David Gualda Gómez

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David Gualda Gómez

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Categoría: Ayuda Posdoctoral Vicerrectorado Investi

Departamento: Electrónica

Estudios

Grado en Ingeniería de Computadores

Grado en Ingeniería de Computadores

Grado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industrial

Grado en Ingeniería en Sistemas de Información

Grado en Ingeniería Informática

Grado en Ingeniería Informática

Grado en Sistemas de Información

Grupos de Investigación

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Lineas de investigación

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Proyectos de Investigación

  • Título: IMPLEMENTACIÓN Y DESPLIEGUE DE SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO LOCAL USANDO DISPOSITIVOS PORTABLES (US-PHONE).
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: CCG2014/EXP-077
    Investigador Principal: PÉREZ RUBIO, María del Carmen;
    Otros Investigadores: GARCÍA NÚÑEZ, Enrique; GUALDA GÓMEZ, David; UREÑA UREÑA, Jesús; VILLADANGOS CARRIZO, José Manuel;
    Fecha Inicio: 15/12/2014
    Fecha Fin: 14/12/2015
    Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
    Cuantia económica: 5500
  • Título: Sistemas Cooperativos de Localización para Personas y Robots Móviles en Entornos Diversos (LORIS)
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: TIN2012-38080-C04-01
    Investigador Principal: UREÑA UREÑA, Jesús;
    Otros Investigadores: GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; GARCÍA NÚÑEZ, Enrique; MARTÍN ARGUEDAS, Carlos Julián; APARICIO SOSA, Joaquín; GUALDA GÓMEZ, David; GUTIÉRREZ RIVAS, Raquel; ALCALÁ ORZÁEZ, José Manuel;
    Fecha Inicio: 01/01/2013
    Fecha Fin: 31/12/2015
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD
    Cuantia económica: 98935.2
  • Título: Localización Continua en Entornos extensos Mediante Ultrasonidos y Radiofrecuencia, y su aplicación a robots móviles (LEMUR)
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: TIN2009-14114-C04-01
    Investigador Principal: UREÑA UREÑA, Jesús;
    Otros Investigadores: GUALDA GÓMEZ, David;
    Fecha Inicio: 10/06/2011
    Fecha Fin:
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE CIENCIA Y TECNOLOGIA
    Cuantia económica: 209330
  • Título: Detección en seguridad del posicionamiento de trenes en trayectos. Navegación local (DETECTREN)
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: P13/08
    Investigador Principal: UREÑA UREÑA, Jesús;
    Otros Investigadores: GUALDA GÓMEZ, David;
    Fecha Inicio: 15/04/2010
    Fecha Fin: 14/12/2010
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE FOMENTO
    Cuantia económica: 239150
  • Título: Detección en seguridad del posicionamiento de trenes en trayectos. Navegación local (DETECTREN)
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: P13/08
    Investigador Principal: UREÑA UREÑA, Jesús;
    Otros Investigadores: GUALDA GÓMEZ, David;
    Fecha Inicio: 15/12/2010
    Fecha Fin: 31/05/2011
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE FOMENTO
    Cuantia económica: 239150

Resultados de Investigación

2017
GARCÍA NÚÑEZ, Enrique. UREÑA UREÑA, Jesús. NOMBELA BLANCO, Francisco José. GUALDA GÓMEZ, David. HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro. "Procedimiento de transmisión y de estimación del tiempo de llegada en sistemas de localización acústicos basados en modulación DFT-S-DMT.". Patente de invención. Nº de solicitud: P201500540. Oficina Española de Patentes y Marcas. Fecha de Concesión : 1485385440000.

