Daniel Pizarro Pérez

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Daniel Pizarro Pérez

Daniel Pizarro Pérez

Daniel Pizarro Pérez


Categoría: Catedrático/a de Universidad

Departamento: Electrónica

Correo electrónico:

Estudios

Grado en Ingeniería de Computadores

Grado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industrial

Grado en Ingeniería Informática

Diploma de Experto en Robótica y Percepción

Máster Universitario en Ingeniería Electrónica -Presencial-

Máster Universitario en Ingeniería Electrónica -Semipresencial-

Máster Universitario en Ingeniería Industrial

Robótica y Percepción (Cc. de Posgrado) Especialización

Grupos de Investigación

Coordina: Ingeniería Electrónica aplicada a Espacios Inteligentes y Transporte - Electronic Engineering Applied to Intelligent Spaces and Transport

Líneas de investigación del Grupo

Ingeniería Electrónica aplicada a Espacios Inteligentes y Transporte - Electronic Engineering Applied to Intelligent Spaces and Transport

  • - Sistemas de sensores y fusión sensorial
  • Control, automatización y robótica
  • Diseño de sistemas electrónicos
  • Sistemas de detección, posicionamiento y análisis de comportamiento.
  • Sistemas de transporte e infraestructura inteligentes
  • Vida independiente y productos de apoyo
  • Visión computacional e imagen médica

