Augusto Luis Ballardini
Augusto Luis Ballardini
Correo electrónico:
Estudios
Doble Grado: Ing.Electrónica de Comunicaciones e Ing.Elect.Y Aut.Industrial
Grado en Ingeniería Electrónica de Comunicaciones
Grado en Ingeniería Electrónica de Comunicaciones
Grado en Ingeniería en Sistemas de Telecomunicación
Grado en Ingeniería en Sistemas de Telecomunicación
Grado en Ingeniería en Tecnologías de Telecomunicación
Grado en Ingeniería en Tecnologías de Telecomunicación
Grado en Ingeniería Telemática
Grado en Ingeniería Telemática
Grupos de Investigación
Participa en: Vehículos inteligentes y Tecnología de Tráfico - Intelligent vehicles and traffic technologies
Líneas de investigación del Grupo
Vehículos inteligentes y Tecnología de Tráfico - Intelligent vehicles and traffic technologies
- Diseño de vehículo autónomo basado en usuario.
- Interacción entre vehículos autónomos y usuarios vulnerables de carretera.
- Sistemas avanzados de percepción y modelado de vehículos y tráfico.
- Sistemas de inspección automática de infraestructuras de transporte.
- Sistemas de percepción predictivos.
- Sistemas inteligentes de transporte asistidos.
- Vehículos inteligentes.
Proyectos de Investigación
-
Título: Effective and cooperative localization algorithms for self-driving cars
Tipo de proyecto: PROYECTOS EUROPEOS
Referencia:
Investigador Principal:
Otros Investigadores: BALLARDINI , Augusto Luis; , Augusto Luis;
Fecha Inicio: 01/01/2022
Fecha Fin: 31/12/2024
Entidad financiadora:
Cuantia económica:
-
Título: Reliable localization algorithms for autonomous driving car (Marie Sk¿odowska-Curie Actions Research Grant)
Tipo de proyecto: AYUDA ADICIONAL - ATRACCIÓN DE TALENTO MODALIDAD I - COMUNIDAD DE MADRID
Referencia:
Investigador Principal:
Otros Investigadores: BALLARDINI , Augusto Luis;
Fecha Inicio: 15/05/2019
Fecha Fin: 30/06/2021
Entidad financiadora:
Cuantia económica:
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Título: XXVIII Italian PhD Cycle
Tipo de proyecto: SUBVENCIÓN I+D
Referencia: https://boa.unimib.it/handle/10281/148691
Investigador Principal:
Otros Investigadores: BALLARDINI , Augusto Luis;
Fecha Inicio: 01/01/2013
Fecha Fin: 31/12/2015
Entidad financiadora: Ministero dell'Istruzione - Italia
Cuantia económica:
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Título: Odometria Multi-Sensoriale per la mobilita automatica
Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
Referencia:
Investigador Principal:
Otros Investigadores: SORRENTI , Domenico Giorgio; BALLARDINI , Augusto Luis;
Fecha Inicio: 01/07/2012
Fecha Fin: 31/12/2012
Entidad financiadora:
Cuantia económica:
Libros
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Capítulos
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Artículos
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BALLARDINI , Augusto Luis; HERNÁNDEZ SAZ, Álvaro; CARRASCO LIMEROS, Sandra; LORENZO DIAZ, Javier; PARRA ALONSO, Ignacio; HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; GARCÍA DAZA, Iván; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Urban intersection classification: a comparative analysis". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2021 , vol 21 , num 18 , p. 1 - 31 . .
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LORENZO DIAZ, Javier; PARRA ALONSO, Ignacio; IZQUIERDO GONZALO, Rubén; BALLARDINI , Augusto Luis; HERNÁNDEZ SAZ, Álvaro; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."CAPformer: pedestrian crossing action prediction using transformer". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2021 , vol 21 , num 17 , p. 1 - 22 . .
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BALLARDINI , Augusto Luis; FERRETTI , Lorenzo; FONTANA , Simone; FURLAN , Axel; SORRENTI , Domenico Giorgio; ."An indoor localization system for telehomecare applications". (ISSN: 2168-2216). IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems. 2015 , vol 46 , num 10 , p. 1445 - 1455
Artículos Electrónicos
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BALLARDINI , Augusto Luis; FONTANA , Simone; , Furlan, Axel; , Domenico G. Sorrenti; ."ira_laser_tools: a ROS LaserScan manipulation toolbox ". https://hdl.handle.net/10281/54134. 2014
Congresos
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HUSSIEN , Mohamed Ahmed Abdelaziz Manzour; BALLARDINI , Augusto Luis; IZQUIERDO , Rubén; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; ."Vehicle Lane Change Prediction based on Knowledge Graph Embeddings and Bayesian Inference". Internacional. "(España)". (02/06/2024 - 05/06/2024).
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VAGHI , Matteo; D'ELIA , Fabio; BALLARDINI , Augusto Luis; , Domenico G. Sorrenti; ."Understanding the Effect of Deep Ensembles in LiDAR-Based Place Recognition". Internacional. "(España)". (02/11/2023 - 02/11/2023).
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CATTANEO , Daniele; VAGHI , Matteo; BALLARDINI , Augusto Luis; FONTANA , S.; , Domenico G. Sorrenti; , Burgard, Wolfram; ."CMRNet: camera to LiDAR-map registration". Congreso. Internacional. "IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS CONFERENCE - ITSC 2019". Auckland "(Nueva Zelanda)". (27/10/2019 - 30/10/2019). .
Tesis
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