Libros

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Capítulos

  • GARCÍA NÚÑEZ, Enrique; POUDEREUX CLEMENTE, Pablo; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; UREÑA UREÑA, Jesús; GUALDA GÓMEZ, David; "A Robust UWB Indoor Positioning System for Highly Complex Environments.". Proc. of 2015 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT 2015). (ISBN: 978-1-4799-7799-4 ). . 2015. p. 3386 - 3391 .
  • GARCÍA NÚÑEZ, Enrique; POUDEREUX CLEMENTE, Pablo; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; UREÑA UREÑA, Jesús; GUALDA GÓMEZ, David; "A robust UWB indoor positioning system for highly complex environments". Proc. IEEE International Conference on Industrial Technology (ISBN: 978-1-4799-7799-4 ). . 2015. .
  • GARCÍA NÚÑEZ, Enrique; UREÑA UREÑA, Jesús; GUALDA GÓMEZ, David; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; NOMBELA BLANCO, Francisco José; "Discrete Multitone Modulation for Ultrasonic Indoor Positioning Systems.". Proc. of 2015 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN 2015).. 2015. p. 1 - 4 .
  • HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; GARCÍA NÚÑEZ, Enrique; GUALDA GÓMEZ, David; VILLADANGOS CARRIZO, José Manuel; GUTIÉRREZ LÓPEZ, Sara; NOMBELA BLANCO, Francisco José; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; UREÑA UREÑA, Jesús; "Flexible Ultrasonic Beacon Unit Based on SoC for Local Positioning Systems.". Proc. of 2015 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN 2015).. 2015. p. 1 - 5 .
  • PAJUELO CABEZAS, Pablo; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; VILLADANGOS CARRIZO, José Manuel; GARCÍA NÚÑEZ, Enrique; GUALDA GÓMEZ, David; UREÑA UREÑA, Jesús; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; "Implementation of indoor positioning algorithms using Android smartphones.". Proc. of 2015 IEEE Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA 2015). (ISBN: 978-1-4673-7928-1 ). . 2015. p. 1 - 4 .
  • GUALDA GÓMEZ, David; UREÑA UREÑA, Jesús; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; GARCÍA NÚÑEZ, Enrique; RUIZ PEREDA, DANIEL; LINDO MAÑAS, Alejandro; "Fusion of data from ultrasonic LPS and isolated beacons for improving MR navigation". 2014 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC 2014) (ISBN: 978-1-4673-6385-3 ). . 2014. .
  • LINDO MAÑAS, Alejandro; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; UREÑA UREÑA, Jesús; GUALDA GÓMEZ, David; GARCÍA NÚÑEZ, Enrique; VILLADANGOS CARRIZO, José Manuel; "Ultrasonic signal acquisition module for smartphone indoor positioning". Proceeding of the 19th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2014) (ISBN: 978-1-4799-4846-8 ). . 2014. .
  • RUIZ PEREDA, Francisco Daniel; GARCÍA NÚÑEZ, Enrique; UREÑA UREÑA, Jesús; DIEGO LÓPEZ, Daniel de; GUALDA GÓMEZ, David; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; "Extensive Ultrasonic Local Positioning System for navigating with mobile robots". 2013 10th Workshop on Positioning, Navigation and Communication (WPNC) (ISBN: 978-1-4673-60333-3 ). Dresden "(Alemania)". 2013. p. 1 - 6 .
  • GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; MARRÓN ROMERA, Marta; UREÑA UREÑA, Jesús; GUALDA GÓMEZ, David; "Intelligent Wheelchairs: Filling the Gap between Labs and People.". Assistive Technology: From Research to Practice. (ISBN: 978-1-61499-303-2 ). "(Holanda (Países Bajos))". 2013. , vol 33. p. 202 - 209 .
  • GUALDA GÓMEZ, David; UREÑA UREÑA, Jesús; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; GARCÍA NÚÑEZ, Enrique; RUIZ PEREDA, DANIEL; "RSSI Distance Estimation Based on Genetic Programming". Proceedings of the 2013 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation. 2013. .
  • RUIZ PEREDA, Francisco Daniel; GARCÍA NÚÑEZ, Enrique; DE DIEGO , Daniel; UREÑA UREÑA, Jesús; GUALDA GÓMEZ, David; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; "Sistema de Posicionamiento Local Ultrasónico para la Navegación de Robots Móviles en Áreas Extensas". Actas del XX Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación (ISBN: 978-84-15302-60-5 ). . 2013. .