Proyectos de Investigación

  • Título: Sistema Multi-Sensorial de Posicionamiento en Interiores para Espacios Extensos.
    Tipo de proyecto: AYUDA ADICIONAL - EXCELENCIA PROFESORADO PROGRAMA PROPIO UAH
    Referencia:
    Investigador Principal: PIZARRO PÉREZ, Daniel;
    Otros Investigadores:
    Fecha Inicio: 01/01/2022
    Fecha Fin: 31/12/2024
    Entidad financiadora: Vicerrectorado de Investigación y Transferencia
    Cuantia económica: 20000
  • Título: Reconstrucción Secuencial de Objetos Deformables a partir de Imágenes
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia:
    Investigador Principal: PIZARRO PÉREZ, Daniel;
    Otros Investigadores: MARRÓN ROMERA, Marta; CASILLAS PÉREZ, David; FUENTES JIMÉNEZ, David;
    Fecha Inicio: 01/12/2017
    Fecha Fin: 30/11/2018
    Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Cuantia económica: 6000
  • Título: Desarrollo de la investigación "OVECAL: Sistema de análisis de QoE en flujos de vídeo DVB"
    Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
    Referencia: 95/2016
    Investigador Principal: ESPINOSA ZAPATA, Felipe;
    Otros Investigadores: LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; PIZARRO PÉREZ, Daniel;
    Fecha Inicio: 07/09/2016
    Fecha Fin: 06/03/2017
    Entidad financiadora: SERVICIOS AUDIOVISUALES OVERON, SL
    Cuantia económica: 25622.96
  • Título: Reconstrucción de objetos deformables a partir de imágenes y sus aplicaciones a la realidad aumentada en cirugía mínimamente invasiva
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia:
    Investigador Principal: PIZARRO PÉREZ, Daniel;
    Otros Investigadores: SÁNCHEZ CHAPADO, Manuel Vicente; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; SANTIAGO MARTÍN, María del Carmen; SÁNCHEZ RODRÍGUEZ, Carlos;
    Fecha Inicio: 30/12/2016
    Fecha Fin: 29/09/2021
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
    Cuantia económica: 100672
  • Título: Medidas del desplazamiento y rotación de lentes intraoculares a partir de imágenes (Proyecto LENS)
    Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
    Referencia: 78/2015
    Investigador Principal: PIZARRO PÉREZ, Daniel;
    Otros Investigadores:
    Fecha Inicio: 20/10/2015
    Fecha Fin: 19/07/2016
    Entidad financiadora: INVERLASIK MAD II SLP
    Cuantia económica: 36300
  • Título: Realidad Aumentada en Cirugía Mínimamente Invasiva (ARMIS)
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: CCG2015/EXP-054
    Investigador Principal: PIZARRO PÉREZ, Daniel;
    Otros Investigadores: GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel; JIMÉNEZ CABELLO, David; JIMÉNEZ CALVO, José Antonio; LUNA VÁZQUEZ, Carlos Andrés;
    Fecha Inicio: 15/12/2015
    Fecha Fin: 14/12/2016
    Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
    Cuantia económica: 3000
  • Título: Supervisión de patrones de comportamiento humano mediante múltiples sensores (SPACES)
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: TIN2013-47630-C2-1-R
    Investigador Principal: MACÍAS GUARASA, Javier; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón;
    Otros Investigadores: MARRÓN ROMERA, Marta; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; MARTÍN ARGUEDAS, Carlos Julián; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; PIZARRO PÉREZ, Daniel; JALVO PEÑÍN, Raquel; VELASCO CERPA, José Francisco; JIMÉNEZ CABELLO, David; LUNA VÁZQUEZ, Carlos Andrés; BAPTISTA RÍOS, Marcos; FUENTES JIMÉNEZ, David; CEBALLOS FERNÁNDEZ, Alberto; FRAILE HERRÁN, Juan Ignacio; MACHO PEDROSO, Roberto; CASILLAS PÉREZ, David;
    Fecha Inicio: 01/01/2014
    Fecha Fin: 30/09/2017
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE EDUCACIÓN CULTURA Y DEPORTE
    Cuantia económica: 130419.85
  • Título: Automathed Methods for the Video Analysis of Lukocytes Trafficking
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: CUP: H65C13006780009
    Investigador Principal: BARTOLI , Adrien; MARZOTTO , Roberto;
    Otros Investigadores: PIZARRO PÉREZ, Daniel;
    Fecha Inicio: 21/10/2013
    Fecha Fin: 20/02/2015
    Entidad financiadora:
    Cuantia económica:
  • Título: FLEXABLE: Deformable Multiple-View Geometry and 3D Reconstruction, with Application to minimally Invasive Surgery
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: Grant Agreement Nº 307483
    Investigador Principal: BARTOLI , Adrien;
    Otros Investigadores: PIZARRO PÉREZ, Daniel;
    Fecha Inicio: 01/01/2013
