imaging and Computer-Assisted Interventions Lecture Notes in Computer Science (ISBN: 978-3-642-40842-7 ). . 2013. p. 162 - 171 .
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COMPTE , Benoit; BARTOLI , Adrien; PIZARRO PÉREZ, Daniel; "Constant Flow Sampling: A Method to Automatically Select the Regularization Parameter in Image Registration". Biomedical Image Registration (ISBN: 978-3-642-31339-4 ). Berlin "(Alemania)". 2012. , vol 7359. p. 110 - 119 .
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MAGUERAND , Ludovic; BARTOLI , Adrien; AIT-AIDER , Omar; PIZARRO PÉREZ, Daniel; "Global Optimization of Object Pose and Motion from a Single Rolling Shutter Image with Automatic 2D-3D Matching". Computer Vision &- ECCV 2012. (ISBN: 978-3-642-33717-8 ). . 2012. , vol 7572. p. 456 - 469 .
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JIMÉNEZ CABELLO, David; PIZARRO PÉREZ, Daniel; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; MAZO QUINTAS, Manuel R.; "Modelling and Correction of Multipath Interference in Time of Flight Cameras". 25th IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (ISBN: 978-1-4673-1226-4 ). "(Estados Unidos)". 2012. p. 893 - 900 .
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MARRÓN ROMERA, Marta; PIZARRO PÉREZ, Daniel; MARCOS RAMIRO, Álvaro; "Captura de movimiento de múltiples personas mediante GPLVM y un PF mixto ". Actas del XVIII Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación 2011 (SAAEI'2011) (ISBN: 978-84-933682-3-4 ). . 2011. .
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JALVO PEÑÍN, Raquel; PIZARRO PÉREZ, Daniel; MARRÓN ROMERA, Marta; "Correspondencia Robusta entre Superficies 3D Deformables basada en Características Puntuales". Libro de Actas del Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación (SAAEI 2011). (ISBN: 978-84-933682-3-4 ). . 2011. p. 759 - 764 .
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ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SALAZAR ARCUCCI, Marcelo Rafael; PIZARRO PÉREZ, Daniel; VALDÉS VILLARRUBIA, Fernando; "Electronics proposal for telerobotics operation of P3-DX units.". Remote and Telerobotics. (ISBN: 978-953-307-081-0 ). . 2011. p. 241 - 252 .
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VELASCO CERPA, José Francisco; PIZARRO PÉREZ, Daniel; MACÍAS GUARASA, Javier; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; "Interfaz hombre-máquina basado en el análisis de gestos faciales mediante visión artificial". Libro de actas del Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación 2011 (SAAEI 2011) (ISBN: 978-84-933682-3-4 ). . 2011. p. 819 - 824 .
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LEGRÁ RÍOS, Alejandro; MACÍAS GUARASA, Javier; PIZARRO PÉREZ, Daniel; MARRÓN ROMERA, Marta; "Modelado de arrays de micrófonos como cámaras de perspectiva en aplicaciones de localización de locutores ". Actas del XVIII Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación 2011 (SAAEI'2011) (ISBN: 978-84-933682-3-4 ). . 2011. p. 801 - 806 .
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LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; MAZO QUINTAS, Manuel R.; PIZARRO PÉREZ, Daniel; MARRÓN ROMERA, Marta; "Posicionamiento 3D de robots móviles en un espacio inteligente mediante cámaras fijas". Actas del XVIII Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación 2011 (SAAEI'2011) (ISBN: 978-84-933682-3-4 ). . 2011. p. 783 - 788 .
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PIZARRO PÉREZ, Daniel; BARTOLI , Adrien; "Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2011". Global optimization for optimal generalized procrustes analysis (ISBN: 978-1-4577-0394-2 ). . 2011. p. 2409 - 2415 .
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JALVO PEÑÍN, Raquel; PIZARRO PÉREZ, Daniel; MARRÓN ROMERA, Marta; "Reconstrucción de Objetos a Partir de Múltiples Vistas". Terceras Jornadas de Jóvenes Investigadores de la Univesidad de Alcalá (ISBN: 978-84-8138-925-8 ). Alcalá de Henares. 2011. p. 137 - 149 .
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SANABRIA MACÍAS, Frank; MACÍAS GUARASA, Javier; MARRÓN ROMERA, Marta; PIZARRO PÉREZ, Daniel; MARAÑON REYES, Enrique; "Seguimiento audiovisual de locutor usando un filtro de partículas extendido con proceso de clasificación". Actas del XVIII Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación 2011 (SAAEI'2011) (ISBN: 978-84-933682-3-4 ). . 2011. p. 843 - 849 .
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MARCOS RAMIRO, Álvaro; MARRÓN ROMERA, Marta; PIZARRO PÉREZ, Daniel; "Seguimiento de múltiples personas en espacios inteligentes". Terceras Jornadas de Jóvenes Investigadores de la Universidad de Alcalá (ISBN: 978-84-8138-925-8 ). . 2011. p. 175 .
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VELASCO CERPA, José Francisco; PIZARRO PÉREZ, Daniel; "Técnicas de Registro de Imágenes para la Detección de Gestos Faciales.". Terceras Jornadas de Jóvenes Investigadores de la Universidad de Alcalá (ISBN: 978-84-8138-925-8 ). . 2011. p. 151 - 161 .
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HUERTA SÁNCHEZ, Francisco; CÓBRECES ÁLVAREZ, Santiago; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; PIZARRO PÉREZ, Daniel; MECA MECA, Francisco Javier; "Black-box Identification for an Auto-tuned Current Controller working with Voltage Source Converters connected to the grid through a LCL Filter". Proceedings IEEE ISIE 2010. International Symposium on Industrial Electronics (ISBN: 978-1-4244-6391-6 ). Bari "(Italia)". 2010. p. 96 - 101 .
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ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SALAZAR , marcelo; PIZARRO PÉREZ, Daniel; VALDÉS VILLARUBIA, Fernando; "Electronics proposal for telerobotics operation of P3-DX units". Remote and Telerobotics (ISBN: 978-953-307-081-0 ). . 2010. p. 11 - 116 .
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Artículos Electrónicos
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Congresos
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Tesis
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JIMÉNEZ CABELLO, David; "Correction of Errors in Time of Flight Cameras". Director: MAZO QUINTAS, Manuel R., PIZARRO PÉREZ, Daniel, . UNIVERSIDAD DE ALCALA. Fecha de lectura: 13/02/2015. Sobresaliente. Cum Laude.
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MARCOS RAMIRO, Álvaro; "Automatic Body Communication Extraction Through Markerless Motion Capture (Doctorado con Mención Europea)". Director: PIZARRO PÉREZ, Daniel, MARRÓN ROMERA, Marta, GATICA PEREZ, Daniel, . Universidad de Alcalá. Fecha de lectura: 17/06/2014. Sobresaliente Cum Laude.
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PIZARRO PÉREZ, Daniel; "Localización de Robots Móviles en Espacios Inteligentes utilizando Cámaras Externas y Marcas Naturales". Director: MAZO QUINTAS, Manuel Ramón, SANTISO GÓMEZ, Enrique, . Mención Europea . UNIVERSIDAD DE ALCALA. Fecha de lectura: 15/12/2008. Sobresaliente Cum Laude (por unanimidad).