  • RUIZ PEREDA, Francisco Daniel; GARCÍA NÚÑEZ, Enrique; DIEGO LÓPEZ, Daniel de; UREÑA UREÑA, Jesús; GUALDA GÓMEZ, David; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; "Sistema de Posicionamiento Local Ultrasónico para la Navegación de Robots Móviles en Áreas Extensas". Actas del XX Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación. (ISBN: 978-84-15302-60-5 ). . 2013. p. 1 - 6 .
  • GUALDA GÓMEZ, David; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; UREÑA UREÑA, Jesús; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; RUIZ PEREDA, DANIEL; GARCÍA NÚÑEZ, Enrique; LINDO MAÑAS, Alejandro; "Ultrasonic LPS Adaptation for Smartphones". Proceedings of the 2013 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation. 2013. .
  • GARCÍA NÚÑEZ, Enrique; UREÑA UREÑA, Jesús; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; RUIZ PEREDA, Francisco Daniel; GUALDA GÓMEZ, David; "Implementación Eficiente de Correladores Genéricos para Pares de Secuencias Golay". Actas del XIX Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación. (ISBN: 978-972-98603-5-5 ). . 2012. p. 682 - 686 .
  • GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; AMARAL , Paulo; MARRÓN ROMERA, Marta; BASTOS , Teodiano; GUALDA GÓMEZ, David; FERNÁNDEZ ARCONES, Samuel; "Asistencia para la Navegación en Interiores: aplicación a una Silla de Ruedas Avanzada". VI Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad. IBERDISCAP 2011 (ISBN: 978-84-8384-187-8 ). Palma de Mallorca. 2011. , vol 1. p. 185 - 193 .
  • GUALDA GÓMEZ, David; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; FERNÁNDEZ ARCONES, Samuel; RUIZ PEREDA, Francisco Daniel; "Building Accessibility Service (BASE): una propuesta para el mapeo y planificación de rutas en interiores extensos". Actas del XVIII Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación. (ISBN: 978-84-933682-3-4 ). Badajoz. 2011. p. 849 - 854 .
  • RUIZ PEREDA, Francisco Daniel; UREÑA UREÑA, Jesús; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; FERNÁNDEZ ARCONES, Samuel; GUALDA GÓMEZ, David; "Calibración global de varios LPSs ultrasónicos usando un robot móvil". Actas del XVIII Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación. (ISBN: 978-84-933682-3-4 ). Badajoz. 2011. p. 837 - 843 .
  • DURÁN , Alejandro; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; LÓPEZ , Armando O.; GARCÍA , Alejandro R.; GUALDA GÓMEZ, David; "Desarrollo de aplicaciones de navegación autónoma sobre sillas de ruedas robotizadas". VI Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad. IBERDISCAP 2011 (ISBN: 978-84-8384-187-8 ). Palma de Mallorca. 2011. , vol 1. p. 177 - 184 .
  • GARCÍA NÚÑEZ, Enrique; UREÑA UREÑA, Jesús; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; RUIZ PEREDA, Francisco Daniel; GUALDA GÓMEZ, David; GUTIÉRREZ RIVAS, Raquel; JAVIER ÁLVAREZ FRANCO, Fernando; "Genetic Algorithm for searching a Doppler Resilient Multilevel Complementary Waveform". Proceedings of 2011 IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing (WISP 2011). (ISBN: 978-1-4577-1401-6 ). Floriana "(Malta)". 2011. p. 1 - 5 .
  • FERNÁNDEZ ARCONES, Samuel; GUALDA GÓMEZ, David; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; UREÑA UREÑA, Jesús; GUTIÉRREZ RIVAS, Raquel; "Indoor Location System based on ZigBee devices and Metric Description Graphs". IEEE 7th International Symposium on Intelligent Signal Processing, WISP-2011 (ISBN: 978-1-4577-1401-6 ). Piscataway, NJ "(Estados Unidos)". 2011. p. 4 - 8 .
  • FERNÁNDEZ ARCONES, Samuel; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; GUALDA GÓMEZ, David; RUIZ PEREDA, Francisco Daniel; "Localización en entornos interiores mediante tecnología ZigBee y grafos descriptivos". Actas del XVIII Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación. (ISBN: 978-84-933682-3-4 ). Badajoz. 2011. p. 885 - 889 .
  • GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; MARRÓN ROMERA, Marta; AMARAL , Paulo F.; BASTOS FILHO, Teodiano; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; GUALDA GÓMEZ, David; "Proposal for a Building Accessibility Service (BASE) ". Everyday Technology for Independence and Care. AAATE-2011 (ISBN: 978-1-60750-813-7 ). Maastricht "(Holanda (Países Bajos))". 2011. , vol 29. p. 393 - 400 .