    Fecha Fin: 31/12/2017
    Entidad financiadora:
    Cuantia económica:
  • Título: Soporte Técnico en Sistemas de Automatización Industrial (Parte II)
    Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
    Referencia:
    Investigador Principal: PIZARRO PÉREZ, Daniel; LUNA VÁZQUEZ, Carlos Andrés;
    Otros Investigadores:
    Fecha Inicio: 20/02/2012
    Fecha Fin: 19/07/2012
    Entidad financiadora: IDC TECNOLOGIA DE INSTALACIONES INDUSTRIALES, S.L.
    Cuantia económica: 11328
  • Título: Localización de múltiples agentes en espacios inteligentes mediante sensores de ultrasonidos, vídeo y audio (FUVA)
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: CCG10-UAH/TIC-5988
    Investigador Principal: PIZARRO PÉREZ, Daniel;
    Otros Investigadores: HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; VILLADANGOS CARRIZO, José Manuel; MARRÓN ROMERA, Marta; MAZO QUINTAS, Manuel R.; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; GARCÍA NÚÑEZ, Enrique; MACÍAS GUARASA, Javier; RUIZ PEREDA, Francisco Daniel; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana;
    Fecha Inicio: 01/01/2011
    Fecha Fin: 29/02/2012
    Entidad financiadora: JUNTA CASTILLA Y LEON-SERVICIOS TERRITORIALES
    Cuantia económica: 12000
  • Título: Redacción del pliego de especificaciones técnicas del proyecto de "telemando de sistemas auxiliares y detectores ligados a la red convencional ferroviaria" (TSAD)
    Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
    Referencia: 136/2011
    Investigador Principal: MAZO QUINTAS, Manuel Ramón;
    Otros Investigadores: GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; UREÑA UREÑA, Jesús; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; JIMÉNEZ CALVO, José Antonio; PIZARRO PÉREZ, Daniel;
    Fecha Inicio: 13/12/2011
    Fecha Fin: 13/03/2012
    Entidad financiadora:
    Cuantia económica:
  • Título: ESTUDIO PARA EL DISEÑO DE ALGORITMOS Y DESARROLLO DE UN SISTEMA DE RECONOCIMIENTO DE VEHÍCULOS Y PERSONAS PARA EL CONTROL DE ACCESO INTELIGENTE DE LOS APARCAMIENTOS
    Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
    Referencia:
    Investigador Principal: PIZARRO PÉREZ, Daniel;
    Otros Investigadores: SANTISO GÓMEZ, Enrique; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; MARRÓN ROMERA, Marta; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; LUNA VÁZQUEZ, Carlos Andrés;
    Fecha Inicio: 11/03/2010
    Fecha Fin: 10/12/2010
    Entidad financiadora: IDC TECNOLOGIA DE INSTALACIONES INDUSTRIALES, S.L.
    Cuantia económica: 12528
  • Título: IDENTIFICACION E INTERACCION DE AGENTES MÚLTIPLES EN ESPACIOS INTELIGENTES USANDO ARRAYS DE CAMARAS (VISNU)
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: TIN2009-08984
    Investigador Principal: SANTISO GÓMEZ, Enrique;
    Otros Investigadores: ESPINOSA ZAPATA, Felipe; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio; JIMÉNEZ CALVO, José Antonio; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; MARRÓN ROMERA, Marta; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; PIZARRO PÉREZ, Daniel; LUNA VÁZQUEZ, Carlos Andrés; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; DONGIL MORENO, Francisco Javier; MACÍAS GUARASA, Javier; MARTÍN ARGUEDAS, Carlos Julián; JALVO PEÑÍN, Raquel; VELASCO CERPA, José Francisco; MARCOS RAMIRO, Álvaro; JIMÉNEZ CABELLO, David; CRUZ LOZANO, José Angel;
    Fecha Inicio: 01/01/2010
    Fecha Fin: 31/12/2012
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
    Cuantia económica: 194205.01
  • Título: Soporte técnico en sistemas de automatización industrial
    Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
    Referencia:
    Investigador Principal: PIZARRO PÉREZ, Daniel; LUNA VÁZQUEZ, Carlos Andrés;
    Otros Investigadores:
    Fecha Inicio: 14/12/2010
    Fecha Fin: 13/12/2011
    Entidad financiadora: IDC TECNOLOGIA DE INSTALACIONES INDUSTRIALES, S.L.
    Cuantia económica: 27187.2
  • Título: SOFTWARE DE COMUNICACIÓN DE VIDEO CON CODIFICACIÓN MEPG4 SOBRE RTP Y, MENSAJES UTILIZANDO PROTOCOLOS XML A TRAVÉS DE REDES INALÁMBRICAS
    Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
    Referencia:
    Investigador Principal: MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; PIZARRO PÉREZ, Daniel;
    Otros Investigadores: BRAVO MUÑOZ, Ignacio; GARDEL VICENTE, Alfredo; MARRÓN ROMERA, Marta; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena;
    Fecha Inicio: 13/10/2009
