Juan Felipe Arango Vargas
Juan Felipe Arango Vargas
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Estudios
Grupos de Investigación
Participa en: Robótica de Servicios y Tecnologías para la Seguridad Vial -Service Robotics and e-Safety
Líneas de investigación del Grupo
Robótica de Servicios y Tecnologías para la Seguridad Vial -Service Robotics and e-Safety
- Sistemas de percepción multisensorial
- Conducción autónoma de vehículos eléctricos.
- Control inteligente aplicado a la robótica.
- Interfaces hombre-robot avanzadas.
- Sistemas avanzados de asistencia a la conducción.
- Sistemas de localización, mapeado y navegación de robots móviles.
- Sistemas de monitorización de infraestructura de transporte.
- Tecnología electrónica vehicular.
- Técnicas de aprendizaje profundo aplicado al entendimiento de escenas, comportamiento de conductores y navegación de robots móviles.
Proyectos de Investigación
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Libros
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Capítulos
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GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; EGIDO SIERRA, Javier del; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; OCAÑA MIGUEL, Manuel; ARANGO VARGAS, Juan Felipe; GUTIÉRREZ MORENO, Rodrigo; "Real-Time Bird's Eye View Multi-Object Tracking system based on Fast Encoders for Object Detection". Proceedings of 2020 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). .
Artículos
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Artículos Electrónicos
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Congresos
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BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; ARALUCE RUIZ, Javier; ARANGO VARGAS, Juan Felipe; PÉREZ GIL, Oscar; ."Integrating OpenFace 2.0 Toolkit for Driver Attention Estimation in Challenging Accidental Scenarios". Congreso. Internacional. "Workshop of Physical Agents (WAF 2020)". "(España)". (19/11/2020 - 20/11/2020).
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GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; BAREA NAVARRO, Rafael; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ARANGO VARGAS, Juan Felipe; SÁNCHEZ VILARIÑO, Pablo; ."Simulating use cases for the UAH Autonomous Electric Car". Congreso. Internacional. "IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)". Auckland "(Nueva Zelanda)". (27/10/2019 - 30/10/2019).
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BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; TRADACETE ÁGREDA, Miguel; SÁEZ CONTRERAS, Álvaro; ARANGO VARGAS, Juan Felipe; GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; REVENGA DE TORO, Pedro Alfonso; LÓPEZ GUILLÉN, María Elena; ."Positioning system for an electric autonomous vehicle based on the fusion of Multi-GNSS RTK and Odometry by using an Extented Kalman Filter". Comunicación (x). Internacional. "19th International Workshop of Physical Agents (WAF 2018)". Madrid (22/11/2018 - 23/11/2018).
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BAREA NAVARRO, Rafael; BERGASA PASCUAL, Luis Miguel; GÓMEZ HUÉLAMO, Carlos; ARANGO VARGAS, Juan Felipe; TRADACETE ÁGREDA, Miguel; SÁEZ CONTRERAS, Álvaro; MURCIEGO GARCÍA, Esther; ROMERA CARMENA, Eduardo; ."Topological road mapping for autonomous driving applications". Congreso. Internacional. "19th International Workshop of Physical Agents. WAF2018". Madrid (22/11/2018 - 23/11/2018).
Tesis
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