Artículos

  • GUALDA GÓMEZ, David; RUIZ PEREDA, Francisco Daniel; UREÑA UREÑA, Jesús; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; ."Fusion of the Odometer and External Position System with Different Coverage Areas". (ISSN: 2194-5357 ). Advances in Intelligent Systems and Computing. 2014 , vol 253 , p. 261 - 273

Artículos Electrónicos

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Congresos

  • HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; GARCÍA NÚÑEZ, Enrique; GUALDA GÓMEZ, David; NOMBELA BLANCO, Francisco José; POUDEREUX CLEMENTE, Pablo; VILLADANGOS CARRIZO, José Manuel; ."Diseño de una baliza ultrasónica flexible para sistemas de posicionamiento local.". Nacional. Bilbao (02/09/2015 - 04/09/2015).
  • MARRÓN ROMERA, Marta; MAZO QUINTAS, Manuel R.; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; UREÑA UREÑA, Jesús; GUALDA GÓMEZ, David; ."Sillas de Ruedas Inteligentes: del Laboratorio al Mercado". Congreso. Internacional. "VII Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad: Iberdiscap 2014". Santo Domingo "(República Dominicana)". (28/11/2014 - 29/11/2014).
  • GUALDA GÓMEZ, David; UREÑA UREÑA, Jesús; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; GARCÍA NÚÑEZ, Enrique; RUIZ PEREDA, DANIEL; ."RSSI distancia estimation based on Genetic Programming". Conferencia. Internacional. "2013 International Coference on Indoor Positioning and Indoor Navigation". Montbéliard-Felfort "(Francia)". (28/10/2013 - 31/10/2013).
  • GUALDA GÓMEZ, David; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; UREÑA UREÑA, Jesús; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; RUIZ PEREDA, DANIEL; GARCÍA NÚÑEZ, Enrique; LINDO MAÑAS, Alejandro; ."Ultrasonic LPS adaptation for smartphones". Conferencia. Internacional. "2013 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation". Montbéliard-Felfort "(Francia)". (28/10/2013 - 31/10/2013).
  • GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; MARRÓN ROMERA, Marta; UREÑA UREÑA, Jesús; GUALDA GÓMEZ, David; ."Intelligent Wheelchairs: Filling the Gap between Labs and People.". Conferencia. Internacional. "AAATE 2013 conference. 12th biennial European conference of the Association for the Advancement of Assistive Technology in Europe". Vilamoura "(Portugal)". (19/09/2013 - 22/09/2013).
  • GUTIÉRREZ RIVAS, Raquel; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; MARNANE , Liam; GUALDA GÓMEZ, David; FERNÁNDEZ ARCONES, Samuel; GARCÍA NÚÑEZ, Enrique; ."Activity Monitoring and Emergency Warning with Location Information of the user". Congreso. Internacional. "IEEE 7th International Symposium on Intelligent Signal Processing, WISP-2011". Floriana "(Malta)". (19/09/2011 - 21/09/2011).
  • FERNÁNDEZ ARCONES, Samuel; GUALDA GÓMEZ, David; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; UREÑA UREÑA, Jesús; GUTIÉRREZ RIVAS, Raquel; ."Indoor Location System based on ZigBee devices and Metric Description Graphs.". Congreso. Internacional. "IEEE 7th International Symposium on Intelligent Signal Processing, WISP-2011". Floriana "(Malta)". (19/09/2011 - 21/09/2011).
  • GUTIÉRREZ RIVAS, Raquel; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; GARCÍA GARCÍA, Juan C.; MARNANE , Liam; GUALDA GÓMEZ, David; FERNÁNDEZ ARCONES, Samuel; GARCÍA NÚÑEZ, Enrique; ."Activity Monitoring and Emergency Warning with Location Information of the user.". Congreso. Internacional. "IEEE 7th International Symposium on Intelligent Signal Processing, WISP-2011". Floriana "(Malta)". (19/08/2011 - 21/08/2011).
  • GUALDA GÓMEZ, David; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; FERNÁNDEZ ARCONES, Samuel; RUIZ PEREDA, Francisco Daniel; ."Building Accessibility Service (BASE): una propuesta para el mapeo y planificación de rutas en interiores extensos". Congreso. Nacional. "SAAEI 2011". Badajoz (05/07/2011 - 08/07/2011).

Tesis

  • GUALDA GÓMEZ, David; ""Simultaneous Calibration of Ultrasonic Local Positioning Systems and Mobile Robot Navigation"". Director: UREÑA UREÑA, Jesús, GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos, . Universidad de Alcalá. Fecha de lectura: 25/02/2016. Sobresaliente Cum Laudem.