    Fecha Fin: 31/12/2009
    Entidad financiadora: SISTEMAS DE CONTROL E INFORMACIÓN, S.L. (SEPSA-SCI)
    Cuantia económica: 17400
  • Título: DESARROLLO DE PROTOTIPOS EXPERIMENTALES MEDIANTE LA GENERACION DE ALGORITMOS DE ESTUDIOS PROBABILISTICOS CENTRADO EN EL TRATAMIENTO DE IMÁGENES APLICADAS A LA OBSERVACION DE HUELLAS
    Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
    Referencia:
    Investigador Principal: MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; PIZARRO PÉREZ, Daniel;
    Otros Investigadores: BRAVO MUÑOZ, Ignacio; GARDEL VICENTE, Alfredo; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; MARRÓN ROMERA, Marta; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; SANTISO GÓMEZ, Enrique; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio;
    Fecha Inicio: 15/07/2008
    Fecha Fin: 15/07/2009
    Entidad financiadora: IDC TECNOLOGIA DE INSTALACIONES INDUSTRIALES, S.L.
    Cuantia económica: 23200
  • Título: Estudio de un sistema de inspección robotizada
    Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN (ART. 83)
    Referencia: 150/2008
    Investigador Principal: MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; PIZARRO PÉREZ, Daniel;
    Otros Investigadores: BRAVO MUÑOZ, Ignacio; GARDEL VICENTE, Alfredo; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; MARRÓN ROMERA, Marta; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; SANTISO GÓMEZ, Enrique; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio;
    Fecha Inicio: 15/07/2008
    Fecha Fin: 15/07/2009
    Entidad financiadora: IDC TECNOLOGIA DE INSTALACIONES INDUSTRIALES, S.L.
    Cuantia económica: 12664.88
  • Título: ESPACIOS INTELIGENTES PARA LA IDENTIFICACIÓN Y LOCALIZACIÓN DE ROBOTS MÓVILES UTILIZANDO VISIÓN COMPUTACIONAL (VISO)
    Tipo de proyecto: ACCIONES COMPLEMENTARIAS
    Referencia: CCG06-UAH/DPI-0745
    Investigador Principal: SANTISO GÓMEZ, Enrique;
    Otros Investigadores: MARRÓN ROMERA, Marta; PIZARRO PÉREZ, Daniel; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina;
    Fecha Inicio: 01/01/2007
    Fecha Fin: 31/12/2007
    Entidad financiadora: Comunidad de Madrid-Universidad de Alcalá (CAM-UAH)
    Cuantia económica: 14028
  • Título: SISTEMA GLOBAL DE SUPERVISIÓN DE ZONAS DE RIESGO POTENCIAL PARA LA CIRCULACIÓN FERROVIARIA Y SEGURIDAD DE LAS PERSONAS (AVIZOR)
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: 54/07
    Investigador Principal: MAZO QUINTAS, Manuel Ramón;
    Otros Investigadores: GARDEL VICENTE, Alfredo; BUENO PEÑA, Emilio José; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier; BRAVO MUÑOZ, Ignacio; MARRÓN ROMERA, Marta; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; PIZARRO PÉREZ, Daniel;
    Fecha Inicio: 01/12/2007
    Fecha Fin: 30/11/2009
    Entidad financiadora: MINISTERIO DE FOMENTO
    Cuantia económica: 98840
  • Título: INTEGRACIÓN de REDES de SENSORES ACÚSTICOS, de VISIÓN y RFID para LOCALIZACIÓN en AMBIENTES INTELIGENTES (RESELAI).
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia:
    Investigador Principal: MAZO QUINTAS, Manuel Ramón;
    Otros Investigadores: UREÑA UREÑA, Jesús; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; GARDEL VICENTE, Alfredo; SANTISO GÓMEZ, Enrique; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio; JIMÉNEZ CALVO, José Antonio; VILLADANGOS CARRIZO, José Manuel; GARCÍA DOMÍNGUEZ, Juan Jesús; HERNÁNDEZ ALONSO, Álvaro; JIMÉNEZ MARTÍN, Ana; PIZARRO PÉREZ, Daniel; PÉREZ RUBIO, María del Carmen; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; RUIZ PEREDA, Francisco Daniel;
    Fecha Inicio: 01/10/2006
    Fecha Fin: 30/09/2009
    Entidad financiadora: DIRECCIÓN GENERAL DE INVESTIGACIÓN (MINISTERIO)
    Cuantia económica: 205700
  • Título: MEDIDA, UTILIZANDO VISIÓN ACTIVA, DE LA POSICÓN 3D DE LOS CABLES DE CONTACTO EN TRENES DE TRACCIÓN ELÉCTRICA ("TRENCA")
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: T 5/2006
    Investigador Principal: MAZO QUINTAS, Manuel Ramón;
    Otros Investigadores: LÁZARO GALILEA, José Luis; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; GARDEL VICENTE, Alfredo; FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio; SANTISO GÓMEZ, Enrique; LUNA VÁZQUEZ, Carlos Andrés; MARTÍN SÁNCHEZ, José Luis; PIZARRO PÉREZ, Daniel;
    Fecha Inicio: 01/12/2006
    Fecha Fin: 30/11/2009
    Entidad financiadora: DIRECCION GENERAL DE PROGRAMACION ECONOMICA Y PRESUPUESTOS
    Cuantia económica: 59606

2010
RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier. JIMÉNEZ CABELLO, David. PIZARRO PÉREZ, Daniel. PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena. GARDEL VICENTE, Alfredo. MAZO QUINTAS, Manuel Ramón. BRAVO MUÑOZ, Ignacio. MARRÓN ROMERA, Marta. "Sistema sensor para la detección de objetos/obstáculos en puntos críticos de líneas férreas". Patente de Invención. Fecha de solicitud: 17/03/2010. Nº de solicitud: P201000354. Oficina Española de Patentes y Marcas. Fecha de Concesión: 01/02/2013. Nº de Registro: ES2377802.

Resultados de Investigación

Libros

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Capítulos

  • COLLINS , Toby; DEBIZE , Clement; BARTOLI , Adrien; BOURDEL , Nicolas; CHAUVET , Pauline; PIZARRO PÉREZ, Daniel; CANIS , Michel; "A System for Augmented Reality Guided Laparoscopic Tumour Resection with Quantitative Ex-vivo User Evaluation". Computer-Assisted and Robotic Endoscopy. 2017. , vol 10170. p. 114 - 126 .
  • CHHATKULI , Ajad; PIZARRO PÉREZ, Daniel; COLLINS , Toby; BARTOLI , Adrien; "Inextensible Non-Rigid Shape-from-Motion by Second-Order Cone Programming". Proceedings of IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2016 . 2016. p. 1719 - 1727 .
  • PARASHAR , Shaifali; PIZARRO PÉREZ, Daniel; BARTOLI , Adrien; "Isometric Non-rigid Shape-from-Motion in Linear Time". Proceedings of Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2016 IEEE Conference on. 2016. p. 4679- - 4687 .
  • PARASHAR , Shaifali; PIZARRO PÉREZ, Daniel; BARTOLI , Adrien; "As-rigid-as-possible volumetric Shape-from-Template". Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision. 2015. .
  • PIZARRO PÉREZ, Daniel; BARTOLI , Adrien; COLLINS , Toby; GALLARDO , Mathias; "Shape-from-Template in Flatland". Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision. 2015. p. 2847 - 2854 .
  • MARCOS RAMIRO, Álvaro; MARRÓN ROMERA, Marta; GATICA PEREZ, Daniel; PIZARRO PÉREZ, Daniel; "Automatic Blinking Detection towards Stress Discovery". Proceedings of the 16th International Conference on Multimodal Interaction (ICMI2014) (ISBN: 978-1-4503-2885 ). Estambul "(Turquía)". 2014. p. 307 - 310 .
  • MARCOS RAMIRO, Álvaro; MARRÓN ROMERA, Marta; GATICA PEREZ, Daniel; PIZARRO PÉREZ, Daniel; "Capturing Upper Body Motion in Conversation: an Appearance Quasi-Invariant Approach". Proceedings of the 16th International Conference on Multimodal Interaction (ICMI2014), (ISBN: 978-1-4503-2885-2/14 ). Estambul "(Turquía)". 2014. p. 327 - 334 .
  • BARTOLI , Adrien; PIZARRO PÉREZ, Daniel; COLLINS , Toby; "Computer-Assisted Laparoscopic myomectomy by augmenting the uterus with pre-operative MRI data". IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR), 2014. 2014. p. 243 - 248 .
  • CHHATKULI , Ajad; PIZARRO PÉREZ, Daniel; BARTOLI , Adrien; "Non-Rigid Shape-from-Motion for Isometric Surfaces using Infinitesimal Planarity". Proceedings of the British Machine Vision Conference. 2014. p. 1 - 12 .
  • KHAN , Rahat; PIZARRO PÉREZ, Daniel; BARTOLI , Adrien; "Schwarps: Locally Projective Image Warps Based on 2D Schwarzian Derivatives". Computer Vision &- ECCV 2014 Lecture Notes in Computer Science (ISBN: 978-3-319-10592-5 ). . 2014. p. 1 - 15 .
  • CHHATKULI , Ajad; PIZARRO PÉREZ, Daniel; BARTOLI , Adrien; "Stable Template-Based Isometric 3D Reconstruction in All Imaging Conditions by Linear Least-Squares". Proceedings of IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2014. 2014. , vol 8090. p. 708 - 715 .
  • BARTOLI , Adrien; PIZARRO PÉREZ, Daniel; COLLINS , Toby; "A Robust Analytical Solution to Isometric Shape-from-Template with Focal Length Calibration". Proceedings of the International Conference on Computer Vision, ICCV 2013. 2013. .
  • MARCOS RAMIRO, Álvaro; PIZARRO PÉREZ, Daniel; MARRÓN ROMERA, Marta; S. NGUYEN, Laurent; GATICA PEREZ, Daniel; "Body communicative cue extraction for conversational analysis". Proceedings of IEEE International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition 2013. 2013. .
  • MARCOS RAMIRO, Álvaro; PIZARRO PÉREZ, Daniel; MARRÓN ROMERA, Marta; NGUYEN , Laurent; GATICA PEREZ, Daniel; "Body communicative cue extraction for conversational analysis". Automatic Face and Gesture Recognition (FG), 2013 10th IEEE International Conference and Workshops on (ISBN: 978-1-4673-5545-2 ). . 2013. p. 1 - 8 .
  • PIZARRO PÉREZ, Daniel; BARTOLI , Adrien; COLLINS , Toby; "Isowarp and Conwarp: Warps that Exactly Comply with Weak-Perspective Projection of Deforming Objects". Proceedings British Machine Vision Conference 2013. 2013. p. 1041 - 10411 .
  • JIMÉNEZ CABELLO, David; PIZARRO PÉREZ, Daniel; BEHNKE , Sven; "Linear Plane Borders. A Primitive for Range Images Combining Depth Edges and Surface Points". 8th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications. 2013. .
  • COLLINS , Toby; PIZARRO PÉREZ, Daniel; BARTOLI , Adrien; BOURDEL , Nicolas; CANIS , Michel; "Realtime Wide-Baseline Registration of the Uterus in Laparoscopic Videos Using Multiple Texture Maps". Augmented Reality Environments for Medical Imaging and Computer-Assisted Interventions Lecture Notes in Computer Science (ISBN: 978-3-642-40842-7 ). . 2013. p. 162 - 171 .
  • COMPTE , Benoit; BARTOLI , Adrien; PIZARRO PÉREZ, Daniel; "Constant Flow Sampling: A Method to Automatically Select the Regularization Parameter in Image Registration". Biomedical Image Registration (ISBN: 978-3-642-31339-4 ). Berlin "(Alemania)". 2012. , vol 7359. p. 110 - 119 .
  • MAGUERAND , Ludovic; BARTOLI , Adrien; AIT-AIDER , Omar; PIZARRO PÉREZ, Daniel; "Global Optimization of Object Pose and Motion from a Single Rolling Shutter Image with Automatic 2D-3D Matching". Computer Vision &- ECCV 2012. (ISBN: 978-3-642-33717-8 ). . 2012. , vol 7572. p. 456 - 469 .
  • JIMÉNEZ CABELLO, David; PIZARRO PÉREZ, Daniel; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; MAZO QUINTAS, Manuel R.; "Modelling and Correction of Multipath Interference in Time of Flight Cameras". 25th IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (ISBN: 978-1-4673-1226-4 ). "(Estados Unidos)". 2012. p. 893 - 900 .
  • MARRÓN ROMERA, Marta; PIZARRO PÉREZ, Daniel; MARCOS RAMIRO, Álvaro; "Captura de movimiento de múltiples personas mediante GPLVM y un PF mixto ". Actas del XVIII Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación 2011 (SAAEI'2011) (ISBN: 978-84-933682-3-4 ). . 2011. .
  • JALVO PEÑÍN, Raquel; PIZARRO PÉREZ, Daniel; MARRÓN ROMERA, Marta; "Correspondencia Robusta entre Superficies 3D Deformables basada en Características Puntuales". Libro de Actas del Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación (SAAEI 2011). (ISBN: 978-84-933682-3-4 ). . 2011. p. 759 - 764 .
  • ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SALAZAR ARCUCCI, Marcelo Rafael; PIZARRO PÉREZ, Daniel; VALDÉS VILLARRUBIA, Fernando; "Electronics proposal for telerobotics operation of P3-DX units.". Remote and Telerobotics. (ISBN: 978-953-307-081-0 ). . 2011. p. 241 - 252 .
  • VELASCO CERPA, José Francisco; PIZARRO PÉREZ, Daniel; MACÍAS GUARASA, Javier; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; "Interfaz hombre-máquina basado en el análisis de gestos faciales mediante visión artificial". Libro de actas del Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación 2011 (SAAEI 2011) (ISBN: 978-84-933682-3-4 ). . 2011. p. 819 - 824 .
  • LEGRÁ RÍOS, Alejandro; MACÍAS GUARASA, Javier; PIZARRO PÉREZ, Daniel; MARRÓN ROMERA, Marta; "Modelado de arrays de micrófonos como cámaras de perspectiva en aplicaciones de localización de locutores ". Actas del XVIII Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación 2011 (SAAEI'2011) (ISBN: 978-84-933682-3-4 ). . 2011. p. 801 - 806 .
  • LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; MAZO QUINTAS, Manuel R.; PIZARRO PÉREZ, Daniel; MARRÓN ROMERA, Marta; "Posicionamiento 3D de robots móviles en un espacio inteligente mediante cámaras fijas". Actas del XVIII Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación 2011 (SAAEI'2011) (ISBN: 978-84-933682-3-4 ). . 2011. p. 783 - 788 .
  • PIZARRO PÉREZ, Daniel; BARTOLI , Adrien; "Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2011". Global optimization for optimal generalized procrustes analysis (ISBN: 978-1-4577-0394-2 ). . 2011. p. 2409 - 2415 .
  • JALVO PEÑÍN, Raquel; PIZARRO PÉREZ, Daniel; MARRÓN ROMERA, Marta; "Reconstrucción de Objetos a Partir de Múltiples Vistas". Terceras Jornadas de Jóvenes Investigadores de la Univesidad de Alcalá (ISBN: 978-84-8138-925-8 ). Alcalá de Henares. 2011. p. 137 - 149 .
  • SANABRIA MACÍAS, Frank; MACÍAS GUARASA, Javier; MARRÓN ROMERA, Marta; PIZARRO PÉREZ, Daniel; MARAÑON REYES, Enrique; "Seguimiento audiovisual de locutor usando un filtro de partículas extendido con proceso de clasificación". Actas del XVIII Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación 2011 (SAAEI'2011) (ISBN: 978-84-933682-3-4 ). . 2011. p. 843 - 849 .
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  • MARRÓN ROMERA, Marta; GARCÍA GARCÍA, Juan Carlos; SOTELO VÁZQUEZ, Miguel Ángel; PIZARRO PÉREZ, Daniel; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; CAÑAS PLAZA, José María; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; MARCOS RAMIRO, Álvaro; ."Stereo Vision Tracking of Multiple Objects in Complex Indoor Environment. (DOI: 10.3390/s101008865) ". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2010 , vol 10 , num 10 , p. 8865 - 8887 .
  • LUNA VÁZQUEZ, Carlos Andrés; JIMÉNEZ CALVO, José Antonio; PIZARRO PÉREZ, Daniel; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; RODRÍGUEZ ASCARIZ, José Manuel; ."GPCA vs. PCA in Recognition and 3-D Localization of Ultrasound Reflectors". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2010 , vol 5 , num 10 , p. 4825 - 4837
  • PIZARRO PÉREZ, Daniel; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; SANTISO GÓMEZ, Enrique; MARRÓN ROMERA, Marta; JIMÉNEZ CABELLO, David; CÓBRECES ÁLVAREZ, Santiago; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; ."Localization of Mobile Robots using Odometry and an External Vision Sensor (DOI:10.3390/s100403655)". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2010 , vol 10 , p. 3655 - 3680
  • LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; MAZO QUINTAS, Manuel Ramón; PALAZUELOS CAGIGAS, Sira Elena; PIZARRO PÉREZ, Daniel; MARRÓN ROMERA, Marta; ."Multi-Camera Sensor System for 3D Segmentation and Localization of Multiple Mobile Robots. (DOI:10.3390/s100403261)". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2010 , vol 4 , num 10 , p. 3261 - 3279 .
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  • FERNÁNDEZ LORENZO, Ignacio; MAZO QUINTAS, Manuel R.; LÁZARO GALILEA, José Luis; PIZARRO PÉREZ, Daniel; SANTISO GÓMEZ, Enrique; MARTÍN SÁNCHEZ, Pedro; LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; ."GUIDANCE OF A MOBILE ROBOT USING AN ARRAY OF STATIC CAMERAS LOCATED IN THE ENVIRONMENT". (ISSN: 0929-5593). Autonomous Robots. 2007 , vol 23 , num 4 , p. 305 - 324

Artículos Electrónicos

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Congresos

  • CHHATKULI , Ajad; PIZARRO PÉREZ, Daniel; COLLINS , Toby; BARTOLI , Adrien; ."Inextensible Non-Rigid Shape-from-Motion by Second-Order Cone Programming". Conferencia. Internacional. " Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2016 IEEE Conference on". Las Vegas, NV "(Estados Unidos)". (27/06/2016 - 30/06/2016).
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Tesis

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  • BRONTE PALACIOS, Sebastián; "Real Time Sequential Non Rigid Structure from motion using a single camera". Director: BERGASA PASCUAL, Luis Miguel, PIZARRO PÉREZ, Daniel, . Universidad de Alcalá. Fecha de lectura: 11/07/2017. .
  • VELASCO CERPA, Jose; "Mathematical Modelling and Optimization Strategies for Acoustic Source Localization in Reverberant Environments". Director: MACÍAS GUARASA, Javier, PIZARRO PÉREZ, Daniel, . UNIVERSIDAD DE ALCALA. Fecha de lectura: 15/03/2017. Sobresaliente (pendiente decisión cum-laude).
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